CN108254143B - 一种线角复合振动试验方法、装置及系统 - Google Patents

一种线角复合振动试验方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108254143B
CN108254143B CN201711287158.1A CN201711287158A CN108254143B CN 108254143 B CN108254143 B CN 108254143B CN 201711287158 A CN201711287158 A CN 201711287158A CN 108254143 B CN108254143 B CN 108254143B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
vibration
point
spectrum
response
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711287158.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108254143A (zh
Inventor
张文伟
庞家志
李健
华栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CASIC Defense Technology Research and Test Center
Original Assignee
CASIC Defense Technology Research and Test Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CASIC Defense Technology Research and Test Center filed Critical CASIC Defense Technology Research and Test Center
Priority to CN201711287158.1A priority Critical patent/CN108254143B/zh
Publication of CN108254143A publication Critical patent/CN108254143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108254143B publication Critical patent/CN108254143B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种线角复合振动试验方法，包括：通过对时域采集数据，确定控制点的线角振动的响应值；利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。可见本发明提供的线角复合振动试验方法、装置及系统解决产品所受的随机线振动与角振动复合环境应力的试验室模拟问题，实现了随机线振动与角振动的复合加载，突破了当前只能进行随机线振动的局限性。

Description

一种线角复合振动试验方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及振动试验方法技术领域，特别是指一种线角复合振动试验方法、装置及系统。
背景技术
当前的振动波形复现控制技术基于线振动控制技术，缺乏线振动与角振动复合控制技术，并且由于实测线振动谱、角振动谱采样频率不一致，响应点条件谱解算困难。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能够同时实现线振动和角振动的线角复合振动试验方法、装置及系统。
基于上述目的本发明提供的线角复合振动试验方法，包括
通过对时域采集数据，确定控制点的线角振动的响应值；
利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；
根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；
利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；
利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。
进一步的，所述通过对时域采集数据，确定控制点的响应值包括：
确定两个控制点，为点A和点B；
构建线角振动悬臂模型：线角振动时，控制点B做上下平动运动，控制点A做上下平动运动并且以控制点B为支点进行转动；
A点和B点的振动量均可以表示为线振动形式，A点和B点响应值表示为：
vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)
vB(t)＝v0(t)
其中，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为A点与B点的距离。
进一步的，利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数方法包括：
设定第t次A点的输入信号表示为x2t-1，B点的输入信号表示x2t，第t次的A点响应信号表示为y2t-1，B点响应信号表示为y2t；
根据公式：
Figure GDA0002340382600000021
计算得出频响函数H；
当t＝1时，其中，A点的首次输入信号表示为x1，B点的首次输入信号表示为x2，x1和x2为两个随机值；A点的首次响应信号表示为y1，B点的首次响应信号表示为y2，y1和y2为首次测量到的响应值；
当t>1时，A点的输入信号x2t-1＝y2(t-1)-1,B点的输入信号x2t＝y2(t-1)，A点响应信号y2t-1以及B点响应信号y2t为第t测量到的响应值，其中
y2t-1＝vA(t)＝vO(t)+r(t)*w(t)
y2t＝vB(t)＝vO(t)
进一步的，根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱的方法包括：
根据公式：
Figure GDA0002340382600000022
计算得到振动控制点控制谱C,其中，H-1表示所述频响函数H的逆矩阵。
进一步的，利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱的方法包括：
通过公式Ct＝Ct-1-et
反复迭代，测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值，得到最终控制谱；
其中，Ct表示计算得到的第t次控制谱，控制谱误差et。
优选的，所述测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值为测量响应值与控制谱的差值小于百分之五。
另一方面本发明还提供线角复合振动试验系统，包括：
采集响应值单元，用于通过对时域采集数据，确定两个控制点的线角振动的响应值；
计算频响函数单元，用于利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；
计算控制谱单元，用于根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；
修正控制谱单元，用于利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；
加载控制谱单元，用于利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。
另一方面本发明还提供线角复合振动试验装置，包括：支架、第一振动台、第二振动台以及控制系统；
所述第一振动台和第二振动台上设置转接板，实验样品的底部设置于所述转接板上；
所述支架通过弹性装置连接到实验样品上部，抵消试验样品重力；
实验样品在第一振动台对应设置第一控制测量点，在第二振动台对应设置第二控制测量点；
所述控制系统采集第一控制测量点和第二控制测量点的响应值，根据采集到响应值生成输出控制谱，并将生成的输出控制谱发送至第一振动台、第二振动台。
进一步的，所述振动台与转接板之间设置球头解耦装置。
从上面所述可以看出，本发明提供的线角复合振动试验方法、装置及系统通过采集响应值以及输入信号，计算得到频响函数进一步推算出控制谱，并通过迭代运算修正控制谱，得到最终的控制谱，利用最终生成的控制谱完成对线角振动试验的加载，完成产品在随机线振动及角振动复合振动环境的模拟，解决产品所受的随机线振动与角振动复合环境应力的试验室模拟问题。
附图说明
图1为本发明提供的线角复合振动试验方法实施例流程图；
图2为本发明提供的线角复合振动试验系统实施例示意图；
图3为本发明提供的线角复合振动试验装置实施例示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
如图1所示，本发明提供的线角复合振动试验方法，包括:
步骤101，通过对时域采集数据，确定两个控制点的线角振动的响应值；
步骤102，利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；
步骤103，根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；
步骤104，利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；
步骤105，利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。
可见本发明提供的线角复合振动试验方法、装置及系统通过采集响应值以及输入信号，计算得到频响函数进一步推算出控制谱，并通过迭代运算修正控制谱，得到最终的控制谱，利用最终的控制谱完成对线角振动试验的加载，完成产品在随机线振动及角振动复合振动环境的模拟，解决产品所受的随机线振动与角振动复合环境应力的试验室模拟问题。
其中，步骤101，通过对时域采集数据，确定两个控制点的响应值的方法包括：
确定两个控制点，为点A和点B，例如图3所示的A、B两点。
构建线角振动悬臂模型：线角振动时，控制点B做上下平动运动，控制点A做上下平动运动并且以控制点B为支点进行转动；
A点和B点的振动量均可以表示为线振动形式，A点和B点响应值表示为：
vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)
vB(t)＝v0(t)
其中，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为A点与B点的距离。
其中，步骤102，利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数方法包括：
设定第t次A点的输入信号表示为x2t-1，B点的输入信号表示x2t，第t次的A点响应信号表示为y2t-1，B点响应信号表示为y2t；
根据公式：
Figure GDA0002340382600000051
计算得出频响函数H；
当t＝1时，其中，A点的首次输入信号表示为x1，B点的首次输入信号表示为x2，x1和x2为两个随机值；A点的首次响应信号表示为y1，B点的首次响应信号表示为y2，y1和y2为首次测量到的响应值；
当t>1时，A点的输入信号x2t-1＝y2(t-1)-1,B点的输入信号x2t＝y2(t-1)，A点响应信号y2t-1以及B点响应信号y2t为第t测量到的响应值，其中
y2t-i＝vA(t)＝vO(t)+r(t)*w(t)
y2t＝vB(t)＝vO(t)
其中，步骤103，根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱的方法包括：
根据公式：
Figure GDA0002340382600000052
计算得到振动控制点控制谱C，其中，H-1表示所述频响函数H的逆矩阵。
其中，步骤104，利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱的方法包括：
通过公式Ct＝Ct-1-et
反复迭代，测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值，得到最终控制谱。
其中，Ct表示计算得到的第t次控制谱，控制谱误差et。
在实际振动过程中，不同应力水下测试的传递函数由于信噪比的不同，传函会出现较大的差异。在实际试验过程中，开始计算的控制谱仅是作为一个初始条件，在应力逐渐提高的过程中，控制谱会出现误差et。因此，在新的应力水平下应依据测试数据逐步对控制谱进行修正，消除误差。
所述测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值为测量响应值与控制谱的差值小于百分之五。
可见本发明提供的线角复合振动试验方法通过采集响应值以及输入信号，计算得到频响函数进一步推算出控制谱，并通过迭代运算修正控制谱，得到最终的控制谱，利用最终的控制谱完成对线角振动试验的加载，完成产品在随机线振动及角振动复合振动环境的模拟，解决产品所受的随机线振动与角振动复合环境应力的试验室模拟问题。
另一方面，本发明还提供线角复合振动试验系统，如图2所示，包括：
采集响应值单元201，用于通过对时域采集数据，确定两个控制点的线角振动的响应值；
计算频响函数单元202，用于利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算震动系统的频响函数；
计算控制谱单元203，用于根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；
修正控制谱单元204，用于利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；
加载控制谱单元205，用于利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。
另一方面，本发明还提供线角复合振动试验装置，如图3所示，包括：支架1、第一振动台2、第二振动台3以及控制系统4；
第一振动台2和第二振动台3上设置转接板a，实验样品5的底部设置于转接板a上；
支架1通过弹性装置101连接到实验样品5上部，抵消试验样品重力；
实验样品5在第一振动台2对应设置第一控制测量点A，在第二振动台对应设置第二控制测量点B；
所述控制系统4采集第一控制测量点A和第二控制测量点B的响应值，根据采集到响应值生成输出控制谱，并将生成的输出控制谱发送至第一振动台2和第二振动台3。
优选的，振动台2和3与转接板a之间设置球头解耦装置b。
其中，球头解耦装置b实现转动功能，在振动时两振动台不同步振动时进行解耦，弹性装置101可以是橡皮绳，实现对试验样件重力的抵消
从上面所述可以看出，本发明提供的线角复合振动试验方法、装置及系统通过采集响应值以及输入信号，计算得到频响函数进一步推算出控制谱，并通过迭代运算修正控制谱，得到最终的控制谱，利用最终的控制谱完成对线角振动试验的加载，完成产品在随机线振动及角振动复合振动环境的模拟，解决产品所受的随机线振动与角振动复合环境应力的试验室模拟问题，实现了随机线振动与角振动的复合加载，突破了当前只能进行随机线振动的局限性。
通过对实测环境数据的预处理和控制算法的研究，能够实现对产品进行随机线振动、角振动综合环境的模拟，在输入、两输出控制算法的基础上，可以进一步扩展到多点、多轴试验系统的时域波形再现的环境模拟，能够广泛地应用于产品振动环境试验中。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线角复合振动试验方法，其特征在于，包括
通过对时域采集数据，确定两个控制点的线角振动的响应值；
所述两个控制点的线角振动的响应值分别为：
vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)
vB(t)＝v0(t)
其中，vA(t)、vB(t)分别表示控制点A点和B点响应值，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为A点与B点的距离；
其中，所述线振动量与所述角振动量通过构建线角振动悬臂模型获得：线角振动时，控制点B做上下平动运动，控制点A做上下平动运动并且以控制点B为支点进行转动；
利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数；
根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；
利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；
利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。
2.根据权利要求1所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数方法包括：
设定第t次A点的输入信号表示为x2t-1，B点的输入信号表示x2t，第t次的A点响应信号表示为y2t-1，B点响应信号表示为y2t；
根据公式：
Figure FDA0002340382590000011
计算得出频响函数H；
当t＝1时，其中，A点的首次输入信号表示为x1，B点的首次输入信号表示为x2，x1和x2为两个随机值；A点的首次响应信号表示为y1，B点的首次响应信号表示为y2，y1和y2为首次测量到的响应值；
当t>1时，A点的输入信号x2t-1＝y2(t-1)-1,B点的输入信号x2t＝y2(t-1)，A点响应信号y2t-1以及B点响应信号y2t为第t测量到的响应值，其中
y2t-1＝vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)
y2t＝vB(t)＝v0(t)。
3.根据权利要求2所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱的方法包括：
根据公式：
Figure FDA0002340382590000021
计算得到振动控制点控制谱C,其中，H-1表示所述频响函数H的逆矩阵。
4.根据权利要求3所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱的方法包括：
通过公式Ct＝Ct-1-et
反复迭代，测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值，得到最终控制谱；
其中，Ct表示计算得到的第t次控制谱，控制谱误差et。
5.根据权利要求4所述的线角复合振动试验方法，其特征在于，所述测量响应值与控制谱的差值小于最小阈值为测量响应值与控制谱的差值小于百分之五。
6.一种线角复合振动试验系统，其特征在于，包括：
采集响应值单元，用于通过对时域采集数据，确定两个控制点的线角振动的响应值；
所述两个控制点的线角振动的响应值分别为：
vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)
vB(t)＝v0(t)
其中，vA(t)、vB(t)分别表示控制点A点和B点响应值，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为A点与B点的距离；
其中，所述线振动量与所述角振动量通过构建线角振动悬臂模型获得：线角振动时，控制点B做上下平动运动，控制点A做上下平动运动并且以控制点B为支点进行转动；
利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数；
计算频响函数单元，用于利用双台随机振动试验采集各通道的时域谱，确定输入信号，利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数；
计算控制谱单元，用于根据确定的响应值以及频响函数，计算得到振动控制点的控制谱；
修正控制谱单元，用于利用控制点的控制谱进行低量级试验，并通过迭代运算修正控制点的控制谱；
加载控制谱单元，用于利用修正后的控制谱完成对线角振动试验的加载。
7.一种线角复合振动试验装置，其特征在于，包括：支架、第一振动台、第二振动台以及控制系统；
所述第一振动台和第二振动台上设置转接板，实验样品的底部设置于所述转接板上；
所述支架通过弹性装置连接到实验样品上部，抵消试验样品重力；
实验样品在第一振动台对应设置第一控制测量点，在第二振动台对应设置第二控制测量点；
所述控制系统采集第一控制测量点和第二控制测量点的响应值，根据采集到响应值生成输出控制谱，并将生成的输出控制谱发送至第一振动台、第二振动台；
其中，所述控制系统采集第一控制测量点和第二控制测量点的响应值，包括：
所述两个控制测量点的线角振动的响应值分别为：
vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)
vB(t)＝v0(t)
其中，vA(t)、vB(t)分别表示所述第一控制测量点和所述第二控制测量点响应值，v0(t)为第t次测量响应值时的线振动量，w(t)为第t次测量响应值时的角振动量，r(t)为所述第一控制测量点和所述第二控制测量点的距离；
其中，所述线振动量与所述角振动量通过构建线角振动悬臂模型获得：线角振动时，第二控制测量点做上下平动运动，第一控制测量点做上下平动运动并且以第二控制测量点为支点进行转动；
所述根据采集到响应值生成输出控制谱，包括：
利用输入信号和确定的响应值，计算振动系统的频响函数；
根据确定的响应值以及频响函数，计算得到控制测量点的输出控制谱。
8.根据权利要求7所述的线角复合振动试验装置，其特征在于，所述振动台与转接板之间设置球头解耦装置。
CN201711287158.1A 2017-12-07 2017-12-07 一种线角复合振动试验方法、装置及系统 Active CN108254143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711287158.1A CN108254143B (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种线角复合振动试验方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711287158.1A CN108254143B (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种线角复合振动试验方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108254143A CN108254143A (zh) 2018-07-06
CN108254143B true CN108254143B (zh) 2020-04-28

Family

ID=62722333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711287158.1A Active CN108254143B (zh) 2017-12-07 2017-12-07 一种线角复合振动试验方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108254143B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110068436B (zh) * 2019-04-04 2021-03-30 航天科工防御技术研究试验中心 一种热振检测的振动控制实现方法和设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU993077A1 (ru) * 1981-09-10 1983-01-30 Предприятие П/Я М-5845 Стенд дл испытани изделий на воздействие пр молинейной и угловой вибраций
KR100941467B1 (ko) * 2008-03-25 2010-02-11 한국표준과학연구원 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 장치 및 방법
CN102122151A (zh) * 2010-12-10 2011-07-13 南京航空航天大学 用于多维随机振动试验的控制装置和控制方法
CN103092224A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 北京强度环境研究所 多维随机振动控制方法
CN203798519U (zh) * 2014-03-31 2014-08-27 北京强度环境研究所 一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统
CN204594648U (zh) * 2015-04-17 2015-08-26 北京强度环境研究所 一种舱段级轴向双台同步振动试验系统
CN106546399A (zh) * 2016-12-06 2017-03-29 上海机电工程研究所 一种同时模拟角振动与线振动的振动试验系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU993077A1 (ru) * 1981-09-10 1983-01-30 Предприятие П/Я М-5845 Стенд дл испытани изделий на воздействие пр молинейной и угловой вибраций
KR100941467B1 (ko) * 2008-03-25 2010-02-11 한국표준과학연구원 선형 시변 각속도 모델을 이용한 동적 발란싱 장치 및 방법
CN102122151A (zh) * 2010-12-10 2011-07-13 南京航空航天大学 用于多维随机振动试验的控制装置和控制方法
CN103092224A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 北京强度环境研究所 多维随机振动控制方法
CN203798519U (zh) * 2014-03-31 2014-08-27 北京强度环境研究所 一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统
CN204594648U (zh) * 2015-04-17 2015-08-26 北京强度环境研究所 一种舱段级轴向双台同步振动试验系统
CN106546399A (zh) * 2016-12-06 2017-03-29 上海机电工程研究所 一种同时模拟角振动与线振动的振动试验系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
双振动台随机振动综合控制研究;贺旭东等;《振动工程学报》;20060131;第19卷(第2期);第145-149页 *
苏华昌等.飞行器末制导系统线角振动环境模拟试验技术.《现代防御技术》.2014,第42卷(第3期),第47-52页. *
飞行器末制导系统线角振动环境模拟试验技术;苏华昌等;《现代防御技术》;20140630;第42卷(第3期);第47-52页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108254143A (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107181489B (zh) 一种模数转换校准方法及装置
CN105262503B (zh) 一种基于群时延校准的多径时延产生装置及方法
CN1637422A (zh) 用于计量电功率的仪表
CN104698273A (zh) 谐波责任划分方法和系统
CN111125868A (zh) 一种电子产品的多应力寿命评估方法及装置
CN104833937A (zh) 一种基于mir-rsd高精度余弦窗插值fft算法的谐波测量通道校准方法
US20160018469A1 (en) Method of estimating the state of charge of a battery and system thereof
CN108254143B (zh) 一种线角复合振动试验方法、装置及系统
CN112557700B (zh) 一种静电加速度计的地面硬件在环仿真装置及方法
CN108196217B (zh) 一种用于非车载充电机现校仪的直流计量方法及系统
KR101386344B1 (ko) 푸리에 변환 전기화학 임피던스의 실시간 모니터링장치 및 방법
CN102193029B (zh) 非常规采样时间短期频率稳定度测量方法
RU2014153145A (ru) Проверка тока контура управления процессом
CN104849569B (zh) 一种介质损耗测量方法
CN108414001B (zh) 非均匀采样正弦波形失真度的确定方法
CN108387834B (zh) 一种广域adc误差修正测试方法及装置
KR101350809B1 (ko) 슈퍼 캐패시터 분석용 전기화학임피던스 분석 장치 및 방법
Abo-elftooh et al. New digital testing for parametric fault detection in analog circuits using classified frequency-bands and efficient test-point selection
CN108037362B (zh) 一种基于频谱分析测量数字bpm采样时钟抖动的方法及装置
CN105717393B (zh) 一种用于电子元器件的参数测试系统以及测试方法
Djermanova et al. Portable Arduino-Based LCR–Meter
CN107064634A (zh) 电力系统谐波的检测方法
CN109669055B (zh) 振动整流误差试验采集电路及具有其的采集系统
Morrison DC buffering and floating current for a high voltage IMB application
CN111079250A (zh) 一种电子产品疲劳寿命评估、评估模型建立方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant