CN108248720A - 隧道检测车和车厢 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道检测车和车厢，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使增大检测设备工作口的面积，以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为：该车厢，用于隧道检测车，包括本体，所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体，所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外；均呈U形的第一门体和第二门体，所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接，所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接，所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离，以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。
Description
技术领域
本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其涉及一种隧道检测车和车厢。
背景技术
由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。
目前，基于图像处理技术的隧道检测车已经有了较普遍的应用，它可以在不封道的情况下，以正常的行驶速度利用检测设备对隧道的内壁进行检测，而且，检测车的车厢上会设置有单开式的用于覆盖检测设备工作口的门体，当该门体打开时，检测设备即可显露出来，实现对隧道内壁的检测。但是，在保证检测车整体结构紧凑性的前提下，这种单开式门体所能覆盖的检测设备工作口面积有限，导致该检测车欲安装其它检测设备时，该检测设备将不能通过打开门体进行显露，从而无法进行检测，这不利于检测车功能的丰富，使用不便。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种隧道检测车和车厢，主要目的是使增大检测设备工作口的面积，以利于隧道检测车丰富其功能。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种车厢，用于隧道检测车，包括：
本体，所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体，所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外；
均呈U形的第一门体和第二门体，所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接，所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接，所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离，以封闭或打开所述间隔空间。
进一步地，该车厢还包括：
驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一门体和所述第二门体连接，用于驱动所述第一门体和所述第二门体相对闭合或分离。
具体地，所述隧道检测车的底盘上设置有第一气缸；
所述驱动机构包括控制阀、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸分别通过所述控制阀与所述第一气缸连通，所述第二气缸的活塞杆与所述第一门体连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二门体连接；
所述控制阀用于控制所述第一气缸的气体是否进入所述第二气缸和所述第三气缸，以使所述第二气缸和所述第三气缸驱动所述第一门体和所述第二门体相对闭合或分离。
具体地，所述控制阀通过按键与电源连接，所述按键用于控制所述控制阀通电或断电。
进一步地，该车厢还包括：
传感器和与所述传感器连接的控制器，所述控制器还与所述控制阀连接；
所述传感器用于检测所述第一门体和所述第二门体之间是否存在异物的状态信息；
所述控制器用于接收所述状态信息，并判断当所述状态信息为所述第一门体和所述第二门体之间存在异物时，控制所述控制阀关闭，以使所述第一门体和所述第二门体相分离。
具体地，所述第一门体具有第一端面，所述第二门体具有第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对；
所述第一端面上设置有沿所述第一门体端部的整体轮廓形状延伸的插槽；
所述第二端面上设置有沿所述第二门体端部的整体轮廓形状延伸的插板；
当所述第一门体和所述第二门体相闭合时，所述插板插接于所述插槽内。
具体地，所述插槽的内表面贴设有第一橡胶层。
具体地，所述第一门体的一端设置有沿所述第一门体端部的整体轮廓形状延伸的挡板，所述挡板与所述第二门体相对；
当所述第一门体和所述第二门体相闭合时，所述挡板与所述第二门体的内表面重叠或与所述第二门体的外表面重叠。
具体地，所述挡板的内表面或外表面贴设有第二橡胶层。
另一方面，本发明实施例还提供一种隧道检测车，包括前述的车厢。
借由上述技术方案，本发明隧道检测车和车厢至少具有以下有益效果：
本发明实施例提供的技术方案，通过在本体的第一厢体滑动连接第一门体，以及在第二厢体滑动连接第二门体，且第一门体和第二门体能够相对闭合或分离而封闭或打开间隔空间，使得隧道检测车的车厢构成双开门车厢，从而实现在保证检测车整体结构紧凑性的前提下，增大了间隔空间，即增大了检测设备工作口的面积，便于检测车安装其它检测设备，利于检测车进一步丰富其功能，使得车厢的使用更方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车厢的结构示意图；
图2为图1所示车厢中驱动部分的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种隧道检测车的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明申请的隧道检测车和车厢的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1所示，并结合图3，本发明实施例提供了一种车厢，用于隧道检测车，包括本体，该本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体1和第二厢体2，所述的间隔空间用于供检测设备显露于车厢之外；均呈U形的第一门体11和第二门体21，且第一门体11套设于第一厢体1且与第一厢体1滑动连接，第二门体21套设于第二厢体2且与第二厢体2滑动连接，第一门体11和第二门体21能相对闭合或分离，可参见图1中箭头方向，以封闭或打开间隔空间。
该车厢中，第一厢体1和第二厢体2之间具有间隔空间，且封闭或打开该间隔空间的第一门体11和第二门体21均呈U形，使得第一门体11和第二门体21相对分离时，即可将整个间隔空间显露出来，从而将呈弧形排布的多个工业相机等检测设备全部显露出来，进而实现对隧道的整个内壁进行检测，当第一门体11和第二门体21相对闭合时，检测设备即可被第一门体11和第二门体21遮挡在车厢内，对检测设备起到保护的作用，使用方便。其中，第一门体11和第一厢体1之间或第二门体21和第二厢体2之间的滑动连接方式有多种，只要可以实现第一门体11和第二门体21在车厢上的相对滑动即可，例如，可以分别在第一厢体1或第二厢体2外表面的上端和下端设置滑轨12，同时，在第一门体11或第二门体21内表面的上端和下端设置于滑轨活动连接的滑块等。
本发明实施例提供的车厢，通过在本体的第一厢体滑动连接第一门体，以及在第二厢体滑动连接第二门体，且第一门体和第二门体能够相对闭合或分离而封闭或打开间隔空间，使得隧道检测车的车厢构成双开门车厢，从而实现在保证检测车整体结构紧凑性的前提下，增大了间隔空间，即增大了检测设备工作口的面积，便于检测车安装其它检测设备，利于检测车进一步丰富其功能，使得车厢的使用更方便。
进一步地，参见图2，该车厢还包括驱动机构3，该驱动机构3分别与第一门体11和第二门体21连接，用于驱动第一门体11和第二门体21相对闭合或分离。也就是说，当需要对隧道进行检测时，可以通过驱动机构3来自动驱动第一门体11和第二门体21相分离而打开间隔空间，使得检测设备显露，实现对隧道内壁的检测，当无需对隧道进行检测时，可以通过驱动机构3来自动驱动第一门体11和第二门体21相闭合而关闭间隔空间，实现对检测设备的保护作用，使用更方便。其中，所述的驱动机构3可以为任意实现形式，只要可以驱动第一门体11和第二门体21相互闭合或分离即可，例如，驱动机构3可以为液压驱动形式，具体如与第一门体11和第二门体21连接的液压缸等。但是，为了使得车厢的结构更加简单，本发明实施例将驱动机构3设计为如下方式：隧道检测车的底盘上设置有第一气缸31；驱动机构3包括控制阀32、第二气缸33和第三气缸34，该第二气缸33和第三气缸34分别通过控制阀32与第一气缸31连通，第二气缸33的活塞杆与第一门体11连接，第三气缸34的活塞杆与第二门体21连接；控制阀32用于控制第一气缸31的气体是否进入第二气缸33和第三气缸34，以使第二气缸33和第三气缸34驱动第一门体11和第二门体21相对闭合或分离。其中，第一气缸31可以为隧道检测车底盘自带的为气动刹车提供气体压力的气缸，第二气缸33和第三气缸34可以为外加的单作用气缸，而控制阀32可以为二位三通电磁阀，当无需对隧道进行检测时，为电磁阀通电使其开启，第一气缸31通过电磁阀将压力送至第一气缸31和第二气缸33，使得第一气缸31和第二气缸33分别推动第一门体11和第二门体21相闭合，当需要对隧道进行检测时，为电磁阀断电使其关闭，第一气缸31和第二气缸33的气室通过电磁阀的出口与外界连通，二者的气室进行放气使得其活塞杆复位，从而拉动第一门体11和第二门体21相分离，进而完成第一门体11和第二门体21的关门动作和开门动作。本发明实施例利用隧道检测车本身自带的第一气缸31，并配合外加的控制阀32、第二气缸33和第三气缸34形成了第一门体11和第二门体21的驱动机构3，结构更加简单，使用可靠。而且，第二气缸33和第三气缸34的数量可以分别为两个，其中，两个第二气缸33分别连接于第一门体11的两端，两个第三气缸34分别连接于第二门体21的两端，从而使得驱动机构3可以更好地对第一门体11和第二门体21进行驱动。
为了便于使用，参见图2，控制阀32可以通过按键4与电源连接，该按键4用于控制控制阀32通电或断电。也就是说，可以通过按动按键4来控制电磁阀的通电或断电，从而控制电池阀的开启或关闭，进而控制第一门体11和第二门体21的关闭或打开，使用更方便。
由于气动门体在动作过程中气体的压力较大，因此，在第一门体11和第二门体21动作的过程中，若二者之间存在物品或者人员的肢体等异物，会对门体或者人体造成损伤，为了避免这一现象的发生，进一步地，参见图2，该车厢还包括传感器5和与传感器5连接的控制器6，该控制器6还与控制阀32连接；传感器5用于检测第一门体11和第二门体21之间是否存在异物的状态信息；控制器6用于接收所述的状态信息，并判断当所述的状态信息为第一门体11和第二门体21之间存在异物时，控制控制阀32关闭，以使第一门体11和第二门体21相分离，此时，当然，当控制器6判断出所述的状态信息为第一门体11和第二门体21之间没有物体时，则控制控制阀32开启，以使得第一门体11和第二门体21正常闭合。通过传感器5和控制器6的设置，防止了当第一门体11和第二门体21之间存在异物时，控制阀32开启而使得第一门体11和第二门体21闭合，从而避免了对第一门体11、第二门体21或人体造成损伤，提高了门体的使用安全性。其中，传感器5可以设置在第一门体11或第二门体21上，用以检测第一门体11和第二门体21之间是否存在异物，具体地，该传感器5可以为光电传感器5。
为了防止雨水或灰尘等异物通过第一门体11和第二门体21之间的缝隙进入车厢内，而对检测设备造成影响。参见图1，第一门体11具有第一端面，第二门体21具有第二端面，第一端面和第二端面相对；在第一端面上设置有沿第一门体11端部的整体轮廓形状延伸的插槽(图中未示出)；第二端面上设置有沿第二门体21端部的整体轮廓形状延伸的插板211；当第一门体11和第二门体21相闭合时，插板211插接于插槽内。其中，第一门体11和第二门体21均呈U形，而插槽和插板211亦分别呈U形的布置在第一门体11和第二门体21相对端的整个端面，当第一门体11和第二门体21相闭合时，插板211会插接于插槽内，使得插板211将两个门体之间的缝隙遮挡起来，从而防止了雨水或灰尘等异物通过缝隙进入车厢内，避免了对检测设备造成影响。具体地，还可以在插槽的内表面贴设有第一橡胶层，从而提高防水效果。
在一个替代的实施例中，第一门体11和第二门体21之间的防水防异物的结构并不限于上述形式，在该实施例中，第一门体11的一端设置有沿第一门体11端部的整体轮廓形状延伸的挡板，挡板与第二门体21相对；当第一门体11和第二门体21相闭合时，挡板与第二门体21的内表面重叠或与第二门体21的外表面重叠。其中，挡板呈U形的布置在第一门体11的端面，当第一门体11和第二门体21相闭合时，挡板会与第二门体21的内表面重叠或与第二门体21的外表面重叠，使得挡板将两个门体之间的缝隙遮挡起来，当然，挡板亦可以设置在第二门体21的端面上，从而防止了雨水或灰尘等异物通过缝隙进入车厢内，避免了对检测设备造成影响。具体地，还可以在挡板的内表面或外表面贴设有第二橡胶层，从而提高防水效果。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种隧道检测车，包括前述的车厢。
本发明实施例提供隧道检测车，包括车厢，该车厢通过在本体的第一厢体滑动连接第一门体，以及在第二厢体滑动连接第二门体，且第一门体和第二门体能够相对闭合或分离而封闭或打开间隔空间，使得隧道检测车的车厢构成双开门车厢，从而实现在保证检测车整体结构紧凑性的前提下，增大了间隔空间，即增大了检测设备工作口的面积，便于检测车安装其它检测设备，利于检测车进一步丰富其功能，使得车厢的使用更方便。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车厢，用于隧道检测车，其特征在于，包括：
本体，所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体，所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外；
均呈U形的第一门体和第二门体，所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接，所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接，所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离，以封闭或打开所述间隔空间。
2.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，还包括：
驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一门体和所述第二门体连接，用于驱动所述第一门体和所述第二门体相对闭合或分离。
3.根据权利要求2所述的车厢，其特征在于，
所述隧道检测车的底盘上设置有第一气缸；
所述驱动机构包括控制阀、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸分别通过所述控制阀与所述第一气缸连通，所述第二气缸的活塞杆与所述第一门体连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二门体连接；
所述控制阀用于控制所述第一气缸的气体是否进入所述第二气缸和所述第三气缸，以使所述第二气缸和所述第三气缸驱动所述第一门体和所述第二门体相对闭合或分离。
4.根据权利要求3所述的车厢，其特征在于，
所述控制阀通过按键与电源连接，所述按键用于控制所述控制阀通电或断电。
5.根据权利要求3或4所述的车厢，其特征在于，还包括：
传感器和与所述传感器连接的控制器，所述控制器还与所述控制阀连接；
所述传感器用于检测所述第一门体和所述第二门体之间是否存在异物的状态信息；
所述控制器用于接收所述状态信息，并判断当所述状态信息为所述第一门体和所述第二门体之间存在异物时，控制所述控制阀关闭，以使所述第一门体和所述第二门体相分离。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车厢，其特征在于，
所述第一门体具有第一端面，所述第二门体具有第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对；
所述第一端面上设置有沿所述第一门体端部的整体轮廓形状延伸的插槽；
所述第二端面上设置有沿所述第二门体端部的整体轮廓形状延伸的插板；
当所述第一门体和所述第二门体相闭合时，所述插板插接于所述插槽内。
7.根据权利要求6所述的车厢，其特征在于，
所述插槽的内表面贴设有第一橡胶层。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的车厢，其特征在于，
所述第一门体的一端设置有沿所述第一门体端部的整体轮廓形状延伸的挡板，所述挡板与所述第二门体相对；
当所述第一门体和所述第二门体相闭合时，所述挡板与所述第二门体的内表面重叠或与所述第二门体的外表面重叠。
9.根据权利要求8所述的车厢，其特征在于，
所述挡板的内表面或外表面贴设有第二橡胶层。
10.一种隧道检测车，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任一项所述的车厢。
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