CN108255161A - 飞机控制装置及遥控飞机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机控制装置及遥控飞机，其中飞机控制装置包括：第一通道，用于接收遥控器输出的第一控制信息，并将所述第一控制信息传输至飞机；第二通道，用于接收所述遥控器输出的第二控制信息，并将所述第二控制信息传输至相机和/或云台；切换单元，用于在所述第一通道受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离大于一距离阈值时，将所述第一控制信息切换为由所述第二通道接收并传输至所述飞机。本发明能够根据所述第一通道和所述第二通道的情况，实现所述第一控制信息的传输途径在所述第一通道和所述第二通道之间切换，使得飞机一直处于受控状态，保证了飞机的安全飞行。

Description

飞机控制装置及遥控飞机
技术领域
本发明属于飞机控制领域，尤其涉及一种飞机控制装置及遥控飞机。
背景技术
现阶段通常采用遥控器控制飞机飞行，遥控器输出的控制信息通过单一通道(如2.4G wifi通道)传输至飞机，飞机执行接收到的控制信息完成飞行动作。这种方式的缺点是，一旦传输控制信息的通道出现问题，如受到干扰或飞机与遥控器之间的距离超出了通道的传输距离，飞机将不能接收到所述控制信息，出现不受遥控器控制的情况，此时，飞机的飞行将会有很大的风险，容易损坏，甚至坠毁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术采用单一通道传输飞机的控制信息而导致该通道出现问题时飞机不受遥控器控制的缺陷，提供一种飞机控制装置及遥控飞机。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种飞机控制装置，其特点是，包括：
第一通道，用于接收遥控器输出的第一控制信息，并将所述第一控制信息传输至飞机；
第二通道，用于接收所述遥控器输出的第二控制信息，并将所述第二控制信息传输至相机和/或云台；
切换单元，用于在所述第一通道受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离大于一距离阈值时，将所述第一控制信息切换为由所述第二通道接收并传输至所述飞机。
本方案中，第一控制信息不再只由单一的第一通道传输至飞机，还可以在第一通道出现问题时，将第二通道作为冗余控制，由第二通道传输至飞机，保证了遥控器对飞机的持续控制，避免飞机受损。
较佳地，所述切换单元还用于通过判断所述第一通道在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量确定所述第一通道是否受到干扰。
较佳地，通过判断所述第一通道在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量确定所述第一通道是否受到干扰，包括：
若所述第一通道在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量小于第一数量阈值，则确定所述第一通道受到干扰，否则确定所述第一通道未受到干扰。
较佳地，所述切换单元还用于在所述第一控制信息切换为由所述第二通道接收并传输至所述飞机且所述第二通道受到干扰时，启动自主飞行模式，所述自主飞行模式用于控制所述飞机飞回起飞点并降落。
本方案能够避免飞机在所述第二通道受到干扰时因不能接收所述第一控制信息而处于不受控状态，保证了飞机的安全飞行。
较佳地，所述切换单元还用于在启动所述自主飞行模式期间，检测所述第二通道是否受到干扰，若是，则继续所述自主飞行模式，否则恢复为由所述第二通道接收所述第一控制信息接收并传输至所述飞机。
本方案能够及时恢复遥控器对飞机的控制。
较佳地，所述切换单元还用于通过判断所述第二通道在第二时长内接收到的所述第一控制信息数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和所述第二控制信息的总数量确定所述第二通道是否受到干扰。
较佳地，通过判断所述第二通道在第二时长内接收到的所述第一控制信息的数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和所述第二控制信息的总数量确定所述第二通道是否受到干扰，包括：
若所述第二通道在第二时长内接收到的所述第一控制信息的数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和第二控制信息的总数量小于第二数量阈值，则确定所述第二通道受到干扰，否则确定所述第二通道未受到干扰。
较佳地，所述切换单元还用于在由所述第二通道接收所述第一控制信息并传输至所述飞机时，检测所述第一通道是否受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离是否大于所述距离阈值，若所述第一通道未受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离不大于所述距离阈值，则将所述第一控制信息切换回由所述第一通道接收并传输至所述飞机，否则继续由所述第二通道接收所述第一控制信息并传输至所述飞机。
本方案能够及时恢复回由第一通道接收并传输第一控制信息。
较佳地，所述第一通道为2.4G wifi通道，所述第二通道为5.8G wifi(一种允许电子设备连接到一个无线局域网的技术)通道。
一种遥控飞机，其特点是，包括上述各优选条件任意一项所述的飞机控制装置，还包括：
遥控器，用于输出第一控制信息；
飞机，用于通过第一通道或第二通道接收第一控制信息。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够根据所述第一通道和所述第二通道的情况，实现所述第一控制信息的传输途径在所述第一通道和所述第二通道之间切换，使得飞机一直处于受控状态，保证了飞机的安全飞行。
附图说明
图1为本发明实施例的飞机控制装置在默认情况下第一通道和第二通道的传输示意图。
图2为本发明实施例的飞机控制装置在切换后第一通道和第二通道的传输示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例
如图1-2所示，一种飞机控制装置1包括：第一通道11、第二通道12和切换单元13。在本实施例中，所述第一通道11为2.4G wifi通道，所述第二通道12为5.8G wifi通道。
所述第一通道11，用于接收遥控器2输出的第一控制信息，并将所述第一控制信息传输至飞机3。
所述第二通道12，用于接收所述遥控器2输出的第二控制信息，并将所述第二控制信息传输至相机和/或云台4。
所述切换单元13，用于通过判断所述第一通道11在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量确定所述第一通道11是否受到干扰，具体为：若所述第一通道11在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量小于第一数量阈值，则确定所述第一通道11受到干扰，否则确定所述第一通道11未受到干扰；在所述第一通道11受到干扰时，将所述第一控制信息切换为由所述第二通道12接收并传输至所述飞机3。其中，所述第一数量阈值的大小可依2.4G wifi通道的传输性能而定，其具体值在本实施例中不作限定，可依实际情况由技术人员自行设定。
所述切换单元还用于在由所述第二通道12接收所述第一控制信息并传输至所述飞机3时，继续检测所述第一通道11是否仍受到干扰，若所述第一通道11未受到干扰，则将所述第一控制信息切换回由所述第一通道11接收并传输至所述飞机3，否则继续由所述第二通道12接收所述第一控制信息并传输至所述飞机3。
所述切换单元13还可以用于通过距离检测装置检测所述遥控器2与所述飞机3之间的距离，在所述遥控器2与所述飞机3之间的距离大于一距离阈值时，将所述第一控制信息切换为由所述第二通道12接收并传输至所述飞机3。其中，所述距离阈值的大小可依2.4Gwifi通道的传输距离而定，其具体值在本实施例中不作限定，可依实际情况由技术人员自行设定。所述切换单元还用于在由所述第二通道12接收所述第一控制信息并传输至所述飞机3时，继续检测所述遥控器2与所述飞机3之间的距离是否仍大于所述距离阈值，若所述遥控器2与所述飞机3之间的距离不大于所述距离阈值，则将所述第一控制信息切换回由所述第一通道11接收并传输至所述飞机3，否则继续由所述第二通道12接收所述第一控制信息并传输至所述飞机3。
本实施例的飞机控制装置在默认情况下，是由第一通道11传输第一控制信号至飞机3，由第二通道12传输第二控制信号至相机和/或云台4，但是在第一通道11受干扰或遥控器2与所述飞机3之间的距离大于距离阈值时，将传输第一控制信息的通道由第一通道11切换为原本用于传输第二控制信息的第二通道12，保证了第一控制信息的有效传输。
在所述第一控制信息切换为由所述第二通道12接收并传输至所述飞机3时，所述第二通道12同时兼具着第一控制信息和第二控制信息的传输功能，所述第二通道12的通信性能显得尤为重要，为了防止所述第二通道12也受到干扰而影响到飞机3的控制，所述切换单元还用于通过判断所述第二通道12在第二时长内接收到的所述第一控制信息数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和所述第二控制信息的总数量确定所述第二通道12是否受到干扰，具体为：若所述第二通道12在第二时长内接收到的所述第一控制信息的数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和第二控制信息的总数量小于第二数量阈值，则确定所述第二通道12受到干扰，否则确定所述第二通道12未受到干扰。其中，所述第二数量阈值的大小可依5.8Gwifi通道的传输性能而定，其具体值在本实施例中不作限定，可依实际情况由技术人员自行设定。
所述切换单元还用于在所述第一控制信息切换为由所述第二通道12接收并传输至所述飞机3且所述第二通道12受到干扰时，启动自主飞行模式，所述自主飞行模式用于控制所述飞机3飞回起飞点并降落；启动所述自主飞行模式期间，继续检测所述第二通道12是否受到干扰，若是，则继续所述自主飞行模式，否则恢复为由所述第二通道12接收所述第一控制信息接收并传输至所述飞机3。
本实施例的飞机控制装置1能够根据所述第一通道11和所述第二通道12的情况，实现所述第一控制信息的传输途径在所述第一通道11和所述第二通道12之间切换，使得飞机一直处于受控状态，保证了飞机的安全飞行。
本实施例的无人机，包括所述飞机控制装置1，还包括：所述遥控器2和所述飞机3。
所述遥控器2，用于输出所述第一控制信息。
所述飞机3，用于通过所述第一通道11或所述第二通道12接收第一控制信息。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞机控制装置，其特征在于，包括：
第一通道，用于接收遥控器输出的第一控制信息，并将所述第一控制信息传输至飞机；
第二通道，用于接收所述遥控器输出的第二控制信息，并将所述第二控制信息传输至相机和/或云台；
切换单元，用于在所述第一通道受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离大于一距离阈值时，将所述第一控制信息切换为由所述第二通道接收并传输至所述飞机。
2.如权利要求1所述的飞机控制装置，其特征在于，所述切换单元还用于通过判断所述第一通道在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量确定所述第一通道是否受到干扰。
3.如权利要求2所述的飞机控制装置，其特征在于，通过判断所述第一通道在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量确定所述第一通道是否受到干扰，包括：
若所述第一通道在第一时长内接收到的所述第一控制信息的数量小于第一数量阈值，则确定所述第一通道受到干扰，否则确定所述第一通道未受到干扰。
4.如权利要求1所述的飞机控制装置，其特征在于，所述切换单元还用于在所述第一控制信息切换为由所述第二通道接收并传输至所述飞机且所述第二通道受到干扰时，启动自主飞行模式，所述自主飞行模式用于控制所述飞机飞回起飞点并降落。
5.如权利要求4所述的飞机控制装置，其特征在于，所述切换单元还用于在启动所述自主飞行模式期间，检测所述第二通道是否受到干扰，若是，则继续所述自主飞行模式，否则恢复为由所述第二通道接收所述第一控制信息接收并传输至所述飞机。
6.如权利要求4或5所述的飞机控制装置，其特征在于，所述切换单元还用于通过判断所述第二通道在第二时长内接收到的所述第一控制信息数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和所述第二控制信息的总数量确定所述第二通道是否受到干扰。
7.如权利要求6所述的飞机控制装置，其特征在于，通过判断所述第二通道在第二时长内接收到的所述第一控制信息的数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和所述第二控制信息的总数量确定所述第二通道是否受到干扰，包括：
若所述第二通道在第二时长内接收到的所述第一控制信息的数量、所述第二控制信息的数量或所述第一控制信息和第二控制信息的总数量小于第二数量阈值，则确定所述第二通道受到干扰，否则确定所述第二通道未受到干扰。
8.如权利要求1或5所述的飞机控制装置，其特征在于，所述切换单元还用于在由所述第二通道接收所述第一控制信息并传输至所述飞机时，检测所述第一通道是否受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离是否大于所述距离阈值，若所述第一通道未受到干扰或所述遥控器与所述飞机之间的距离不大于所述距离阈值，则将所述第一控制信息切换回由所述第一通道接收并传输至所述飞机，否则继续由所述第二通道接收所述第一控制信息并传输至所述飞机。
9.如权利要求1所述的飞机控制装置，其特征在于，所述第一通道为2.4G wifi通道，所述第二通道为5.8Gwifi通道。
10.一种遥控飞机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的飞机控制装置，还包括：
遥控器，用于输出第一控制信息；
飞机，用于通过第一通道或第二通道接收第一控制信息。
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