CN108248033A - 一种基于物联网的3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的3D打印机，其结构包括主控制机、绝缘套管、数据传输带、电源线、滑动轨道、机体、支架、滚轮、散热板、螺栓、脚架、启动按钮、底座、自动精准升降装置、工作台、升降助推齿轮、复位弹簧、升降支撑板、精准限位机构、动力传动机构、传动齿轮装置、动力电机装置、防护罩壳，本发明一种基于物联网的3D打印机，结构上设有自动精准升降装置‑14，该装置能够使产品支撑架自动完成上升或下降，而且能够高效的控制上升刻度，增加对产品打印的精准度，简单又方便操纵，节省人力，且提高了产品打印的效率。

Description

一种基于物联网的3D打印机
技术领域
本发明是一种基于物联网的3D打印机，属于3D打印机领域。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
但是该现有技术的产品支撑架只能呈固定式安装在设备上，不方便将产品进行升高或降低来3D打印喷射，需要工作人员手动操作将产品支撑架进行升高降低，这样增加了工作人员的工作任务，操作麻烦，费时费力，影响工作的进展，而且容易导致喷射原料对工作人员的手造成伤害。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于物联网的3D打印机，以解决现有技术的产品支撑架只能呈固定式安装在设备上，不方便将产品进行升高或降低来3d打印喷射，需要工作人员手动操作将产品支撑架进行升高降低，这样增加了工作人员的工作任务，操作麻烦，费时费力，影响工作的进展，而且容易导致喷射原料对工作人员的手造成伤害的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的3D打印机，其结构包括主控制机、绝缘套管、数据传输带、电源线、滑动轨道、机体、支架、滚轮、散热板、螺栓、脚架、启动按钮、底座、自动精准升降装置，所述绝缘套管的底部与主控制机的顶部相连接，所述数据传输带的底端通过嵌套方式安装于主控制机的背面，所述电源线的底端与绝缘套管的顶端相嵌套，所述电源线的底端通过绝缘套管的上下两侧与主控制机的顶端电连接，所述机体的外表面设有滑动轨道，所述电源线贯通连接于支架的上下两端，所述支架的底端与滚轮的顶端相焊接，所述滚轮的右侧与机体的左侧相连接，所述机体的底部与底座的顶部相焊接，所述底座的左右两侧底部设有两块散热板，所述螺栓与底座的外表面螺纹连接，所述底座的底部四个顶角与脚架的顶部相焊接，所述启动按钮嵌入安装于底座的正表面，所述自动精准升降装置通过嵌入方式安装于底座的上表面；
所述自动精准升降装置包括工作台、升降助推齿轮、复位弹簧、升降支撑板、精准限位机构、动力传动机构、传动齿轮装置、动力电机装置、防护罩壳，所述工作台的底部与防护罩壳的顶部相连接，所述升降助推齿轮的底端与动力传动机构的顶端相扣合，所述复位弹簧的顶端与升降支撑板的底端相贴合，所述升降支撑板的底端通过嵌入方式安装于工作台的顶部，所述升降支撑板的底部设有精准限位机构，并相互扣合连接，所述升降助推齿轮的左右两侧分别设有精准限位机构，并相互啮合连接，所述动力传动机构与传动齿轮装置相连接，所述动力电机装置的左右两侧设有两个传动齿轮装置，所述动力电机装置的底部与防护罩壳的内部底端相连接，所述精准限位机构的底端与防护罩壳的顶端相嵌套。
进一步地，根据权利要求所述的一种基于物联网的3D打印机，所述升降助推齿轮包括上传动齿轮、固定端子、传动杆、下传动齿轮，所述上传动齿轮的下方设有下传动齿轮，并通过啮齿相互啮合连接，所述固定端子与传动杆的顶端相连接，所述传动杆的上下两端分别通过固定端子与上传动齿轮和下传动齿轮相连接。
进一步地，所述复位弹簧包括缓冲棉、固定块、固定板、复位弹簧、减震垫，所述缓冲棉的上方设有升降支撑板，所述缓冲棉的底部与固定块的顶部固定连接，所述固定块的底端与复位弹簧的顶端相焊接，所述复位弹簧的底端与减震垫相连接，所述减震垫的底部与固定板的顶部相扣合，所述固定板的左右两侧与防护罩壳的内表面相连接。
进一步地，所述升降支撑板包括橡胶顶板、外罩壳、实心板，所述橡胶顶板的底部与外罩壳的顶部相贴合，所述实心板嵌入安装于外罩壳的内部，所述外罩壳的底部与精准限位机构的顶端相连接。
进一步地，所述精准限位机构包括啮齿轨道、限位轨道、固定卡扣、限位杆、定位导柱，所述啮齿轨道的左侧设有限位轨道，两者在同一中心轴上，所述固定卡扣的底部设有限位杆，并上下相互扣合连接，所述限位杆的底部定位导柱的一端相焊接，所述定位导柱的另一端与限位轨道间隙连接。
进一步地，所述动力传动机构包括第一传动杆、主轴心、第二传动杆、第二轴心点、第三传动杆、矩形旋转轮、连接推杆，所述第一传动杆的顶端与下传动齿轮扣合连接，所述第一传动杆的底端与主轴心相扣合，所述第一传动杆的底端通过主轴心与第二传动杆的左端相连接，所述第二传动杆的右端与第二轴心点相连接，所述第三传动杆的顶端与第二轴心点扣合连接，所述第二传动杆的右端通过第二轴心点与第三传动杆的顶端相互垂直连接，所述连接推杆的右端与矩形旋转轮相扣合，所述连接推杆的右端通过矩形旋转轮与第三传动杆的底端相连接。
进一步地，所述传动齿轮装置包括一级主动轮、二级从动轮、定位插销，所述一级主动轮的右端设有二级从动轮，并通过啮齿相互啮合连接，所述二级从动轮的中心处设有定位插销，所述连接推杆的左端与定位插销的中心处扣合连接。
进一步地，所述动力电机装置包括涡轮杆、旋转头、电机、固定座，所述涡轮杆的底端通过嵌入方式安装于旋转头的顶端，所述旋转头的底部与电机相连接，所述电机的底端与固定座的顶部相焊接，所述固定座的底端与防护罩壳的内表面相连接。
有益效果
本发明一种基于物联网的3D打印机，结构上设有自动精准升降装置，将产品放置在升降支撑板上，橡胶顶板是一种防滑性较高的材质，能够增加产品底部与外罩壳表面的摩擦力，防止产品移位，当需要将产品上升时，工作人员通过操控启动按键，电机接电启动运行，使旋转头快速顺时针旋转，带动着安装在旋转头中心处的涡轮杆旋转，于是一级主动轮与二级从动轮受到涡轮杆的快速旋转也跟随着快速旋转，然后分别相左右两侧推动着连接推杆，于是连接推杆又将推力传导到矩形旋转轮，使矩形旋转轮圆周运动，将推力通过第三传动杆传导给第二传动杆，使第二传动杆向上推动，以主轴心为轴心点推动着第一传动杆，于是第一传动杆又将推力传达到下传动齿轮上，推动着下传动齿轮旋转，下传动齿轮又带动着上传动齿轮旋转，然后慢慢的推动着啮齿轨道向上上升，限位杆通过固定卡扣将定位导柱固定住，由于啮齿轨道的上升，限位轨道也与啮齿轨道同步上升，然后定位导柱卡着限位轨道的啮齿，使限位轨道一个啮齿一个啮齿的逐渐上升，为了防止产品上升太快而影响打印效果，完成更加精准的上升刻度，于是带动着升降支撑板逐渐上升，从而使产品自动上升，因此该装置能够使产品支撑架自动完成上升或下降，而且能够高效的控制上升刻度，增加对产品打印的精准度，简单又方便操纵，节省人力，且提高了产品打印的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于物联网的3D打印机的结构示意图；
图2为本发明一种自动精准升降装置的结构示意图；
图3为本发明一种自动精准升降装置的详细结构示意图；
图4为本发明一种自动精准升降装置的工作状态结构示意图。
图中：主控制机-1、绝缘套管-2、数据传输带-3、电源线-4、滑动轨道-5、机体-6、支架-7、滚轮-8、散热板-9、螺栓-10、脚架-11、启动按钮-12、底座-13、自动精准升降装置-14、工作台-1401、升降助推齿轮-1402、复位弹簧-1403、升降支撑板-1404、精准限位机构-1405、动力传动机构-1406、传动齿轮装置-1407、动力电机装置-1408、防护罩壳-1409、上传动齿轮-14021、固定端子-14022、传动杆-14023、下传动齿轮-14024、缓冲棉-14031、固定块-14032、固定板-14033、复位弹簧-14034、减震垫-14035、橡胶顶板-14041、外罩壳-14042、实心板-14043、啮齿轨道-14051、限位轨道-14052、固定卡扣-14053、限位杆-14054、定位导柱-14055、第一传动杆-14061、主轴心-14062、第二传动杆-14063、第二轴心点-14064、第三传动杆-14065、矩形旋转轮-14066、连接推杆-14067、一级主动轮-14071、二级从动轮-14072、定位插销-14073、涡轮杆-14081、旋转头-14082、电机-14083、固定座-14084。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种基于物联网的3D打印机技术方案：其结构包括主控制机1、绝缘套管2、数据传输带3、电源线4、滑动轨道5、机体6、支架7、滚轮8、散热板9、螺栓10、脚架11、启动按钮12、底座13、自动精准升降装置14，所述绝缘套管2的底部与主控制机1的顶部相连接，所述数据传输带3的底端通过嵌套方式安装于主控制机1的背面，所述电源线4的底端与绝缘套管2的顶端相嵌套，所述电源线4的底端通过绝缘套管2的上下两侧与主控制机1的顶端电连接，所述机体6的外表面设有滑动轨道5，所述电源线4贯通连接于支架7的上下两端，所述支架7的底端与滚轮8的顶端相焊接，所述滚轮8的右侧与机体6的左侧相连接，所述机体6的底部与底座13的顶部相焊接，所述底座13的左右两侧底部设有两块散热板9，所述螺栓10与底座13的外表面螺纹连接，所述底座13的底部四个顶角与脚架11的顶部相焊接，所述启动按钮12嵌入安装于底座13的正表面，所述自动精准升降装置14通过嵌入方式安装于底座13的上表面。
所述自动精准升降装置14包括工作台1401、升降助推齿轮1402、复位弹簧1403、升降支撑板1404、精准限位机构1405、动力传动机构1406、传动齿轮装置1407、动力电机装置1408、防护罩壳1409，所述工作台1401的底部与防护罩壳1409的顶部相连接，所述升降助推齿轮1402的底端与动力传动机构1406的顶端相扣合，所述复位弹簧1403的顶端与升降支撑板1404的底端相贴合，所述升降支撑板1404的底端通过嵌入方式安装于工作台1401的顶部，所述升降支撑板1404的底部设有精准限位机构1405，并相互扣合连接，所述升降助推齿轮1402的左右两侧分别设有精准限位机构1405，并相互啮合连接，所述动力传动机构1406与传动齿轮装置1407相连接，所述动力电机装置1408的左右两侧设有两个传动齿轮装置1407，所述动力电机装置1408的底部与防护罩壳1409的内部底端相连接，所述精准限位机构1405的底端与防护罩壳1409的顶端相嵌套，根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，所述升降助推齿轮1402包括上传动齿轮14021、固定端子14022、传动杆14023、下传动齿轮14024，所述上传动齿轮14021的下方设有下传动齿轮14024，并通过啮齿相互啮合连接，所述固定端子14022与传动杆14023的顶端相连接，所述传动杆14023的上下两端分别通过固定端子14022与上传动齿轮14021和下传动齿轮14024相连接，所述复位弹簧1403包括缓冲棉14031、固定块14032、固定板14033、复位弹簧14034、减震垫14035，所述缓冲棉14031的上方设有升降支撑板1404，所述缓冲棉14031的底部与固定块14032的顶部固定连接，所述固定块14032的底端与复位弹簧14034的顶端相焊接，所述复位弹簧14034的底端与减震垫14035相连接，所述减震垫14035的底部与固定板14033的顶部相扣合，所述固定板14033的左右两侧与防护罩壳1409的内表面相连接，所述升降支撑板1404包括橡胶顶板14041、外罩壳14042、实心板14043，所述橡胶顶板14041的底部与外罩壳14042的顶部相贴合，所述实心板14043嵌入安装于外罩壳14042的内部，所述外罩壳14042的底部与精准限位机构1405的顶端相连接，所述精准限位机构1405包括啮齿轨道14051、限位轨道14052、固定卡扣14053、限位杆14054、定位导柱14055，所述啮齿轨道14051的左侧设有限位轨道14052，两者在同一中心轴上，所述固定卡扣14053的底部设有限位杆14054，并上下相互扣合连接，所述限位杆14054的底部定位导柱14055的一端相焊接，所述定位导柱14055的另一端与限位轨道14052间隙连接，所述动力传动机构1406包括第一传动杆14061、主轴心14062、第二传动杆14063、第二轴心点14064、第三传动杆14065、矩形旋转轮14066、连接推杆14067，所述第一传动杆14061的顶端与下传动齿轮14024扣合连接，所述第一传动杆14061的底端与主轴心14062相扣合，所述第一传动杆14061的底端通过主轴心14062与第二传动杆14063的左端相连接，所述第二传动杆14063的右端与第二轴心点14064相连接，所述第三传动杆14065的顶端与第二轴心点14064扣合连接，所述第二传动杆14063的右端通过第二轴心点14064与第三传动杆14065的顶端相互垂直连接，所述连接推杆14067的右端与矩形旋转轮14066相扣合，所述连接推杆14067的右端通过矩形旋转轮14066与第三传动杆14065的底端相连接，所述传动齿轮装置1407包括一级主动轮14071、二级从动轮14072、定位插销14073，所述一级主动轮14071的右端设有二级从动轮14072，并通过啮齿相互啮合连接，所述二级从动轮14072的中心处设有定位插销14073，所述连接推杆14067的左端与定位插销14073的中心处扣合连接，所述动力电机装置1408包括涡轮杆14081、旋转头14082、电机14083、固定座14084，所述涡轮杆14081的底端通过嵌入方式安装于旋转头14082的顶端，所述旋转头14082的底部与电机14083相连接，所述电机14083的底端与固定座14084的顶部相焊接，所述固定座14084的底端与防护罩壳1409的内表面相连接。
本专利所说的螺栓10为机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，所述复位弹簧1403是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。
在进行使用时将产品放置在升降支撑板1404上，橡胶顶板14041是一种防滑性较高的材质，能够增加产品底部与外罩壳14042表面的摩擦力，防止产品移位，当需要将产品上升时，工作人员通过操控启动按键，电机14083接电启动运行，使旋转头14082快速顺时针旋转，带动着安装在旋转头14082中心处的涡轮杆14081旋转，于是一级主动轮14071与二级从动轮14072受到涡轮杆14081的快速旋转也跟随着快速旋转，然后分别相左右两侧推动着连接推杆14067，于是连接推杆14067又将推力传导到矩形旋转轮14066，使矩形旋转轮14066圆周运动，将推力通过第三传动杆14065传导给第二传动杆14063，使第二传动杆14063向上推动，以主轴心14062为轴心点推动着第一传动杆14061，于是第一传动杆14061又将推力传达到下传动齿轮14024上，推动着下传动齿轮14024旋转，下传动齿轮14024又带动着上传动齿轮14021旋转，然后慢慢的推动着啮齿轨道14051向上上升，限位杆14054通过固定卡扣14053将定位导柱14055固定住，由于啮齿轨道14051的上升，限位轨道14052也与啮齿轨道14051同步上升，然后定位导柱14055卡着限位轨道14052的啮齿，使限位轨道14052一个啮齿一个啮齿的逐渐上升，为了防止产品上升太快而影响打印效果，完成更加精准的上升刻度，于是带动着升降支撑板1404逐渐上升，从而使产品自动上升。
本发明解决了现有技术的产品支撑架只能呈固定式安装在设备上，不方便将产品进行升高或降低来3D打印喷射，需要工作人员手动操作将产品支撑架进行升高降低，这样增加了工作人员的工作任务，操作麻烦，费时费力，影响工作的进展，而且容易导致喷射原料对工作人员的手造成伤害的问题，本发明通过上述部件的互相组合，该装置能够使产品支撑架自动完成上升或下降，而且能够高效的控制上升刻度，增加对产品打印的精准度，简单又方便操纵，节省人力，且提高了产品打印的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于物联网的3D打印机，其结构包括主控制机(1)、绝缘套管(2)、数据传输带(3)、电源线(4)、滑动轨道(5)、机体(6)、支架(7)、滚轮(8)、散热板(9)、螺栓(10)、脚架(11)、启动按钮(12)、底座(13)、自动精准升降装置(14)，所述绝缘套管(2)的底部与主控制机(1)的顶部相连接，所述数据传输带(3)的底端通过嵌套方式安装于主控制机(1)的背面，所述电源线(4)的底端与绝缘套管(2)的顶端相嵌套，所述电源线(4)的底端通过绝缘套管(2)的上下两侧与主控制机(1)的顶端电连接，所述机体(6)的外表面设有滑动轨道(5)，所述电源线(4)贯通连接于支架(7)的上下两端，所述支架(7)的底端与滚轮(8)的顶端相焊接，所述滚轮(8)的右侧与机体(6)的左侧相连接，所述机体(6)的底部与底座(13)的顶部相焊接，所述底座(13)的左右两侧底部设有两块散热板(9)，所述螺栓(10)与底座(13)的外表面螺纹连接，所述底座(13)的底部四个顶角与脚架(11)的顶部相焊接，所述启动按钮(12)嵌入安装于底座(13)的正表面，所述自动精准升降装置(14)通过嵌入方式安装于底座(13)的上表面，其特征在于：
所述自动精准升降装置(14)包括工作台(1401)、升降助推齿轮(1402)、复位弹簧(1403)、升降支撑板(1404)、精准限位机构(1405)、动力传动机构(1406)、传动齿轮装置(1407)、动力电机装置(1408)、防护罩壳(1409)，所述工作台(1401)的底部与防护罩壳(1409)的顶部相连接，所述升降助推齿轮(1402)的底端与动力传动机构(1406)的顶端相扣合，所述复位弹簧(1403)的顶端与升降支撑板(1404)的底端相贴合，所述升降支撑板(1404)的底端通过嵌入方式安装于工作台(1401)的顶部，所述升降支撑板(1404)的底部设有精准限位机构(1405)，并相互扣合连接，所述升降助推齿轮(1402)的左右两侧分别设有精准限位机构(1405)，并相互啮合连接，所述动力传动机构(1406)与传动齿轮装置(1407)相连接，所述动力电机装置(1408)的左右两侧设有两个传动齿轮装置(1407)，所述动力电机装置(1408)的底部与防护罩壳(1409)的内部底端相连接，所述精准限位机构(1405)的底端与防护罩壳(1409)的顶端相嵌套。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述升降助推齿轮(1402)包括上传动齿轮(14021)、固定端子(14022)、传动杆(14023)、下传动齿轮(14024)，所述上传动齿轮(14021)的下方设有下传动齿轮(14024)，并通过啮齿相互啮合连接，所述固定端子(14022)与传动杆(14023)的顶端相连接，所述传动杆(14023)的上下两端分别通过固定端子(14022)与上传动齿轮(14021)和下传动齿轮(14024)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述复位弹簧(1403)包括缓冲棉(14031)、固定块(14032)、固定板(14033)、复位弹簧(14034)、减震垫(14035)，所述缓冲棉(14031)的上方设有升降支撑板(1404)，所述缓冲棉(14031)的底部与固定块(14032)的顶部固定连接，所述固定块(14032)的底端与复位弹簧(14034)的顶端相焊接，所述复位弹簧(14034)的底端与减震垫(14035)相连接，所述减震垫(14035)的底部与固定板(14033)的顶部相扣合，所述固定板(14033)的左右两侧与防护罩壳(1409)的内表面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述升降支撑板(1404)包括橡胶顶板(14041)、外罩壳(14042)、实心板(14043)，所述橡胶顶板(14041)的底部与外罩壳(14042)的顶部相贴合，所述实心板(14043)嵌入安装于外罩壳(14042)的内部，所述外罩壳(14042)的底部与精准限位机构(1405)的顶端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述精准限位机构(1405)包括啮齿轨道(14051)、限位轨道(14052)、固定卡扣(14053)、限位杆(14054)、定位导柱(14055)，所述啮齿轨道(14051)的左侧设有限位轨道(14052)，两者在同一中心轴上，所述固定卡扣(14053)的底部设有限位杆(14054)，并上下相互扣合连接，所述限位杆(14054)的底部定位导柱(14055)的一端相焊接，所述定位导柱(14055)的另一端与限位轨道(14052)间隙连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述动力传动机构(1406)包括第一传动杆(14061)、主轴心(14062)、第二传动杆(14063)、第二轴心点(14064)、第三传动杆(14065)、矩形旋转轮(14066)、连接推杆(14067)，所述第一传动杆(14061)的顶端与下传动齿轮(14024)扣合连接，所述第一传动杆(14061)的底端与主轴心(14062)相扣合，所述第一传动杆(14061)的底端通过主轴心(14062)与第二传动杆(14063)的左端相连接，所述第二传动杆(14063)的右端与第二轴心点(14064)相连接，所述第三传动杆(14065)的顶端与第二轴心点(14064)扣合连接，所述第二传动杆(14063)的右端通过第二轴心点(14064)与第三传动杆(14065)的顶端相互垂直连接，所述连接推杆(14067)的右端与矩形旋转轮(14066)相扣合，所述连接推杆(14067)的右端通过矩形旋转轮(14066)与第三传动杆(14065)的底端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述传动齿轮装置(1407)包括一级主动轮(14071)、二级从动轮(14072)、定位插销(14073)，所述一级主动轮(14071)的右端设有二级从动轮(14072)，并通过啮齿相互啮合连接，所述二级从动轮(14072)的中心处设有定位插销(14073)，所述连接推杆(14067)的左端与定位插销(14073)的中心处扣合连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的3D打印机，其特征在于：所述动力电机装置(1408)包括涡轮杆(14081)、旋转头(14082)、电机(14083)、固定座(14084)，所述涡轮杆(14081)的底端通过嵌入方式安装于旋转头(14082)的顶端，所述旋转头(14082)的底部与电机(14083)相连接，所述电机(14083)的底端与固定座(14084)的顶部相焊接，所述固定座(14084)的底端与防护罩壳(1409)的内表面相连接。
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