CN108246720A - 一种低温加注口的自动化组装系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低温加注口的自动化组装系统，包括依次设置的装配装置、清洁装置和检测装置，其中清洁装置包括一组气压吹扫装置，检测装置包括一组气压检漏装置，所述气压吹扫装置、气压检漏装置均与高压气体输出装置连接；所述装配装置、清洁装置和检测装置均与系统控制单元连接。本发明实现加注口的自动化快速组装、清洁与泄漏检测，整体过程一体化全智能控制，提高了组装效率并保证组装品质；清洁与检测装置共用高压气体输出装置，简化结构，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及先进制造与自动化的技术领域，特别涉及一种低温加注口的自动化组装系统。
背景技术
天然气（LNG）作为清洁能源越来越受到青睐，很多国家都将LNG列为首选燃料，天然气在能源供应中的比例迅速增加。在船舶、槽车和大型液态气体接收码头和接收站之间，快速、高效且安全的加注与分转低温液态气体，则需要保证加液装置的重要零部件、LNG加注口的生产品质。
目前，LNG加注口作为LNG汽车的配件，产量大，装配要求高。如何提高加注口的装配效率和装配品质很重要。但是，现有市场情况，主要是以人工手工装配为主，其生产效率低、一致性差。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种低温加注口的自动化组装系统，实现加注口的自动化快速组装、清洁与泄漏检测，提高了组装效率并保证组装品质。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种低温加注口的自动化组装系统，包括依次设置的装配装置、清洁装置和检测装置，其中清洁装置包括一组气压吹扫装置，检测装置包括一组气压检漏装置，所述气压吹扫装置、气压检漏装置均与高压气体输出装置连接；所述装配装置、清洁装置和检测装置均与系统控制单元连接。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述装配装置包括导向槽和设置在导向槽上方的打紧装置，所述打紧装置连接有第一升降驱动装置和打紧驱动装置，所述第一升降驱动装置和打紧驱动装置均与系统控制单元连接。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述清洁装置还包括压板，所述压板连接有第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置与系统控制单元连接。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述气压检漏装置内部设有压力传感器，所述检测装置上方设有打码装置；所述压力传感器和打码装置均与系统控制单元连接。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述装配装置、清洁装置和检测装置均设置在工作台上，所述工作台一侧设有第一机械手，另一侧设有第二机械手。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述导向槽的槽宽与加注口零件的外形相适应，所述打紧装置上端通过第一升降驱动装置与机架连接，下端设有一组打紧端头，所述打紧端头对应的设置在每个导向槽的上方。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述压板设有一组开口，所述开口对应的设置在每个气压吹扫装置的上方，所述开口形状与加注口零件的外形相适应。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述打码装置通过移动驱动装置与机架连接，所述移动驱动装置与系统控制单元连接。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统，所述打紧驱动装置为伺服电机驱动系统。
进一步的，上述一种低温加注口的自动化组装系统的工作方法，包括以下步骤：加注口零件依次放置在装配装置的导向槽内；系统控制单元发出信号控制导向槽上方的打紧装置下降至设定位置，系统控制单元发出信号控制打紧驱动装置运转，带动打紧装置的打紧端头旋转，将加注口旋紧至额定扭矩值；第一机械手将装配好的加注口依次放置在一组气压吹扫装置中；系统控制单元发出信号，控制清洁装置的压板下降至设定位置，使加注口内部阀芯被顶开；高压气体输出装置输送额定压力的气体至气压吹扫装置，气压吹扫装置将加注口内部杂质吹扫出来；第二机械手将吹扫完毕的加注口依次安装到一组气压检漏装置上；高压气体输出装置输送额定压力的气体至气压检漏装置并进行保压；气压检漏装置内部的压力传感器检测压力值并反馈信号给系统控制单元，判断泄漏的加注口个体；系统控制单元控制打码装置对合格的加注口自动打码，对于被判断为泄漏的不合格的加注口个体不予打码；第二机械手将合格的与不合格的加注口放置在不同的物料箱中。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统，实现加注口的自动化快速组装、清洁与泄漏检测，提高了组装效率并保证组装品质；清洁与检测装置共用高压气体输出装置，简化结构，降低了成本。
（2）本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统，装配装置实现了自动化装配，高效实现加注口端盖零件压入和螺纹旋紧，通过控制打紧驱动装置，可将加注口旋紧至额定扭矩值，保证了组装品质；可进行多个加注口的同时组装，提高组装效率。
（3）本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统，清洁装置的设计通过压板压紧加注口、并将加注口内部阀芯顶开，通过高压气体吹扫异物或金属碎屑，实现加注口内部清洁。
（4）本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统，通过高压和工作压力气压测试以及压力传感器进行泄漏检测，判断泄漏的加注口个体加以区分，打码装置对合格的加注口自动打码，自动化程度高。
（5）本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统，伺服电机驱动系统的工作精度高，旋紧加注口至额定扭矩值这一工序的精度提高。
（6）本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其工作时，组装、清洁和气压测试一体进行，合格品自动打码，不合格品加以区分待复检，工件的搬运通过机械手自动进行，实现整体的自动化装配，提高了组装效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种低温加注口的自动化组装系统的结构示意图；
图中：1-装配装置，11-导向槽，12-打紧装置，13-第一升降驱动装置，14-打紧驱动装置，15-打紧端头，2-清洁装置，21-气压吹扫装置，22-压板，23-第二升降驱动装置，24-开口，3-检测装置，31-气压检漏装置，4-高压气体输出装置，5-系统控制单元，6-打码装置，7-第一机械手，8-第二机械手。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种低温加注口的自动化组装系统，如图1所示，包括依次设置的装配装置1、清洁装置2和检测装置3，其中清洁装置2包括一组气压吹扫装置21，检测装置3包括一组气压检漏装置31，所述气压吹扫装置21、气压检漏装置31均与高压气体输出装置4连接；所述装配装置1、清洁装置2和检测装置3均与系统控制单元5连接。所述高压气体输出装置4选用高压氮气瓶。
本实施例中所述装配装置1包括导向槽11和设置在导向槽11上方的打紧装置12，所述打紧装置12连接有第一升降驱动装置13和打紧驱动装置14，所述第一升降驱动装置13和打紧驱动装置14均与系统控制单元5连接。所述导向槽11的槽宽与加注口零件的外形相适应，所述打紧装置12上端通过第一升降驱动装置13与机架连接，下端设有一组打紧端头15，所述打紧端头15对应的设置在每个导向槽11的上方。所述打紧驱动装置14为伺服电机驱动系统；所述第一升降驱动装置13选用气缸组。
本实施例中所述清洁装置2还包括压板22，所述压板22连接有第二升降驱动装置23，所述第二升降驱动装置23与系统控制单元5连接。所述压板22设有一组开口24，所述开口24对应的设置在每个气压吹扫装置21的上方，所述开口24形状与加注口零件的外形相适应。所述第二升降驱动装置23选用气缸组。
本实施例中所述气压检漏装置31内部设有压力传感器，所述检测装置3上方设有打码装置6；所述压力传感器和打码装置6均与系统控制单元5连接。所述打码装置6通过移动驱动装置与机架连接，所述移动驱动装置与系统控制单元5连接。所述打码装置6选用自动激光打码器。
本实施例中所述装配装置1、清洁装置2和检测装置3均设置在工作台上，所述工作台一侧设有第一机械手7，另一侧设有第二机械手8。所述第一机械手7进行装配装置1与清洁装置2之间的加注口运送。所述第二机械手8进行清洁装置2与检测装置3之间的加注口运送，也进行组装完成之后的加注口分装，即将合格的与不合格的加注口分别放置在不同的物料箱中。
本实施例中一种低温加注口的自动化组装系统的工作方法，包括以下步骤：
S101、加注口零件依次放置在装配装置1的导向槽11内；
S102、系统控制单元5发出信号控制导向槽11上方的打紧装置12下降至设定位置，系统控制单元5发出信号控制打紧驱动装置14运转，带动打紧装置12的打紧端头15旋转，将加注口旋紧至额定扭矩值，完成加注口端盖零件压入和螺纹旋紧；
S103、第一机械手7将装配好的加注口依次放置在一组气压吹扫装置21中；
S104、系统控制单元5发出信号，控制清洁装置2的压板22下降至设定位置，使加注口内部阀芯被顶开；具体的，压板22通过开口24套设在加注口外周，压板22推动加注口外壳下降，相对的，加注口内部阀芯被气压吹扫装置21顶开，加注口内部与气压吹扫装置21连通；
S105、高压气体输出装置4输送额定压力的气体至气压吹扫装置21，气压吹扫装置21将加注口内部杂质吹扫出来；
S106、第二机械手8将吹扫完毕的加注口依次安装到一组气压检漏装置31上；
S107、高压气体输出装置4输送额定压力的气体至气压检漏装置31并进行保压；
S108、气压检漏装置31内部的压力传感器检测压力值并反馈信号给系统控制单元5，判断泄漏的加注口个体；
S109、系统控制单元5控制打码装置6对合格的加注口自动打码，对于被判断为泄漏的不合格的加注口个体不予打码；
S110、第二机械手8将合格的与不合格的加注口放置在不同的物料箱中，不合格的加注口区分待复检。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：包括依次设置的装配装置（1）、清洁装置（2）和检测装置（3），其中清洁装置（2）包括一组气压吹扫装置（21），检测装置（3）包括一组气压检漏装置（31），所述气压吹扫装置（21）、气压检漏装置（31）均与高压气体输出装置（4）连接；所述装配装置（1）、清洁装置（2）和检测装置（3）均与系统控制单元（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述装配装置（1）包括导向槽（11）和设置在导向槽（11）上方的打紧装置（12），所述打紧装置（12）连接有第一升降驱动装置（13）和打紧驱动装置（14），所述第一升降驱动装置（13）和打紧驱动装置（14）均与系统控制单元（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述清洁装置（2）还包括压板（22），所述压板（22）连接有第二升降驱动装置（23），所述第二升降驱动装置（23）与系统控制单元（5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述气压检漏装置（31）内部设有压力传感器，所述检测装置（3）上方设有打码装置（6）；所述压力传感器和打码装置（6）均与系统控制单元（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述装配装置（1）、清洁装置（2）和检测装置（3）均设置在工作台上，所述工作台一侧设有第一机械手（7），另一侧设有第二机械手（8）。
6.根据权利要求2所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述导向槽（11）的槽宽与加注口零件的外形相适应，所述打紧装置（12）上端通过第一升降驱动装置（13）与机架连接，下端设有一组打紧端头（15），所述打紧端头（15）对应的设置在每个导向槽（11）的上方。
7.根据权利要求3所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述压板（22）设有一组开口（24），所述开口（24）对应的设置在每个气压吹扫装置（21）的上方，所述开口（24）形状与加注口零件的外形相适应。
8.根据权利要求4所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述打码装置（6）通过移动驱动装置与机架连接，所述移动驱动装置与系统控制单元（5）连接。
9.根据权利要求2或6所述的一种低温加注口的自动化组装系统，其特征在于：所述打紧驱动装置（14）为伺服电机驱动系统。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种低温加注口的自动化组装系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
加注口零件依次放置在装配装置（1）的导向槽（11）内；
系统控制单元（5）发出信号控制导向槽（11）上方的打紧装置（12）下降至设定位置，系统控制单元（5）发出信号控制打紧驱动装置（14）运转，带动打紧装置（12）的打紧端头（15）旋转，将加注口旋紧至额定扭矩值；
第一机械手（7）将装配好的加注口依次放置在一组气压吹扫装置（21）中；
系统控制单元（5）发出信号，控制清洁装置（2）的压板（22）下降至设定位置，使加注口内部阀芯被顶开；
高压气体输出装置（4）输送额定压力的气体至气压吹扫装置（21），气压吹扫装置（21）将加注口内部杂质吹扫出来；
第二机械手（8）将吹扫完毕的加注口依次安装到一组气压检漏装置（31）上；
高压气体输出装置（4）输送额定压力的气体至气压检漏装置（31）并进行保压；
气压检漏装置（31）内部的压力传感器检测压力值并反馈信号给系统控制单元（5），判断泄漏的加注口个体；
系统控制单元（5）控制打码装置（6）对合格的加注口自动打码，对于被判断为泄漏的不合格的加注口个体不予打码。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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