CN108249040A - 装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统，涉及电子信息技术领域，其中，该装有红外检测装置的物流箱包括：用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端，每个格子的开口方向相同，使用时，红外发射器实时向各个格子发射第一红外线，红外接收器用于接收第二红外线，其中，第二红外线是第一红外线经商品取出物遮挡后反射给红外接收器的，之后，控制器在接收到第二红外线后生成抓取信号，根据抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标，服务器为坐标匹配格子，将匹配到的格子的位置编号发送给客户端，以便客户端根据位置编号判断格子是否空闲，这样能有效判定出物流箱的内部情况，进而提高了对物流箱的利用效率。

Description

装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统。

背景技术

随着物流行业的兴起，物流箱的应用变得越来越广泛。物流箱的主要作用是将商品从当前地点运送到目的地，即当人们完成网络购物后或者是填完快递单后，将相应的商品送入到物流箱内，之后，将物流箱按照目的地的地址信息进行逐级转运。

由于，一般情况下，物流箱内的商品种类繁多，有的商品目的地远，有的商品目的地近，通常，在物流运输过程中会将目的地比较相近(或者，其运输过程比较顺路)的商品放入同一个物流箱内，这样，在物流箱的运输过程中，很多商品会在运输中途的地点被快递员取出，然后再派送给收件人。但是，由于物流箱是密封并且不透明的，外部人员无法直观的查看到物流箱内部的空间，也无法有效的判定出哪个商品被取出了。因此，相关人员无法了解物流箱的内部商品的存放情况，不利于对物流箱进行有效利用。

综上，目前关于无法知晓物流箱的内部情况导致其利用率低的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统，通过设置用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端等，提升了对物流箱再次进行利用的效率。

第一方面，本发明实施例提供了装有红外检测装置的物流箱，包括：用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端，其中，格子和客户端的个数均为多个，且，每个格子的开口方向相同；

红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端依次电连接，红外发射器还与控制器相连；

红外发射器，用于实时向各个格子发射第一红外线；

红外接收器，用于接收第二红外线，其中，第二红外线是第一红外线经商品取出物遮挡后反射给红外接收器的；

控制器，用于在接收到第二红外线后生成抓取信号，且，根据抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标；

服务器，用于为坐标匹配格子，且，将匹配到的格子的位置编号发送给客户端；

客户端，用于根据位置编号判断格子是否空闲。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括称重器，称重器与控制器相连；

称重器，用于称量商品取出物取出商品后格子的剩余重量；

控制器，用于将剩余重量与预先存储的总重量进行比对，当比对结果为不一致时生成商品取走信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，红外发射器包括多个红外探头，且，每个格子的内部均安装一个红外探头；

每个红外探头，均用于向外发射第一红外线。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括水平滑轨和垂直滑轨，红外发射器包括水平红外发射器和垂直红外发射器，红外接收器包括水平红外接收器和垂直红外接收器，且，水平滑轨和垂直滑轨均包括两个滑道；

水平红外发射器，用于沿着水平滑轨的一个滑道进行往复运动；

垂直红外发射器，用于沿着垂直滑轨的一个滑道进行往复运动；

水平红外接收器，用于沿着水平滑轨的另一个滑道进行往复运动；

垂直红外接收器，用于沿着垂直滑轨的另一个滑道进行往复运动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，水平滑轨的首端设置有第一限位条，水平滑轨的末端设置有第二限位条，垂直滑轨的首端设置有第三限位条，水平滑轨的末端设置有第四限位条；

水平红外发射器和水平红外接收器，均用于在触碰到第一限位条或者第二限位条后，将运动方向调整180度；

垂直红外发射器和垂直红外接收器，均用于在触碰到第三限位条或者第四限位条后，将运动方向调整180度。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，每个格子内还设置有高度测量仪，各个高度测量仪均与控制器相连；

高度测量仪，用于测量商品的高度信号；

控制器，用于根据高度信号调整红外发射器和红外接收器的角度。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括报警器，报警器与红外发射器相连；

报警器，用于在红外发射器无法发出第一红外线时，向外发出声光报警。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括定位器，定位器与控制器和客户端均相连；

定位器，用于根据抓取信号计算商品取出物遮挡的位置信号；

客户端，用于根据位置信号查找格子。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，称重器与格子之间设置有防滑膜。

第二方面，本发明实施例提供了装有红外检测装置的物流箱系统，包括：显示器和如上述任一项装有红外检测装置的物流箱；

显示器和装有红外检测装置的物流箱相连；

显示器，用于实时显示装有红外检测装置的物流箱的工作状态。

本发明实施例提供的装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统，其中，该装有红外检测装置的物流箱包括：用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端，在这里需要进行说明的是，格子和客户端的个数均为多个，并且，每个格子的开口方向相同，从而方便人们取放商品，上述各个部件之间的电连接关系如下：红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端依次电连接，红外发射器还与控制器相连，使用过程中，红外发射器用于实时向各个格子发射第一红外线，相应的，红外接收器用于接收第二红外线，这里需要进行说明的是，第二红外线是第一红外线经商品取出物遮挡后反射给红外接收器的，之后控制器用于在接收到第二红外线后生成抓取信号，并且，控制器还能够根据抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标，这样，服务器用于为坐标匹配格子，并且，将匹配到的格子的位置编号发送给客户端，由客户端根据位置编号来判断格子是否空闲，通过上述处理过程，能够准确判断出哪个格子内的商品被取出了，从而使相关人员能及时了解到物流箱内部的商品存放情况，从而能够在物流过程中对物流箱进行有效利用。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的装有红外检测装置的物流箱的连接图；

图2示出了本发明实施例所提供的装有红外检测装置的物流箱的结构连接图；

图3示出了本发明实施例所提供的装有红外检测装置的物流箱系统的结构框架图；

图4示出了本发明实施例所提供的装有红外检测装置的物流箱系统的结构连接图。

图标：1-红外发射器；2-红外接收器；3-控制器；4-服务器；5-客户端；6-称重器；7-水平滑轨；8-垂直滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在物流箱的运输过程中会装载多种商品，其中部分商品会在运输过程中经过的地点被快递员取出，然后再继续进行运输。但是，在这种情况下，物流箱内会有大量的闲置空间，而且，物流箱是密封并且不透明的，外部人员无法直观的查看到物流箱内部的空间，也无法有效的对物流箱再进行有效利用。

基于此，本发明实施例提供了装有红外检测装置的物流箱及物流箱系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1，本实施例提出的装有红外检测装置的物流箱具体包括：用于装载商品的格子、红外发射器1、红外接收器2、控制器3、服务器4和客户端5，需要进行说明的是，格子和客户端的个数均为多个，设置多个格子是为了便于在物流箱内盛装多个不同的商品，在具体使用时，格子的材质和大小可根据情况进行灵活设定，设置多个客户端是为了便于相关人员随时查看物流箱内的商品取放情况，并且，每个格子的开口方向相同，通过统一的开口方向设置，能够使物流箱的设计更加人性化，即在物流箱的制作过程中，除了开口方向设置的一面，其他箱体都统一设置成一体的，具有开口方向的箱体可通过推拉、伸缩等形式进行设置，在该装有红外检测装置的物流箱中，红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端依次电连接，红外发射器还与控制器相连，使用时，红外发射器用于实时向各个格子发射第一红外线，为了便于计算和统计，向各个格子发射的第一红外线通常都是均匀的，并且，第一红外线的数量都是相等的，红外接收器用于接收第二红外线，在本实施例中，第二红外线是第一红外线经商品取出物(例如，机械手、人手等)遮挡后反射给红外接收器的，控制器用于在接收到第二红外线后生成抓取信号，并且，根据抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标，需要进行说明的是，上述坐标与抓取信号之间的对应关系根据先验经验获得，常见，坐标与抓取信号之间的关系为线性函数关系，具体系数的大小可根据实际使用情况进行灵活设定，之后，服务器用于为坐标匹配格子即指定坐标所对应的装载商品的格子，并且，将匹配到的格子的位置编号发送给客户端，从而便于客户端进行查看，客户端用于根据位置编号判断格子是否空闲，具体判断方法可比较位置编号对应的格子的红外发射器所发射的第一红外线是否发生变化来实现。

此外，为了进一步精确判断物流箱内是否有商品被取出，装有红外检测装置的物流箱还包括称重器6，在该物流箱中，称重器与控制器相连，使用时，称重器用于称量商品取出物取出商品后格子的剩余重量，即当红外接收器接收第二红外线后，控制器用于将剩余重量与预先存储的总重量进行比对，当比对结果为不一致时，即说明物流箱格子中的商品被取走了，控制器生成商品取走信号，通过红外线和称重器的双重判定，能够更加精确的判定物流箱内是否有商品被取出。并且，为了更好的进行称量，称重器与格子之间设置有防滑膜，能够有效的防止物流箱内的格子过于光滑而无法进行正常称重的现象出现。

在本实施例中，为了使第一红外线的分布更加均匀，红外发射器中包括多个红外探头，并且，每个格子的内部均安装一个红外探头，在使用过程中，每个红外探头均用于向外发射第一红外线，这样，物流箱的格子内的红外线分布比较均匀。

此外，装有红外检测装置的物流箱还包括水平滑轨7和垂直滑轨8，红外发射器包括水平红外发射器和垂直红外发射器，红外接收器包括水平红外接收器和垂直红外接收器，并且，水平滑轨和垂直滑轨均包括两个滑道，双滑道的设置能够满足水平红外发射器、垂直红外发射器、水平红外接收器和垂直红外接收器同时进行运动的目的，具体使用时，水平红外发射器用于沿着水平滑轨的一个滑道进行往复运动，垂直红外发射器用于沿着垂直滑轨的一个滑道进行往复运动，水平红外接收器用于沿着水平滑轨的另一个滑道进行往复运动，垂直红外接收器用于沿着垂直滑轨的另一个滑道进行往复运动。通过水平红外发射器、垂直红外发射器、水平红外接收器和垂直红外接收器的水平和垂直运动，能够使第一红外线的发射更加均匀，同时使第二红外线的接收更加均匀。

为了实现红外检测装置沿水平滑轨和垂直滑轨做往复运动，水平滑轨的首端设置有第一限位条，水平滑轨的末端设置有第二限位条，垂直滑轨的首端设置有第三限位条，水平滑轨的末端设置有第四限位条，需要进行说明的是，第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条的材质为金属，且在受到挤压时不易变形，具体的，水平红外发射器和水平红外接收器均用于在触碰到第一限位条或者第二限位条后，将运动方向调整180度，即调转方向继续运动，垂直红外发射器和垂直红外接收器，均用于在触碰到第三限位条或者第四限位条后，将运动方向调整180度，即调转方向继续运动。

此外，在上述每个格子内还设置有高度测量仪，各个高度测量仪均与控制器相连，使用过程中，高度测量仪用于测量商品的高度信号，这样，控制器能够根据高度信号来调整红外发射器和红外接收器的角度，例如，当商品的高度信号过小时，将红外发射器和红外接收器的角度调低，以使商品能被第一红外线覆盖。

此外，装有红外检测装置的物流箱还包括报警器，报警器与红外发射器相连，使用时，报警器用于在红外发射器无法发出第一红外线时，即报警器检测到红外发射器向外发出的第一红外线的数量为零时，向外发出声光报警，从而告知相关工作人员红外发射器出现故障，方便快捷。

此外，装有红外检测装置的物流箱还包括定位器，定位器与控制器和客户端均相连，使用过程中，定位器能够根据抓取信号计算商品取出物遮挡的位置信号，客户端用于根据位置信号查找格子，即通过位置信号锁定格子的具体位置。

综上所述，本实施例提供的装有红外检测装置的物流箱包括：用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端，需要进行说明的是，格子和客户端的个数均为多个，并且，每个格子的开口方向相同，上述各个部件之间：红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端依次电连接，红外发射器还与控制器相连，使用过程中，红外发射器用于实时向各个格子发射第一红外线，红外接收器用于接收第二红外线，需要进行说明的是，第二红外线是第一红外线经商品取出物遮挡后反射给红外接收器的，控制器用于在接收到第二红外线后生成抓取信号，并且，根据抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标，服务器用于为坐标匹配格子，并且，将匹配到的格子的位置编号发送给客户端，客户端用于根据位置编号判断格子是否空闲，通过上述处理过程，能够利用红外线准确判断出哪个格子内的商品被取出，从而使相关人员能及时了解到物流箱内部的商品存放情况，从而能够在物流过程中对物流箱进行有效利用。

实施例2

参见图2、图3和图4，本实施例提供了装有红外检测装置的物流箱系统包括：显示器和如上述任一项装有红外检测装置的物流箱，在该物流箱系统中，显示器和装有红外检测装置的物流箱相连，需要进行说明的是，显示器可以是液晶显示屏、等离子显示屏等，即将显示器和装有红外检测装置的物流箱进行电连接，使用时，显示器用来实时显示装有红外检测装置的物流箱的工作状态，以查看装有红外检测装置的物流箱的工作是否正常。

综上所述，本实施例提供的装有红外检测装置的物流箱系统包括：显示器和如上述任一项装有红外检测装置的物流箱，并且，显示器和装有红外检测装置的物流箱相连，在使用时，通过显示器用于实时显示装有红外检测装置的物流箱的工作状态，尤其是显示器来实时显示装有红外检测装置的物流箱中的红外检测装置的工作状况，从而能够便于管理人员在远端实时观察到物流箱的工作情况。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，包括：用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端，其中，所述格子和所述客户端的个数均为多个，且，每个所述格子的开口方向相同；

所述红外发射器、所述红外接收器、所述控制器、所述服务器和所述客户端依次电连接，所述红外发射器还与所述控制器相连；

所述红外发射器，用于实时向各个所述格子发射第一红外线；

所述红外接收器，用于接收第二红外线，其中，所述第二红外线是所述第一红外线经商品取出物遮挡后反射给所述红外接收器的；

所述控制器，用于在接收到所述第二红外线后生成抓取信号，且，根据所述抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标；

所述服务器，用于为所述坐标匹配所述格子，且，将匹配到的所述格子的位置编号发送给所述客户端；

所述客户端，用于根据所述位置编号判断所述格子是否空闲。

2.根据权利要求1所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，还包括称重器，所述称重器与所述控制器相连；

所述称重器，用于称量商品取出物取出商品后所述格子的剩余重量；

所述控制器，用于将所述剩余重量与预先存储的总重量进行比对，当比对结果为不一致时生成商品取走信号。

3.根据权利要求2所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，所述红外发射器包括多个红外探头，且，每个所述格子的内部均安装一个所述红外探头；

每个所述红外探头，均用于向外发射所述第一红外线。

4.根据权利要求2所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，还包括水平滑轨和垂直滑轨，所述红外发射器包括水平红外发射器和垂直红外发射器，所述红外接收器包括水平红外接收器和垂直红外接收器，且，所述水平滑轨和所述垂直滑轨均包括两个滑道；

所述水平红外发射器，用于沿着所述水平滑轨的一个所述滑道进行往复运动；

所述垂直红外发射器，用于沿着所述垂直滑轨的一个所述滑道进行往复运动；

所述水平红外接收器，用于沿着所述水平滑轨的另一个所述滑道进行往复运动；

所述垂直红外接收器，用于沿着所述垂直滑轨的另一个所述滑道进行往复运动。

5.根据权利要求4所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，所述水平滑轨的首端设置有第一限位条，所述水平滑轨的末端设置有第二限位条，所述垂直滑轨的首端设置有第三限位条，所述水平滑轨的末端设置有第四限位条；

所述水平红外发射器和所述水平红外接收器，均用于在触碰到所述第一限位条或者所述第二限位条后，将所述运动方向调整180度；

所述垂直红外发射器和所述垂直红外接收器，均用于在触碰到所述第三限位条或者所述第四限位条后，将所述运动方向调整180度。

6.根据权利要求4所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，每个所述格子内还设置有高度测量仪，各个所述高度测量仪均与所述控制器相连；

所述高度测量仪，用于测量商品的高度信号；

所述控制器，用于根据所述高度信号调整所述红外发射器和所述红外接收器的角度。

7.根据权利要求5所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述红外发射器相连；

所述报警器，用于在所述红外发射器无法发出所述第一红外线时，向外发出声光报警。

8.根据权利要求6所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，还包括定位器，所述定位器与所述控制器和所述客户端均相连；

所述定位器，用于根据所述抓取信号计算商品取出物遮挡的位置信号；

所述客户端，用于根据所述位置信号查找所述格子。

9.根据权利要求6所述的装有红外检测装置的物流箱，其特征在于，所述称重器与所述格子之间设置有防滑膜。

10.装有红外检测装置的物流箱系统，其特征在于，包括：显示器和如权利要求1-9任一项所述装有红外检测装置的物流箱；

所述显示器和所述装有红外检测装置的物流箱相连；

所述显示器，用于实时显示所述装有红外检测装置的物流箱的工作状态。