CN108238823A - 一种无人高效翻抛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人高效翻抛机,包括机体、驱动装置、履带轮、动力装置、柴油机、变速器、纵翻输出轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、翻抛槽、控制柜、显示屏等,所述机体的底部设置有驱动装置,所述驱动装置的两侧设置有履带轮,所述履带轮通过螺栓螺母和驱动装置的转轴连接;所述机体的下部设置有翻抛槽,所述翻抛槽内侧设置有第一旋翻犁。本翻抛机通过设置的第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁,不仅提高了旋翻的高度范围,而且通过前后旋翻犁的旋翻,大大提高了旋翻的均匀性;旋翻犁的抗冲击力更强,翻抛速度更快;通过设置的纵翻装置,不仅实现了纵向翻抛,而且提高了翻抛的规整度。
Description
技术领域
本发明涉及翻抛机领域,具体是一种无人高效翻抛机。
背景技术
翻堆机是有机肥发酵设备,使用动物粪便、生活垃圾、污泥、农作物秸秆等有机固体物工业化的发酵处理。该设备对发酵物料的均匀度进行全面发酵。从而使发酵槽的前面可以自由的投入或取出的发酵方式,粪便等废物可以较长时间的滞留。翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备,早期的堆肥工艺是静态堆肥,常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵,会产生大量硫化氢等臭气,且有爆炸风险,后来在上世纪中期,最早由德国的BACKHUS(巴库斯)公司研制出了用了改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备,称之为翻抛机,也叫翻堆机。
现有的旋翻机的旋翻速度慢,旋翻效果差,旋翻完成后的有机废物通常非常不归整,同时,现有的旋翻机的自动化程度低,翻抛时通常还需要人工操作,因为有机废物的臭味很大,所以人工翻抛是很艰苦的,这使得发明一种翻抛速度快,翻抛效果好的智能化旋翻机成为人们的迫切需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人高效翻抛机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人高效翻抛机,包括机体、驱动装置、履带轮、动力装置、柴油机、变速器、纵翻输出轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、翻抛槽、控制柜、显示屏、油箱、第一旋翻犁、第二旋翻犁、第三旋翻犁、立杆、摄像头、调整装置、控制器、犁刀、减震装置、纵翻装置、纵翻犁、纵翻变速箱和纵翻固定架,所述机体的底部设置有驱动装置,所述驱动装置的两侧设置有履带轮,所述履带轮通过螺栓螺母和驱动装置的转轴连接;所述机体的下部设置有翻抛槽,所述翻抛槽内侧设置有第一旋翻犁,所述第一旋翻犁的前侧设置有第二旋翻犁,所述第一旋翻犁和第二旋翻犁的斜上方设置有第三旋翻犁,所述机体的两侧设置有动力装置,所述动力装置包括柴油机和变速器,所述柴油机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴连接,所述变速器设置有和第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁相配合的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁通过螺栓螺母分别和第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴连接;所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的上侧设置有减震装置,所述机体的上部设置有油箱,所述油箱的一侧设置有控制柜,所述控制柜内设置有控制器和电池,所述控制柜的一侧设置有立杆,所述立杆的底部通螺栓螺母固定在机体上,所述立杆的上部设置有摄像头,所述摄像头的底部设置有调整装置,所述调整装置的下部通过螺栓螺母和立杆连接,所述摄像头通螺栓螺母固定在调整装置的上端,所述机体的后部设置有纵翻装置,所述纵翻装置包括纵翻固定架、纵翻变速箱、纵翻输出轴和纵翻犁,所述变速器的一侧设置有纵翻输出轴,所述纵翻固定架上设置有纵翻变速箱,所述纵翻变速箱的下方设置有多个纵翻犁,所述纵翻犁的下部为纵翻转盘,纵翻转盘的下面设置有多个纵翻齿;所述纵翻犁通过螺栓螺母和纵翻变速箱的输出轴连接,所述纵翻输出轴通过联轴器和纵翻变速箱的输入转轴连接。
作为本发明进一步的方案:所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的位置成三角形。
作为本发明再进一步的方案:所述柴油机通过螺栓螺母固定在机体上,所述变速器通过螺栓螺母固定在机体上。
作为本发明再进一步的方案:所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁上分别设置有多个倾斜布置的犁刀。
作为本发明再进一步的方案:所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的一端对应的机体位置设置有安装孔,安装孔内设置有轴承,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的一端安装在轴承孔内。
作为本发明再进一步的方案:所述减震装置的上端通过螺栓螺母固定在机体上,所述减震装置的下端通过螺栓螺母和第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁连接。
作为本发明再进一步的方案:所述控制器为PLC,所述控制器通过导线和电池电连接,所述控制柜的前侧设置有显示屏,所述显示屏为触摸显示屏;所述显示屏通过导线和电池、控制器电连接;所述摄像头通过电线和电池、控制器连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本翻抛机通过设置的第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁,不仅提高了旋翻的高度范围,而且通过前后旋翻犁的旋翻,大大提高了旋翻的均匀性;旋翻犁的抗冲击力更强,翻抛速度更快;通过设置的纵翻装置,不仅实现了纵向翻抛,而且提高了翻抛的规整度。
附图说明
图1为一种无人高效翻抛机的正视结构示意图。
图2为一种无人高效翻抛机的侧视结构示意图。
图3为一种无人高效翻抛机中的变速器的结构示意图。
图4为一种无人高效翻抛机中的第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的布置位置结构示意图。
图中:机体1、驱动装置2、履带轮3、动力装置4、柴油机5、变速器6、纵翻输出轴7、第一输出轴8、第二输出轴9、第三输出轴10、翻抛槽11、控制柜12、显示屏13、油箱14、第一旋翻犁15、第二旋翻犁16、第三旋翻犁17、立杆18、摄像头19、调整装置20、控制器21、犁刀22、减震装置23、纵翻装置24、纵翻犁25、纵翻变速箱26、纵翻固定架27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种无人高效翻抛机,包括机体1、驱动装置2、履带轮3、动力装置4、柴油机5、变速器6、纵翻输出轴7、第一输出轴8、第二输出轴9、第三输出轴10、翻抛槽11、控制柜12、显示屏13、油箱14、第一旋翻犁15、第二旋翻犁16、第三旋翻犁17、立杆18、摄像头19、调整装置20、控制器21、犁刀22、减震装置23、纵翻装置24、纵翻犁25、纵翻变速箱26和纵翻固定架27,所述机体1的底部设置有驱动装置2,所述驱动装置2的两侧设置有履带轮3,所述履带轮3通过螺栓螺母和驱动装置2的转轴连接;所述机体1的下部设置有翻抛槽11,所述翻抛槽11内侧设置有第一旋翻犁15,所述第一旋翻犁15的前侧设置有第二旋翻犁16,所述第一旋翻犁15和第二旋翻犁16的斜上方设置有第三旋翻犁17,所述第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17的位置成三角形,这样设置的目的一是增强旋翻犁抵抗冲击力的能力;二是增加旋翻的高度和均匀性;所述机体1的两侧设置有动力装置4,所述动力装置4包括柴油机5和变速器6,所述柴油机5通过螺栓螺母固定在机体1上,所述变速器6通过螺栓螺母固定在机体1上,所述柴油机5的转轴通过联轴器和变速器6的输入转轴连接,所述变速器6设置有和第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17相配合的第一输出轴8、第二输出轴9和第三输出轴10,所述第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17通过螺栓螺母分别和第一输出轴8、第二输出轴9和第三输出轴10连接;所述第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17上分别设置有多个倾斜布置的犁刀22;所述第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17的一端对应的机体1位置设置有安装孔,安装孔内设置有轴承,所述第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17的一端安装在轴承孔内;所述第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17的上侧设置有减震装置23,所述减震装置23的上端通过螺栓螺母固定在机体1上,所述减震装置23的下端通过螺栓螺母和第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17连接;
所述机体1的上部设置有油箱14,所述油箱14的一侧设置有控制柜12,所述控制柜12内设置有控制器21和电池,所述控制器21为PLC,所述控制器21通过导线和电池电连接,所述控制柜12的前侧设置有显示屏13,所述显示屏13为触摸显示屏13;所述显示屏13通过导线和电池、控制器21电连接;所述控制柜12的一侧设置有立杆18,所述立杆18的底部通螺栓螺母固定在机体1上,所述立杆18的上部设置有摄像头19,所述摄像头19的底部设置有调整装置20,所述调整装置20的下部通过螺栓螺母和立杆18连接,所述摄像头19通螺栓螺母固定在调整装置20的上端,所述摄像头19通过电线和电池、控制器21连接;
所述机体1的后部设置有纵翻装置24,所述纵翻装置24包括纵翻固定架27、纵翻变速箱26、纵翻输出轴7和纵翻犁25,所述变速器6的一侧设置有纵翻输出轴7,所述纵翻固定架27上设置有纵翻变速箱26,所述纵翻变速箱26的下方设置有多个纵翻犁25,所述纵翻犁25的下部为纵翻转盘,纵翻转盘的下面设置有多个纵翻齿;所述纵翻犁25通过螺栓螺母和纵翻变速箱26的输出轴连接,所述纵翻输出轴7通过联轴器和纵翻变速箱26的输入转轴连接。
本发明的工作原理是:在使用时,通过摄像头19观察需要旋翻的位置,然后通过手机或电脑等智能设备调整机体1的位置,然后启动柴油机5,柴油机5转动带动变速器6转动,变速器6转动带动第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17转动,第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17转动实现对有机废物的翻抛;同时,通过设置的纵翻装置24,实现对有机废物纵向翻抛和平整。通过设置的第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17三角形布置方式,增强第一旋翻犁15、第二旋翻犁16和第三旋翻犁17的抗冲击力,从而方便提高翻抛速度;同时增强翻抛高度和翻抛的均匀性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人高效翻抛机,包括机体、驱动装置、履带轮、动力装置、柴油机、变速器、纵翻输出轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、翻抛槽、控制柜、显示屏、油箱、第一旋翻犁、第二旋翻犁、第三旋翻犁、立杆、摄像头、调整装置、控制器、犁刀、减震装置、纵翻装置、纵翻犁、纵翻变速箱和纵翻固定架,其特征在于,所述机体的底部设置有驱动装置,所述驱动装置的两侧设置有履带轮,所述履带轮通过螺栓螺母和驱动装置的转轴连接;所述机体的下部设置有翻抛槽,所述翻抛槽内侧设置有第一旋翻犁,所述第一旋翻犁的前侧设置有第二旋翻犁,所述第一旋翻犁和第二旋翻犁的斜上方设置有第三旋翻犁,所述机体的两侧设置有动力装置,所述动力装置包括柴油机和变速器,所述柴油机的转轴通过联轴器和变速器的输入转轴连接,所述变速器设置有和第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁相配合的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁通过螺栓螺母分别和第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴连接;所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的上侧设置有减震装置,所述机体的上部设置有油箱,所述油箱的一侧设置有控制柜,所述控制柜内设置有控制器和电池,所述控制柜的一侧设置有立杆,所述立杆的底部通螺栓螺母固定在机体上,所述立杆的上部设置有摄像头,所述摄像头的底部设置有调整装置,所述调整装置的下部通过螺栓螺母和立杆连接,所述摄像头通螺栓螺母固定在调整装置的上端,所述机体的后部设置有纵翻装置,所述纵翻装置包括纵翻固定架、纵翻变速箱、纵翻输出轴和纵翻犁,所述变速器的一侧设置有纵翻输出轴,所述纵翻固定架上设置有纵翻变速箱,所述纵翻变速箱的下方设置有多个纵翻犁,所述纵翻犁的下部为纵翻转盘,纵翻转盘的下面设置有多个纵翻齿;所述纵翻犁通过螺栓螺母和纵翻变速箱的输出轴连接,所述纵翻输出轴通过联轴器和纵翻变速箱的输入转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人高效翻抛机,其特征在于,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的位置成三角形。
3.根据权利要求1所述的一种无人高效翻抛机,其特征在于,所述柴油机通过螺栓螺母固定在机体上,所述变速器通过螺栓螺母固定在机体上。
4.根据权利要求1所述的一种无人高效翻抛机,其特征在于,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁上分别设置有多个倾斜布置的犁刀。
5.根据权利要求1所述的一种无人高效翻抛机,其特征在于,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的一端对应的机体位置设置有安装孔,安装孔内设置有轴承,所述第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁的一端安装在轴承孔内。
6.根据权利要求1所述的一种无人高效翻抛机,其特征在于,所述减震装置的上端通过螺栓螺母固定在机体上,所述减震装置的下端通过螺栓螺母和第一旋翻犁、第二旋翻犁和第三旋翻犁连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人高效翻抛机,其特征在于,所述控制器为PLC,所述控制器通过导线和电池电连接,所述控制柜的前侧设置有显示屏,所述显示屏为触摸显示屏;所述显示屏通过导线和电池、控制器电连接;所述摄像头通过电线和电池、控制器连接。
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