CN108232835A - 一种新颖型的机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新颖型的机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，框架后部端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，框架底部设置有插槽，插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，框架中在驱进腔的上方设置有第二滑接腔，插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时，对输电端头进行锁定的同时还对输电端头进行通电，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，且输电端头的通电安全稳定，整个装置操作便捷，运行安全可靠。

Description

一种新颖型的机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新颖型的机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新颖型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种新颖型的机器人设备，包括框架以及与所述框架配合连接的输电端头，所述框架后部端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述框架底部设置有插槽，所述插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，所述插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，所述框架中在所述驱进腔的上方设置有第二滑接腔，所述插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，每个所述锁接槽的顶端壁上设置有向上延长且与所述第二滑接腔联通的第一滑接腔，每个所述第一滑接腔中设置有可上下活动的第一滑接块，每个所述第一滑接块底部的内侧端设置有第一斜边面，两个所述第一滑接块的顶部连接有与所述第二滑接腔活动配合连接的电接块，所述电接块的顶端面上设置有左右对等的左电接孔和右电接孔，所述第二滑接腔的顶端壁上设置有分别与所述左电接孔和右电接孔相对的左碰头和右碰头，所述驱进腔中设置有可左右活动的第二滑接块，所述第二滑接块中螺丝配合有第一螺丝杆，所述第一螺丝杆右端与第一驱进机连接，所述第二滑接块底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮，所述第一齿锥轮与第二驱进机连接，所述输电端头的顶端面上设置有用以伸进到所述插槽中配合连接的插接块，所述插接块顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮配合的第二齿锥轮，所述插接块顶端面左侧设置有用以伸进到所述第一电接孔中配合连接的连接碰头，所述插接块中设置有推接腔，所述推接腔中设置有可上下活动的推接块，所述推接块中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆，所述顶推第一螺丝杆顶端穿过所述推接腔的顶端壁与所述第二齿锥轮固定连接，所述插接块中还设置有用以向上顶推所述第一滑接块的推靠装置，所述框架中还设置有提醒装置。

作为优选的技术方案，所述推靠装置包括对等设置在所述推接腔左右两端壁中的两个第三滑接腔，每个所述第三滑接腔中可左右活动地设置有第三滑接块，每个所述第三滑接腔的上下两端壁中对等设置有两个卡孔，每个所述第三滑接块的上下两端面上分别设置有用以伸进到各自对应的所述卡孔中的凸缘，每个所述卡孔中设置有与所述凸缘固定连接且用以将所述凸缘向内侧推压的弹压件，每个所述第三滑接块的外侧端面顶部设置有用以与所述第一斜边面配合连接的第一导移面，每个所述第三滑接块的内侧端面顶部设置有第二斜边面，所述推接块的底端面上左右对等设置有用以与所述各自对应的所述第二斜边面活动配合连接的第二导移面。

作为优选的技术方案，所述插接块的顶端面外周设置有第一斜接面，所述连接碰头的顶端面外周设置有第二斜接面。

作为优选的技术方案，所述第一斜边面与所述第一导移面的倾斜角度相同，所述第二斜边面与所述第二导移面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述顶推第一螺丝杆与所述推接腔的顶端壁可转动配合连接，所述推接块中设置有与所述顶推第一螺丝杆螺丝配合连接的第一螺丝孔。

作为优选的技术方案，所述第二滑接块中设置有与所述第一螺丝杆螺丝配合连接的第二螺丝孔，所述第一螺丝杆左端与所述驱进腔的左端壁可转动配合连接，所述第一驱进机设置在所述驱进腔的右端壁中，所述第二驱进机设置在所述第二滑接块底端面中。

作为优选的技术方案，所述左电接孔与所述右电接孔相互电连接，所述左碰头与市电连接，所述右碰头与所述第一电接孔电连接。

作为优选的技术方案，两个所述第一滑接块与所述电接块为固定结构。

作为优选的技术方案，所述提醒装置包括设置在所述框架底部左右两侧的凹进槽，所述凹进槽中固定安装有闪烁灯，所述闪烁灯底部端面突出于所述框架中，且所述闪烁灯与所述第一电接孔电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过将插接块伸进到插槽中配合连接，使得连接碰头伸进到第一电接孔中配合连接，此时两个第三滑接腔分别与各自对用的锁接槽相对，通过第一驱进机驱动第二滑接块向左活动，使得第二齿锥轮与第一齿锥轮配合，通过第二驱进机驱动推接块向下活动，从而使得推接块顶推两个第三滑接块克服弹压件的弹性力而向外侧活动，使得两个第三滑接块分别伸进到各自对应的锁接槽中将插接块锁定在插槽中，通过两个第三滑接块顶推各自对应的第一滑接块向上活动，使得左碰头和右碰头分别伸进到左电接孔和右电接孔中，从而使得第一电接孔通电以为输电端头供电使用，此时，输电端头不仅处于锁定状态，还处于通电状态，从而有效避免了当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落的风险，使得输电端头的锁定安全可靠，使得输电端头通电稳定。

2.先控制第二驱进机工作反转，后控制第一驱进机工作反转即可使得本装置而恢复到初始位置状态，从而使得插接块解锁，接着从插槽中拔出插接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便，且在拔出输电端头时，不会损坏输电端头。

3.本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时，对输电端头进行锁定的同时还对输电端头进行通电，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，且输电端头的通电安全稳定，整个装置操作便捷，运行安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新颖型的机器人设备的整体结构示意图；

图2为图1中输电端头处于被锁定状态时的结构示意图；

图3为本发明中框架的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的一种新颖型的机器人设备，包括框架2以及与所述框架2配合连接的输电端头1，所述框架2后部端面固定安装有底座100，所述底座100中滚动安装有滚轮101，所述框架2底部设置有插槽20，所述插槽20右侧的顶端壁上设置有驱进腔3，所述插槽20左侧的顶端壁上设置有第一电接孔21，所述框架2中在所述驱进腔3的上方设置有第二滑接腔4，所述插槽20的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽40，每个所述锁接槽40的顶端壁上设置有向上延长且与所述第二滑接腔4联通的第一滑接腔41，每个所述第一滑接腔41中设置有可上下活动的第一滑接块42，每个所述第一滑接块42底部的内侧端设置有第一斜边面421，两个所述第一滑接块42的顶部连接有与所述第二滑接腔4活动配合连接的电接块43，所述电接块43的顶端面上设置有左右对等的左电接孔44和右电接孔45，所述第二滑接腔4的顶端壁上设置有分别与所述左电接孔44和右电接孔45相对的左碰头46和右碰头47，所述驱进腔3中设置有可左右活动的第二滑接块33，所述第二滑接块33中螺丝配合有第一螺丝杆31，所述第一螺丝杆31右端与第一驱进机32连接，所述第二滑接块33底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮35，所述第一齿锥轮35与第二驱进机34连接，所述输电端头1的顶端面上设置有用以伸进到所述插槽20中配合连接的插接块10，所述插接块10顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮35配合的第二齿锥轮63，所述插接块10顶端面左侧设置有用以伸进到所述第一电接孔21中配合连接的连接碰头13，所述插接块10中设置有推接腔11，所述推接腔11中设置有可上下活动的推接块6，所述推接块6中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆62，所述顶推第一螺丝杆62顶端穿过所述推接腔11的顶端壁与所述第二齿锥轮63固定连接，所述插接块10中还设置有用以向上顶推所述第一滑接块42的推靠装置，所述框架2中还设置有提醒装置。

其中，所述推靠装置包括对等设置在所述推接腔11左右两端壁中的两个第三滑接腔5，每个所述第三滑接腔5中可左右活动地设置有第三滑接块51，每个所述第三滑接腔5的上下两端壁中对等设置有两个卡孔52，每个所述第三滑接块51的上下两端面上分别设置有用以伸进到各自对应的所述卡孔52中的凸缘53，每个所述卡孔52中设置有与所述凸缘53固定连接且用以将所述凸缘53向内侧推压的弹压件54，每个所述第三滑接块51的外侧端面顶部设置有用以与所述第一斜边面421配合连接的第一导移面55，每个所述第三滑接块51的内侧端面顶部设置有第二斜边面56，所述推接块6的底端面上左右对等设置有用以与所述各自对应的所述第二斜边面56活动配合连接的第二导移面61。

其中，所述插接块10的顶端面外周设置有第一斜接面12，从而方便所述插接块10快速伸进到所述插槽20中配合连接，所述连接碰头13的顶端面外周设置有第二斜接面，从而方便所述连接碰头13快速伸进到所述第一电接孔21中配合连接。

其中，所述第一斜边面421与所述第一导移面55的倾斜角度相同，从而方便两个所述第三滑接块51分别顶推各自对应的所述第一滑接块42向上活动，所述第二斜边面56与所述第二导移面61的倾斜角度相同，从而方便所述推接块6顶推两个所述第三滑接块51向外侧活动。

其中，所述顶推第一螺丝杆62与所述推接腔11的顶端壁可转动配合连接，所述推接块6中设置有与所述顶推第一螺丝杆62螺丝配合连接的第一螺丝孔111。

其中，所述第二滑接块33中设置有与所述第一螺丝杆31螺丝配合连接的第二螺丝孔，所述第一螺丝杆31左端与所述驱进腔3的左端壁可转动配合连接，所述第一驱进机32设置在所述驱进腔3的右端壁中，所述第二驱进机34设置在所述第二滑接块33底端面中，从而通过所述第二驱进机34驱动所述第一齿锥轮35转动。

其中，所述左电接孔44与所述右电接孔45相互电连接，所述左碰头46与市电连接，所述右碰头47与所述第一电接孔21电连接。

其中，两个所述第一滑接块42与所述电接块43为固定结构。

其中，所述提醒装置包括设置在所述框架2底部左右两侧的凹进槽90，所述凹进槽90中固定安装有闪烁灯91，所述闪烁灯90底部端面突出于所述框架2中，且所述闪烁灯90与所述第一电接孔21电连接，当所述第一电接孔21通电时闪烁灯90亮起，从而指示所述第一电接孔21已进入通电状态。

在初始位置状态时，所述第一驱进机32与所述第二驱进机34处于停止工作状态，所述第二滑接块33位于所述驱进腔3的最右端位置，两个所述第一滑接块42与所述电接块43为固定结构，从而在自身重力的作用下而使得两个所述第一滑接块42的底部伸进在各自对应的所述锁接槽40中，所述电接块43则位于所述第二滑接腔4的最底端位置，所述推接块6位于所述推接腔11的最顶端位置，所述凸缘53在所述弹压件54的弹性力下而位于所述卡孔52的内侧端，从而使得两个所述第三滑接块51的内侧端伸入到所述推接腔11中且相互抵接，所述左电接孔44和右电接孔45分别与所述左碰头46和右碰头47处于相对状态，所述第一电接孔21处于断电状态。

在需要使用输电端头1对机器人进行通电时，先将所述插接块10与所述插槽20对准，而后向上顶推所述输电端头1，使得所述插接块10伸进到所述插槽20中，当所述插接块10的顶端面与所述插槽20的顶端壁抵接时，所述插接块10刚好与所述插槽20配合连接，所述连接碰头13则刚好伸进到所述第一电接孔21中配合连接，此时两个所述第三滑接腔5分别与各自对用的所述锁接槽40相对，所述第二齿锥轮63则伸进到所述驱进腔3中与所述第一齿锥轮35相对，而后控制所述第一驱进机32工作，所述第一驱进机32工作驱动所述第一螺丝杆31转动，所述第一螺丝杆31转动驱动所述第二滑接块33向左活动，当所述第二滑接块33向左活动到所述驱进腔3的最左端位置时，控制所述第一驱进机32停止工作，此时所述第二齿锥轮63与所述第一齿锥轮35配合，而后控制所述第二驱进机34工作，所述第二驱进机34工作驱动所述第一齿锥轮35转动，所述第一齿锥轮35转动驱动所述第二齿锥轮63转动，所述第二齿锥轮63转动带动所述顶推第一螺丝杆62转动，所述顶推第一螺丝杆62转动驱动所述推接块6向下活动，在所述第二斜边面56与所述第二导移面61抵接活动配合下，从而使得所述推接块6顶推两个所述第三滑接块51克服所述弹压件54的弹性力而向外侧活动，从而使得两个所述第三滑接块51分别伸进到各自对应的所述锁接槽40中，以将所述插接块10锁定在所述插槽20中，在所述第一斜边面421与所述第一导移面55抵接活动配合下，从而使得两个所述第三滑接块51顶推各自对应的所述第一滑接块42向上活动，两个所述第一滑接块42向上活动而顶推所述电接块43向上活动，所述电接块43向上活动从而使得所述左碰头46和右碰头47分别逐渐靠近所述左电接孔44和右电接孔45，当所述推接块6的底端面与所述推接腔11的底端壁抵接时，控制所述第二驱进机34停止工作，此时，两个所述第三滑接块51的内侧端面分别与所述推接块6的左右两端面抵接，两个所述第一滑接块42的底端面分别与各自对应的所述第三滑接块51的顶端面抵接，所述电接块43则位于所述第二滑接腔4的最顶端位置，所述左碰头46和右碰头47分别伸进到所述左电接孔44和右电接孔45中配合连接，从而使得所述第一电接孔21通电，从而为所述输电端头1供电使用，所述输电端头1不仅处于锁定状态，还处于通电状态。

在机器人通电使用完毕需要对输电端头1进行拔出时，先控制所述第二驱进机34工作反转，后控制所述第一驱进机32工作反转即可使得本装置而恢复到初始位置状态，从而使得所述插接块10处于解锁状态，接着从所述插槽20中拔出所述插接块10即可实现输电端头1的拔出。

本发明的有益效果是：

1.通过将插接块伸进到插槽中配合连接，使得连接碰头伸进到第一电接孔中配合连接，此时两个第三滑接腔分别与各自对用的锁接槽相对，通过第一驱进机驱动第二滑接块向左活动，使得第二齿锥轮与第一齿锥轮配合，通过第二驱进机驱动推接块向下活动，从而使得推接块顶推两个第三滑接块克服弹压件的弹性力而向外侧活动，使得两个第三滑接块分别伸进到各自对应的锁接槽中将插接块锁定在插槽中，通过两个第三滑接块顶推各自对应的第一滑接块向上活动，使得左碰头和右碰头分别伸进到左电接孔和右电接孔中，从而使得第一电接孔通电以为输电端头供电使用，此时，输电端头不仅处于锁定状态，还处于通电状态，从而有效避免了当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落的风险，使得输电端头的锁定安全可靠，使得输电端头通电稳定。

2.先控制第二驱进机工作反转，后控制第一驱进机工作反转即可使得本装置而恢复到初始位置状态，从而使得插接块解锁，接着从插槽中拔出插接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便，且在拔出输电端头时，不会损坏输电端头。

3.本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时，对输电端头进行锁定的同时还对输电端头进行通电，大大增加了输电端头的使用和拔出效率，有效避免了在使用和拔出输电端头时发生触电事故，且输电端头的通电安全稳定，整个装置操作便捷，运行安全可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种新颖型的机器人设备，包括框架以及与框架配合连接的输电端头，其特征在于：框架后部端面固定安装有底座，底座中滚动安装有滚轮，框架底部设置有插槽，插槽右侧的顶端壁上设置有驱进腔，插槽左侧的顶端壁上设置有第一电接孔，框架中在驱进腔的上方设置有第二滑接腔，插槽的左右两端壁上对等设置有两个锁接槽，每个锁接槽的顶端壁上设置有向上延长且与第二滑接腔联通的第一滑接腔，每个第一滑接腔中设置有可上下活动的第一滑接块，每个第一滑接块底部的内侧端设置有第一斜边面，两个第一滑接块的顶部连接有与第二滑接腔活动配合连接的电接块，电接块的顶端面上设置有左右对等的左电接孔和右电接孔，第二滑接腔的顶端壁上设置有分别与左电接孔和右电接孔相对的左碰头和右碰头，驱进腔中设置有可左右活动的第二滑接块，第二滑接块中螺丝配合有第一螺丝杆，第一螺丝杆右端与第一驱进机连接，第二滑接块底端面右侧设置有可转动的第一齿锥轮，第一齿锥轮与第二驱进机连接，输电端头的顶端面上设置有用以伸进到插槽中配合连接的插接块，插接块顶端面中点设置有可转动且用以与第一齿锥轮配合的第二齿锥轮，插接块顶端面左侧设置有用以伸进到第一电接孔中配合连接的连接碰头，插接块中设置有推接腔，推接腔中设置有可上下活动的推接块，推接块中螺丝配合连接有顶推第一螺丝杆，顶推第一螺丝杆顶端穿过推接腔的顶端壁与第二齿锥轮固定连接，插接块中还设置有用以向上顶推第一滑接块的推靠装置，框架中还设置有提醒装置。

2.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述推靠装置包括对等设置在所述推接腔左右两端壁中的两个第三滑接腔，每个所述第三滑接腔中可左右活动地设置有第三滑接块，每个所述第三滑接腔的上下两端壁中对等设置有两个卡孔，每个所述第三滑接块的上下两端面上分别设置有用以伸进到各自对应的所述卡孔中的凸缘，每个所述卡孔中设置有与所述凸缘固定连接且用以将所述凸缘向内侧推压的弹压件，每个所述第三滑接块的外侧端面顶部设置有用以与所述第一斜边面配合连接的第一导移面，每个所述第三滑接块的内侧端面顶部设置有第二斜边面，所述推接块的底端面上左右对等设置有用以与所述各自对应的所述第二斜边面活动配合连接的第二导移面。

3.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述插接块的顶端面外周设置有第一斜接面，所述连接碰头的顶端面外周设置有第二斜接面。

4.根据权利要求2所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述第一斜边面与所述第一导移面的倾斜角度相同，所述第二斜边面与所述第二导移面的倾斜角度相同。

5.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述顶推第一螺丝杆与所述推接腔的顶端壁可转动配合连接，所述推接块中设置有与所述顶推第一螺丝杆螺丝配合连接的第一螺丝孔。

6.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述第二滑接块中设置有与所述第一螺丝杆螺丝配合连接的第二螺丝孔，所述第一螺丝杆左端与所述驱进腔的左端壁可转动配合连接，所述第一驱进机设置在所述驱进腔的右端壁中，所述第二驱进机设置在所述第二滑接块底端面中。

7.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述左电接孔与所述右电接孔相互电连接，所述左碰头与市电连接，所述右碰头与所述第一电接孔电连接。

8.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：两个所述第一滑接块与所述电接块为固定结构。

9.根据权利要求1所述的新颖型的机器人设备，其特征在于：所述提醒装置包括设置在所述框架底部左右两侧的凹进槽，所述凹进槽中固定安装有闪烁灯，所述闪烁灯底部端面突出于所述框架中，且所述闪烁灯与所述第一电接孔电连接。