CN107838948A - 一种改进型的机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型的机器人设备，包括设置输电架以及与所述输电架配合连接的输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面设置有槽口向下的容纳槽，所述容纳槽顶端壁中点设置有向下延长的电接柱，所述电接柱底端面上设置有电接槽，所述电接柱底端面外侧设置有第一斜边面，本发明整体结构简单，且输电端头固定安全可靠，对输电端头的固定操作方便便捷，且锁接块在锁定和解锁时，输电端头都不会通电，输电端头的通电和断电操作均是通过两个驱进机提供动力控制实现的，从而有效避免了在插拔输电端头时发生触电事故，保障了工作人员的生命安全。

Description

一种改进型的机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种改进型的机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型的机器人设备，包括设置输电架以及与所述输电架配合连接的输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面设置有槽口向下的容纳槽，所述容纳槽顶端壁中点设置有向下延长的电接柱，所述电接柱底端面上设置有电接槽，所述电接柱底端面外侧设置有第一斜边面，所述容纳槽的左右两端壁中对等设置有两个滑接槽，所述容纳槽中设置有能够上下滑动的滑接架，所述滑接架左右两端对等设置有用以穿进到所述滑接槽中且与所述滑接槽滑动配合连接的滑接块，每个所述滑接槽中设置有与所述滑接块配合连接的外丝杆，所述外丝杆与设置在所述滑接槽顶端壁中的驱进机连接，所述滑接架中点设置有用以供所述电接柱穿过的过槽，所述过槽的左右两端壁中对等设置有两个第一滑接槽，每个所述第一滑接槽中设置有可左右滑动的挡销，每个所述第一滑接槽中还设置有与所述挡销固定连接且用以将所述挡销向内侧推压的弹压件，所述挡销内侧端面的顶部设置有用以与所述第一斜边面配合连接的第一导接面，所述滑接架底端面上呈左右对等设置有两个竖杆，两个所述竖杆中分别对等设置有两个锁接装置，所述输电端头顶端面中点设置有用以穿进到所述容纳槽中配合连接的插杆，所述插杆顶端面中点设置有锁接块，所述锁接块左右两端面上对等设置有锁接槽，所述锁接块顶端面中点设置有用以与所述电接槽配合连接的电接头，所述锁接块顶端面外侧设置有第二斜边面，所述输电架与输电端头之间还设置有紧密装置。

作为优选的技术方案，每个所述锁接装置包括左右互通所述竖杆的锁接腔，以及设置在所述锁接腔外侧的所述竖杆中且与所述锁接腔相通的卡槽，所述锁接腔中设置有能够左右滑动的锁接条，所述锁接条外侧固定设置有与所述卡槽滑动配合连接的卡接板，所述卡槽中位于所述锁接条的外侧设有与所述卡接板外侧端面固定连接且用以将所述锁接条向内侧推压而穿进到所述锁接槽中配合连接的第一弹压件，所述锁接条内侧端面的底部设置有用以与所述第二斜边面滑动配合连接的第二导接面, 所述锁接条外侧端面上设置有凹槽，所述凹槽中可堆叠地设置有堆叠拉体。

作为优选的技术方案，所述锁接块与所述插杆为固定结构，所述插杆的截面与所述容纳槽的槽口面积相同且均为方状，两个所述竖杆之间的长度与所述锁接块的长度相同。

作为优选的技术方案，两个所述竖杆与所述滑接架为固定结构，每个所述竖杆与所述插杆的高度之和与所述容纳槽的高度相同。

作为优选的技术方案，两个所述驱进机之间相互串联，两个所述外丝杆的直径相同。

作为优选的技术方案，所述锁接块与所述电接头的高度之和小于所述竖杆的高度。

作为优选的技术方案，所述紧密装置包括固定安装在所述输电端头上端面位于所述插杆外侧的紧密垫，所述输电架下端面设置有与所述紧密垫相互配合的紧密槽。

本发明的有益效果是：

1.通过将锁接块与空间对准，并向上推动输电端头，使得锁接块穿进到空间中，而后通过两个锁接条的外侧端穿进到各自对应的锁接槽中，以将锁接块锁定在位，即将插杆锁定，通过控制两个驱进机工作分别带动各自对应的滑接块向上滑动，以带动滑接架向上滑动，从而带动锁接块向上滑动，从而使得输电端头向上运动，滑接架向上滑动的过程中使得电接柱穿过过槽，并使得电接槽与电接头相对，当滑接块向上滑动到滑接槽的最顶端位置时，插杆完全穿进到容纳槽中配合连接，此时，电接头穿进到电接槽中配合连接通电，输电端头的顶端面与输电架底端面处于抵接状态，输电端头处于固定状态并且处于通电状态，从而增加了输电端头插接牢固性，防止由于意外触碰而使输电端头意外脱落。

2.通过控制驱进机工作反转，使得两个竖杆恢复到初始位置状态，而后用手托住输电端头，并从凹槽中拉出堆叠拉体，从而通过堆叠拉体向外拉动锁接条，以使得锁接条的内侧端脱离锁接槽，从而将锁接块解锁，接着从空间中拔出锁接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便。

3.本发明整体结构简单，且输电端头固定安全可靠，对输电端头的固定操作方便便捷，且锁接块在锁定和解锁时，输电端头都不会通电，输电端头的通电和断电操作均是通过两个驱进机提供动力控制实现的，从而有效避免了在插拔输电端头时发生触电事故，保障了工作人员的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明改进型的机器人设备的整体结构示意图；

图2为本发明中锁接块处于锁定状态时的结构示意图；

图3为本发明中输电端头被固定时的结构示意图；

图4为本发明中输电架的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种改进型的机器人设备，包括设置输电架2以及与所述输电架2配合连接的输电端头1，所述输电架2后端面固定安装有底座101，所述底座101中滚动安装有滚轮102，所述输电架2底端面设置有槽口向下的容纳槽20，所述容纳槽20顶端壁中点设置有向下延长的电接柱5，所述电接柱5底端面上设置有电接槽51，所述电接柱5底端面外侧设置有第一斜边面52，所述容纳槽20的左右两端壁中对等设置有两个滑接槽21，所述容纳槽20中设置有能够上下滑动的滑接架3，所述滑接架3左右两端对等设置有用以穿进到所述滑接槽21中且与所述滑接槽21滑动配合连接的滑接块23，每个所述滑接槽21中设置有与所述滑接块23配合连接的外丝杆22，所述外丝杆22与设置在所述滑接槽21顶端壁中的驱进机24连接，所述滑接架3中点设置有用以供所述电接柱5穿过的过槽30，所述过槽30的左右两端壁中对等设置有两个第一滑接槽31，每个所述第一滑接槽31中设置有可左右滑动的挡销32，每个所述第一滑接槽31中还设置有与所述挡销32固定连接且用以将所述挡销32向内侧推压的弹压件33，所述挡销32内侧端面的顶部设置有用以与所述第一斜边面52配合连接的第一导接面34，所述滑接架3底端面上呈左右对等设置有两个竖杆301，两个所述竖杆301中分别对等设置有两个锁接装置，所述输电端头1顶端面中点设置有用以穿进到所述容纳槽20中配合连接的插杆10，所述插杆10顶端面中点设置有锁接块11，所述锁接块11左右两端面上对等设置有锁接槽13，所述锁接块11顶端面中点设置有用以与所述电接槽51配合连接的电接头12，所述锁接块11顶端面外侧设置有第二斜边面14，所述电接槽51与市电连接，所述输电架2与输电端头1之间还设置有紧密装置。

其中，每个所述锁接装置包括左右互通所述竖杆301的锁接腔4，以及设置在所述锁接腔4外侧的所述竖杆301中且与所述锁接腔4相通的卡槽40，所述锁接腔4中设置有能够左右滑动的锁接条41，所述锁接条41外侧固定设置有与所述卡槽40滑动配合连接的卡接板42，所述卡槽40中位于所述锁接条41的外侧设有与所述卡接板42外侧端面固定连接且用以将所述锁接条41向内侧推压而穿进到所述锁接槽13中配合连接的第一弹压件43，所述锁接条41内侧端面的底部设置有用以与所述第二斜边面14滑动配合连接的第二导接面44, 所述锁接条41外侧端面上设置有凹槽45，所述凹槽45中可堆叠地设置有堆叠拉体46。

其中，所述锁接块11与所述插杆10为固定结构，所述插杆10的截面与所述容纳槽20的槽口面积相同且均为方状，两个所述竖杆301之间的长度与所述锁接块11的长度相同。

其中，两个所述竖杆301与所述滑接架3为固定结构，每个所述竖杆301与所述插杆10的高度之和与所述容纳槽20的高度相同，两个所述竖杆301之间设成供所述锁接块11插入的空间，所述空间的长度与所述锁接块11的长度相同。

其中，所述第二斜边面14与所述第二导接面44的倾斜角度相同，所述第一斜边面52与所述第一导接面34的倾斜角度相同，通过所述第二斜边面14方便所述锁接块11穿进到所述空间内，通过所述第一斜边面52方便所述电接柱5穿过所述过槽30。

其中，两个所述驱进机24之间相互串联，两个所述外丝杆22的直径相同，从而通过两个所述驱进机24提供动力驱动所述滑接架3平稳上升。

其中，所述锁接块11与所述电接头12的高度之和小于所述竖杆301的高度。

其中，所述紧密装置包括固定安装在所述输电端头1上端面位于所述插杆10外侧的紧密垫106，所述输电架2下端面设置有与所述紧密垫106相互配合的紧密槽105，通过紧密装置的设置从而有效增加所述输电架2和输电端头1之间的紧密性。

在初始位置状态时，两个所述驱进机24处于停止工作状态，两个所述滑接块23位于各自对应的所述滑接槽21的最底端位置，两个所述竖杆301的下端伸出所述容纳槽20外，从而使得两个所述锁接装置也位于所述容纳槽20外，且两个所述锁接装置处于相对状态，所述锁接条41的内侧段由于所述第一弹压件43的弹性力作用下而伸出所述锁接腔4并穿进到所述空间内，两个所述锁接条41处于相对状态，两个所述挡销32的内侧端面由于各自对应的所述弹压件33的弹性力作用下而处于相互抵接状态，从而将所述过槽30封闭。

在需要使机器人通电使用时，先将所述锁接块11与所述空间对准，而后向上推动所述输电端头1，使得所述锁接块11穿进到所述空间中，所述锁接块11穿进到所述空间中以后先使得所述第二斜边面14与所述第二导接面44抵接滑动配合连接，而后克服所述第一弹压件43的弹性力以将两个所述锁接条41分别向外侧推动，当所述插杆10的顶端面与两个所述竖杆301的底端面抵接时，两个所述锁接条41分别在各自对应的所述第一弹压件43的弹性力作用下而向外侧滑动，从而使得两个所述锁接条41的外侧端穿进到各自对应的所述锁接槽13中，从而将所述锁接块11锁定在位，即将所述插杆10锁定，而后控制两个所述驱进机24工作，两个所述驱进机24工作分别带动各自对应的所述滑接块23向上滑动，从而带动所述滑接架3向上滑动，所述滑接架3向上滑动带动所述锁接块11向上滑动，从而使得所述输电端头1向上运动，所述滑接架3向上滑动的过程中，所述电接柱5穿进到所述过槽30中先使得所述第一斜边面52与所述第一导接面34抵接滑动配合连接，而后使得两个所述挡销32分别克服对应的所述弹压件33的弹性力而分别向外侧滑动，从而使得所述电接柱5穿过所述过槽30，并使得所述电接槽51与所述电接头12相对，当所述滑接块23向上滑动到所述滑接槽21的最顶端位置时，所述插杆10完全穿进到所述容纳槽20中配合连接，此时，所述电接头12穿进到所述电接槽51中配合连接通电，所述输电端头1的顶端面与所述输电架2底端面处于抵接状态，所述输电端头1处于固定状态并且处于通电状态。

在机器人通电使用完毕时，通过控制所述驱进机24工作反转，即可使得两个所述竖杆301恢复到初始位置状态，而后用手托住输电端头1，并从所述凹槽45中拉出堆叠拉体46，从而通过堆叠拉体46向外拉动所述锁接条41，以使得所述锁接条41的内侧端脱离所述锁接槽13，从而将所述锁接块11解锁，接着从所述空间中拔出所述锁接块11即可实现输电端头1的拔出，所述锁接块11解锁后需要将所述堆叠拉体46堆叠回凹槽45中，以便于下一次输电端头1的使用。

本发明的有益效果是：

1.通过将锁接块与空间对准，并向上推动输电端头，使得锁接块穿进到空间中，而后通过两个锁接条的外侧端穿进到各自对应的锁接槽中，以将锁接块锁定在位，即将插杆锁定，通过控制两个驱进机工作分别带动各自对应的滑接块向上滑动，以带动滑接架向上滑动，从而带动锁接块向上滑动，从而使得输电端头向上运动，滑接架向上滑动的过程中使得电接柱穿过过槽，并使得电接槽与电接头相对，当滑接块向上滑动到滑接槽的最顶端位置时，插杆完全穿进到容纳槽中配合连接，此时，电接头穿进到电接槽中配合连接通电，输电端头的顶端面与输电架底端面处于抵接状态，输电端头处于固定状态并且处于通电状态，从而增加了输电端头插接牢固性，防止由于意外触碰而使输电端头意外脱落。

2.通过控制驱进机工作反转，使得两个竖杆恢复到初始位置状态，而后用手托住输电端头，并从凹槽中拉出堆叠拉体，从而通过堆叠拉体向外拉动锁接条，以使得锁接条的内侧端脱离锁接槽，从而将锁接块解锁，接着从空间中拔出锁接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便。

3.本发明整体结构简单，且输电端头固定安全可靠，对输电端头的固定操作方便便捷，且锁接块在锁定和解锁时，输电端头都不会通电，输电端头的通电和断电操作均是通过两个驱进机提供动力控制实现的，从而有效避免了在插拔输电端头时发生触电事故，保障了工作人员的生命安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种改进型的机器人设备，包括设置输电架以及与所述输电架配合连接的输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底端面设置有槽口向下的容纳槽，所述容纳槽顶端壁中点设置有向下延长的电接柱，所述电接柱底端面上设置有电接槽，所述电接柱底端面外侧设置有第一斜边面，所述容纳槽的左右两端壁中对等设置有两个滑接槽，所述容纳槽中设置有能够上下滑动的滑接架，所述滑接架左右两端对等设置有用以穿进到所述滑接槽中且与所述滑接槽滑动配合连接的滑接块，每个所述滑接槽中设置有与所述滑接块配合连接的外丝杆，所述外丝杆与设置在所述滑接槽顶端壁中的驱进机连接，所述滑接架中点设置有用以供所述电接柱穿过的过槽，所述过槽的左右两端壁中对等设置有两个第一滑接槽，每个所述第一滑接槽中设置有可左右滑动的挡销，每个所述第一滑接槽中还设置有与所述挡销固定连接且用以将所述挡销向内侧推压的弹压件，所述挡销内侧端面的顶部设置有用以与所述第一斜边面配合连接的第一导接面，所述滑接架底端面上呈左右对等设置有两个竖杆，两个所述竖杆中分别对等设置有两个锁接装置，所述输电端头顶端面中点设置有用以穿进到所述容纳槽中配合连接的插杆，所述插杆顶端面中点设置有锁接块，所述锁接块左右两端面上对等设置有锁接槽，所述锁接块顶端面中点设置有用以与所述电接槽配合连接的电接头，所述锁接块顶端面外侧设置有第二斜边面，所述输电架与输电端头之间还设置有紧密装置。

2.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：每个所述锁接装置包括左右互通所述竖杆的锁接腔，以及设置在所述锁接腔外侧的所述竖杆中且与所述锁接腔相通的卡槽，所述锁接腔中设置有能够左右滑动的锁接条，所述锁接条外侧固定设置有与所述卡槽滑动配合连接的卡接板，所述卡槽中位于所述锁接条的外侧设有与所述卡接板外侧端面固定连接且用以将所述锁接条向内侧推压而穿进到所述锁接槽中配合连接的第一弹压件，所述锁接条内侧端面的底部设置有用以与所述第二斜边面滑动配合连接的第二导接面, 所述锁接条外侧端面上设置有凹槽，所述凹槽中可堆叠地设置有堆叠拉体。

3.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述锁接块与所述插杆为固定结构，所述插杆的截面与所述容纳槽的槽口面积相同且均为方状，两个所述竖杆之间的长度与所述锁接块的长度相同。

4.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：两个所述竖杆与所述滑接架为固定结构，每个所述竖杆与所述插杆的高度之和与所述容纳槽的高度相同。

5.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：两个所述驱进机之间相互串联，两个所述外丝杆的直径相同。

6.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述锁接块与所述电接头的高度之和小于所述竖杆的高度。

7.根据权利要求1所述的改进型的机器人设备，其特征在于：所述紧密装置包括固定安装在所述输电端头上端面位于所述插杆外侧的紧密垫，所述输电架下端面设置有与所述紧密垫相互配合的紧密槽。