CN108232833A - 一种改进型的机器人设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进型的机器人设备，包括框架以及与所述框架配合连接的输电端头，所述框架后部固定使用有滚轮座，所述滚轮座中滚动使用有滚轮，所述框架底部设置有槽口向下的插槽，所述插槽顶端壁中点设置有电接块，本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时在对输电端头先部分锁定以后再对输电端头进行通电，而后再对输电端头完全锁定，且在拔出输电端头时也是先进行断电再完全解锁的，输电端头的锁定和解锁操作通过一个驱进机控制即可完成，省时省力，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，保障了人们的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种改进型的机器人设备。
背景技术
随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种改进型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型的机器人设备，包括框架以及与所述框架配合连接的输电端头，所述框架后部固定使用有滚轮座，所述滚轮座中滚动使用有滚轮，所述框架底部设置有槽口向下的插槽，所述插槽顶端壁中点设置有电接块，所述插槽的顶端壁右侧设置有向上伸展的板件槽，所述插槽左端壁中设置有向左伸展的第一滑接槽，所述第一滑接槽左端顶部联通有向上伸展的第二滑接槽，所述第二滑接槽顶部右侧联通有向右伸展的第三滑接槽，所述框架中在所述插槽的上方设置有与所述第三滑接槽联通的电接槽，所述电接槽右端壁中设置有向右伸展且与所述板件槽联通的第四滑接槽，所述第一滑接槽的外周联通设置有滑接腔，所述第一滑接槽中设置有可左右活动的第一滑接块，所述第一滑接块外周固定设置有与所述滑接腔活动配合连接的环板，所述滑接腔中位于所述第一滑接块的外周套装有与所述环板固定连接且用以将所述第一滑接块向右侧挤压的弹压件,所述第一滑接块左端顶部连接有与所述第二滑接槽活动配合连接第二滑接块，所述第二滑接块顶部右侧连接有与所述第三滑接槽活动配合连接的第三滑接块，所述电接槽中设置有可左右活动的电接架，所述电接架右端设置有与所述第四滑接槽活动配合连接的第四滑接块，所述第四滑接块右端设置有锁合块，所述电接架右端面上在所述第四滑接块的上下两端分别对等设置有上碰头和下碰头，所述电接槽右端壁上设置有上下对等且分别与所述上碰头和下碰头相对的上输电槽和下输电槽，所述电接架顶部配合有螺丝杆，所述螺丝杆右端与设置在所述电接槽右端壁中的驱进机连接，所述框架与所述输电端头之间还设置有封堵装置。
作为优选的技术方案，所述输电端头顶部设置有用以与所述插槽配合连接的插臂，所述插臂顶部中点设置有用以与所述电接块配合连接的沉槽，所述插臂顶部右侧设置有用以与所述板件槽配合连接的顶进板件，所述插臂左端面上设置有用以与所述第一滑接槽相对的第一锁合槽，所述顶进板件中设置有用以与所述锁合块相对的第二锁合槽，所述顶进板件顶部设置有第一导移面。
作为优选的技术方案，所述电接架顶部设置有与所述螺丝杆螺丝配合连接的螺丝孔，所述螺丝杆左端与所述电接槽左端壁可转动配合连接。
作为优选的技术方案，所述第一滑接块右端面外周设置有第二导移面，所述电接块底端面外周设置有第三导移面，所述锁合块右端面外周设置有第四导移面，所述上碰头和下碰头的右端面外周均设置有第五导移面。
作为优选的技术方案，所述第一滑接块、第二滑接块和第三滑接块为固定结构，所述第三滑接块右端面设置有隔垫。
作为优选的技术方案，所述上碰头与所述下碰头电连接，所述上输电槽与市电连接，所述下输电槽与所述电接块电连接，所述上碰头与所述下碰头的体积相同，且所述上碰头和所述下碰头分别与所述上输电槽和所述下输电槽的体积相同。
作为优选的技术方案，所述封堵装置包括固定安装在所述输电端头上端部端面位于所述插臂外周的橡胶圈，所述框架下部端面还设置有容腔，所述橡胶圈与所述容腔相互配合。
本发明的有益效果是：
1.通过将插臂顶进到插槽中配合连接，从而使得电接块顶进到沉槽中配合连接，顶进板件顶进到板件槽中配合连接，此时，第二锁合槽与锁合块处于相对状态，第一锁合槽与第一滑接块也处于相对状态，而后通过驱进机工作驱动电接架向右活动，使得上碰头和下碰头分别靠近上输电槽和下输电槽，还挤压第四滑接块向右活动而使得锁合块向右活动，第一滑接块在弹压件的作用下而被向右侧挤压，从而使得锁合块顶进到第二锁合槽中将顶进板件锁定，第一滑接块右端也顶进到第一锁合槽中将插臂锁定，从而将输电端头锁定在位，上碰头和下碰头则分别顶进到上输电槽和下输电槽中配合连接通电，从而使得电接块通电为输电端头供电使用，从而使得输电端头不仅处于固定状态还处于通电状态，使得输电端头的锁定安全可靠，且使得输电端头通电稳定，有效防止当意外触碰到与机器人连接的缆线时输电端头会意外脱落，有效避免了供电中断的现象发生。
2.通过托住输电端头，而后控制驱进机工作反转驱动电接架向左活动，电接架向左活动即可使得第一滑接块、第二滑接块和第三滑接块向左活动，从而使得本装置恢复到初始位置状态，从而使得插臂和顶进板件处于解锁状态，而后取下输电端头即可，在对插臂和顶进板件解锁过程中先使得电接块断电，而后才完全使得插臂和顶进板件解锁，从而减少在拔出输电端头时发生的触电事故，而且在输电端头拔出操作简单方便。
3.本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时在对输电端头先部分锁定以后再对输电端头进行通电，而后再对输电端头完全锁定，且在拔出输电端头时也是先进行断电再完全解锁的，输电端头的锁定和解锁操作通过一个驱进机控制即可完成，省时省力，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，保障了人们的生命安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明改进型的机器人设备的整体结构示意图；
图2为图1中输电端头处于被锁定状态时的结构示意图；
图3为本发明中图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示，本发明的一种改进型的机器人设备，包括框架2以及与所述框架2配合连接的输电端头1，所述框架2后部固定使用有滚轮座201，所述滚轮座201中滚动使用有滚轮202，所述框架2底部设置有槽口向下的插槽21，所述插槽21顶端壁中点设置有电接块22，所述插槽21的顶端壁右侧设置有向上伸展的板件槽23，所述插槽21左端壁中设置有向左伸展的第一滑接槽24，所述第一滑接槽24左端顶部联通有向上伸展的第二滑接槽25，所述第二滑接槽25顶部右侧联通有向右伸展的第三滑接槽26，所述框架2中在所述插槽21的上方设置有与所述第三滑接槽26联通的电接槽27，所述电接槽27右端壁中设置有向右伸展且与所述板件槽23联通的第四滑接槽28，所述第一滑接槽24的外周联通设置有滑接腔3，所述第一滑接槽24中设置有可左右活动的第一滑接块4，所述第一滑接块4外周固定设置有与所述滑接腔15活动配合连接的环板31，所述滑接腔15中位于所述第一滑接块4的外周套装有与所述环板31固定连接且用以将所述第一滑接块4向右侧挤压的弹压件32,所述第一滑接块4左端顶部连接有与所述第二滑接槽25活动配合连接第二滑接块5，所述第二滑接块5顶部右侧连接有与所述第三滑接槽26活动配合连接的第三滑接块6，所述电接槽27中设置有可左右活动的电接架7，所述电接架7右端设置有与所述第四滑接槽28活动配合连接的第四滑接块8，所述第四滑接块8右端设置有锁合块9，所述电接架7右端面上在所述第四滑接块8的上下两端分别对等设置有上碰头71和下碰头72，所述电接槽27右端壁上设置有上下对等且分别与所述上碰头71和下碰头72相对的上输电槽73和下输电槽74，所述电接架7顶部配合有螺丝杆75，所述螺丝杆75右端与设置在所述电接槽27右端壁中的驱进机76连接，所述框架2与所述输电端头1之间还设置有封堵装置。
其中，所述输电端头1顶部设置有用以与所述插槽21配合连接的插臂10，所述插臂10顶部中点设置有用以与所述电接块22配合连接的沉槽13，所述插臂10顶部右侧设置有用以与所述板件槽23配合连接的顶进板件11，所述插臂10左端面上设置有用以与所述第一滑接槽24相对的第一锁合槽12，所述顶进板件11中设置有用以与所述锁合块9相对的第二锁合槽14，所述顶进板件11顶部设置有第一导移面15，从而方便所述顶进板件11顶进到所述板件槽23中配合连接。
其中，所述电接架7顶部设置有与所述螺丝杆75螺丝配合连接的螺丝孔，所述螺丝杆75左端与所述电接槽27左端壁可转动配合连接。
其中，所述第一滑接块4右端面外周设置有第二导移面41，从而方便所述第一滑接块4右端顶进到所述第一锁合槽12中配合连接，所述电接块22底端面外周设置有第三导移面221，从而方便所述电接块22顶进到所述沉槽13中配合连接，所述锁合块9右端面外周设置有第四导移面91，从而方便所述锁合块9顶进到所述第二锁合槽14中配合连接，所述上碰头71和下碰头72的右端面外周均设置有第五导移面，从而方便所述上碰头71和下碰头72分别顶进到所述上输电槽73和下输电槽74中配合连接。
其中，所述第一滑接块4、第二滑接块5和第三滑接块6为固定结构，所述第三滑接块6右端面设置有隔垫，从而防止所述第三滑接块6右端面产生磨损而损坏。
其中，所述上碰头71与所述下碰头72电连接，所述上输电槽73与市电连接，所述下输电槽74与所述电接块22电连接，所述上碰头71与所述下碰头72的体积相同，且所述上碰头71和所述下碰头72分别与所述上输电槽73和所述下输电槽74的体积相同。
其中，所述封堵装置包括固定安装在所述输电端头1上端部端面位于所述插臂10外周的橡胶圈212，所述框架2下部端面还设置有容腔211，所述橡胶圈212与所述容腔211相互配合，通过容腔211与橡胶圈212的相互配合从而有效增加所述框架2与所述输电端头1之间的密封性能。
在初始位置状态时，所述驱进机76处于停止工作状态，所述所述电接架7位于所述电接槽27的最左端位置，所述上碰头71和所述下碰头72分别与所述上输电槽73和所述下输电槽74处于相对状态，所述锁合块9处于缩入在所述第四滑接槽28中，所述第三滑接块6由于所述电接架7的挤压，而使得所述第二滑接块5处于所述第二滑接槽25的最左端位置，所述第一滑接块4缩入在所述第一滑接槽24中，所述弹压件32此时处于压缩状态，所述电接块22处于断电状态。
在需要使用输电端头1为机器人通电时，先将所述插臂10与所述插槽21对准，而后向上挤压所述输电端头1，使得所述插臂10顶进到所述插槽21中，当所述插臂10的顶端面与所述插槽21的顶端壁抵接时，所述插臂10刚好与所述插槽21配合连接，此时，所述电接块22在所述第三导移面221的引导下而顶进到所述沉槽13中配合连接，所述顶进板件11也在所述第一导移面15的引导下而顶进到所述板件槽23中配合连接，所述第二锁合槽14与所述锁合块9处于相对状态，所述第一锁合槽12与所述第一滑接块4也处于相对状态，而后控制所述驱进机76工作，所述驱进机76工作驱动所述电接架7向右活动，所述电接架7向右活动挤压所述上碰头71和所述下碰头72分别靠近所述上输电槽73和所述下输电槽74，还挤压所述第四滑接块8向右活动，所述第四滑接块8向右活动挤压所述锁合块9向右活动，而所述第一滑接块4在所述弹压件32的作用下而被向右侧挤压，由于所述第一滑接块4、第二滑接块5和第三滑接块6为固定结构，从而使得第二滑接块5和第三滑接块6均向右活动，当所述电接架7向右活动到所述电接槽27的最右端位置时，所控制所述驱进机76停止工作，此时，所述锁合块9刚好顶进到所述第二锁合槽14中将所述顶进板件11锁定，所述第一滑接块4右端也刚好顶进到所述第一锁合槽12中将所述插臂10锁定，从而将所述输电端头1锁定在位，所述上碰头71和所述下碰头72则分别顶进到所述上输电槽73和所述下输电槽74中配合连接通电，从而使得所述电接块22通电为所述输电端头1供电使用，此时，所述输电端头1不仅处于固定状态还处于通电状态。
在需要对输电端头1进行拔出为机器人断电时，先托住所述输电端头1，而后通过控制所述驱进机76工作反转，所述驱进机76工作反转驱动所述电接架7向左活动，所述电接架7向左活动即可使得所述第一滑接块4、第二滑接块5和第三滑接块6向左活动，从而使得本装置恢复到初始位置状态，从而使得所述插臂10和所述顶进板件11处于解锁状态，而后取下输电端头1即可，在对所述插臂10和所述顶进板件11解锁过程中先使得电接块22断电，而后才完全使得所述插臂10和所述顶进板件11解锁。
本发明的有益效果是：
1.通过将插臂顶进到插槽中配合连接，从而使得电接块顶进到沉槽中配合连接，顶进板件顶进到板件槽中配合连接，此时，第二锁合槽与锁合块处于相对状态，第一锁合槽与第一滑接块也处于相对状态，而后通过驱进机工作驱动电接架向右活动，使得上碰头和下碰头分别靠近上输电槽和下输电槽，还挤压第四滑接块向右活动而使得锁合块向右活动，第一滑接块在弹压件的作用下而被向右侧挤压，从而使得锁合块顶进到第二锁合槽中将顶进板件锁定，第一滑接块右端也顶进到第一锁合槽中将插臂锁定，从而将输电端头锁定在位，上碰头和下碰头则分别顶进到上输电槽和下输电槽中配合连接通电，从而使得电接块通电为输电端头供电使用，从而使得输电端头不仅处于固定状态还处于通电状态，使得输电端头的锁定安全可靠，且使得输电端头通电稳定，有效防止当意外触碰到与机器人连接的缆线时输电端头会意外脱落，有效避免了供电中断的现象发生。
2.通过托住输电端头，而后控制驱进机工作反转驱动电接架向左活动，电接架向左活动即可使得第一滑接块、第二滑接块和第三滑接块向左活动，从而使得本装置恢复到初始位置状态，从而使得插臂和顶进板件处于解锁状态，而后取下输电端头即可，在对插臂和顶进板件解锁过程中先使得电接块断电，而后才完全使得插臂和顶进板件解锁，从而减少在拔出输电端头时发生的触电事故，而且在输电端头拔出操作简单方便。
3.本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时在对输电端头先部分锁定以后再对输电端头进行通电，而后再对输电端头完全锁定，且在拔出输电端头时也是先进行断电再完全解锁的，输电端头的锁定和解锁操作通过一个驱进机控制即可完成，省时省力，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，保障了人们的生命安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种改进型的机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，其特征在于：所述框架后部固定使用有滚轮座，所述滚轮座中滚动使用有滚轮，框架底部设置有槽口向下的插槽，插槽顶端壁中点设置有电接块，插槽的顶端壁右侧设置有向上伸展的板件槽，插槽左端壁中设置有向左伸展的第一滑接槽，第一滑接槽左端顶部联通有向上伸展的第二滑接槽，第二滑接槽顶部右侧联通有向右伸展的第三滑接槽，框架中在插槽的上方设置有与第三滑接槽联通的电接槽，电接槽右端壁中设置有向右伸展且与板件槽联通的第四滑接槽，第一滑接槽的外周联通设置有滑接腔，第一滑接槽中设置有可左右活动的第一滑接块，第一滑接块外周固定设置有与滑接腔活动配合连接的环板，滑接腔中位于第一滑接块的外周套装有与环板固定连接且用以将第一滑接块向右侧挤压的弹压件,第一滑接块左端顶部连接有与第二滑接槽活动配合连接第二滑接块，第二滑接块顶部右侧连接有与第三滑接槽活动配合连接的第三滑接块，电接槽中设置有可左右活动的电接架，电接架右端设置有与第四滑接槽活动配合连接的第四滑接块，第四滑接块右端设置有锁合块，电接架右端面上在第四滑接块的上下两端分别对等设置有上碰头和下碰头，电接槽右端壁上设置有上下对等且分别与上碰头和下碰头相对的上输电槽和下输电槽，电接架顶部配合有螺丝杆，螺丝杆右端与设置在电接槽右端壁中的驱进机连接，所述框架与所述输电端头之间还设置有封堵装置。
2.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述输电端头顶部设置有用以与所述插槽配合连接的插臂，所述插臂顶部中点设置有用以与所述电接块配合连接的沉槽，所述插臂顶部右侧设置有用以与所述板件槽配合连接的顶进板件，所述插臂左端面上设置有用以与所述第一滑接槽相对的第一锁合槽，所述顶进板件中设置有用以与所述锁合块相对的第二锁合槽，所述顶进板件顶部设置有第一导移面。
3.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述电接架顶部设置有与所述螺丝杆螺丝配合连接的螺丝孔，所述螺丝杆左端与所述电接槽左端壁可转动配合连接。
4.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述第一滑接块右端面外周设置有第二导移面，所述电接块底端面外周设置有第三导移面，所述锁合块右端面外周设置有第四导移面，所述上碰头和下碰头的右端面外周均设置有第五导移面。
5.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述第一滑接块、第二滑接块和第三滑接块为固定结构，所述第三滑接块右端面设置有隔垫。
6.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述上碰头与所述下碰头电连接，所述上输电槽与市电连接，所述下输电槽与所述电接块电连接，所述上碰头与所述下碰头的体积相同，且所述上碰头和所述下碰头分别与所述上输电槽和所述下输电槽的体积相同。
7.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述封堵装置包括固定安装在所述输电端头上端部端面位于所述插臂外周的橡胶圈，所述框架下部端面还设置有容腔，所述橡胶圈与所述容腔相互配合。
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2017
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