CN108230451B - 应用于3d物体的全彩色数据处理方法和装置 - Google Patents

应用于3d物体的全彩色数据处理方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于3D物体的全彩色数据处理方法和装置，其中，该方法包括：对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。将3D目标物进行切片，将切片后形成的层色彩数据和层结构数据进行分析，以数据形式表示3D目标物的全彩色信息，进而能够3D目标物的切片层与背景图像颜色一致时进行区分，避免不打或错打的情况发生。

Description

应用于3D物体的全彩色数据处理方法和装置
技术领域
本发明涉及快速成型技术领域，尤其涉及一种应用于3D物体的全彩色数据处理方法和装置。
背景技术
快速成型技术又称快速原型制造技术或加式制造技术，快速成型技术基于三维(Three Dimensional，简称3D)模型切片后逐层加工堆积起来，去制作3D物体。
现有技术中，采用制作3D物体的快速成型技术包括了熔融沉积技术(FusedDeposition Modeling，简称FDM)、立体光刻技术(Stereo Lithography Apparatus，简称SLA)、选择性激光烧结技术(Selected Laser Sintering，简称SLS)、分层实体技术(Laminated Object Manufacturing，简称LOM)或喷墨打印技术等。
在这些方法中，打印的3D模型为全彩色的时候，需要对3D模型的色彩信息进行辨别，尤其当切片后的切片层与该切片层的背景图像的颜色一致时，打印系统无法分辨该颜色信息下的无需打印的背景信息和需打印的切片层，例如，3D模型的切片层上具有待打印的白色部分，而该切片层图像的背景颜色也为白色，但是切片层图像的背景是无需打印的，从而因为颜色一致导致打印系统分辨不清哪个是需要打印的白色、哪个是不需要打印的白色，容易造成混乱，导致不打或错打的情况发生。
发明内容
本发明提供一种应用于3D物体的全彩色数据处理方法和装置，用以解决现有技术中因为颜色一致导致打印系统分辨不清哪个是需要打印的白色、哪个是不需要打印的白色，容易造成混乱，导致不打或错打的问题发生。
本发明的一方面是提供一种应用于3D物体的全彩色数据处理方法，包括：
对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，所述层色彩数据表达所述目标物的颜色信息，所述层结构数据表达所述目标物的打印位置；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
本发明的另一方面是提供一种应用于3D物体的全彩色数据处理装置，包括：
分层模块，用于对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，所述层色彩数据表达所述目标物的颜色信息，所述层结构数据表达所述目标物的打印位置；
分析模块，用于在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
本发明的技术效果是：通过对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。从而提供了一种针对于3D物体的全彩色数据处理的方法，可以将3D目标物进行切片，将切片后形成的层色彩数据和层结构数据进行分析，以数据形式表示3D目标物的全彩色信息，进而能够3D目标物的切片层与背景图像颜色一致时进行区分，避免不打或错打的情况发生。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的一个位图图像的示意图；
图4为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的示意图一；
图5为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的非白色部分中的像素点阵列的示意图一；
图6为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的白色部分中的像素点阵列的示意图一；
图7为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的第二位图图像的示意图；
图8为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的第二位图图像中某一像素点包含的层结构数据的示意图；
图9为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的第一位图图像的示意图；
图10为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的示意图二；
图11为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的非白色部分中的像素点阵列的示意图二；
图12为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的白色部分中的像素点阵列的示意图二；
图13为本发明实施例三提供的应用于3D物体的全彩色数据处理装置的结构示意图；
图14为本发明实施例四提供的应用于3D物体的全彩色数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤101、对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置。
在本实施例中，具体的，获取3D目标物，可以采用切片软件，对3D目标物进行分层处理，从而可以获取到3D目标物的各个层，进而得到3D目标物的各个层的切片层数据，其中，每一层的切片层数据包括了层色彩数据和层结构数据。
其中，层色彩数据表示的是切片软件对3D目标物进行分层后，3D目标物的色彩分布，即3D目标物的颜色信息；层结构数据所表示的是切片软件对3D目标物进行分层后，3D目标物的实体位置，即3D目标物的打印位置。
步骤102、在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
在本实施例中，具体的，在采用切片软件对3D目标物进行分层之后，得到的切片层数据在应用到打印的时候，需要对3D目标物的每一层的切片层数据中的色彩数据、层结构数据进行分析，去确定3D目标物的层色彩，从而确定出目标物的打印信息。具体来说，在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，需要对色彩数据和层结构数据都进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，只对色彩数据进行分析，从而可以确定出目标物的层色彩，进而可以确定出目标物的打印信息。
本实施例通过对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。从而提供了一种针对于3D物体的全彩色数据处理的方法，可以将3D目标物进行切片，将切片后形成的层色彩数据和层结构数据进行分析，以数据形式表示3D目标物的全彩色信息，进而能够3D目标物的切片层与背景图像颜色一致时进行区分，避免不打或错打的情况的发生。
图2为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法的流程图，在实施例一的基础上，如图2所示，本实施例的方法中，步骤101，具体包括：
对目标物进行扫描处理，以获取目标物的目标物体信息；
将目标物体信息转换为可被分层切片软件识别的数据格式的目标物体信息；
对格式转换后的目标物体信息，进行分层处理，生成位图图像；
对位图图像进行解析，确定各层切片层数据；
对各层切片层数据的层色彩数据进行色彩格式转换，得到处理后的各层切片层数据。
在本实施例中，具体的，获取3D目标物的目标物体信息，将目标物体信息，转换成能被处理终端的分层切片软件识别的数据格式，例如转换成立体光刻成型(Stereolithography，简称STL)格式、多边形档案(Polygon File Format，简称PLY)格式、虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language，简称VWRL)格式等，进而得到可被分层切片软件识别的数据格式的目标物体信息。其中，目标物体信息是以层为单位的。然后，对格式转换后的目标物体信息，通过分层切片软件进行切片，即进行分层处理，可以生成位图图像，然后对每个位图图像进行解析之后得到各层的切片层数据。其中，位图图像为多个像素点组合形成的点阵图像，切片层数据为像素点包含的数据信息，各层的层色彩数据为像素点内包含的色彩数据，各层的层结构数据为像素点内包含的结构数据。
在现有技术中，切片层数据中所包括色彩数据和结构数据属于同组数据，具体的，现有技术中，在分层生成位图图像时，将位图图像的背景颜色定义为不同于3D目标物的颜色的任一颜色，即位图图像背景颜色与3D目标物的颜色不重复；然后，在读取色彩数据的同时判断该色彩数据是否属于打印部分，若色彩数据表达的颜色不同于背景图像颜色则为打印部分，否则即为背景颜色，无需进行打印。
然而在本实施例中，并不限制层色彩数据表达的颜色与背景图像颜色是否重复，从而可以在数据形式上达到全彩色的目的。在本实施例中，通过切片分层之后，得到的切片层数据中的层色彩数据与层结构数据为两组不同内容的数据，分别表达不同的打印信息，即层色彩数据表达3D目标物的颜色信息，层结构数据表达3D目标物的打印位置。进一步来说，在各层的切片层数据中还可以携带3D目标物的材料信息，该材料信息可根据具体需求进行设置，用于表征3D目标物为单一材料或多材料打印而成的。
其中，在对3D目标物进行分层处理，得到层色彩数据的过程，可以通过绘图软件将3D目标物的层色彩数据直接绘制出来，例如采用绘图软件CAD、Proe、Solidwork、UG、3DMax等，绘制出层色彩数据。其中，通过绘图软件绘制出的是3D目标物的基本结构模型。
层色彩数据为以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合形成的数据。切片软件对3D目标物进行分层后得到的切片层数据在应用到打印时需要转换为层打印数据，具体来说，对各层切片层数据的层色彩数据进行色彩格式转换，得到处理后的各层切片层数据。例如，层色彩数据为以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合的色彩系统进行存储的数据，在应用到实际打印时，需要将以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合进行存储的数据进一步转换，将某一像素点内的以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的组合存储的层色彩数据转换为青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的组合，或者青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的组合，或者青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)白色(W)的组合，或者其他颜色的组合，进而得到转换后的层色彩数据。例如，将某一像素点内的以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的组合存储的层色彩数据转换为青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的组合。
步骤102，包括了两种实现方式：
步骤102的第一种实现方式为，步骤1021：
若位图图像的个数为一个，则逐一分析位图图像的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，逐一分析位图图像的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据层色彩数据表达内容和层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
在本实施例中，具体的，当位图图像的个数为一个时，该位图图像内像素点包含的切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，层色彩数据为以色彩系统形式包含的数据，层色彩数据和层结构数据为两组对立的数据。例如，该位图图像中某一像素点的层色彩数据为以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合的色彩系统进行存储的数据，白色为(255,255,255)，则层结构数据为0或1，从而该像素点包含的切片层数据为(255,255,255,0)或(0，255,255,255)或(255,0,255,255)或(255,255,0,255)。
此时，可以逐一分析该位图图像的各像素点的层色彩数据与层结构数据，从而确定3D目标物的层色彩。当位图图像的个数为一个时，提取该位图图像中各像素点包含的层色彩数据与层结构数据，可以分析各像素点中的红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的数据，确定出层色彩数据表达内容，同时分析各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容。
具体来说，可以逐一分析该位图图像的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容。在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，逐一分析位图图像的各像素点的层结构数据，确定出层结构数据表达内容，进而可以根据层色彩数据表达内容和层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。而在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，就不需要逐一分析位图图像的各像素点的层结构数据去确定层结构数据表达内容了，此时可以直接根据层色彩数据表达内容，确定出目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息，从而简便了方法，节省了工作资源。
举例来说，图3为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的一个位图图像的示意图，如图3所示，图3为24位位图的位图图像，由于3D目标物11具有白色部分，与背景图像区分不开，为形象表示，图4为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的示意图一，参照图4，图中3D目标物11包括非白色部分12和白色部分13。
图5为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的非白色部分中的像素点阵列的示意图一，如图5所示，图5为图4中的3D目标物11的非白色部分12中的像素点阵列，对3D目标物11进行分层，获取层色彩数据和层结构数据，然后对非白色部分12中某一像素点进行提取分析。在该像素点中，存储着层色彩数据和层结构数据，层色彩数据为以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)色彩系统存储的数据。如图5所示，该像素点为3D目标物11的非白色部分12，而位图图像的背景颜色为白色，因此无需对层结构数据进行提取就可以确定，该像素点为打印部分。
图6为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的白色部分中的像素点阵列的示意图一，如图6所示，图6为图4中背景图像和3D目标物11的白色部分13中的像素点阵列，对3D目标物11进行分层，获取层色彩数据和层结构数据，然后对白色部分13中某一像素点进行提取分析。在该像素点中，存储着层色彩数据和层结构数据，层色彩数据为以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)色彩系统存储的数据。由于该像素点为白色的，无法确定是位图图像的背景颜色还是3D目标物11的白色部分13，因此提取与层色彩数据对应的层结构数据，分析该层结构数据，确定出层结构数据表达内容；层结构数据包括两组对立的数据，0或1，其中，0表示在该位图图像中为背景图像部分，1表示在该位图图像中为3D目标物实体部分，或者，1表示在该位图图像中为背景图像部分，0表示在该位图图像中为3D目标物实体部分。
步骤102的第二种实现方式为，步骤1022：
若位图图像包括第一位图图像和第二位图图像，则提取并分析第一位图图像中的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，提取并分析第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据层色彩数据表达内容和层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
其中，第一位图图像为24位位图图像，第二位图图像为2值图图像。
在本实施例中，具体的，当位图图像的数量为两个时，包括第一位图图像和第二位图图像，第一位图图像像素点包含的数据为层色彩数据，第二位图图像像素点包含的数据为层结构数据。第一位图图像为24位位图图像，第二位图图像为2值图图像。例如，第一位图图像中某一像素点的层色彩数据为以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合的色彩系统进行存储的数据，白色为(255,255,255)，第二位图图像中与第一位图图像的像素点对应的像素点的层结构数据为0或1。
此时，可以逐一分析第一位图图像中各像素点的层色彩数据、与第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，去确定出层色彩。例如，提取第一位图图像中某一像素点包含的层色彩数据，分析该像素点中的红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)数据，通过分析红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)数据以确定该像素点的层色彩数据表达内容，然后提取第二位图图像中第一位图图像中的该像素对应的像素点的层结构数据，确定出该像素点的层结构数据表达内容。
具体来说，在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，提取并分析第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，然后就可以根据层色彩数据表达内容和层结构数据表达内容，确定出目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。而在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，不需要提取并分析第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，可以直接根据层色彩数据表达内容，确定出目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
举例来说，图7为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的第二位图图像的示意图，如图7所示，为分层后生成的第二位图图像，是一个2值图图像，层结构数据为2值图数据，其中，11为3D目标物。图8为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的第二位图图像中某一像素点包含的层结构数据的示意图，，3D目标物11分层后的第二位图图像中某一像素点包含的层结构数据如图8所示，层结构数据包括两组对立的数据，0或1；其中，0表示在该2值图图像中为背景图像部分，1表示在该2值图图像中为3D目标物实体部分；或者，1表示在该2值图图像中为背景图像部分，0表示在该2值图图像中为3D目标物实体部分。
图9为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中生成的第一位图图像的示意图，如图9所示，图9为与图7中2值图图像所对应第一位图图像，即为层色彩数据的24位位图，由于3D目标物11具有白色部分，与背景颜色区分不开，为形象表示，图10为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的示意图二，参照图10，图中3D目标物11包括非白色部分121和白色部分131。
然后，对3D目标物11进行分层，获取层色彩数据和层结构数据，然后进行提取分析。此时，图11为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的非白色部分中的像素点阵列的示意图二，如图11所示，图11为图10中的3D目标物11的非白色部分121中的像素点阵列，在该阵列中，像素点包含以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合进行存储的层色彩数据，提取该阵列中其中一像素点的以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合进行存储的层色彩数据，按照该层色彩数据确定该像素点的颜色为非白色的，为需要打印的非白色部分121。图12为本发明实施例二提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法中的3D目标物的白色部分中的像素点阵列的示意图二，如图12所示，图12为图10中背景图像和3D目标物11的白色部分131中的像素点阵列，在该阵列中，像素点包含以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合进行存储的层色彩数据，提取该阵列中其中一像素点的以红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组合进行存储的层色彩数据，按照该层色彩数据确定该像素点的颜色为白色的。此时，无法确定像素点是第一位图图像的背景颜色还是3D目标物11的白色部分131，因此提取图3中与该像素点对应的像素点的层结构数据0或1，去以确定该像素点为背景图像还是3D目标物11的白色部分131。
本实施的方法，提供两种操作方式。第一种操作方式为：重复以下过程直至确定出目标物中的所有层的层色彩；第一部分处理过程；第二部分处理过程；
其中，第一部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定预设数量层数的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第二部分处理过程包括了重复以下过程：对预设数量层数的色彩数据和层结构数据进行分析，确定目标物的预设数量层数的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，对预设数量层数的色彩数据和层结构数据进行分析，包括在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析。
在第一种操作方式中，只需要对3D目标物的预设数量层数的切片层数据，进行分析，去确定出3D目标物的预设数量层数的层色彩，例如，采用分层软件对3D目标物分出一层，获得了该层的切片层数据，对切片层数据的层色彩数据和层结构数据进行提取分析，同时分层软件再进行下一个分层动作，周而复始重复操作，直至3D目标物体被分析完毕。
第二种操作方式为：第三部分处理过程；第四部分处理过程；
其中，第三部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定所有层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第四部分处理过程包括了重复以下过程：对所有层的色彩数据和层结构数据分别进行分析，确定目标物的所有层的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，对所有层的色彩数据和层结构数据分别进行分析，包括在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析。
在第二种操作方式中，需要获取到3D目标物的所有层的切片层数据，然后在对所有层的切片层数据逐一尽心给分析，进而针对各层的切片层数据中的色彩数据和层结构数据进行分析，即进行逐层、逐个像素点的提取进行分析，直至所有层被分析完毕，最终得到目标物的层色彩。
本实施例通过对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；根据位图图像的个数，在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。从而提供了一种针对于3D物体的全彩色数据处理的方法，可以将3D目标物进行切片，将切片后形成的层色彩数据和层结构数据进行分析，以数据形式表示3D目标物的全彩色信息，进而能够3D目标物的切片层与背景图像颜色一致时进行区分，避免不打或错打的情况的发生。
图13为本发明实施例三提供的应用于3D物体的全彩色数据处理装置的结构示意图，如图13所示，本实施例提供的装置，包括：
分层模块31，用于对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；
分析模块32，用于在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
本实施例的应用于3D物体的全彩色数据处理装置可执行本发明实施例一提供的应用于3D物体的全彩色数据处理方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。从而提供了一种针对于3D物体的全彩色数据处理的方法，可以将3D目标物进行切片，将切片后形成的层色彩数据和层结构数据进行分析，以数据形式表示3D目标物的全彩色信息，进而能够3D目标物的切片层与背景图像颜色一致时进行区分，避免不打或错打的情况的发生。
图14为本发明实施例四提供的应用于3D物体的全彩色数据处理装置的结构示意图，在实施例三的基础上，如图14所示，本实施例提供的装置，分层模块31，包括：
分层子模块311，用于对目标物进行扫描处理，以获取目标物的目标物体信息；将目标物体信息转换为可被分层切片软件识别的数据格式的目标物体信息；对格式转换后的目标物体信息，进行分层处理，生成位图图像；对位图图像进行解析，确定各层切片层数据。
分层模块31，还包括：
转换子模块312，用于在分层子模块311对位图图像进行解析，确定各层切片层数据之后，对各层切片层数据的层色彩数据进行色彩格式转换，得到处理后的各层切片层数据。
分析模块32，具体用于：
若位图图像的个数为一个，则逐一分析位图图像的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，逐一分析位图图像的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据层色彩数据表达内容和层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
或者，分析模块32，具体用于：
若位图图像包括第一位图图像和第二位图图像，则提取并分析第一位图图像中的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，提取并分析第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据层色彩数据表达内容和层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
第一位图图像为24位位图图像，第二位图图像为2值图图像。
装置具体用于：
重复以下过程直至确定出目标物中的所有层的层色彩；
第一部分处理过程；
第二部分处理过程；
其中，第一部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定预设数量层数的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第二部分处理过程包括了重复以下过程：对预设数量层数的色彩数据和层结构数据进行分析，确定目标物的预设数量层数的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，对预设数量层数的色彩数据和层结构数据进行分析，包括在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析。
或者，装置具体用于：
第三部分处理过程；
第四部分处理过程；
其中，第三部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定所有层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第四部分处理过程包括了重复以下过程：对所有层的色彩数据和层结构数据分别进行分析，确定目标物的所有层的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，对所有层的色彩数据和层结构数据分别进行分析，包括在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析。
切片层数据中还包括：材料信息。
本实施例通过对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，层色彩数据表达目标物的颜色信息，层结构数据表达目标物的打印位置；根据位图图像的个数，在层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对色彩数据和层结构数据进行分析，并在层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。从而提供了一种针对于3D物体的全彩色数据处理的方法，可以将3D目标物进行切片，将切片后形成的层色彩数据和层结构数据进行分析，以数据形式表示3D目标物的全彩色信息，进而能够3D目标物的切片层与背景图像颜色一致时进行区分，避免不打或错打的情况的发生。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种应用于3D物体的全彩色数据处理方法，其特征在于，包括：
对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，所述层色彩数据表达所述目标物的颜色信息，所述层结构数据表达所述目标物的打印位置；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，包括：
对所述目标物进行扫描处理，以获取目标物的目标物体信息；
将所述目标物体信息转换为可被分层切片软件识别的数据格式的目标物体信息；
对格式转换后的目标物体信息，进行分层处理，生成位图图像；
对所述位图图像进行解析，确定各层切片层数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述位图图像进行解析，确定各层切片层数据之后，还包括：
对各层切片层数据的层色彩数据进行色彩格式转换，得到处理后的各层切片层数据。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息，包括：
若所述位图图像的个数为一个，则逐一分析所述位图图像的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，逐一分析所述位图图像的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据所述层色彩数据表达内容和所述层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据所述层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息，包括：
若所述位图图像包括第一位图图像和第二位图图像，则提取并分析第一位图图像中的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，提取并分析第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据所述层色彩数据表达内容和所述层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据所述层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位图图像为24位位图图像，所述第二位图图像为2值图图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
重复以下过程直至确定出目标物中的所有层的层色彩；
第一部分处理过程；
第二部分处理过程；
其中，第一部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定预设数量层数的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第二部分处理过程包括了重复以下过程：对预设数量层数的所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，确定目标物的预设数量层数的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，对预设数量层数的所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，包括在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
第三部分处理过程；
第四部分处理过程；
其中，第三部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定所有层的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第四部分处理过程包括了重复以下过程：对所有层的所述色彩数据和所述层结构数据分别进行分析，确定目标物的所有层的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，所述对所有层的所述色彩数据和所述层结构数据分别进行分析，包括在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析。
9.一种应用于3D物体的全彩色数据处理装置，其特征在于，包括：
分层模块，用于对目标物进行分层处理，确定各层的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据，其中，所述层色彩数据表达所述目标物的颜色信息，所述层结构数据表达所述目标物的打印位置；
分析模块，用于在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分层模块，包括：
分层子模块，用于对所述目标物进行扫描处理，以获取目标物的目标物体信息；将所述目标物体信息转换为可被分层切片软件识别的数据格式的目标物体信息；对格式转换后的目标物体信息，进行分层处理，生成位图图像；对所述位图图像进行解析，确定各层切片层数据。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述分层模块，还包括：
转换子模块，用于在所述分层子模块对所述位图图像进行解析，确定各层切片层数据之后，对各层切片层数据的层色彩数据进行色彩格式转换，得到处理后的各层切片层数据。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述分析模块，具体用于：
若所述位图图像的个数为一个，则逐一分析所述位图图像的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，逐一分析所述位图图像的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据所述层色彩数据表达内容和所述层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据所述层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述分析模块，具体用于：
若所述位图图像包括第一位图图像和第二位图图像，则提取并分析第一位图图像中的各像素点的层色彩数据，确定层色彩数据表达内容；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，提取并分析第二位图图像中与第一位图图像中的各像素点一一对应的各像素点的层结构数据，确定层结构数据表达内容，以根据所述层色彩数据表达内容和所述层结构数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息；
在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，根据所述层色彩数据表达内容，确定目标物的层色彩，以确定目标物的打印信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一位图图像为24位位图图像，所述第二位图图像为2值图图像。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置具体用于：
重复以下过程直至确定出目标物中的所有层的层色彩；
第一部分处理过程；
第二部分处理过程；
其中，第一部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定预设数量层数的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第二部分处理过程包括了重复以下过程：对预设数量层数的所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，确定目标物的预设数量层数的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，对预设数量层数的所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，包括在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置具体用于：
第三部分处理过程；
第四部分处理过程；
其中，第三部分处理过程包括了重复以下过程：对目标物进行分层处理，确定所有层的切片层数据，所述切片层数据包括层色彩数据和层结构数据；
第四部分处理过程包括了重复以下过程：对所有层的所述色彩数据和所述层结构数据分别进行分析，确定目标物的所有层的层色彩，以确定目标物的打印信息；其中，所述对所有层的所述色彩数据和所述层结构数据分别进行分析，包括在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据一致时，对所述色彩数据和所述层结构数据进行分析，并在所述层色彩数据与目标物的背景颜色数据不一致时，对所述色彩数据进行分析。
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