CN108232725A - 一种改进型机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，连电体中上下相称设置有插杆，插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中，接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中，第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮，装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，连电体中部处设置有左右互通的中部槽，第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽。

Description

一种改进型机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种改进型机器人设备。

背景技术

目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头直接与插座连接，这种配合方式虽然操作简单，但是插头插入到插座中以后插头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到插头与机器人连接的线缆时，就会造成插头从插座上脱离，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种改进型机器人设备。

本发明的 一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，所述连电体中上下相称设置有插杆，所述插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，所述连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，所述连电体中还设置有上下延展且贯通所述第一转向槽的第一装固槽中，所述接电杆右端可转动地安装在所述第一转向槽中，所述第一装固槽中安装有与所述接电杆固定连接的第一副齿形轮，所述装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，所述第一转向套和第二转向套之间固定连接有与所述第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，所述连电体中部处设置有左右互通的中部槽，所述中部槽左端设置有内螺形纹，所述第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽，所述中部槽内壁中位于所述第一转向套左侧和所述第二转向套右侧分别设置有左容放槽和右容放槽，所述中部槽中设置有操纵杆，所述操纵杆从右至左设置为平部、与所述花键槽相配合的花键部以及与所述内螺形纹配合的外螺旋纹部；所述进电体上下端面的左部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔洞，所述进电体中上下相称设置有第二装固槽以及位于所述第二装固槽外侧端的第三装固槽，所述第三装固槽右侧设置有滑行腔，所述第二装固槽中通过第三转向套可转动地安装有第二主齿形轮，所述第三转向套和第二主齿形轮中部处设置有左右互通且与所述卡固杆相配合的卡固槽，所述第三装固槽中通过转向轴可转动地安装有与所述第二主齿形轮相配合的第二副齿形轮，所述所述第二主齿形轮左端面中设置有弧槽，所述弧槽中设置有与所述锁固齿相配合的弧齿，所述转向轴右端伸进到所述滑行腔中并可转动地安装在所述滑行腔右端壁中，所述转向轴位于所述滑行腔中设置为螺形杆，所述滑行腔中滑行安装有与所述螺形杆螺纹配合的第一滑行块，所述滑行腔一侧设置有与所述螺形杆平行的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有与所述第一滑行块相固定的第二滑行块，所述滑行槽右端壁中固定安装有与市电连接的接电块，所述接电块中设置有口部朝向所述第二滑行块的凹陷槽，所述第二滑行块右端固定设置有与所述凹陷槽相配合的上电块，所述第二装固槽中左端壁中设置有与所述弧齿相配合的锁固装置，所述第二装固槽右端壁设置有与所述接电杆相配合的插连孔，所述插连孔贴近所述滑行腔的端壁中设置有与所述上电块电连接的接电触头，所述进电体中还设置有光电装置。

进一步的技术方案，所述锁固装置包括设置在所述第二装固槽左端壁且与所述推顶杆相配合的第一滑行槽，所述第一滑行槽上下端壁相称设置有左右延展的第二滑行槽，所述第二滑行槽外侧设置有与所述第一装固槽互通的第三滑行槽，所述第三滑行槽中滑行安装有滑行条，所述滑行条右端设置有与所述弧齿相配合的锁固齿，所述第一滑行槽中滑行安装有推顶板，所述第二滑行槽中滑行安装与所述推顶板和所述滑行条固定连接的连接条，

进一步的技术方案，所述第一滑行槽左端壁中固定安装有与所述推顶板相连的弹力件。

进一步的技术方案，所述操纵杆右端固定设置有操纵柄。

进一步的技术方案，所述进电体右端面中部处设置有与所述外螺旋纹部相配合的螺形孔。

进一步的技术方案，所述光电装置包括固定安装在所述进电体右侧上下处的灯珠，所述灯珠与所述接电触头电连接。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的进电体在初始状态时，所述第一滑行块位于所述滑行腔左端，所述第二滑行块在所述第一滑行块的作用下位于所述滑行槽左端，从而使所述接电块与所述凹陷槽相脱离，可使所述接电触头不带电，从而有效增加了进电体的使用安全性；

而所述推顶板在所述弹力件的作用下被向右顶压，而使所述锁固齿与所述弧齿相配合，从而所述第二主齿形轮被锁定而无法被转动，因此，不会驱动所述上电块与所述凹陷槽配合，故不会发生触电事故；

在机器人通电的过程中，由于所外螺旋纹部与所述螺形孔相配合，因此，将所述接电杆锁定在所述插连孔中，因此，可实现供电稳定，意外触碰所述连电体或者踢绊到线缆时不会发生连电体的掉落或者松动，故不会造成突然断电；

本发明装置运行稳定，使用方便，用电安全性高，大大降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种改进型机器人设备的结构示意图；

图2为图1中进电体的结构示意图；

图3为图1中连电体的结构示意图；

图4为机器人通电时的结构示意图；

图5为图3中插杆左视图；

图6为本发明中进电体的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图6所示，本发明装置的一种改进型机器人设备，包括进电体10以及与机器人相连的连电体50，所述连电体50中上下相称设置有插杆51，所述插杆51包括从右到左连接的接电杆52、卡固杆53以及推顶杆54，所述连电体50中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，所述连电体50中还设置有上下延展且贯通所述第一转向槽的第一装固槽65中，所述接电杆52右端可转动地安装在所述第一转向槽中，所述第一装固槽65中安装有与所述接电杆52固定连接的第一副齿形轮64，所述装固槽65中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套57和第二转向套62，所述第一转向套57和第二转向套62之间固定连接有与所述第一副齿形轮64配合的第一主齿形轮63，所述连电体50中部处设置有左右互通的中部槽，所述中部槽左端设置有内螺形纹，所述第一主齿形轮63、第一转向套57和第二转向套62中部处设置有左右延展的花键槽，所述中部槽内壁中位于所述第一转向套57左侧和所述第二转向套62右侧分别设置有左容放槽55和右容放槽58，所述中部槽中设置有操纵杆，所述操纵杆从右至左设置为平部59、与所述花键槽相配合的花键部61以及与所述内螺形纹配合的外螺旋纹部56；所述进电体10上下端面的左部位置处固定安装有安装板101，所述安装板101中设置有左右贯通的孔洞102，所述孔洞102中用以将螺钉穿过，从而将所述进电体10固定牢固，所述进电体10中上下相称设置有第二装固槽23以及位于所述第二装固槽23外侧端的第三装固槽33，所述第三装固槽33右侧设置有滑行腔30，所述第二装固槽23中通过第三转向套12可转动地安装有第二主齿形轮11，所述第三转向套12和第二主齿形轮11中部处设置有左右互通且与所述卡固杆53相配合的卡固槽18，所述第三装固槽33中通过转向轴35可转动地安装有与所述第二主齿形轮11相配合的第二副齿形轮34，所述所述第二主齿形轮11左端面中设置有弧槽，所述弧槽中设置有与所述锁固齿相配合的弧齿，所述转向轴35右端伸进到所述滑行腔30中并可转动地安装在所述滑行腔30右端壁中，所述转向轴35位于所述滑行腔30中设置为螺形杆29，所述滑行腔30中滑行安装有与所述螺形杆29螺纹配合的第一滑行块32，所述滑行腔30一侧设置有与所述螺形杆29平行的滑行槽24，所述滑行槽24中滑行安装有与所述第一滑行块32相固定的第二滑行块31，所述滑行槽24右端壁中固定安装有与市电连接的接电块27，所述接电块27中设置有口部朝向所述第二滑行块31的凹陷槽28，所述第二滑行块31右端固定设置有与所述凹陷槽28相配合的上电块26，所述第二装固槽23中左端壁中设置有与所述弧齿相配合的锁固装置，所述第二装固槽23右端壁设置有与所述接电杆52相配合的插连孔21，所述插连孔21贴近所述滑行腔30的端壁中设置有与所述上电块26电连接的接电触头25，所述进电体10中还设置有光电装置。

有益地或示例性地，其中，所述锁固装置包括设置在所述第二装固槽23左端壁且与所述推顶杆54相配合的第一滑行槽19，所述第一滑行槽19上下端壁相称设置有左右延展的第二滑行槽15，所述第二滑行槽15外侧设置有与所述第一装固槽23互通的第三滑行槽14，所述第三滑行槽14中滑行安装有滑行条13，所述滑行条13右端设置有与所述弧齿相配合的锁固齿，所述第一滑行槽19中滑行安装有推顶板20，所述第二滑行槽15中滑行安装与所述推顶板20和所述滑行条13固定连接的连接条16，

有益地或示例性地，其中，所述第一滑行槽19左端壁中固定安装有与所述推顶板20相连的弹力件17，所述弹力件17用以将所述推顶板20向右顶压，从而使所述锁固齿与所述弧齿相配合。

有益地或示例性地，其中，所述操纵杆右端固定设置有操纵柄60，从而方便驱动所述操纵杆转动。

有益地或示例性地，其中，所述进电体10右端面中部处设置有与所述外螺旋纹部56相配合的螺形孔22。

有益地或示例性地，其中，所述光电装置包括固定安装在所述进电体10右侧上下处的灯珠106，所述灯珠106与所述接电触头25电连接，当所述灯珠106亮起时，从而指示所述接电触头25已带电。

本发明装置的连电体50在初始状态时，所述花键部61左端位于所述花键槽中，右端位于所述右容放槽58中，而所述外螺旋纹部56左端面与所述连电体50左端面平齐；

本发明装置的进电体10在初始状态时，所述第一滑行块32位于所述滑行腔30左端，所述第二滑行块31在所述第一滑行块32的作用下位于所述滑行槽24左端，从而使所述接电块26与所述凹陷槽28相脱离，所述推顶板20在所述弹力件17的作用下被向右顶压，而使所述锁固齿与所述弧齿相配合，从而所述第二主齿形轮11被锁定；

使用时，将所述推顶杆54穿过所述插连孔21和卡固槽18而与所述推顶板20相抵，在所述推顶杆54与所述推顶板20相抵时，所述卡固杆53也会插入到所述卡固槽18中，而所述接电杆52插入到所述插连孔21中，此时继续向左推动所述连电体50而使所述推顶杆54推动所述推顶板20向左滑行，所述推顶板20向左滑行时可通过所述连接条16带动所述滑行条13向左滑行，从而使所述锁固齿与所述弧齿脱离配合而允许所述第二主齿形轮11转动，当所述连电体50左端面与所述进电体10右端面贴合时，所述卡固杆53完全插入到所述卡固槽18中，而所述接电杆52也完全插入到所述插连孔21中，此时通过所述操纵柄60转动所述操纵杆，由于所述外螺旋纹部56与所述内螺形纹配合，且所述花键部61与所述花键槽配合，因此，所述操纵杆转动时，所述操纵杆可向左滑行，而所述外螺旋纹部56会伸进到所述螺形孔22中，而所述操纵杆还可带动所述第一主齿形轮63转动，所述第一主齿形轮63可通过所述第一副齿形轮64驱动所述插杆51转动，由于所述卡固杆53与所述卡固槽18相配合，因此，所述插杆51转动时，可驱动所述第二主齿形轮11转动，所述第二主齿形轮11可通过所述第二副齿形轮34驱动所述转动柱25转动，所述转动柱25可带动所述螺形杆29转动，所述螺形杆29可驱动所述第一滑行块32向右滑行，所述第一滑行块32可带动所述第二滑行块32向右滑行，当所述第一滑行块32滑行至所述滑行腔30最右端时，所述上电块26插入到所述凹陷槽28中，所述上电块26将市电传输至所述接电触头25，由于所述接电杆52完全插入到所述插连孔21中时与所述接电触头25接触，因此，可实现机器人的通电。

机器人用电完毕后，利用所述操纵柄60反向旋转所述操纵杆，所述操纵杆可驱动所述第一主齿形轮63反向转动的同时，所述外螺旋纹部56可逐渐退出所述螺形孔22，所述第一主齿形轮63可驱动所述插杆51反向旋转，而所述插杆51可驱动所述第二主齿形轮11反向旋转，所述第二主齿形轮11通过所述第二副齿形轮11驱动所述螺形杆29方向转动，从而驱动所述第一滑行块32和第二滑行块31向左滑行而使所述上电块26脱离所述凹陷槽28，由此实现机器人的断电，当所述第二滑行块31滑行至所述滑行腔30最左端时，所述外螺旋纹部54完全脱离所述螺形孔22，此时可将所述插杆51向右拔出。

本发明的有益效果是：由于本发明装置的进电体在初始状态时，所述第一滑行块位于所述滑行腔左端，所述第二滑行块在所述第一滑行块的作用下位于所述滑行槽左端，从而使所述接电块与所述凹陷槽相脱离，可使所述接电触头不带电，从而有效增加了进电体的使用安全性；

而所述推顶板在所述弹力件的作用下被向右顶压，而使所述锁固齿与所述弧齿相配合，从而所述第二主齿形轮被锁定而无法被转动，因此，不会驱动所述上电块与所述凹陷槽配合，故不会发生触电事故；

在机器人通电的过程中，由于所外螺旋纹部与所述螺形孔相配合，因此，将所述接电杆锁定在所述插连孔中，因此，可实现供电稳定，意外触碰所述连电体或者踢绊到线缆时不会发生连电体的掉落或者松动，故不会造成突然断电；

本发明装置运行稳定，使用方便，用电安全性高，大大降低安全隐患。。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，连电体中上下相称设置有插杆，插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中，接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中，第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮，装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，连电体中部处设置有左右互通的中部槽，中部槽左端设置有内螺形纹，第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽，中部槽内壁中位于第一转向套左侧和第二转向套右侧分别设置有左容放槽和右容放槽，中部槽中设置有操纵杆，操纵杆从右至左设置为平部、与花键槽相配合的花键部以及与内螺形纹配合的外螺旋纹部；进电体上下端面的左部位置处固定安装有安装板，安装板中设置有左右贯通的孔洞，进电体中上下相称设置有第二装固槽以及位于第二装固槽外侧端的第三装固槽，第三装固槽右侧设置有滑行腔，第二装固槽中通过第三转向套可转动地安装有第二主齿形轮，第三转向套和第二主齿形轮中部处设置有左右互通且与卡固杆相配合的卡固槽，第三装固槽中通过转向轴可转动地安装有与第二主齿形轮相配合的第二副齿形轮，第二主齿形轮左端面中设置有弧槽，弧槽中设置有与锁固齿相配合的弧齿，转向轴右端伸进到滑行腔中并可转动地安装在滑行腔右端壁中，转向轴位于滑行腔中设置为螺形杆，滑行腔中滑行安装有与螺形杆螺纹配合的第一滑行块，滑行腔一侧设置有与螺形杆平行的滑行槽，滑行槽中滑行安装有与第一滑行块相固定的第二滑行块，滑行槽右端壁中固定安装有与市电连接的接电块，接电块中设置有口部朝向第二滑行块的凹陷槽，第二滑行块右端固定设置有与凹陷槽相配合的上电块，第二装固槽中左端壁中设置有与弧齿相配合的锁固装置，第二装固槽右端壁设置有与接电杆相配合的插连孔，插连孔贴近滑行腔的端壁中设置有与上电块电连接的接电触头，所述进电体中还设置有光电装置。

2.根据权利要求1所述的一种改进型机器人设备，其特征在于：所述锁固装置包括设置在所述第二装固槽左端壁且与所述推顶杆相配合的第一滑行槽，所述第一滑行槽上下端壁相称设置有左右延展的第二滑行槽，所述第二滑行槽外侧设置有与所述第一装固槽互通的第三滑行槽，所述第三滑行槽中滑行安装有滑行条，所述滑行条右端设置有与所述弧齿相配合的锁固齿，所述第一滑行槽中滑行安装有推顶板，所述第二滑行槽中滑行安装与所述推顶板和所述滑行条固定连接的连接条。

3.根据权利要求2所述的一种改进型机器人设备，其特征在于：所述第一滑行槽左端壁中固定安装有与所述推顶板相连的弹力件。

4.根据权利要求1所述的一种改进型机器人设备，其特征在于：所述操纵杆右端固定设置有操纵柄。

5.根据权利要求1所述的一种改进型机器人设备，其特征在于：所述进电体右端面中部处设置有与所述外螺旋纹部相配合的螺形孔。

6.根据权利要求1所述的一种改进型机器人设备，其特征在于：所述光电装置包括固定安装在所述进电体右侧上下处的灯珠，所述灯珠与所述接电触头电连接。