CN108245865A - 一种辅助练习装备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助练习装备，其包括机架、容纳体、放置部、伸缩单元、气流供应装置和控制器：放置部设置在机架与容纳体连接的位置，放置部用于承接容纳部内的足球；伸缩单元的推板可移动地设置在放置部；控制器与伸缩单元连接；第一信号设备用于佩戴在第一用户身上，第一信号设备具有位置定位模块，第一信号设备与控制器连接；第二信号设备用于佩戴在第二用户身上，第二信号设备与控制器连接。通过伸缩单元把足球击出，练习者接受到来自推板的传球后，相应作出停球、传球、射门等动作。

Description

一种辅助练习装备及其工作方法

技术领域

本发明涉及的技术领域属于体育器材设备领域，特别涉及一种辅助练习装备及其工作方法。

背景技术

足球是一项在世界范围内颇具影响力的体育运动。足球运动能够给参与者带来很多益处，无论是身体上还是心理上。

在足球训练中，其中一些项目就是练习停球，一脚传球、一脚射门，然而，在练习这些项目是，需要有另外一个辅助练习者，该辅助练习者需要把球重复性地传送给练习者，练习者看到辅助者传来的传球后，做出一系列动作，例如停球、传球或者射门。

然而，在很多情况下，练习者无法找到陪练(辅助练习者)，或者陪练的水平无法达到期望的水平。虽然，教练可以充当这个角色，辅助初学者进行练习，但是，这样会占用教练过多的时间，使得教练无法专心地对练习者进行观察和技术指导。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是提供一种提高足球训练方便性的辅助练习装备，

本发明的发明思想：通过提供一种自动化机器设备，以自动地向练习者提供传球，以帮助练习者进行停球、接球射门等动作练习，无需辅助人员提供传球也可以完成练习动作。并且，教练或者其它工作人员能够通过信号设备及时掌握球员的位置、状态信息，从而相应自动调节设备的参数，给出更适合球员的传球，以提升训练效果。

一种辅助练习装备，其包括机架、容纳体、放置部、伸缩单元、气流供应装置和控制器：容纳体放置有多个足球，且容纳体与机架连接；放置部设置在机架与容纳体连接的位置，放置部用于承接容纳部内的足球；伸缩单元具有推板，伸缩单元的推板可移动地设置在放置部；控制器与伸缩单元连接；气流供应装置设置在所述机架上，且所述气流供应装置位于所述放置部，所述气流供应装置用于向所述放置部提供气流；第一信号设备用于佩戴在第一用户身上，第一信号设备具有位置定位模块，第一信号设备与控制器连接；第二信号设备用于佩戴在第二用户身上，第二信号设备与控制器连接。

本发明的有益效果为：通过伸缩单元把足球击出，相当于向练习者提供一次传球动作，练习者接受到来自推板的传球后，相应作出停球、传球、射门等动作。另外，气流供应装置可以向放置部提供气流，从而使得放置部上的足球处于悬浮(悬空或漂浮)状态，这样不仅可以调节足球的放置高度(根据气流大小来调节足球的悬空高度)，而且可以使得足球击出的方向和速率更加准确，而且还可以避免足球的飞行路线触碰到其它部件(如触碰机架的上表面而改变足球行进路线)。并且，第一用户如练习者佩戴有第一信号设备，因此控制器能够实时掌握第一用户的位置信息、练习时间信息或者生理信息，而第二用户如教练通过第二信号设备可以实时掌握练习者的个体情况和训练情况，进而通过对控制器的控制而实现对机器参数调节的过程。

一个优选的方案是，辅助练习装备还包括槽体，槽体设置在机架上，且槽体位于容纳体下方，伸缩单元的推板设置在槽体内，放置部也设置在槽体上。

一个优选的方案是，槽体包括第一子槽体和第二子槽体，第一子槽体和第二子槽体交叉设置，且放置部设置在第一子槽体和第二子槽体交叉的位置，交叉的位置位于容纳体下方，伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元，第一子伸缩单元设置在第一子槽体内，第二子伸缩单元设置在第二子槽体内。

一个优选的方案是，辅助练习装备还包括设置在容纳体内的弹性杆，弹性杆设置在相邻的两个足球之间，在容纳体的顶部设置有推压装置，该推压装置能够朝向足球的方向移动，推压装置用于推动足球向下移动。

本发明还提供了一种辅助练习装备的工作方法，其包括下面的步骤：

S1:把第一信号设备佩戴到第一用户身上，把第二信号设备佩戴到第二用户身上；

S2：容纳体把第一个足球移动到放置部上，伸缩单元的推板向放置部上施加作用力，使得放置部上的足球在受到来自推板的压力后弹出；

S3：第二用户通过第二信号设备向控制器发出信号，使得伸缩单元的功率改变，以使得放置部上的足球以不同的受力弹出。

一个优选的方案是，辅助练习装备还包括槽体，槽体设置在机架上，且槽体位于容纳体下方，伸缩单元的推板设置在槽体内，放置部也设置在槽体上；该工作方法包括下面的步骤：

在S2中，伸缩单元的推板在槽体内移动，从而使得放置部上的足球受到推力后弹出，且足球沿着槽体的延伸方向弹出。

一个优选的方案是，槽体包括第一子槽体和第二子槽体，第一子槽体和第二子槽体交叉设置，且放置部设置在第一子槽体和第二子槽体交叉的位置，交叉的位置位于容纳体下方，伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元，第一子伸缩单元设置在第一子槽体内，第二子伸缩单元设置在第二子槽体内；该工作方法包括下面的步骤：在S2中，第一子伸缩单元带动第一推板在第一子槽体内移动，第一推板带动第一足球沿着第一子槽体弹出；第二子伸缩单元带动第二推板在第二子槽体内移动，第二推板带动第二足球沿着第二子槽体弹出。

一个优选的方案是，所述辅助练习装备还包括设置在容纳体内的弹性杆，所述弹性杆设置在相邻的两个足球之间，在所述容纳体的顶部设置有推压装置，该推压装置能够朝向所述足球的方向移动，所述推压装置用于推动足球向下移动；该工作方法包括下面的步骤：所述推压装置向容纳体内施加作用力，推动足球向下移动，使得处于最下面的足球压制弹性杆变形后移动到放置部上；当放置部的足球被击出后，推压装置再次向容纳体内施加作用力，使得容纳体内最下面的另外一个足球压制弹性杆变形后移动到放置部上。

附图说明

图1为发明辅助练习装备第一实施例的结构示意图。

图2为发明辅助练习装备第一实施例另一形式的结构示意图。

图3为发明辅助练习装备第一实施例的容纳体的另一形式的结构示意图。

图4为发明辅助练习装备第二实施例俯视状态的结构示意图。

图5为发明辅助练习装备第三实施例俯视状态的结构示意图。

图6为发明辅助练习装备第四实施例的结构示意图。

其中，附图标记为：10、机架；11、槽体；13、旋转台；20、容纳体；21、放置部；22、足球；23、阻隔板；24、弹性杆；25、推压装置；30、伸缩单元；31、推板；32、第一子伸缩单元；33、第二子伸缩单元；40、第一信号设备；50、第二信号设备；60、气流供应装置；111、第一子槽体；112、第二子槽体。

具体实施方式

第一实施例：

如图1所示，本实施例的辅助练习装备包括机架10、容纳体20、放置部21、伸缩单元30、控制器35、第一信号设备40和第二信号设备50。控制器35可以是电脑或者其它控制程序如可编程逻辑控制器(PLC)。第一信号设备40和第二信号设备50例如为手机、智能手环、智能手表等穿戴设备，这些穿戴设备具有位置定位功能，位置定位例如采用北斗定位或者GPS定位的方式，另外，穿戴设备还具有生理指标检测单元，例如检测用户的体温、身份、心率等。此外，用户的身份可以输入到穿戴设备上，从而使得教练或者其它管理者能够及时获取佩戴者的身份，进而给出针对性的练习。

容纳体20放置有多个足球22，且容纳体20与机架10连接。放置部21设置在机架10与容纳体20连接的位置，放置部21用于承接容纳部20内的足球22。在优选的方案中，如图2所示，机架10还包括左侧支架12和右侧支架11，左侧支架12和右侧支架11分别与容纳体20连接，这样可以对容纳体20起到固定作用。另外，左侧支架12和右侧支架11均具有升降功能，由此带动容纳体20的升降，这样可以调整容纳体20与放置部21之间的距离，当足球的尺寸调整时，可以调节容纳体20与放置部21之间的距离，这样能够使得足球受力更准确。多个足球叠放在一起，依次放入到容纳体20内，当最下面的足球在放置部21被击出后，与其相邻的另外一个足球依靠重力落下到放置部21的位置，依次循环，当放置部21上的足球被逐渐击出后，容纳体20能够不断地向放置部21供应足球。另外，在另一方案中，如图3所示，容纳体20内具有阻隔板23，且阻隔板23在容纳体21内时可以伸缩的，阻隔板23通过驱动单元与控制器35连接，当阻隔板23为伸出状态时，足球放置在阻隔板23上而无法自由落下，而当阻隔板23为缩回状态时，足球则自由落下。优选地，阻隔板23的数量为多个，而在每相邻的两个足球之间均具有阻隔板23。

伸缩单元30具有推板31，伸缩单元30的推板31可移动地设置在放置部21。伸缩单元30具体可以采用液压驱动或者气缸驱动而驱动推板31的移动，另外，还可以采用电磁驱动的方式，即采用通电后磁力瞬间产生力而使得推板21移动，此外还可以采用电机驱动螺杆的方式带动推板31移动。优选的，伸缩单元30的功率是可以调节的，由此调节推板31击打足球的力量，由此调节足球的运行速率，以针对初学者、熟练者而提供针对性不同的练习。

气流供应装置60设置在机架10上，且气流供应装置60位于放置部21，气流供应装置60可以向放置部21提供气流，以使得放置部21上的足球处于悬浮状态。气流供应装置60与控制器35连接，控制器35可以通过对功率的调节而调整气流供应装置60的气流大小，以使得足球在放置部21上的漂浮高度进行变化。另外，伸缩单元30的高度也是可以调节的，从而实现伸缩单元30的高度与足球高度的匹配。优选地，气流供应装置60包括一个基板，基板上具有密集分布的小孔，气流供应装置60的气流由小孔持续流出，基板位于放置部21的下方，这样可以使得气流对于足球的提升力更为均匀、稳定。

控制器35与伸缩单元30连接。第一信号设备40用于佩戴在第一用户身上，第一信号设备40具有位置定位模块，第一信号设备40与控制器35连接。第二信号设备50用于佩戴在第二用户身上，第二信号设备50与控制器35连接。第一用户例如为训练者，而第二用户为教练，如此以来，教练就可以通过信号设备50而及时掌握训练者的身份、生理信息和位置信息等，从而相应调节伸缩单元30的参数，由此针对不同的训练者而给出个性化的训练模式。

本实施例的辅助练习装备的工作方法包括下面的步骤：

S1:把第一信号设备40佩戴到第一用户身上，把第二信号设备50佩戴到第二用户身上；

S2：容纳体20把第一个足球移动到放置部21上，气流供应装置60向放置部21提供气流，使得足球在放置部21上处于悬浮状态，伸缩单元30的推板31向放置部上施加作用力，使得放置部21上的足球在受到来自推板31的压力后弹出；随之，容纳体20内的另外一个足球移动到放置部21。

S3：第二用户通过第二信号设备50向控制器35发出信号，使得伸缩单元30的功率改变，以使得放置部21上的足球以不同的受力弹出。

信号的传输可以采用有线或者无线，无线传输可以采用蓝牙、红外等信号传输的方式，此外，还可以设置一个服务器或者云端服务器，而通过网络信号或者4G实现信号的传输，例如控制器与第一信号设备可以分别把数据上传到云端服务器，以更好地实现信号的传输。

第二实施例：

本实施例的辅助练习装备与上述第一实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。

如图4所示，本实施例的辅助练习装备还包括槽体11，槽体11设置在机架10上，且槽体11位于容纳体下方，伸缩单元30的推板31设置在槽体11内，放置部21也设置在槽体11上。

该工作方法包括下面的步骤：在S2中，伸缩单元的推板31在槽体11内移动，从而使得放置部21上的足球受到推力后弹出，且足球沿着槽体11的延伸方向弹出。这样的好处在于，有利于对足球的行进路线进行规划，避免其偏移位置过于严重而造成行进路线的混乱，另外，在放置部21的下游的位置，槽体11还可以设置有中空筒体，由此把足球的行进路线限制在中空筒体内，而当足球由筒体飞出后则可以沿着接近直线的方向。

第三实施例：

本实施例的辅助练习装备与上述第一实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。

如图5所示，本实施例的槽体11包括第一子槽体111和第二子槽体112，第一子槽体111和第二子槽体112交叉设置，且放置部21设置在第一子槽体111和第二子槽体112交叉的位置，交叉的位置位于容纳体20的下方，伸缩单元30包括第一子伸缩单元32和第二子伸缩单元33，第一子伸缩单元32设置在第一子槽体111内，第二子伸缩单元33设置在第二子槽体112内。

该工作方法包括下面的步骤：在S2中，第一子伸缩单元32带动第一推板311在第一子槽体111内移动，第一推板311带动第一足球沿着第一子槽体111弹出。第二子伸缩单元33带动第二推板312在第二子槽体112内移动，第二推板312带动第二足球沿着第二子槽体112弹出。由此，可以从两个不同的角度方向射出足球，从而同时供两个练习者练习。

第四实施例：

本实施例的辅助练习装备与上述第一实施例基本相同，下面仅就其不同之处详细介绍。

如图6所示，本实施例的辅助练习装备还包括设置在容纳体内的弹性杆24，弹性杆24设置在相邻的两个足球之间，且在容纳体的下端也设置有弹性杆24，在容纳体20的顶部设置有推压装置25，该推压装置25能够朝向足球的方向移动，推压装置25用于推动足球向下移动，推压装置25每次向下移动一个足球的距离，从而当推压装置25一定一个固定距离的时候，最下面的足球正好使得弹性杆24形变而落下到放置部，当足球落入到放置部的时候，弹性杆24随即恢复形状而继续对容纳体内的足球起到位置限定的作用。另外，容纳体还可以是弯曲的结构，推压装置25也可以是水平方向放置或者其它角度摆放，弯曲结构的容纳体内放置更多个足球，仍然可以靠推压装置25施加作用力而使得足球一个个地移动到放置部，并且推压装置25的伸缩结构优选为柔性结构，即可以变换角度，以更好适应弯曲结构的容纳体。

该工作方法包括下面的步骤：推压装置25向容纳体20内施加作用力，推动足球向下移动，使得处于最下面的足球压制弹性杆24变形后移动到放置部21上；当放置部21的足球被击出后，推压装置25再次向容纳体20内施加作用力，使得容纳体20内最下面的另外一个足球压制弹性杆24变形后移动到放置部21上。在槽体的末端设置有另一个气流供应装置，气流供应装置向槽体内供应气流，从而使得足球在飞出槽体的瞬间提供另外一个力，这样可以改变足球的运行轨迹，并且气流越大，足球向上的受力越大，从而提供适合运动员的运行轨迹。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助练习装备，其特征在于，包括：

机架；

容纳体，放置有多个足球，且所述容纳体与所述机架连接；

放置部，设置在所述机架与所述容纳体连接的位置，所述放置部用于承接所述容纳部内的足球；

伸缩单元，具有推板，所述伸缩单元的推板可移动地设置在所述放置部；

控制器，与所述伸缩单元连接；

气流供应装置，设置在所述机架上，且所述气流供应装置位于所述放置部，所述气流供应装置用于向所述放置部提供气流；

第一信号设备，用于佩戴在第一用户身上，所述第一信号设备具有位置定位模块，所述第一信号设备与所述控制器连接；

第二信号设备，用于佩戴在第二用户身上，所述第二信号设备与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的辅助练习装备，其特征在于，

所述辅助练习装备还包括设置在容纳体内的弹性杆，所述弹性杆设置在相邻的两个足球之间，在所述容纳体的顶部设置有推压装置，该推压装置能够朝向所述足球的方向移动，所述推压装置用于推动足球向下移动。

3.根据权利要求1所述的辅助练习装备，其特征在于，

所述辅助练习装备还包括槽体，所述槽体设置在所述机架上，且所述槽体位于所述容纳体下方，所述伸缩单元的推板设置在所述槽体内，所述放置部也设置在所述槽体上。

4.根据权利要求3所述的辅助练习装备，其特征在于，所述槽体包括第一子槽体和第二子槽体，所述第一子槽体和第二子槽体交叉设置，且所述放置部设置在所述第一子槽体和第二子槽体交叉的位置，所述交叉的位置位于所述容纳体下方，所述伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元，所述第一子伸缩单元设置在所述第一子槽体内，所述第二子伸缩单元设置在所述第二子槽体内。

5.根据权利要求1所述的辅助练习装备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1:把所述第一信号设备佩戴到第一用户身上，把所述第二信号设备佩戴到第二用户身上；

S2：所述容纳体把第一个足球移动到所述放置部上，所述气流供应装置向所述放置部提供气流，使得足球在所述放置部上处于悬浮状态，所述伸缩单元的推板向所述放置部上施加作用力，使得所述放置部上的足球在受到来自所述推板的压力后弹出；

S3：第二用户通过第二信号设备向所述控制器发出信号，使得所述伸缩单元的功率改变，以使得所述放置部上的足球以不同的受力弹出。

6.根据权利要求5所述的辅助练习装备的工作方法，其特征在于，所述辅助练习装备还包括槽体，所述槽体设置在所述机架上，且所述槽体位于所述容纳体下方，所述伸缩单元的推板设置在所述槽体内，所述放置部也设置在所述槽体上；该工作方法包括下面的步骤：

在所述S2中，所述伸缩单元的推板在所述槽体内移动，从而使得所述放置部上的足球受到推力后弹出，且足球沿着所述槽体的延伸方向弹出。

7.根据权利要求6所述的辅助练习装备的工作方法，其特征在于，

所述槽体包括第一子槽体和第二子槽体，所述第一子槽体和第二子槽体交叉设置，且所述放置部设置在所述第一子槽体和第二子槽体交叉的位置，所述交叉的位置位于所述容纳体下方，所述伸缩单元包括第一子伸缩单元和第二子伸缩单元，所述第一子伸缩单元设置在所述第一子槽体内，所述第二子伸缩单元设置在所述第二子槽体内；

该工作方法包括下面的步骤：在所述S2中，所述第一子伸缩单元带动第一推板在第一子槽体内移动，所述第一推板带动第一足球沿着所述第一子槽体弹出；所述第二子伸缩单元带动第二推板在第二子槽体内移动，所述第二推板带动第二足球沿着所述第二子槽体弹出。

8.根据权利要求5所述的辅助练习装备的工作方法，其特征在于，

所述辅助练习装备还包括设置在容纳体内的弹性杆，所述弹性杆设置在相邻的两个足球之间，在所述容纳体的顶部设置有推压装置，该推压装置能够朝向所述足球的方向移动；该工作方法包括下面的步骤：所述推压装置向容纳体内施加作用力，推动足球向下移动，使得处于最下面的足球压制弹性杆变形，足球移动到放置部上；当放置部的足球被击出后，推压装置再次向容纳体内施加作用力，使得容纳体内最下面的另外一个足球压制弹性杆变形后，足球移动到放置部上。