CN108248660B - 刹车装置及采用该刹车装置的托盘装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种刹车装置及采用该刹车装置的托盘装置。该刹车装置具有本体。本体用于安装至托盘。本体的下方可滑动地安装有支撑件。支撑件的底表面安装有刹车件。支撑件同时用作刹车踏板，即支撑件设置成在其被踩下时，实现刹车功能。本体和支撑件之间设有传动机构。该传动机构具有踏板。该传动机构布置成在支撑件被踩下时动作，以使得该刹车装置保持在刹车状态。该传动机构进一步布置成在其踏板被踩下时，该刹车装置解除刹车状态，从而恢复到自由状态。本申请的刹车装置操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及物流器具，具体涉及物流器具的刹车装置。
背景技术
现有展示陈列的可移动托盘一般规格如800×600×190mm、600×400×200mm等，这类可移动托盘外尺寸的长和宽的规格相对统一，主要配合以600*400mm为主的容器，作为可移动容器的载体，即容器放置在可移动托盘上，作为单个或单元化容器的搬运和移动的解决方案。但类似的可移动托盘载体在移动和搬运过程中，在装卸过程或容器内货物分拣时，移动的托盘载体需要相对固定，即移动载体在脱离人的控制后，不因为地面的倾斜或其他因素而自行移动，以避免造成意外。因此，可移动的托盘载体需要设置制动或止动装置，即通过人为的控制，使得人离开移动载体后，载体会被限制移动。
以已公开的EP2103538A1专利为例，其可移动带制动装置的托盘，其结构复杂，装配效率低，且操作时需要将踏板往平行于底座表面方向进行推动装置进行制动，操作条件不便利，操作体验不佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简便的刹车装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种刹车装置，所述刹车装置具有：
本体；
支撑件，其中所述支撑件可滑动地安装于所述本体；
刹车件，所述刹车件安装于所述支撑件的底部；
踏板；以及
传动机构，其中所述支撑件和所述踏板均与所述传动机构关联，所述传动机构布置成：在踩下所述支撑件时所述传动机构动作以使得所述刹车装置处于刹车状态，并且在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板，所述传动机构动作以使得所述刹车装置解除刹车。
较佳地，所述传动机构具有第一连接件、第二连接件和第三连接件，其中
所述第一连接件的第一端通过第一销轴可转动地连接于所述本体；
第二连接件和第三连接件，其中所述第一连接件的第二端通过第二销轴同时与第二连接件的第一端和所述第三连接件的第一端同轴连接，所述第三连接件的第二端通过第三销轴可转动地连接于所述支撑件；
所述踏板的第一端通过第四销轴可转动地连接于所述支撑件并同时通过第五销轴连接于所述第二连接件的第二端，所述踏板的第二端设有脚踏部，其中
所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件以及所述踏板布置成：在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离，以及在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板的脚踏部，所述踏板带动所述第二连接件运动，从而所述第二连接件带动所述第一连接件和所述第三连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线处于不同的平面上，以解除刹车。
较佳地，所述刹车装置进一步设有第一复位弹簧和第二复位弹簧，其中所述第一复位弹簧的一端连接于所述本体，另一端连接于所述踏板的脚踏部；以及所述第二复位弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二复位弹簧的第二端连接于本体。
较佳地，所述支撑件布置成在向下运动时，带动所述第三连接件运动，并进而带动所述第一连接件和所述第二连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离。
较佳地，在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二销轴、所述第四销轴以及所述第五销轴呈三角形分布。
较佳地，所述本体设有导轨和限位槽，所述支撑件对应地设有导轨槽和限位钩，其中所述导轨与所述导轨槽配合，使得所述支撑件能够相对于所述本体滑动，以及所述限位钩与所述限位槽配合，使得所述支撑件保持在所述本体上。
较佳地，所述踏板具有U字形主体，其中所述踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，所述踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中所述踏板围绕所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件安装。
较佳地，所述第一连接件具有第一主体，所述第一主体的第一端设有所述第一销轴，且所述第一主体的与其第一端相对的第二端设有第一旋转孔；所述第二连接件具有第二主体，所述第二主体的第一端设有第二旋转孔，所述第二主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，所述两个凸耳上分别设有同轴的两个第三旋转孔；所述第三连接件具有第三主体，所述第三主体的第一端设有所述第三销轴，所述第三主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，该两个凸耳上分别设有同轴的两个第四旋转孔；以及所述第二销轴为单独的构件，其中，所述第二销轴依次插入所述第二连接件的所述第三旋转孔、所述第三连接件的所述第四旋转孔和所述第一连接件的所述第一旋转孔，以将所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件相互可转动连接。
较佳地，所述踏板具有U字形主体，其中踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中踏板围绕第一连接件、第二连接件和第三连接件安装，以及U字形主体的两臂部均设有第四销轴和第五销轴，其中第五销轴位于第四销轴的内侧，第五销轴可转动地连接于第二连接件的第二旋转孔，以及本体的内部两侧设有踏板安装限位孔，踏板的第四销轴可转动地安装于踏板安装限位孔。
本发明还提供了一种刹车装置，所述刹车装置具有：
本体；
支撑件，其中所述支撑件可滑动地安装于所述本体，且所述支撑件的底部设有开口朝下的腔体；
刹车组件，其中所述刹车组件布置于所述支撑件的所述腔体内，所述具有刹车件和弹性体，所述弹性体安装于所述腔体内且所述弹性体的一端抵靠于所述支撑件，另一端连接于所述刹车件，从而使得所述刹车件能够相对于所述支撑件上下移动；
踏板；以及
传动机构，其中所述支撑件和所述踏板均与所述传动机构关联，所述传动机构布置成：在踩下所述支撑件时所述传动机构动作以使得所述刹车装置处于刹车状态，并且在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板，所述传动机构动作以使得所述刹车装置解除刹车。
较佳地，所述传动机构具有第一连接件、第二连接件和第三连接件，其中
第一连接件，其中所述第一连接件的第一端通过第一销轴可转动地连接于所述本体；
第二连接件和第三连接件，其中所述第一连接件的第二端通过第二销轴同时与第二连接件的第一端和所述第三连接件的第一端同轴可转动连接，所述第三连接件的第二端通过第三销轴可转动地连接于所述支撑件；
所述踏板的第一端通过第四销轴可转动地连接于所述支撑件并同时通过第五销轴连接于所述第二连接件的第二端，所述踏板的第二端设有脚踏部，其中
所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件以及所述踏板布置成：在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离，以及在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板的脚踏部，所述踏板带动所述第二连接件运动，从而所述第二连接件带动所述第一连接件和所述第三连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线处于不同的平面上，以解除刹车。
较佳地，所述刹车装置进一步设有第一复位弹簧和第二复位弹簧，其中所述第一复位弹簧的一端连接于所述本体，另一端连接于所述踏板的脚踏部；以及所述第二复位弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二复位弹簧的第二端连接于本体。
较佳地，所述支撑件布置成在向下运动时，带动所述第三连接件运动，并进而带动所述第一连接件和所述第二连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离。
较佳地，在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二销轴、所述第四销轴以及所述第五销轴呈三角形分布。
较佳地，所述本体设有导轨和限位槽，所述支撑件对应地设有导轨槽和限位钩，其中所述导轨与所述导轨槽配合，使得所述支撑件能够相对于所述本体滑动，以及所述限位钩与所述限位槽配合，使得所述支撑件保持在所述本体上。
较佳地，所述踏板具有U字形主体，其中所述踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，所述踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中所述踏板围绕所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件安装。
较佳地，所述第一连接件具有第一主体，所述第一主体的第一端设有所述第一销轴，且所述第一主体的与其第一端相对的第二端设有第一旋转孔；所述第二连接件具有第二主体，所述第二主体的第一端设有第二旋转孔，所述第二主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，所述两个凸耳上分别设有同轴的两个第三旋转孔；所述第三连接件具有第三主体，所述第三主体的第一端设有所述第三销轴，所述第三主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，该两个凸耳上分别设有同轴的两个第四旋转孔；以及所述第二销轴为单独的构件，其中，所述第二销轴依次插入所述第二连接件的所述第三旋转孔、所述第三连接件的所述第四旋转孔和所述第一连接件的所述第一旋转孔，以将所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件相互可转动连接。
较佳地，所述踏板具有U字形主体，其中踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中踏板围绕第一连接件、第二连接件和第三连接件安装，以及U字形主体的两臂部均设有第四销轴和第五销轴，其中第五销轴位于第四销轴的内侧，第五销轴可转动地连接于第二连接件的第二旋转孔，以及本体的内部两侧设有踏板安装限位孔，踏板的第四销轴可转动地安装于踏板安装限位孔。
本发明进一步提供了一种托盘装置，所述托盘装置具有托盘主体和上述的刹车装置，其中所述托盘主体侧面的底部安装有脚轮，所述刹车装置安装于所述托盘主体的底部，其中所述刹车装置的本体为所述托盘主体的一部分，或者所述刹车装置的本体为分开构件并连接于所述托盘主体。
本发明的刹车装置操作简便。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例的刹车装置的分解立体图；
图2是图1的刹车装置的组装图，其中部分剖切以示出内部结构。
图3是图1的刹车装置的另一组装图，其中部分剖切以示出内部结构。
图4是图1的刹车装置的本体的立体图；
图5是图1的刹车装置的支撑体的立体图；
图6是图1的刹车装置的传动机构的立体图，为清楚起见，踏板用虚线示出；
图7是图6的传动机构的踏板的立体图；
图8是图6的传动机构的第一连接件的立体图；
图9是图6的传动机构的第二连接件的立体图；
图10是图6的传动机构的第三连接件的立体图；
图11是图6的传动机构的销轴的立体图；
图12是图1的刹车装置处于自由状态时的剖视图；
图13是图6的传动机构处于自由状态时的剖视图；
图14是图1的刹车装置处于刹车状态时的剖视图；
图15是图6的传动机构处于刹车状态时的剖视图；
图16是设有本发明的刹车装置的托盘的结构图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
如图1-3所示，刹车装置100具有本体1。本体1用于安装至器具，例如托盘。本体1可以是分开的构件，也可以与所要安装的器具形成为一体，例如作为托盘底部的一部分。
本体1的下方可滑动地安装有支撑件2。支撑件2的底表面安装有刹车件3。支撑件2同时用作刹车踏板，即支撑件2设置成在其被踩下时，实现刹车功能。本体1和支撑件2之间设有传动机构200。该传动机构具有踏板。该传动机构布置成在支撑件2被踩下时动作，以使得该刹车装置100保持在刹车状态。该传动机构进一步布置成在其踏板被踩下时，该刹车装置解除刹车状态，从而恢复到自由状态，下文将进一步详细说明。
如图4-15所示，该传动机构200具有踏板4、第一连接件5、第二连接件6以及第三连接件7，其中第一连接件5、第二连接件6和第三连接件7相互可转动连接并在支撑件2和踏板4的驱动下实现刹车状态和自由状态的切换。
具体地，第一连接件5具有第一主体501。第一主体501的第一端设有第一销轴502。第一主体501的与其第一端相对的第二端设有第一旋转孔503。该第一端具有从第一主体501伸出的相互间隔开的两个凸耳504。第一销轴502布置在两个凸耳504之间并凸出两个凸耳504的外侧。
第二连接件6具有第二主体601。第二主体601的第二端设有第二旋转孔602。第二主体6的与其第二端相对的第一端设有相互间隔开的两个凸耳603。两个凸耳603上分别设有同轴的两个第三旋转孔604。
第三连接件7具有第三主体701。第三主体701的第二端设有第三销轴702。第三主体701的与其第二端相对的第一端设有相互间隔开的两个凸耳703。该两个凸耳703上分别设有同轴的两个第四旋转孔704。
传动机构进一步设有第二销轴8。该第二销轴8为单独的构件。具体地，第二销轴8由相互匹配的两个子销轴801构成。子销轴的末端设有切口802。组装时，两个子销轴的末端相互配合而形成一个完整的销轴。
踏板4具有U字形主体。U字形主体的两臂部401和402为踏板4的第一端。U字形主体的底臂部403为踏板的第二端。臂部401设有第四销轴405和第五销轴406，其中第五销轴406位于第四销轴405的内侧。同样地，臂部402也设有第四销轴405和第五销轴406。即臂部401和臂部402上的第四销轴405共同组成一旋转轴，且臂部401和臂部402上的第五销轴406共同组成另一旋转轴。
踏板的U字形主体的底臂为脚踏部，用于使用者在解除刹车时踩踏。踏板的U字形主体的底臂的两端还设有踏板弹簧安装部404，用于安装第一复位弹簧10，其使得踏板可复位，下文将进一步说明。
如图1-4所示，本体1具有主体101。主体101的顶端设有本体安装部102。本体101设有开口朝下的腔体103。腔体103的顶壁向下延伸出相互间隔开的三个第一支臂104、105和106，其中，第一支臂104和106上设有用于安装第一连接件的第一销轴502的限位孔107，而第二支臂105上设有用于安装第一连接件的第一销轴502的凹槽108。
腔体103的顶壁103a还进一步向下延伸出相互间隔开的四个第二支臂109、110、111和112，其中，第一支臂109和112上设有用于安装踏板的第四销轴405的限位孔113，而第二支臂110和111上设有用于安装踏板的第四销轴405的凹槽114。
腔体103的两个侧壁103b还设有导轨115。导轨115用于与支撑件2上的导轨槽配合，从而支撑件2能够沿着导轨115相对于本体1滑动。
主体101上还设有限位槽116，用于与支撑件2的限位挂钩配合，使得支撑件2保持在本体1上。
主体101上还设有第一弹簧安装部117和第二弹簧安装部118，其可以呈凸起形式。第一弹簧安装部117用于安装第一复位弹簧10的一端。第一复位弹簧10的另一端安装于踏板4的踏板弹簧安装部404。第二弹簧安装部118用于安装第二复位弹簧9的一端，第二复位弹簧9的另一端安装于支撑件2上的弹簧安装部上，下文将进一步说明
继续参考图1-4，支撑件2具有主体201。主体201的左右两侧向上延伸出相互间隔开的两个侧部202和203。在侧部202和203上均设有导轨槽204。导轨槽204与导轨115配合，使得支撑件2能够相对于本体1滑动。
侧部202和203上还设有弹簧安装部208。弹簧安装部208与第二复位弹簧9的另一端连接。
主体201的后侧向上延伸出限位挂钩205，其用于与本体1的限位槽116配合。
支撑件2的主体201的中部上表面还进一步向上延伸出相互间隔开预定距离的两个第一限位部206。第一限位部206的横截面为大致U形。在两个第一限位部206之间还设有第二限位部207。第一限位部206和第二限位部207共同对第三连接件的第三销轴702进行限位，使得其能够相对于支撑件2旋转并且不会脱离支撑件2。
支撑件2的主体201的底部设有开口朝下的腔体209，如图12所示。腔体用于安装刹车组件。如图1所示，刹车组件包括刹车件3和弹簧11。刹车件可拆卸落地安装于支撑件2的底部。刹车件3设有刹车片301和固定于刹车片301上的弹簧安装柱302。弹簧11的一端固定连接于弹簧安装柱301上，另一端抵靠支撑件的主体201。腔体的尺寸以及弹簧设置成使得刹车片301能够相对于支撑件的主体201上下移动。应理解，可以用诸如弹性橡胶等其他弹性件来代替弹簧，同样可以实现上述效果。还应理解，另一实施例中，也可以不设置弹簧，而仅仅在支撑件底部安装刹车片。
在组装时，支撑件2可滑动地安装于本体1上。第一连接件5的第一销轴502可转动地连接于本体1的限位孔107和凹槽108。第一连接件5的第二端通过第二销轴11同时与第二连接件6的第一端的第三旋转孔604和第三连接件7的第四旋转孔704同轴可转动连接。第二连接件6的第二端的第二旋转孔安装于踏板的第五销轴406。踏板围绕第一连接件5、第二连接件6以及第三连接件7，且踏板的第四销轴405可转动地安装于本体的限位孔113和凹槽114。第三连接件7的第二端的第三销轴702可转动地连接于支撑件的第一限位部206和第二限位部207。
工作时，当踩下支撑件，使得支撑件向下运动，支撑件带动第三连接件运动，并进而带动第一连接件和第二连接件运动，使得在刹车装置处于刹车状态。具体地，支撑件2驱动第三连接件7绕其第三销轴702逆时针旋转，第三连接件7通过第二销轴11驱动第一连接件5绕其第一销轴502顺时针旋转，同时驱动第二连接件6逆时针旋转。第二连接件6驱动踏板绕踏板的第四销轴405逆时针旋转，直至运动到第一销轴的旋转中心轴线、第二销轴的旋转中心轴线以及第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而第五销轴406的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离，即三个销轴的旋转点处于同一竖直直线上，第一连接件5被第二连接件6支撑固定。此时，刹车装置处于刹车状态，如图14-15所示。刹车片与地面接触，第二复位弹簧9被拉伸。进一步地，在刹车装置处于刹车状态时，第二销轴、第四销轴以及第五销轴呈三角形分布。
在刹车装置处于刹车状态时踩下踏板的脚踏部，踏板逆时针旋转，踏板带动第二连接件旋转，从而第二连接件带动第一连接件逆时针旋转，使得第一销轴的旋转中心轴线、第二销轴的旋转中心轴线以及第三销轴的旋转中心轴线处于不同的平面上，以解除刹车。此时，第二复位弹簧9复位，驱动支撑件2向上运动复原。同时，踏板在第一复位弹簧10的作用下复位。
进一步地，在刹车过程中，由于刹车组件的刹车件能够相对于支撑件上下调节一定距离。因此，即使在不平坦的地面上，由于该刹车组件的自适应调整，仍然能够实现牢靠的刹车。
图16是设有本发明的刹车装置的托盘装置300的结构图。本发明的刹车装置尤其适用于托盘装置。托盘装置300具有托盘主体31和刹车装置100。托盘主体31的底部安装有脚轮32。该刹车装置100可安装于托盘装置侧面的底部。一变型例中，该刹车装置的本体可一体地形成于托盘装置上。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
Claims (17)
1.一种刹车装置，其特征在于，所述刹车装置具有：
本体；
支撑件，其中所述支撑件可滑动地安装于所述本体；
刹车件，所述刹车件安装于所述支撑件的底部；
踏板；以及
传动机构，其中所述支撑件和所述踏板均与所述传动机构关联，所述传动机构布置成：在踩下所述支撑件时所述传动机构动作以使得所述刹车装置处于刹车状态，并且在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板，所述传动机构动作以使得所述刹车装置解除刹车；
所述传动机构具有第一连接件、第二连接件和第三连接件，其中
所述第一连接件的第一端通过第一销轴可转动地连接于所述本体；
第二连接件和第三连接件，其中所述第一连接件的第二端通过第二销轴同时与第二连接件的第一端和所述第三连接件的第一端同轴连接，所述第三连接件的第二端通过第三销轴可转动地连接于所述支撑件；
所述踏板的第一端通过第四销轴可转动地连接于所述支撑件并同时通过第五销轴连接于所述第二连接件的第二端，所述踏板的第二端设有脚踏部，其中
所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件以及所述踏板布置成：在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离，以及在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板的脚踏部，所述踏板带动所述第二连接件运动，从而所述第二连接件带动所述第一连接件和所述第三连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线处于不同的平面上，以解除刹车。
2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置进一步设有第一复位弹簧和第二复位弹簧，其中所述第一复位弹簧的一端连接于所述本体，另一端连接于所述踏板的脚踏部；以及所述第二复位弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二复位弹簧的第二端连接于本体。
3.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述支撑件布置成在向下运动时，带动所述第三连接件运动，并进而带动所述第一连接件和所述第二连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离。
4.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二销轴、所述第四销轴以及所述第五销轴呈三角形分布。
5.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述本体设有导轨和限位槽，所述支撑件对应地设有导轨槽和限位钩，其中所述导轨与所述导轨槽配合，使得所述支撑件能够相对于所述本体滑动，以及所述限位钩与所述限位槽配合，使得所述支撑件保持在所述本体上。
6.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板具有U字形主体，其中所述踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，所述踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中所述踏板围绕所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件安装。
7.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述第一连接件具有第一主体，所述第一主体的第一端设有所述第一销轴，且所述第一主体的与其第一端相对的第二端设有第一旋转孔；所述第二连接件具有第二主体，所述第二主体的第一端设有第二旋转孔，所述第二主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，所述两个凸耳上分别设有同轴的两个第三旋转孔；所述第三连接件具有第三主体，所述第三主体的第一端设有所述第三销轴，所述第三主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，该两个凸耳上分别设有同轴的两个第四旋转孔；以及所述第二销轴为单独的构件，其中，所述第二销轴依次插入所述第二连接件的所述第三旋转孔、所述第三连接件的所述第四旋转孔和所述第一连接件的所述第一旋转孔，以将所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件相互可转动连接。
8.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板具有U字形主体，其中踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中踏板围绕第一连接件、第二连接件和第三连接件安装，以及U字形主体的两臂部均设有第四销轴和第五销轴，其中第五销轴位于第四销轴的内侧，第五销轴可转动地连接于第二连接件的第二旋转孔，以及本体的内部两侧设有踏板安装限位孔，踏板的第四销轴可转动地安装于踏板安装限位孔。
9.一种刹车装置，其特征在于，所述刹车装置具有：
本体；
支撑件，其中所述支撑件可滑动地安装于所述本体，且所述支撑件的底部设有开口朝下的腔体；
刹车组件，其中所述刹车组件布置于所述支撑件的所述腔体内，所述刹车组件具有刹车件和弹性体，所述弹性体安装于所述腔体内且所述弹性体的一端抵靠于所述支撑件，另一端连接于所述刹车件，从而使得所述刹车件能够相对于所述支撑件上下移动；
踏板；以及
传动机构，其中所述支撑件和所述踏板均与所述传动机构关联，所述传动机构布置成：在踩下所述支撑件时所述传动机构动作以使得所述刹车装置处于刹车状态，并且在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板，所述传动机构动作以使得所述刹车装置解除刹车；
所述传动机构具有第一连接件、第二连接件和第三连接件，其中
第一连接件，其中所述第一连接件的第一端通过第一销轴可转动地连接于所述本体；
第二连接件和第三连接件，其中所述第一连接件的第二端通过第二销轴同时与第二连接件的第一端和所述第三连接件的第一端同轴可转动连接，所述第三连接件的第二端通过第三销轴可转动地连接于所述支撑件；
所述踏板的第一端通过第四销轴可转动地连接于所述支撑件并同时通过第五销轴连接于所述第二连接件的第二端，所述踏板的第二端设有脚踏部，其中
所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件以及所述踏板布置成：在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离，以及在所述刹车装置处于刹车状态时踩下所述踏板的脚踏部，所述踏板带动所述第二连接件运动，从而所述第二连接件带动所述第一连接件和所述第三连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线处于不同的平面上，以解除刹车。
10.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置进一步设有第一复位弹簧和第二复位弹簧，其中所述第一复位弹簧的一端连接于所述本体，另一端连接于所述踏板的脚踏部；以及所述第二复位弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二复位弹簧的第二端连接于本体。
11.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述支撑件布置成在向下运动时，带动所述第三连接件运动，并进而带动所述第一连接件和所述第二连接件运动，使得所述第一销轴的旋转中心轴线、所述第二销轴的旋转中心轴线以及所述第三销轴的旋转中心轴线位于同一平面上，而所述第五销轴的旋转中心轴线与该平面间隔预定距离。
12.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，在所述刹车装置处于刹车状态时，所述第二销轴、所述第四销轴以及所述第五销轴呈三角形分布。
13.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述本体设有导轨和限位槽，所述支撑件对应地设有导轨槽和限位钩，其中所述导轨与所述导轨槽配合，使得所述支撑件能够相对于所述本体滑动，以及所述限位钩与所述限位槽配合，使得所述支撑件保持在所述本体上。
14.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板具有U字形主体，其中所述踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，所述踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中所述踏板围绕所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件安装。
15.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述第一连接件具有第一主体，所述第一主体的第一端设有所述第一销轴，且所述第一主体的与其第一端相对的第二端设有第一旋转孔；所述第二连接件具有第二主体，所述第二主体的第一端设有第二旋转孔，所述第二主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，所述两个凸耳上分别设有同轴的两个第三旋转孔；所述第三连接件具有第三主体，所述第三主体的第一端设有所述第三销轴，所述第三主体的与其第一端相对的第二端设有两个凸耳，该两个凸耳上分别设有同轴的两个第四旋转孔；以及所述第二销轴为单独的构件，其中，所述第二销轴依次插入所述第二连接件的所述第三旋转孔、所述第三连接件的所述第四旋转孔和所述第一连接件的所述第一旋转孔，以将所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件相互可转动连接。
16.如权利要求9所述的刹车装置，其特征在于，所述踏板具有U字形主体，其中踏板的第一端位于U字形主体的两臂部，踏板的第二端位于U字形主体的底臂部，其中踏板围绕第一连接件、第二连接件和第三连接件安装，以及U字形主体的两臂部均设有第四销轴和第五销轴，其中第五销轴位于第四销轴的内侧，第五销轴可转动地连接于第二连接件的第二旋转孔，以及本体的内部两侧设有踏板安装限位孔，踏板的第四销轴可转动地安装于踏板安装限位孔。
17.一种托盘装置，所述托盘装置具有托盘主体和刹车装置，其中所述托盘主体侧面的底部安装有脚轮，所述刹车装置安装于所述托盘主体的底部，其特征在于，所述刹车装置为权利要求1-8任一项所述的刹车装置或权利要求9-16任一项所述的刹车装置，其中所述刹车装置的本体为所述托盘主体的一部分，或者所述刹车装置的本体为分开构件并连接于所述托盘主体。
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| CN107521287A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-29 | 上海鸿研物流技术有限公司 | 可移动容器单元及其刹车控制系统 |
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