CN108252989A - 一种联动式管道夹持机构 - Google Patents

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    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种联动式管道夹持机构，包括外部支撑圈、联动夹紧臂，外部支撑圈上环形阵列设置有若干连接块，连接块上设有用于与机架连接的连接座；外部支撑圈的中部设置有管道夹持框；外部支撑圈对应相邻连接座之间的位置设有支撑座；联动夹紧臂包括L形的曲连杆；曲连杆上套接有滑动套，滑动套转动连接有直线驱动机构；曲连杆连接于支撑座和直线驱动机构连接座连接；管道夹持框上环形阵列设置有若干滑动孔，管道夹持框的中部设有管道夹持口；曲连杆另一端同轴固定有滑动杆，滑动孔与滑动杆之间滑动连接；外部支撑圈上环形阵列设置有若干定位座，管道夹持框的外壁环形阵列设置有若干夹持座，定位座和夹持座之间设置有弧形的连接簧板。

Description

一种联动式管道夹持机构
技术领域
本发明涉及一种联动式管道夹持机构，属于管道夹持设备领域。
背景技术
管材在自动生产线进行运输时，传统的都是通过导辊进行运移，但导辊只能进行平面之间的互相运移，无法实现空间方向的不同方向的运移，如果利用额外的管道夹持机构进行管道夹持，传统的一般是捆绑式或者是夹紧式，首先捆绑式需要人工搬运，对于重量较大的管材实现较难，而夹紧式很容易造成管材的挤压变形。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中管道夹持夹紧力不均匀的技术问题，提供一种联动式管道夹持机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种联动式管道夹持机构，包括一个外部支撑圈，所述外部支撑圈上环形阵列设置有若干连接块，所述连接块上设置有用于与机架连接的连接座；所述外部支撑圈的中部设置有管道夹持框；外部支撑圈对应相邻连接座之间的位置设置有支撑座；所述支撑座与连接座之间通过联动夹紧臂连接，所述联动夹紧臂包括一个L形的曲连杆；所述曲连杆上套接有一个滑动套，所述滑动套转动连接有一个直线驱动机构；所述曲连杆的L形一端设置有一个转动连接部A，所述直线驱动机构的另一端设置有一个转动连接部B，所述联动夹紧臂通过转动连接部A和转动连接部B与前述的支撑座和连接座连接；所述管道夹持框上环形阵列设置有若干滑动孔，所述管道夹持框的中部设置有管道夹持口，所述滑动孔贯穿管道夹持口；所述曲连杆L形另一端同轴固定有一个滑动杆，所述滑动孔与滑动杆之间滑动连接；所述外部支撑圈上环形阵列设置有若干定位座，所述管道夹持框的外壁环形阵列设置有若干夹持座，所述定位座和夹持座之间设置有弧形的连接簧板。
作为本发明的进一步改进，所述直线驱动机构为液压油缸。
作为本发明的进一步改进，所述滑动孔内固定有一个限位环，所述滑动杆端部通过螺纹连接有一个与所述限位环接触的支撑环。
作为本发明的进一步改进，所述管道夹持口的内壁对应相邻滑动孔之间的位置设置有固定座，所述固定座之间设置有朝向管道夹持口圆形突出的弧形弹簧片，所述滑动杆的端部与弧形弹簧片背部接触。
作为本发明的进一步改进，所述转动连接部A与连接块转动连接；所述转动连接部B与支撑座之间转动连接，所述支撑座滑动连接于外部支撑圈上，在所述支撑座上设置有用于与外部支撑圈接触的压紧螺钉。
本发明的有益效果是：
1、本发明设计了一个新型的联动式的管道夹紧机构，通过若干组由若干同步驱动的直线驱动机构实现对管道壁面的夹紧，自动化程度高，夹紧力也较为均匀，同时本结构所设置的连接簧板可以保证整个管道夹持框位于外部支撑圈中部，不会因为管道夹持框的偏移而导致部分滑动杆无法正常移动到位。
2、限位环结构和支撑环结构可以防止滑动杆从滑动孔中脱出。
3、弧形弹簧片不仅可以对管道进行预固定，同时可以扩大滑动杆端部与管道表面的接触面积。
4、可活动的支撑座可以改变整个连杆机构的力矩，在调整伸缩气缸伸缩时，可以调整L形的曲连杆的步进转动角度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、外部支撑圈；2、连接块；3、连接块；4、液压油缸；5、曲连杆；6、滑动套；7、滑动杆；8、限位环；9、支撑环；10、连接簧板；11、弧形弹簧片。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种联动式管道夹持机构，包括一个外部支撑圈，所述外部支撑圈上环形阵列设置有若干连接块，所述连接块上设置有用于与机架连接的连接座；所述外部支撑圈的中部设置有管道夹持框；外部支撑圈对应相邻连接座之间的位置设置有支撑座，所述支撑座滑动连接于外部支撑圈上，在所述支撑座上设置有用于与外部支撑圈接触的压紧螺钉；所述支撑座与连接座之间通过联动夹紧臂连接，所述联动夹紧臂包括一个L形的曲连杆；所述曲连杆上套接有一个滑动套，所述滑动套转动连接有一个液压油缸；所述曲连杆的L形一端设置有一个转动连接部A，所述直线驱动机构的另一端设置有一个转动连接部B；所述转动连接部A与连接块转动连接；所述转动连接部B与支撑座之间转动连接；所述管道夹持框上环形阵列设置有若干滑动孔，所述管道夹持框的中部设置有管道夹持口，所述滑动孔贯穿管道夹持口，所述滑动孔内固定有一个限位环，所述滑动杆端部通过螺纹连接有一个与所述限位环接触的支撑环；所述曲连杆L形另一端同轴固定有一个滑动杆，所述滑动孔与滑动杆之间滑动连接，通过限位环和支撑环的接触实现滑动杆的限位，所述管道夹持口的内壁对应相邻滑动孔之间的位置设置有固定座，所述固定座之间设置有朝向管道夹持口圆形突出的弧形弹簧片，所述滑动杆的端部与弧形弹簧片背部接触；所述外部支撑圈上环形阵列设置有若干定位座，所述管道夹持框的外壁环形阵列设置有若干夹持座，所述定位座和夹持座之间设置有弧形的连接簧板。
驱动时，如图所示，通过连接块上的连接架可以将本机构连接到机械臂上；首先将管材穿入到管道夹持框中部，并通过互相弹簧片实现预夹紧，随后启动油压机，驱动液压油缸，实现液压油缸伸长，在液压油缸伸长的时候，L形的曲连杆发生摆动，在摆动时，曲连杆端部的滑动杆通过滑动孔插入到管道夹持框内部，并挤压弧形弹簧片实现对管道的夹紧，因为曲连杆为定心、定半径，所以整个夹持框会在曲连杆摆动时，发生旋转，为了保证旋转的一致性以及曲连杆放松后，管道夹持框还可以位于外部支撑圈中部，设置的连接簧板可以实时的为管道夹持框实现支撑。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种联动式管道夹持机构，其特征是：包括一个外部支撑圈，所述外部支撑圈上环形阵列设置有若干连接块，所述连接块上设置有用于与机架连接的连接座；所述外部支撑圈的中部设置有管道夹持框；外部支撑圈对应相邻连接座之间的位置设置有支撑座；所述支撑座与连接座之间通过联动夹紧臂连接，所述联动夹紧臂包括一个L形的曲连杆；所述曲连杆上套接有一个滑动套，所述滑动套转动连接有一个直线驱动机构；所述曲连杆的L形一端设置有一个转动连接部A，所述直线驱动机构的另一端设置有一个转动连接部B，所述联动夹紧臂通过转动连接部A和转动连接部B与前述的支撑座和连接座连接；所述管道夹持框上环形阵列设置有若干滑动孔，所述管道夹持框的中部设置有管道夹持口，所述滑动孔贯穿管道夹持口；所述曲连杆L形另一端同轴固定有一个滑动杆，所述滑动孔与滑动杆之间滑动连接；所述外部支撑圈上环形阵列设置有若干定位座，所述管道夹持框的外壁环形阵列设置有若干夹持座，所述定位座和夹持座之间设置有弧形的连接簧板。
2.如权利要求1所述的一种联动式管道夹持机构，其特征是：所述直线驱动机构为液压油缸。
3.如权利要求1所述的一种联动式管道夹持机构，其特征是：所述滑动孔内固定有一个限位环，所述滑动杆端部通过螺纹连接有一个与所述限位环接触的支撑环。
4.如权利要求1所述的一种联动式管道夹持机构，其特征是：所述管道夹持口的内壁对应相邻滑动孔之间的位置设置有固定座，所述固定座之间设置有朝向管道夹持口圆形突出的弧形弹簧片，所述滑动杆的端部与弧形弹簧片背部接触。
5.如权利要求1所述的一种联动式管道夹持机构，其特征是：所述转动连接部A与连接块转动连接；所述转动连接部B与支撑座之间转动连接，所述支撑座滑动连接于外部支撑圈上，在所述支撑座上设置有用于与外部支撑圈接触的压紧螺钉。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112877864A (zh) * 2021-01-09 2021-06-01 刘福娟 一种能进行稳定投纬的喷水式织布机

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