CN108233391A - 级联式svg串并行协同通信控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种级联式SVG串并行协同通信控制器，要解决的技术问题是提高功率单元之间串行光纤通道抗高频信号干扰能力，方便快速检测定位故障光纤。本发明设有主控制器和级联式功率单元，主控制器设有相连接的主控插件和光纤插件，主控插件经串行光纤通信链路接级联式功率单元，光纤插件经并行收发光纤链路接级联式功率单元。本发明与现有技术相比，采用串行和并行收发链路，能够快速直观的对串与并行光纤通信链路进行监测，提高功率单元之间串行光纤通道对抗高频信号干扰能力，能够准确判断定位故障链路及功率单元，快速检测定位故障光纤，同时控制延时少、准确度高、容错能力增强。

Description

级联式SVG串并行协同通信控制器
技术领域
本发明涉及一种电力电子控制器，特别是一种SVG串行与并行协调的控制器。
背景技术
随着光伏、风电等各种新能源的利用并网，各种配套的电力电子装置也越来越广泛被应用。但是电力电子装置的应用也带来了一系列问题，如功率因数较低，工作时电流滞后于电压，要消耗大量的无功功率。如果电网无功电源容量不足，网络功率因数和电压的降低会使电气设备得不到充分利用，会降低电网电能的传输能力，并引起损耗增加，严重影响电网的供电质量。为了提高电网的功率因数和供电质量，减少供电线路损耗，高压大功率无功补偿器SVG的应用具有重大意义。然而，一方面级联式高压SVG装置的级联功率单元之间串行光纤通信链路传递电平信号极易受到功率开关器件或一次回路中的高频信号干扰；另一方面还由于级联功率单元之间的光纤通信通道复杂繁多，易导致光纤通信失效，很难定位故障，难以有效快速对其进行故障排查和监测。因此，对对级联式SVG装置的稳定控制带来了挑战。
发明内容
本发明的目的是提供一种级联式SVG串并行协同通信控制器，要解决的技术问题是提高功率单元之间串行光纤通道抗高频信号干扰能力，方便快速检测定位故障光纤。
本发明采用以下技术方案：一种级联式SVG串并行协同通信控制器，设有主控制器和级联式功率单元，所述主控制器设有相连接的主控插件和光纤插件，主控插件经串行光纤通信链路接级联式功率单元，光纤插件经并行收发光纤链路接级联式功率单元；
所述主控插件设有数字信号处理器和现场可编程门阵列，所述主控插件的数字信号处理器计算一次回路无功补偿器输出的无功功率值，生成相目标电压调制信号发送给光纤插件，将功率单元的打开控制指令和工作模式控制指令发给光纤插件的现场可编程门阵列；所述主控插件的现场可编程门阵列将一次设备发生过压与过流故障信号、级联式功率单元末级返回主控插件的脉冲被动使能信号和脉冲打开指令三个信号相与，生成功率单元脉冲主动使能信号，输入级联式功率单元首级，控制功率单元的脉冲信号输出或闭锁；
所述光纤插件采用现场可编程门阵列，接收数字信号处理器下发的电压调制信号和、功率单元打开控制指令和工作模式控制指令，将电压调制信号与移相载波信号比较，生成脉冲宽度调制信号，光纤插件基于脉冲轮换均压原则把脉冲宽度调制信号分发到各个功率单元，而从功率单元接收到的直流电压与状态信号上送到主控插件的数字信号处理器；
所述级联式功率单元由第1～n个功率单元级联构成，功率单元接收光纤插件下发的脉冲宽度调制信号和工作模式的控制指令，驱动功率单元的绝缘栅双极型晶体管，决定功率单元的工作状态，脉冲宽度调制控制模式或光纤链路检测模式；将其直流电压与工作状态信号发送给光纤插件；接收主控插件脉冲主动使能信号、上级功率单元传递的脉冲被动使能信号，与功率单元的过压、过温和绝缘栅双极型晶体管故障信号逻辑相与，生成脉冲被动使能信号，传递到下一级功率单元或光纤插件。
对于10kV智能变电站，所述n为12，对于35kV的变电站，所述n为42。
本发明的工作模式为脉冲宽度调制控制模式和光纤链路检测模式；所述脉冲宽度调制控制模式为串行通信链路和并行通信链路为两组独立的通信支路，从光纤插件到功率单元传递的信息是脉冲宽度调制信息，功率单元返回到光纤插件的信息为功率单元直流电压与状态信息，所述窜行通信链路传递的是脉冲主动与被动使能信号；所述光纤链路检测模式为串并行通讯链路通信传递的数据位都为光纤链路校验码，与并行通信链路相互协同互为补充。
本发明的主控插件、光纤插件连接在总线板上，总线板还连接有采样插件，主控插件经通信接口RS485连接触摸屏。
本发明的主控插件的数字信号处理器从触摸屏接收到的脉冲宽度调制控制模式或光纤链路检验模式信号向光纤插件下发相对应的工作模式指令。
本发明的采样插件对一次回路中的电压电流信号的采样与模数转换后，为主控插件计算一次回路无功补偿器输出的无功功率值提供依据。
本发明的功率单元的发送端和接收端分别经光纤通道与光纤插件建立通信连接，组成n组发送与接收数据并行收发光纤链路。
本发明的主控插件的发送端、光纤、第1功率单元、…、第n功率单元另一发送端、光纤、主控插件接收端顺序连接形成串行光纤通信链路。
本发明的第1功率单元接收主控插件下发的功率单元脉冲主动使能信号，与本级功率单元故障状态信号相与，得到脉冲被动使能信号，把脉冲被动使能信号传递到下级功率单元后，再与该级功率单元故障状态信号相与，得到新的脉冲被动使能信号，逐级传递，相与，直到传递到第n功率单元，相与后，得到脉冲被动使能信号n。
插件触摸屏经过主控插件与光纤插件给功率单元下发打开控制指令和工作模式控制指令。
插件串行主动与被动使能信号采用8位数据控制指令，其中，7位有效数据位，1位奇偶校验位，主动与被动使能信号实现功率单元对来自光纤插件的脉冲宽度调制信号的闭锁控制，实现关闭功率单元的功能。
本发明与现有技术相比，采用串行和并行收发链路，能够快速直观的对串与并行光纤通信链路进行监测，提高功率单元之间串行光纤通道对抗高频信号干扰能力，能够准确判断定位故障链路及功率单元，快速检测定位故障光纤，同时控制延时少、准确度高、容错能力增强，有助于提高技术人员对通信控制器故障检测效率和增强通信控制系统鲁棒性与容错性。
附图说明
图1是本发明实施例的原理框图。
图2是发明实施例的串行并行通道通信示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示，本发明级联式SVG串并行协同通信控制器(通信控制器)，设有主控制器1和级联式功率单元2。
主控制器1设有总线板16，总线板16连接有主控插件11、光纤插件12、采样插件13、电源插件14和开入开出插件15，主控插件11经通信接口RS485连接触摸屏17，用以监测光纤路由状态和输入控制指令调节功率单元。
级联式功率单元2由第1功率单元21、第2功率单元22、…、第n功率单元2n级联构成，通常，对于10kV智能变电站系统，n为12，对于35kV的变电站系统，n为42。
功率单元的发送RX端(RX端口，端口RX)和接收TX端(TX端口，端口TX)分别经光纤通道与光纤插件12建立通信连接，组成n组RX与TX数据并行收发光纤链路，同步实现第1～n功率单元接收光纤插件12的正弦脉冲宽度调制SPWM数据和功率单元状态数据向光纤插件12发送。
第1功率单元21的另一接收SE1端(SE1端口，端口SE1)接收主控插件11发送BK0端(BK0端口，端口BK0)经光纤下发的功率单元脉冲主动使能信号，脉冲主动使能信号到达第1功率单元21(本级功率单元)，滤波后与本级功率单元故障状态信号相与(同时满足所有条件)，得到新的脉冲使能信号1(脉冲被动使能信号1)，把脉冲被动使能信号1传递到下级功率单元，滤波后再与本级功率单元故障状态信号相与，得到新的脉冲被动使能信号，逐级传递，滤波和相与，直到传递到第n功率单元2n，滤波和相与后，得到脉冲被动使能信号n，最后由第n功率单元2n另一发送BKn端经光纤把被动使能信号n返回给主控插件11接收端SE0，形成串行光纤通信链路。
主控插件11、光纤插件12、级联式功率单元2、并行收发光纤链路和串行光纤通信链路构成本发明通信控制器的通信控制系统(系统)。
串行主动与被动使能信号采用8位数据控制指令，而非单一电平信号，其中7位有效数据位，1位奇偶校验位，主动与被动使能信号实现功率单元对来自光纤插件12的脉冲宽度调制信号的闭锁控制，实现关闭功率单元的功能。
状态信号为功率单元的绝缘栅双极型晶体管IGBT的故障信号、打开信号、过压信号、过温信号。
本实施例中，总线板16采用50×25mm双层印刷电路板PCB，设有8位地址总线，16位数据总线，电源线，主控插件11、光纤插件12、采样插件13、电源插件14和开入开出插件15的片选信号的总线插座。
采样插件13采用亚德诺半导体技术有限公司AD7856数据采样芯片，对一次回路中的电压电流信号的采样与模数转换后，作为主控插件11中的数字信号处理DSP控制器中的一次回路反馈信号，为主控插件11计算SVG向一次回路输出有功功率与无功功率值提供依据。
电源插件14采用100～240V交流AC输入，输出为四路±12V、+5V、+24V直流DC电源，其中±12V、+5V电源分别给主控插件11、光纤插件12、采样插件13和开入开出插件15供电，+24V电源给触摸屏17与连接在一次回路中功率单元的电源开关(如中间继电器或交流接触器)的控制线圈供电。
开入开出插件15设有开入开出电路。开入电路设有光耦，输出端经总线板16接主控插件11，输入端接直流24V电源与连接在一次回路中功率单元的电源开关触头，开入电路用于接收电源开关分合状态信息，传递给主控插件11。开出电路设有光耦，将主控插件11与旁路开关控制线圈隔离开，光耦输入端经总线板16与主控插件11连接，输出端串接在旁路开关控制线圈与直流24V电源之间，开出电路执行主控插件11对电源旁路开关的闭合控制指令。
旁路开关与SVG的功率单元的IGBT充电电阻共同构成IGBT的软启动电路，IGBT初始上电时刻，旁路开关处于分开状态，充电电阻串联在功率模块的交流输入回路中，用于限制功率模块的充电电流。上电2～3分钟后，功率模块充电完成，交流输入回路电流接近为0，旁路开关闭合，充电电阻被旁路开关从交流输入回路中短接。
在级联式高压SVG装置并入一次回路阶段，SVG预充电结束后，主控插件11经开出电路开出SVG旁路开关(接触器)合闸信号，功率单元发生故障或一次回路出现过压过流现象时，开出SVG旁路开关接触器分闸信号，而当一次回路断电时开出用户断路器分闸信号。用户断路器以及SVG旁路开关接触器位置信号实时作为开入开出插件15的开入开出信号。
触摸屏17采用7英寸显示触摸屏，监测与控制功率单元状态，以及输入设置通信参数。触摸屏17经过主控插件11与光纤插件12给功率单元下发打开控制指令和工作模式控制指令。
工作模式为PWM脉冲控制模式和光纤链路检测模式。工作模式不同，串行与并行光纤路径也不同，可同时监测光纤通道状态和调节控制功率单元。
PWM脉冲控制模式为串行通信链路(串行光纤通信链路)SE与BK和并行通信链路(并行收发光纤链路)TX与RX为两组独立的通信支路，其中从光纤插件TX到功率单元RX传递的信息是PWM脉冲信息，且功率单元TX返回到光纤插件RX的信息为功率单元直流电压与状态信息，而窜行通信链路SE与BK传递的是脉冲主动与被动使能信号。
光纤链路检测模式为串并行通讯链路通信传递的数据位都为光纤链路校验码，SE与BK和并行通信链路TX与RX相互协同互为补充，即当某功率单元串行链路SE与BK异常时，光纤链路校验码经过TX与RX并行通信链路传递到下一级功率单元；反之，当并行光纤链路TX与RX异常时，光纤链路校验码通过本级SE与BK链路传递到下级功率单元。光纤链路校验码为自定义16位串行数据，其中高4位为校验位，低12位为有效数据位。
主控插件11设有数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列FPGA。
主控插件11的DSP对采样插件13电压电流采样信号进行读取与滤波，滤波后的电压与电流信号经过派克DQ变换后，得到一次回路的电压与电流的有功分量和无功分量，按现有技术(文献1，《含PQ控制逆变器型分布式电源的配电网故障分析方法》，潘国清，中国电机工程学报，2014第4期)计算出一次回路SVG输出的无功功率值。同时，电压与电流的有功分量与无功分量分别作为一次回路电压环与电流环的有功与无功比例积分PI控制环的反馈输入信号，再根据实际应用中的控制方式(如恒电压、恒功率、恒电流、恒功率因素模式和自动无功补偿模式)生成相适应的目标电压调制信号(文献2，《中高压链式SVG控制策略》，陈丽兵，电网技术，2014第2期)。DSP将目标电压调制信号通过总线板16发送给光纤插件12，作为光纤插件12载波移相脉冲宽度调制SPWM算法中的调制比较信号(文献3，《载波移相SPWM级联H型变流器及其在有源电力滤波器中的应用》，李建林，中国电机工程学报，2006第10期)。除此之外，DSP接收触摸屏17的功率单元脉冲打开控制指令和工作模式控制指令，并下发给主控插件11的FPGA，作为主控插件11的FPGA生成脉冲主动使能信号的一个输入信号。
主控插件12的DSP根据从触摸屏接收到的PWM脉冲宽度调制模式或光纤链路检验模式信号向光纤插件12下发相对应的工作模式指令。
主控插件11的FPGA用于一次设备发生故障后进行保护，对DSP外设地址译码。主控插件11的FPGA将采样插件13采集到的一次设备发生过压与过流故障信号、功率单元2n端口BKn返回主控插件11端口SE0的脉冲被动使能信号和DSP的脉冲打开指令三个信号相与，生成功率单元脉冲主动使能信号，从主控插件11发送BK0端发出，输入第1功率单元21的另一接收SE1端，作为本级功率单元脉冲信号是否有效的控制指令，控制本级功率单元脉冲信号输出或闭锁。DSP外设地址译码根据DSP地址总线生成光纤插件12、开入开出插件15、主控插件11的FLASH与SRAM的片选及其地址信号，作用为DSP对外连接设备读写数据的地址控制指令。
光纤插件12采用FPGA，光纤插件12设有对应连接n个功率单元的n组TX与RX光纤通信接口，同时光纤插件12的FPGA上设置有PWM脉冲数据发送单元、通道选择器、串行数据收发单元。一方面，接收DSP下发的电压调制信号和功率单元打开和工作模式控制指令，如旁路开关关闭、打开。其中，电压调制信号与光纤插件12的FPGA产生的n组移相载波信号比较，生成脉冲宽度调制PWM信号(文献4，《基于FPGA的载波移相PWM发生器设计》，曹阳，电气传动，2014第7期)，然后光纤插件12基于脉冲轮换均压原则(文献5，《级联型SVG单载波调制策略研究》，熊桥坡，中国电机工程学报，2013第24期)把n组PWM信号通过TX通道分发到各个功率单元，实现功率单元相内电压均衡的目标。功率单元打开控制指令则直接通过TX通道直接下发到功率单元。另一方面，把从功率单元接收到的直流电压与状态信号(功率单元IGBT故障信号、模块打开信号、过压信号、过温信号以及脉冲使能信号等)直接上送到主控插件11的DSP中。
功率单元设有FPGA，通过RX端口接收光纤插件12下发的PWM脉冲信号数据、功率单元旁路开关和工作模式的控制指令。PWM脉冲信号数据通过电平转换后，用以直接驱动功率单元的IGBT。工作模式的控制指令决定功率单元的工作状态，PWM脉冲控制模式或光纤链路检测模式。
功率单元的直流电压与工作状态信号通过TX端口发送给光纤插件12。通过SE端口接收主控插件或上级功率单元传递的脉冲使能信号(主控插件传递脉冲主动使能信号，功率单元脉冲被动使能信号)，功率单元接收到脉冲使能信号后，与功率单元的过压、过温和IGBT故障信号逻辑相与，成脉冲被动使能信号，传递到下一级功率单元或主控插件。如本级单元生成的脉冲被动使能信号有效，则IGBT模块接收的PWM信号有效。
如图2所示，光纤插件12的FPGA的1～n组通信链路与级联式功率单元2的功率单元21～2n构成并行通信链路。
光纤插件12设有通道选择器，可为多路输入光纤链路校验码和PWM脉冲数据信号选择输出至TX端口，光纤插件12根据通道选择器从主控插件11下发的工作模式的控制指令来选择哪路输入信号作为输出。功率单元设有通道选择器1和通道选择器2。
当功率单元21～2n工作在PWM脉冲控制模式下，因为需要给各个功率单元下发PWM脉冲数据，因此光纤插件12的1～n组并行TX与RX通信链路的通道选择器都选通道1，而功率单元21～2n对通道选择器1、通道选择器2通道选择数据有效，用以上传功率单元直流电压和状态信息。因此，级联功率单元2的单个功率单元并行TX与RX通信链路为：
(1)PWM脉冲数据→光纤插件的通道选择器→光纤插件TX→功率单元RX→串行数据接收功率单元→功率单元FPGA.
(2)功率单元状态→功率单元通道选择器1→功率单元TX→光纤插件RX→光纤插件串行数据接收器。同时，串行SE与BK通信链路：BK0→SE1→功率单元1通道选择2→BK1→…→SEm→功率单元m通道选2→BK1→…→SEn→功率单元n通道选择器2→BKn→SE0，1<m<n，无需经过功率单元SE与BK之间的数据收发功率单元，即SE与BK直接连通。如果功率单元在运行过程中存在故障，功率单元通道选择器2闭锁输出且SE与BK链路断路，功率单元和主控插件在内的SVG保护停机。基于此，串并行协同的通信控制器不仅能够实现对各个功率单元的同步控制，而且能够对故障能够快速作出响应并保护(任一功率单元异常)。
当功率单元21～2n工作在光纤链路检测模式下，
(1)功率单元BKm-1→SEm光纤链路与光纤插件TXm→功率单元RXm光纤链路同时正常时：正常通信链路有两条，其中一条光纤校验码数据经光纤插件通道选择器，再现有经过光纤插件TXm、功率单元RXm、功率单元mRX端口数据收发功率单元、功率单元通道选择器1、功率单元TXm，到达光纤插件RXm(光纤插件TXm+1信号始端)；另外一条光纤校验码从SEm进入，经功率单元mSE端口数据收发功率单元通道选择器2到达BKm(SEm+1信号始端)。
(2)功率单元BKm-1→SEm光纤链路故障，光纤插件TXm→功率单元RXm光纤链路正常时：光纤校验码从SEm输入，经功率单元m数据收发功率单元后再分成两条之路传递，其中一条经功率单元m通道选择器2到达BKm，另一条经功率单m通道选择器1与功率单元TXm到达光纤插件RXm。
(3)功率单元BKm-1→SEm光纤链路正常，而光纤插件TXm→功率单元RXm光纤链路故障时：光纤校验码从光纤插件TXm输出，经功率单元mRX端口数据收发功率单元后再分成两条之路传递，其中一条经功率单元m通道选择器2到达BKm，另一条经功率单m通道选择器1与功率单元TXm到达光纤插件RXm。
(4)功率单元BKm-1→SEm光纤链路与而光纤插件TXm→功率单元RXm光纤链路都故障时无正常通信链路。
光纤链路的故障判定取决于功率单元RX端口和SE端口的数据接收，功率单元所接收到的数据校验后是否正确，即如果功率单元nRX端口数据接收功率单元数据错误，那么判定光纤插件TXm→功率单元RXm光纤链路故障；同理，功率单元mSE端口数据接收功率单元数据错误功率，则判定功率单元BKm-1→SEm光纤链路故障。最后，根据通信链路的正常与否来选择功率单元通道选择器1和2输入端信号。
级联式功率单元运行时的电压电流信号，通过采样插件最终传输到主控插件的DSP。如主控插件与光纤插件通过数据总线和地址总线连接，同采样插件和开入开出插件通过地址数据总线连接拓扑结构，各个功率单元之间进行数据交换。另外，各个功率单元间物理上采用级联式结构和串行通信模式，可以降低开关频率和减少光纤通道，同时通过触摸屏可以方便操作人员对本发明的通信控制器进行调节与控制。
本发明的级联式功率单元与主控插件通过串行光纤通道连接，可以直接快速控制功率单元脉冲信号输出或闭锁。级联式功率单元与光纤插件通过并行光纤通连接，可以同时发送PWM脉冲信号给功率单元和接收功率单元状态数据。
本发明的光纤插件FPGA与级联式功率单元FPGA可工作在光纤链路检测和PWM脉冲控制两种模式下，不同工作模式对应不同的串与并行光纤通道链路，不仅可以监测光纤通道运行状态和控制调节功率单元PWM输出，同时也可以增强系统弄容错性能以及对功率单元故障快速作出动作。
在本发明中，应用一种串与并行光纤数据通信模式，即从主控插件TX端发出，且由级联式功率单元接收并最终返回主控插件RX端的信号，其采8位串行通信链路数据格式，可对功率单元进行准确高效控制，相对于现有技术的单一电平信号其抗干扰能力增强。
在本发明中，采用串与并行光纤通道，光纤插件的FPGA与级联式功率单元FPGA并行光纤通信链路，从功率单元间的串行光纤链路在光纤链路检测模式和PWM脉冲控制模式下，其工作路径各自具有独特性和独立性，可同时监测光纤通道运行状态和调节控制功率单元，其容错性好，抗干扰能力强。

Claims (11)

1.一种级联式SVG串并行协同通信控制器，设有主控制器(1)和级联式功率单元(2)，其特征在于：所述主控制器(1)设有相连接的主控插件(11)和光纤插件(12)，主控插件(11)经串行光纤通信链路接级联式功率单元(2)，光纤插件(12)经并行收发光纤链路接级联式功率单元(2)；
所述主控插件(11)设有数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)，所述主控插件(11)的数字信号处理器(DSP)计算一次回路无功补偿器(SVG)输出的无功功率值，生成相目标电压调制信号发送给光纤插件(12)，将功率单元的打开控制指令和工作模式控制指令发给光纤插件(12)的现场可编程门阵列(FPGA)；所述主控插件(11)的现场可编程门阵列(FPGA)将一次设备发生过压与过流故障信号、级联式功率单元(2)末级返回主控插件(11)的脉冲被动使能信号和脉冲打开指令三个信号相与，生成功率单元脉冲主动使能信号，输入级联式功率单元(2)首级，控制功率单元的脉冲信号输出或闭锁；
所述光纤插件(12)采用现场可编程门阵列(FPGA)，接收数字信号处理器(DSP)下发的电压调制信号和、功率单元打开控制指令和工作模式控制指令，将电压调制信号与移相载波信号比较，生成脉冲宽度调制(PWM)信号，光纤插件(12)基于脉冲轮换均压原则把脉冲宽度调制(PWM)信号分发到各个功率单元，而从功率单元接收到的直流电压与状态信号上送到主控插件(11)的数字信号处理器(DSP)；
所述级联式功率单元(2)由第1～n个功率单元级联构成，功率单元接收光纤插件(12)下发的脉冲宽度调制(PWM)信号和工作模式的控制指令，驱动功率单元的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，决定功率单元的工作状态，脉冲宽度调制(PWM)控制模式或光纤链路检测模式；将其直流电压与工作状态信号发送给光纤插件(12)；接收主控插件脉冲主动使能信号、上级功率单元传递的脉冲被动使能信号，与功率单元的过压、过温和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)故障信号逻辑相与，生成脉冲被动使能信号，传递到下一级功率单元或光纤插件。
2.根据权利要求1所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：对于10kV智能变电站，所述n为12，对于35kV的变电站，所述n为42。
3.根据权利要求2所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述工作模式为脉冲宽度调制(PWM)控制模式和光纤链路检测模式；所述脉冲宽度调制(PWM)控制模式为串行通信链路和并行通信链路为两组独立的通信支路，从光纤插件到功率单元传递的信息是脉冲宽度调制(PWM)信息，功率单元返回到光纤插件的信息为功率单元直流电压与状态信息，所述窜行通信链路传递的是脉冲主动与被动使能信号；所述光纤链路检测模式为串并行通讯链路通信传递的数据位都为光纤链路校验码，与并行通信链路相互协同互为补充。
4.根据权利要求3所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述主控插件(11)、光纤插件连接在总线板(16)上，总线板(16)还连接有采样插件(13)，所述主控插件(11)经通信接口RS485连接触摸屏(17)。
5.根据权利要求4所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述主控插件(12)的数字信号处理器(DSP)从触摸屏(17)接收到的脉冲宽度调制(PWM)控制模式或光纤链路检验模式信号向光纤插件(12)下发相对应的工作模式指令。
6.根据权利要求5所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述采样插件(13)对一次回路中的电压电流信号的采样与模数转换后，为主控插件(11)计算一次回路无功补偿器(SVG)输出的无功功率值提供依据。
7.根据权利要求6所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述功率单元的发送(RX)端和接收(TX)端分别经光纤通道与光纤插件(12)建立通信连接，组成n组发送与接收数据并行收发光纤链路。
8.根据权利要求7所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述主控插件(11)的发送(BK0)端、光纤、第1功率单元、…、第n功率单元另一发送(BKn)端、光纤、主控插件(11)接收端(SE0)顺序连接形成串行光纤通信链路。
9.根据权利要求8所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述第1功率单元(21)接收主控插件(11)下发的功率单元脉冲主动使能信号，与本级功率单元故障状态信号相与，得到脉冲被动使能信号，把脉冲被动使能信号传递到下级功率单元后，再与该级功率单元故障状态信号相与，得到新的脉冲被动使能信号，逐级传递，相与，直到传递到第n功率单元，相与后，得到脉冲被动使能信号n。
10.根据权利要求9所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：所述触摸屏(17)经过主控插件(11)与光纤插件(12)给功率单元下发打开控制指令和工作模式控制指令。
11.权利要求9所述的级联式SVG串并行协同通信控制器，其特征在于：串行主动与被动使能信号采用8位数据控制指令，其中，7位有效数据位，1位奇偶校验位，主动与被动使能信号实现功率单元对来自光纤插件(12)的脉冲宽度调制信号的闭锁控制，实现关闭功率单元的功能。
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