CN108233569A - 转子及具有该转子的马达 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种转子及具有该转子的马达。该转子以旋转轴线为中心旋转，该转子具有：沿轴向层叠的电磁钢板和多个长方形的磁铁，该电磁钢板具有多个贯通孔，多个长方形的磁铁插入各个贯通孔，多个贯通孔在径向和周向排列，每个贯通孔具有：容纳磁铁的磁铁放置部，位于磁铁放置部的与径向垂直的方向上的一侧的第1隔磁部，位于磁铁放置部的与径向垂直的方向上的另一侧的第2隔磁部，第1隔磁部和第2隔磁部为圆弧状，磁铁放置部的径向内侧的面位于比第1隔磁部和第2隔磁部的径向内侧的面更靠近径向内侧的位置。通过本发明实施例，既能够使得使用该转子的马达获得最佳的效能输出，又能够便于制造和安装磁铁，还能够稳固地固定磁铁。

Description

转子及具有该转子的马达

技术领域

本申请涉及马达，特别涉及一种转子及具有该转子的马达。

背景技术

永磁辅助式同步磁阻马达(PMa SynRM)是在传统的同步磁阻马达的转子的磁通屏障中置入磁铁以产生额外的磁场，由此能够提高转矩输出并且能够改善功率因素以增进马达特性与效率。

在磁通屏障的设计分类方面，包括由直线线段构成的磁通屏障、由圆弧曲线构成的磁通屏障。特别地，在专利文献1中提出了一种具有弦波气隙分布的磁通屏障，该磁通屏障的形状为大致圆弧形。

专利文献1：US5818140A

在传统的同步磁阻马达的设计中，为了获得最佳的同步磁阻效果，主要考虑的是如何设计出具有最大磁阻差的转子的磁通屏障。近年来的研究普遍认为，在同步磁阻马达中设置有具有弦波气隙分布的磁通屏障的转子时，该马达具有最佳的同步磁阻效果。

应当注意，上面对背景技术的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

然而，发明人发现，如果希望基于具有弦波气隙分布的磁通屏障(即使马达能够获得最佳同步磁阻效果的转子的磁通屏障)而设计永磁辅助式同步磁阻马达，则设计中存在很大困难。原因在于，磁铁的形状需要与磁通屏障的形状相配合，一方面，如果要直接配合具有弦波气隙分布的磁通屏障的形状而进行磁铁的制造和安装，则需要制造与该磁通屏障的形状相配合的磁铁，这样的磁铁不易制造，制造时不易达到要求的精度，由此增加了成本；另一方面，如果为了使磁铁容易制造而改变具有弦波气隙分布的磁通屏障的形状，例如对大致圆弧状的磁通屏障(具有弦波气隙分布的磁通屏障)的一部分直接进行截弯取直的修改，则很容易破坏磁通屏障的弦波气隙分布，进而使马达无法获得最佳的同步磁阻效果。

为了解决上述问题，本发明提供了一种转子及具有该转子的马达，通过该转子的结构，既能够使转子的磁通屏障维持弦波气隙分布，从而使得使用该转子的马达能够获得最佳的同步磁阻效果，也能够使与该磁通屏障配合的磁铁为长方形，从而使磁铁易于制造，降低成本，还能够稳固地固定磁铁，避免因转子运转时产生的离心力而造成磁铁在磁通屏障内部晃动。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种转子，该转子以旋转轴线为中心旋转，该转子具有：沿轴向层叠的电磁钢板和多个长方形的磁铁，该电磁钢板具有沿轴向贯通该电磁钢板的多个贯通孔，多个长方形的磁铁插入各个贯通孔，多个所述贯通孔在径向和周向上排列，其中，每个贯通孔具有：容纳长方形的磁铁的磁铁放置部，位于该磁铁放置部的与径向垂直的方向上的一侧的第1隔磁部，位于该磁铁放置部的与径向垂直的方向上的另一侧的第2隔磁部，该第1隔磁部和该第2隔磁部为圆弧状，该磁铁放置部的径向内侧的面位于比该第1隔磁部和该第2隔磁部的径向内侧的面更靠近径向内侧的位置。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种马达，该马达具有根据上述第一方面的转子以及位于该转子的径向外侧的定子。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种转子，该转子以旋转轴线为中心旋转，其特征在于，该转子具有：沿轴向层叠的电磁钢板和多个磁铁，该电磁钢板具有沿轴向贯通该电磁钢板的多个贯通孔，多个该磁铁插入各个该贯通孔，多个该贯通孔在径向和周向上排列，其中，每个该贯通孔具有：容纳该磁铁的磁铁放置部，在沿轴向观察时，该转子的外周面为非正圆形，并且，连结该磁铁放置部的中心和该转子的中心轴线的假想直线穿过该转子的外周面上的径向长度最短的位置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种马达，该马达具有根据上述第三方面的转子以及位于该转子的径向外侧的定子。

本发明实施例的一种有益效果在于，既能够使转子的磁通屏障维持弦波气隙分布，从而使得使用该转子的马达能够获得最佳的同步磁阻效果，也能够使与该磁通屏障配合的磁铁为长方形，从而使磁铁易于制造，降低成本，还能够稳固地固定磁铁，避免因转子运转时产生的离心力而造成磁铁在磁通屏障内部晃动。

本发明实施例的另一种有益效果在于，能够使转子的磁阻差增大，由此，在使用该转子的马达中，输出转矩能够得到提高，马达能够获得更高的输出效率、更好的同步磁阻效果。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的实施方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本发明实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本发明实施例1的转子的一个俯视图。

图2是本发明实施例1的转子的外观示意图。

图3是本发明实施例1的转子的另一个俯视图。

图4是本发明实施例1的转子的又一个俯视图。

图5是本发明实施例1的转子的再一个俯视图。

图6是本发明实施例1的转子的又一个俯视图。

图7是转子的磁通屏障的气隙分布的形成原理示意图。

图8是两种转子的磁通屏障的气隙分布随转子角度从0度增大至90度的变化曲线的示意图。

图9是转子的磁通屏障的气隙分布随转子角度从0度增大至90度的变化曲线和在将实施例1的转子的磁通屏障重新恢复为完整的大致圆弧形结构时的气隙分布随转子角度从0度增大至90度的变化曲线的示意图。

图10是本发明实施例2的马达的俯视图。

图11是本发明实施例4的转子的俯视图。

图12是本发明实施例5的马达的俯视图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。

在本发明的下述说明中，为了说明的方便，将转子能够绕其进行旋转的中心线称为“旋转轴线”，将与沿该旋转轴线延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以该旋转轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以该旋转轴线为中心的圆周方向称为“周向”。

下面结合附图对本发明实施例的转子以及马达进行说明。

实施例1

本实施例1提供一种转子。图1是本实施例的转子10的一个俯视图(未示出磁铁)，图2是本实施例的转子10的外观示意图，图3是本实施例的转子10的另一个俯视图(示出了磁铁)。

如图1-3所示，转子10能够以旋转轴线O为中心旋转，转子10具有：沿轴向层叠的电磁钢板11和多个长方形的磁铁13。

如图1和图3所示，电磁钢板11具有沿轴向贯通电磁钢板11的多个贯通孔12，多个磁铁13插入各个贯通孔12，多个贯通孔12在径向和周向排列。其中，每个贯通孔12具有：容纳长方形的磁铁13的磁铁放置部121，位于磁铁放置部121的与径向垂直的方向上的一侧的第1隔磁部122，位于磁铁放置部121的与径向垂直的方向上的另一侧的第2隔磁部123，第1隔磁部122和该第2隔磁部123为大致圆弧状，磁铁放置部121的径向内侧的面121a位于比第1隔磁部122和第2隔磁部123的径向内侧的面122a、123a更靠近径向内侧的位置。也就是说，磁铁放置部121的径向内侧的面121a的位置比第1隔磁部122和第2隔磁部123的径向内侧的面122a、123a上最靠近径向内侧的位置122b、123b更靠近径向内侧。

通过上述实施例，由磁铁放置部121、第1隔磁部122和第2隔磁部123按照上述位置关系形成贯通孔(磁通屏障)，由此能够使转子10的磁通屏障维持弦波气隙分布，从而使得使用转子10的马达能够获得最佳的同步磁阻效果；并且，由于磁铁放置部121形成为与长方形的磁铁13相配合的形状，因此能够在转子10中使用易于制造的长方形磁铁13，降低成本；由于磁铁放置部121的径向内侧的面121a位于比第1隔磁部122和第2隔磁部123的径向内侧的面122a、123a更靠近径向内侧的位置，因此形成了卡合部(如图1中的虚线圈X所示)，由此，能够稳固地固定磁铁，避免因转子运转时产生的离心力而造成磁铁13在磁通屏障内部晃动。

在本实施例中，磁铁13可以是永磁铁，例如可以是天然磁石，也可以是人工制造的磁铁。当磁铁13容纳于磁铁放置部121时，在沿轴向观察时，磁铁13为长方形。由此，磁铁放置部121能够与长方形的磁铁13相配合，便于容纳磁铁13。

如图1所示，在本实施例中，磁铁放置部121的径向外侧的面121b比连结第1隔磁部122和第2隔磁部123的径向外侧的面122c、123c的假想曲面Y更靠近径向内侧，其中，假想曲面Y的曲率与第1隔磁部122和第2隔磁部123的径向外侧的面122c、123c的曲率相同。由此，能够维持磁通屏障的弦波气隙分布，并且便于磁铁的安装。

图4是本实施例的转子10的又一个俯视图(未示出磁铁)，图5是本实施例的转子50的再一个俯视图(未示出磁铁)。

在本实施例中，可以任意设置各磁铁放置部121在与径向垂直的方向上的宽度的大小关系。例如，可以以图4所示的方式进行设置。

如图4所示，在本实施例中，多个磁铁放置部121具有：位于最靠径向内侧的第1磁铁放置部121-1，以及与第1磁铁放置部121-1在径向上邻接的第2磁铁放置部121-2，第1磁铁放置部121-1和第2磁铁放置部121-2在与径向垂直的方向上的宽度相同，即，w1＝w2。由此，能够使磁通屏障维持弦波气隙分布，并且便于磁铁的安装。

在本实施例中，也可以任意设置各磁铁放置部121在径向上的宽度的大小关系。例如，可以以图4所示的方式进行设置，也可以以图5所示的方式进行设置。

如图4所示，在本实施例中，多个磁铁放置部121-1、121-2、121-3沿从径向内侧向径向外侧的方向依次排列，越靠径向内侧的磁铁放置部在径向上的宽度越宽，即，h1>h2>h3。由此，能够使转子10的磁通屏障维持弦波气隙分布，并且便于磁铁的安装。

如图5所示，在本实施例中，多个磁铁放置部具有：位于最靠近径向内侧的第1磁铁放置部51，与第1磁铁放置部在径向上邻接的第2磁铁放置部52，以及与第2磁铁放置部在径向上邻接的第3磁铁放置部53，第1磁铁放置部51、第2磁铁放置部52、第3磁铁放置部53在径向上的宽度满足如下条件：h2＞h3＞h1，其中，h1、h2、h3分别为第1磁铁放置部51、第2磁铁放置部52、第3磁铁放置部53在径向上的宽度。由此，能够使磁通屏障维持弦波气隙分布，并且便于磁铁的安装。

但本实施例不以图4、图5的上述设置方式作为限制。

在本实施例中，在沿轴向观察时，转子的外周可以为正圆形，如图1-4所示。但本实施例不限于此，转子的外周也可以为非正圆形，如图5-6所示。

图6是本实施例的转子60的又一个俯视图(未示出磁铁)。如图6所示，在本实施例中，在沿轴向观察时，转子60的外周面为非正圆形，并且，连结磁铁放置部的中心M1、M2、M3和转子60的中心轴线O的假想直线Z穿过转子60的外周面上径向长度最短的位置A。由此，相对于转子的外周面为正圆形的情况，转子60的磁阻差增大，因此，在使用转子60的马达中，输出转矩能够得到提高，马达能够获得更高的输出效率、更好的同步磁阻效果。

如图6所示，在本实施例中，可以通过在转子60的外周面上形成凹槽而使转子60的外周面成为非正圆形，凹槽的底端形成上述位置A。该凹槽的形状可以任意设置，例如可以是图6所示的弧形，也可以是长方形、梯形等其他形状。

在本实施例中，图1-6所示的转子结构只是示例，在具体实施过程中，可以据此进行任意变形，例如，图5中示出的h2＞h3＞h1的设置方式也可应用于外周面为正圆形的转子中。

以下将针对本实施例的转子的磁通屏障的气隙分布进行说明。

图7是转子的磁通屏障的气隙分布的形成原理示意图。转子的磁通屏障的气隙分布对应于转子中心点朝向定子的方向(即径向)上的所有空气气隙的累计总和。如图7所示，磁通屏障相对于转子角度为45度的方向是对称的，例如图7中的角度θ的作用气隙方向和角度θ’的作用气隙方向即相对于45度方向对称。因此，为了更容易分辨本发明实施例的转子与本发明实施例以外的其他转子之间的差异，下面取转子中心点朝向定子的方向上的空气气隙的累计总和随转子角度从0度增大至90度的变化情况作为示例来进行说明。

图8示出了作为本实施例的比较例的两种转子的磁通屏障的气隙分布随转子角度从0度增大至90度的变化曲线，其中，实线对应于具有理想的弦波气隙分布的磁通屏障的气隙分布的变化曲线(例如，对应于专利文献1的磁通屏障的气隙分布的变化曲线)，虚线对应于对具有理想的弦波气隙分布的磁通屏障进行直接截弯取直后的磁通屏障的气隙分布的变化曲线，图8中的纵轴表示磁通屏障的气隙长度，其能够表征磁通屏障的气隙分布。任何曲线均可分解为多次正弦波形的迭加总和，但如果曲线变化剧烈，则其等效的正弦波形中就会包含有高次谐波，进而产生震动噪音以及额外损耗。如图8所示，具有理想的弦波气隙分布的磁通屏障的气隙分布的变化近似于一条平缓的弦式曲线，而直接截弯取直后的磁通屏障的气隙分布变化较为剧烈。

与此相对，图9示出了本实施例的转子10的磁通屏障的气隙分布随转子角度从0度增大至90度的变化曲线，即图9中以虚线示出的修改后的弦波气隙分布的变化曲线，并且示出了在将本实施例的转子10的磁通屏障(贯通孔12)重新恢复为完整的大致圆弧形结构时(即磁铁放置部为与第1和第2隔磁部连续的大致圆弧状的结构时)的气隙分布随转子角度从0度增大至90度的变化曲线，即图7中以实线示出的修改前的弦波气隙分布的变化曲线。如图9所示，修改后的气隙分布与修改前的气隙分布差别很小，即，本实施例的转子中对原有的大致为圆弧状的磁通屏障的修改并未破坏原有的弦波气隙分布，由此使用本实施例的转子的马达能够获得最佳的同步磁阻效果。

通过本实施例的转子，既能够使转子的磁通屏障维持弦波气隙分布，从而使得使用转子的马达能够获得最佳的同步磁阻效果，也能够使与磁通屏障配合的磁铁为长方形，从而使磁铁易于制造，降低成本，还能够稳固地固定磁铁，避免因转子运转时产生的离心力而造成磁铁在磁通屏障内部晃动。

实施例2

本实施例2提供一种马达。图10是本实施例的马达的俯视图。

如图10所示，马达100具有转子60(图10中示出了转子60中的磁铁)以及位于转子60的径向外侧的定子101。但图10只是本实施例的马达的一个示例，转子60也可以替换为上述实施例1的其他转子，例如转子10、转子50等。本实施例的马达中的转子如上述实施例1所述，此处不再赘述。

通过本实施例的马达，既能够使该马达的转子的磁通屏障维持弦波气隙分布，以获得最佳的同步磁阻效果，也能够使与磁通屏障配合的磁铁为长方形，从而使磁铁易于制造，降低成本，还能够稳固地固定磁铁，避免因转子运转时产生的离心力而造成磁铁在磁通屏障内部晃动。

在本实施例中，上述马达可以是磁阻马达。该磁阻马达的转子极数可以为任意值，例如极数可以为4，上述实施例1中(例如图1-6)示出了极数为4的磁阻马达中应用的转子。

在本实施例中，该马达可用于任意电气设备。例如可以作为空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备中的马达使用，或者，作为各种信息设备、工业设备等中的马达使用。

实施例3

本实施例3提供一种构成马达的转子的电磁钢板上的贯通孔的形成方法。该转子如实施例1所述，此处不再赘述。

上述方法包括：在沿轴向层叠的电磁钢板上形成多个贯通孔，其中，如图1-3所示，多个贯通孔12沿轴向贯穿电磁钢板11并沿径向延伸，每个贯通孔12具有：容纳长方形的磁铁的磁铁放置部121，位于磁铁放置部121的与径向垂直的方向上的一侧的第1隔磁部122，位于磁铁放置部121的与径向垂直的方向上的另一侧的第2隔磁部123，第1隔磁部122和该第2隔磁部123为大致圆弧状，磁铁放置部121的径向内侧的面121a位于比第1隔磁部122和第2隔磁部123的径向内侧的面122a、123a更靠近径向内侧的位置。

在本实施例中，贯通孔12可以如实施例1所述，此处不再赘述。

通过本实施例的形成方法，既能够使转子10的磁通屏障维持弦波气隙分布，从而使得使用转子10的马达能够获得最佳的同步磁阻效果，也能够使与磁通屏障配合的磁铁为长方形，从而使磁铁易于制造，降低成本，还能够稳固地固定磁铁，避免因转子运转时产生的离心力而造成磁铁在磁通屏障内部晃动。

实施例4

本实施例4提供一种转子。图11是本实施例的转子的俯视图。

如图11所示，转子110以旋转轴线O为中心旋转，转子110具有沿轴向层叠的电磁钢板111和多个磁铁(图11中未示出)。

其中，电磁钢板111具有沿轴向贯通电磁钢板111的多个贯通孔112，多个磁铁插入各个贯通孔112，多个贯通孔112在径向和周向上排列，每个贯通孔112具有容纳磁铁的磁铁放置部1121，

在本实施例中，在沿轴向观察时，转子110的外周面为非正圆形，并且，连结各磁铁放置部1121的中心M1、M2、M3和转子110的中心轴线O的假想直线Z穿过转子110的外周面上径向长度最短的位置A。

通过上述实施例，相对于转子的外周面为正圆形的情况，转子110的磁阻差增大，在使用转子110的马达中，输出转矩能够得到提高，马达能够获得更高的输出效率、更好的同步磁阻效果。

在本实施例中，多个贯通孔112以及磁铁放置部1121的形状可以任意设置。例如，多个贯通孔112和磁铁放置部1121可根据实施例1所述的多个贯通孔和磁铁放置部而形成(图11示出了与实施例1中的图5、图6相对应的结构)，但本实施例并不以此作为限制，多个贯通孔112也可以其他形状形成，例如，可由直线线段构成、或由圆弧曲线构成，或者，还可以是形成为大致圆弧状的具有弦波气隙分布的磁通屏障。

在本实施例中，磁铁的形状可与磁铁放置部1121的形状一致，以便将多个磁铁分别插入各个磁铁放置部1121内。

如图11所示，在本实施例中，可以通过在转子110的外周面上形成凹槽而使转子110的外周面成为非正圆形，凹槽的底端形成上述位置A。该凹槽的形状可以任意设置，例如可以是图11所示的弧形，也可以是长方形、梯形等其他形状。

在本实施例中，磁铁放置部1121可以采用与实施例1的磁铁放置部相同的结构，其内容被合并于此，此处不再赘述。

通过本实施例的转子110，能够使磁阻差增大，由此，在使用该转子的马达中，输出转矩能够得到提高，马达能够获得更高的输出效率、更好的同步磁阻效果。

实施例5

本实施例5提供一种马达。图12是本实施例的马达的俯视图。

如图12所示，马达120具有转子110(图12中示出了转子110中的磁铁)以及位于转子110的径向外侧的定子121。转子110如上述实施例4所述，此处不再赘述。

通过上述实施例，能够增大转子110的磁阻差，提高马达120的转矩输出，从而提升马达120的输出效率以及同步磁阻效果。

在本实施例中，上述马达可以是磁阻马达。该磁阻马达的转子110的极数可以为任意值，例如，转子110的极数可以为4(如图11-12所示)。

在本实施例中，该马达可用于任意电气设备。例如可以作为空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备中的马达使用，或者，作为各种信息设备、工业设备等中的马达使用。

以上参照附图详细叙述了本发明实施例，指明了本发明的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本发明的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本发明主旨范围的所有改变、修改和等同等。

Claims (12)

1.一种转子，所述转子以旋转轴线为中心旋转，其特征在于，

所述转子具有：

沿轴向层叠的电磁钢板和多个长方形的磁铁，

所述电磁钢板具有沿轴向贯通所述电磁钢板的多个贯通孔，

多个所述长方形的磁铁插入各个所述贯通孔，

多个所述贯通孔在径向和周向上排列，

其中，每个所述贯通孔具有：

容纳所述长方形的磁铁的磁铁放置部，

位于所述磁铁放置部的与径向垂直的方向上的一侧的第1隔磁部，以及

位于所述磁铁放置部的与径向垂直的方向上的另一侧的第2隔磁部，

所述第1隔磁部和所述第2隔磁部为圆弧状，所述磁铁放置部的径向内侧的面位于比所述第1隔磁部和所述第2隔磁部的径向内侧的面更靠近径向内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，在沿轴向观察时，所述磁铁放置部为长方形。

3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述磁铁放置部的径向外侧的面比连结所述第1隔磁部和所述第2隔磁部的径向外侧的面的假想曲面更靠近径向内侧，其中，假想曲面的曲率与所述第1隔磁部和所述第2隔磁部的径向外侧的面的曲率相同。

4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

在多个所述磁铁放置部中，越靠近径向内侧的磁铁放置部在径向上的宽度越宽。

5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

多个所述磁铁放置部具有：

位于最靠近径向内侧的第1磁铁放置部，以及与所述第1磁铁放置部在径向上邻接的第2磁铁放置部，

所述第1磁铁放置部和所述第2磁铁放置部在与径向垂直的方向上的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

多个所述磁铁放置部具有：

位于最靠近径向内侧的第1磁铁放置部，与所述第1磁铁放置部在径向上邻接的第2磁铁放置部，以及与所述第2磁铁放置部在径向上邻接的第3磁铁放置部，

所述第1磁铁放置部、所述第2磁铁放置部、所述第3磁铁放置部在径向上的宽度满足如下条件：h2＞h3＞h1，其中，h1、h2、h3分别为所述第1磁铁放置部、所述第2磁铁放置部、所述第3磁铁放置部在径向上的宽度。

7.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

在沿轴向观察时，所述转子的外周面为非正圆形，并且，连结所述磁铁放置部的中心和所述转子的中心轴线的假想直线穿过所述转子的外周面上的径向长度最短的位置。

8.一种马达，其特征在于，所述马达具有权利要求1-7中任一项所述的转子以及位于所述转子的径向外侧的定子。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述马达为磁阻马达。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，所述磁阻马达的转子极数为4。

11.一种转子，所述转子以旋转轴线为中心旋转，其特征在于，

所述转子具有：

沿轴向层叠的电磁钢板和多个磁铁，

所述电磁钢板具有沿轴向贯通所述电磁钢板的多个贯通孔，

多个所述磁铁插入各个所述贯通孔，

多个所述贯通孔在径向和周向上排列，

其中，每个所述贯通孔具有：

容纳所述磁铁的磁铁放置部，

在沿轴向观察时，所述转子的外周面为非正圆形，并且，连结所述磁铁放置部的中心和所述转子的中心轴线的假想直线穿过所述转子的外周面上的径向长度最短的位置。

12.一种马达，其特征在于，所述马达具有权利要求11所述的转子以及位于所述转子的径向外侧的定子。