CN108249304A - 建筑用揽绳伸缩钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用揽绳伸缩钩，包括伸缩杆，伸缩杆的一端设有倒钩，伸缩杆的另一端设有易于从伸缩杆脱落的活动把手，伸缩杆的底部设有利于伸缩杆转动的支撑架；所述伸缩杆设有第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的端部设有驱动倒钩旋转的第一驱动电机，所述第一杆段的上端设有定位光源，第二杆段位于第一杆段和第三杆段之间，第三杆段上设有驱动倒钩执行抬钩或落钩的第二驱动电机和辅助定位镜，第三杆段的内部设有驱动第一杆段和第二杆段伸缩的第一电动气缸和第二电动气缸，第三杆段的端末设有锂电池和若干控制按钮。本发明的揽绳伸缩钩高精准锁定塔吊钢绳，夜间可视度好，降低高空坠亡事故率，定位引导和动力牵引稳定性佳。

Description

建筑用揽绳伸缩钩

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种建筑用揽绳伸缩钩。

背景技术

当前高层建筑琳琅满目，以住宅用商品房为例，商品房根据楼层高度划分为：低层、小高层和高层。对于低层而言，建筑所使用的混凝土、砖和建筑其他材料，基本靠人工搬运至所建楼层，小高层和高层的商品房大多采用塔吊进行搬移。塔吊上设有钢绳，钢绳的下端设有弹簧挂钩，将建筑用材料放置斗箱内，用弹簧挂钩勾住斗箱，塔吊开始拉升并搬移至所建楼层上。但是塔吊在搬移过程中经常出现不能够精准的运转到目标位置或无法靠近所建楼层的问题，有时候在手臂范围内，建筑工会手动拉塔吊的钢绳，使其慢慢逼近目标位置，取下所需建筑材料。中国专利号CN104184066A公开了电力维护专用钩杆，包括钩头和绝缘杆，钩头包括钩爪和钩柄；钩爪包括圆弧形的弯曲部和直线型的钩把，同一弯曲部的曲率半径相同，钩爪通过钩把与钩柄固定连接；钩柄的一端固定连接绝缘杆的一端；钩爪的数量为二至四个，并且任意两个钩爪的弯曲部的曲率半径不同。

尽管上述钩杆钩拽效果好，使用方便，但是消耗体力且不适用于建筑领域。针对高层建筑，目前使用塔吊搬移建筑材料至所建楼层存在以下问题：

一、塔吊不能够精准拉伸并搬移建筑材料至目标建筑位置，手臂范围以外，建筑工需要引导塔吊移至目标位置，缺乏定位引导和动力牵引设备；

二、塔吊转矩较大，手臂范围内，建筑工手动拉动塔吊的钢绳，一旦发生塔吊扭矩回转，建筑工手动释放不及时，易发生高空坠亡事故；

三、塔吊扭矩较大，钢绳拉力大，手臂范围内，建筑工虽然可以够到钢绳，但是无法拉动钢绳。

为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种建筑用揽绳伸缩钩。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种建筑用揽绳伸缩钩，使用该揽绳伸缩钩后，塔吊能够精准拉伸并搬移建筑材料至目标建筑位置，建筑工通过光源定位并利用牵引设备引导塔吊移至目标位置，若发生塔吊扭矩回转，可及时脱钩或通过滑落把手，规避安全事故，提高安全可靠性和建筑施工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种建筑用揽绳伸缩钩，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有能够勾住缆绳的倒钩，所述伸缩杆的另一端设有活动把手，所述伸缩杆的底部设有支撑架；

所述伸缩杆设有第一杆段、第二杆段和第三杆段，所述第一杆段的一端设有驱动所述倒钩旋转的第一驱动电机，所述第一杆段的另一端套接于所述第二杆段，所述第一驱动电机与锂电池组电连接，所述第一杆段的上端设有定位光源，所述定位光源位于所述第一杆段与所述第二杆段之间，所述定位光源与所述锂电池组电连接，所述第二杆段套接于所述第三杆段，所述第二杆段位于所述第一杆段与所述第三杆段之间，所述第三杆段的内壁设有驱动第一杆段伸缩的第一电动气缸和驱动第二杆段伸缩的第二电动气缸，所述第一电动气缸的推杆固定于所述第一杆段的前端内壁，所述第二电动气缸的推杆固定于所述第二杆段的前端内壁，所述第三杆段的上端设有驱动所述倒钩挂钩、落钩的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述锂电池组电连接，所述第三杆段的端部设有所述锂电池组；

所述倒钩与所述第一杆段铰接；

所述活动把手的端部设有基座，所述基座设有槽，所述槽的开口朝向所述伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有“T”形固定扣，所述“T”形固定扣匹配所述槽，所述“T”形固定扣卡于所述槽；

所述支撑架的上端设有承压板，所述承压板的下端设有驱动所述伸缩杆旋转的第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴穿过所述承压板与所述第三杆段固定连接，所述第三驱动电机与所述锂电池组电连接；

所述第三杆段的上端还设有若干控制按钮，每一所述控制按钮位于所述第二驱动电机与所述活动把手之间，每一所述控制按钮与所述锂电池组电连接。

进一步地说，所述倒钩的上表面设有孔扣，所述孔扣与所述第二驱动电机的绕线转轴通过钢绳固定连接，所述倒钩的下表面设有锯齿。

进一步地说，所述控制按钮包括控制所述第一驱动电机通断的倒钩旋转按钮、控制所述第二驱动电机通断的倒钩动作按钮、控制所述第三驱动电机通断的方向控制按钮、控制所述第一电动气缸通断的第一伸缩按钮、控制所述第二电动气缸通断的第二伸缩按钮和控制所述定位光源通断的光源定位按钮。

进一步地说，还包括第一弹簧扣和第二弹簧扣，所述第一弹簧扣设在所述第二杆段的内壁，所述第二弹簧扣设在所述第三杆段的内壁，所述第一杆段的上表面设有与所述第一弹簧扣匹配的第一凹槽，所述第二杆段的上表面设有与所述第二弹簧扣匹配的第二凹槽。

进一步地说，所述支撑架为三角支撑架或四角支撑架中的，所述支撑架的底部设有若干配重底座，每一所述配重底座的底部的上表面设有防滑锯齿。

进一步地说，所述第一杆段的外径小于所述第二杆段的内径，所述第二杆段的外径小于所述第三杆段的内径，所述第一杆段的外径为7cm、内径为6cm，所述第二杆段的外径为8.5cm、内径为7.5cm，所述第三杆段的外径为10cm、内径为9cm。

进一步地说，还包括辅助定位镜，所述辅助定位镜固定于所述第三杆段的上端且位于所述第二驱动电机与所述活动把手之间。

进一步地说，所述第一杆段的长度为2m，所述第二杆段的长度为3m，所述第三杆段的长度为4m。

进一步地说，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机皆为直流伺服电机。

进一步地说，所述锂电池组的电压为直流48V电压。

进一步地说，所述第一杆段、所述第二杆段和所述第三杆段的材质皆为不锈钢、碳素钢和合金钢中的一种。

本发明的有益效果是：

一、本发明的第一杆段的上端设有定位光源，定位光源位于第一杆段与第二杆段之间，定位光源与锂电池组电连接，同时第三杆段的上端设有辅助定位镜，位于第二驱动电机与活动把手之间，第三杆段的上端设有驱动倒钩挂钩、落钩的第二驱动电机，倒钩与第一杆段铰链连接，提供定位引导功能，提高夜间定位的可视性，增大倒钩的挂钩、落钩的命中率；

二、本发明的第一杆段由第一电动气缸驱动伸缩，第一电动气缸与锂电池组电连接，第二杆段由第二电动气缸驱动伸缩，第二电动气缸与锂电池组电连接，第三杆段的上端设有若干控制按钮，每个控制按钮位于第二驱动电机与活动把手之间，每个控制按钮与锂电池组电连接，控制按钮包括控制第一电动气缸通断的第一伸缩按钮、控制第二电动气缸通断的第二伸缩按钮和控制定位光源通断的光源定位按钮，提供动力牵引功能，牵引动力足，节省体力，提高施工效率，规避施工风险；

三、本发明的第一杆段的一端设有驱动倒钩旋转的第一驱动电机，第一驱动电机与锂电池组电连接，第三杆段的上端设有控制第一驱动电机通断的倒钩旋转按钮，实现倒钩360°旋转，提高倒钩勾住钢绳的灵活性；

四、本发明的伸缩杆的一端设有活动把手，活动把手的端部设有基座，基座设有易于伸缩杆脱落的滑槽，滑槽的开口朝外，伸缩杆的另一端设有“T”形固定扣，“T”形固定扣匹配滑槽，“T”形固定扣与滑槽滑动连接，同时支撑架的底部设有若干配重底座，每个配重底座的底部的上表面设有防滑锯齿，一旦塔吊扭矩变大，建筑工手握的活动把手通过滑槽从伸缩杆的“T”形固定扣脱落下来，提供保护措施，保护建筑工生命安全，降低高空坠亡发生率。

五、本发明的第一弹簧扣设在第二杆段的内壁，第二弹簧扣设在第三杆段的内壁，第一杆段的上表面设有与第一弹簧扣匹配的第一凹槽，第二杆段的上表面设有与第二弹簧扣匹配的第二凹槽，避免第一杆段和第二杆段在拉力作用下脱落，提高伸缩杆动力牵引的稳定性。

六、本发明的第一杆段的长度为2m，第二杆段的长度为3m，第三杆段的长度为4m，增大牵引距离，有效牵引范围大。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的伸缩杆的主视图；

图3是本发明的伸缩杆的左视图；

图4是本发明的控制原理图；

附图中各部分标记如下：

倒钩1、孔扣1-1、活动把手2、基座2-1、滑槽2-1-1、支撑架3、底座3-1、第一杆段4、第一驱动电机4-1、定位光源4-2、第二杆段5、第三杆段6、第一电动气缸6-1、第二电动气缸6-2、第二驱动电机6-3、锂电池组7、“T”形固定扣8、第三驱动电机9、钢绳10、控制按钮11、倒钩旋转按钮11-1、倒钩动作按钮11-2、方向控制按钮11-3、第一伸缩按钮11-4、第二伸缩按钮11-5、光源定位按钮11-6、第一弹簧扣12、第一凹槽12-1、第二弹簧扣13、第二凹槽13-1、辅助定位镜14、承压板15、第一杆段的外径D1、第一杆段的内径D2、第二杆段的外径D3、第二杆段的内径D4、第三杆段的外径D5、第三杆段的内径D6、第一杆段的长度L1、第二杆段的长度L2和第三杆段的长度L3。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种建筑用揽绳伸缩钩，如图1到图4所示，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有能够勾住缆绳的倒钩1，所述伸缩杆的另一端设有活动把手2，所述伸缩杆的底部设有支撑架3；

所述伸缩杆设有第一杆段4、第二杆段5和第三杆段6，所述第一杆段的一端设有驱动所述倒钩旋转的第一驱动电机4-1，所述第一杆段的另一端套接于所述第二杆段，所述第一驱动电机与锂电池组7电连接，所述第一杆段的上端设有定位光源4-2，所述定位光源位于所述第一杆段与所述第二杆段之间，所述定位光源与所述锂电池组电连接，所述第二杆段套接于所述第三杆段，所述第二杆段位于所述第一杆段与所述第三杆段之间，所述第三杆段的内壁设有驱动第一杆段伸缩的第一电动气缸6-1和驱动第二杆段伸缩的第二电动气缸6-2，所述第一电动气缸的推杆固定于所述第一杆段的前端内壁，所述第二电动气缸的推杆固定于所述第二杆段的前端内壁，所述第三杆段的上端设有驱动所述倒钩挂钩、落钩的第二驱动电机6-3，所述第二驱动电机与所述锂电池组电连接，所述第三杆段的端部设有所述锂电池组；

所述倒钩与所述第一杆段铰接；

所述活动把手的端部设有基座2-1，所述基座设有槽2-1-1，所述槽的开口朝向所述伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有“T”形固定扣8，所述“T”形固定扣匹配所述槽，所述“T”形固定扣卡于所述槽；

所述支撑架的上端设有承压板15，所述承压板的下端设有驱动所述伸缩杆旋转的第三驱动电机9，所述第三驱动电机的转轴穿过所述承压板与所述第三杆段固定连接，所述第三驱动电机与所述锂电池组电连接；

所述第三杆段的上端还设有若干控制按钮11，每一所述控制按钮位于所述第二驱动电机与所述活动把手之间，每一所述控制按钮与所述锂电池组电连接。

所述倒钩的上表面设有孔扣1-1，所述孔扣与所述第二驱动电机的绕线转轴通过钢绳10固定连接，所述倒钩的下表面设有锯齿。

所述控制按钮包括控制所述第一驱动电机通断的倒钩旋转按钮11-1、控制所述第二驱动电机通断的倒钩动作按钮11-2、控制所述第三驱动电机通断的方向控制按钮11-3、控制所述第一电动气缸通断的第一伸缩按钮11-4、控制所述第二电动气缸通断的第二伸缩按钮11-5和控制所述定位光源通断的光源定位按钮11-6。

还包括第一弹簧扣12和第二弹簧扣13，所述第一弹簧扣设在所述第二杆段的内壁，所述第二弹簧扣设在所述第三杆段的内壁，所述第一杆段的上表面设有与所述第一弹簧扣匹配的第一凹槽12-1，所述第二杆段的上表面设有与所述第二弹簧扣匹配的第二凹槽13-1。

所述支撑架为三角支撑架或四角支撑架中的，所述支撑架的底部设有若干配重底座3-1，每一所述配重底座的底部的上表面设有防滑锯齿。

所述第一杆段的外径小于所述第二杆段的内径，所述第二杆段的外径小于所述第三杆段的内径，所述第一杆段的外径D1为7cm、内径D2为6cm，所述第二杆段的外径D3为8.5cm、内径D4为7.5cm，所述第三杆段的外径D5为10cm、内径D6为9cm。

还包括辅助定位镜14，所述辅助定位镜固定于所述第三杆段的上端且位于所述第二驱动电机与所述活动把手之间。

所述第一杆段的长度L1为2m，所述第二杆段的长度L2为3m，所述第三杆段的长度L3为4m。

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机皆为直流伺服电机。

所述锂电池组的电压为直流48V电压。

所述第一杆段、所述第二杆段和所述第三杆段的材质皆为不锈钢、碳素钢和合金钢中的一种。

本发明的工作过程和工作原理如下：

当悬挂着建筑材料的斗箱利用塔吊的钢绳移动至目标建筑位置附近时，利用辅助定位镜锁定目标钢绳位置，按下方向控制按钮，第三驱动电机驱使伸缩杆开始旋转，辅助建筑工调整揽绳位置方向，建筑工手握缆绳伸缩钩的活动把手，依次按下第一伸缩按钮、第二伸缩按钮，实现第一电动气缸、第二电动气缸分别驱动第一杆段、第二杆段往外伸，当倒钩伸至钢绳处时，按下倒钩旋转按钮，第一驱动电机驱动倒钩调整位置勾住目标钢绳，当倒钩勾住目标钢绳，依次按下第一伸缩按钮、第二伸缩按钮驱动伸缩杆回缩，当目标钢绳及建筑材料落至目标建筑位置，按下倒钩动作按钮，第二驱动电机驱使倒钩进行提钩或抬钩动作，实现倒钩与目标钢绳脱离；

若倒钩勾住目标钢绳，并且在伸缩杆回缩过程中出现塔吊扭矩过大，致使倒钩及伸缩杆无法释放目标钢绳，此时活动把手的底座在外力作用下，伸缩杆的端部的“T”形固定扣从槽中滑落下来，实现紧急情况下伸缩杆与活动把手脱离，确保建筑工人身安全；

若在夜间施工，建筑工按下光源定位按钮，提供定位光源，用以锁定目标钢绳位置，提高工作效率；

锂电池组在整个工作过程中给第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一电动气缸、第二电动气缸和定位光源提供工作用电源。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有能够勾住缆绳的倒钩(1)，所述伸缩杆的另一端设有活动把手(2)，所述伸缩杆的底部设有支撑架(3)；

所述伸缩杆设有第一杆段(4)、第二杆段(5)和第三杆段(6)，所述第一杆段的一端设有驱动所述倒钩旋转的第一驱动电机(4-1)，所述第一杆段的另一端套接于所述第二杆段，所述第一驱动电机与锂电池组(7)电连接，所述第一杆段的上端设有定位光源(4-2)，所述定位光源位于所述第一杆段与所述第二杆段之间，所述定位光源与所述锂电池组电连接，所述第二杆段套接于所述第三杆段，所述第二杆段位于所述第一杆段与所述第三杆段之间，所述第三杆段的内壁设有驱动第一杆段伸缩的第一电动气缸(6-1)和驱动第二杆段伸缩的第二电动气缸(6-2)，所述第一电动气缸的推杆固定于所述第一杆段的前端内壁，所述第二电动气缸的推杆固定于所述第二杆段的前端内壁，所述第三杆段的上端设有驱动所述倒钩挂钩、落钩的第二驱动电机(6-3)，所述第二驱动电机与所述锂电池组电连接，所述第三杆段的端部设有所述锂电池组；

所述倒钩与所述第一杆段铰接；

所述活动把手的端部设有基座(2-1)，所述基座设有槽(2-1-1)，所述槽的开口朝向所述伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有“T”形固定扣(8)，所述“T”形固定扣匹配所述槽，所述“T”形固定扣卡于所述槽；

所述支撑架的上端设有承压板(15)，所述承压板的下端设有驱动所述伸缩杆旋转的第三驱动电机(9)，所述第三驱动电机的转轴穿过所述承压板与所述第三杆段固定连接，所述第三驱动电机与所述锂电池组电连接；

所述第三杆段的上端还设有若干控制按钮(11)，每一所述控制按钮位于所述第二驱动电机与所述活动把手之间，每一所述控制按钮与所述锂电池组电连接。

2.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述倒钩的上表面设有孔扣(1-1)，所述孔扣与所述第二驱动电机的绕线转轴通过钢绳(10)固定连接，所述倒钩的下表面设有锯齿。

3.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述控制按钮包括控制所述第一驱动电机通断的倒钩旋转按钮(11-1)、控制所述第二驱动电机通断的倒钩动作按钮(11-2)、控制所述第三驱动电机通断的方向控制按钮(11-3)、控制所述第一电动气缸通断的第一伸缩按钮(11-4)、控制所述第二电动气缸通断的第二伸缩按钮(11-5)和控制所述定位光源通断的光源定位按钮(11-6)。

4.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：还包括第一弹簧扣(12)和第二弹簧扣(13)，所述第一弹簧扣设在所述第二杆段的内壁，所述第二弹簧扣设在所述第三杆段的内壁，所述第一杆段的上表面设有与所述第一弹簧扣匹配的第一凹槽(12-1)，所述第二杆段的上表面设有与所述第二弹簧扣匹配的第二凹槽(13-1)。

5.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述支撑架为三角支撑架或四角支撑架中的，所述支撑架的底部设有若干配重底座(3-1)，每一所述配重底座的底部的上表面设有防滑锯齿。

6.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述第一杆段的外径小于所述第二杆段的内径，所述第二杆段的外径小于所述第三杆段的内径，所述第一杆段的外径(D1)为7cm、内径(D2)为6cm，所述第二杆段的外径(D3)为8.5cm、内径(D4)为7.5cm，所述第三杆段的外径(D5)为10cm、内径(D6)为9cm。

7.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：还包括辅助定位镜(14)，所述辅助定位镜固定于所述第三杆段的上端且位于所述第二驱动电机与所述活动把手之间。

8.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述第一杆段的长度(L1)为2m，所述第二杆段的长度(L2)为3m，所述第三杆段的长度(L3)为4m。

9.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机皆为直流伺服电机。

10.根据权利要求1所述的建筑用揽绳伸缩钩，其特征在于：所述锂电池组的电压为直流48V电压。