CN108228632A - 一种终端轨迹绘制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端轨迹绘制方法方法及装置，方法包括：Web后端获取终端的定位数据；针对每一个定位数据，Web后端获取与定位数据对应的显示模型，根据显示模型进行渲染，得到定位数据对应的终端的渲染图标；Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将流媒体数据文件发送至Web前端，以使Web前端根据流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。本发明实施例中，Web后端将定位数据进行渲染，Web前端绘制轨迹不需要渲染处理，所以有效提高了绘制效率。

Description

一种终端轨迹绘制方法及装置

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种终端轨迹绘制方法及装置。

背景技术

地理信息系统(Geographic Information System，GIS)，是在计算机硬、软件系统支持下，结合地理学与地图学以及遥感技术和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域，地理信息系统(GIS)是对有关地理分布的各类数据进行采集、储存、查询、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。通过计算机屏幕把所有的信息逼真地再现到地图上，清晰直观的表现出信息的规律和分析结果，同时还能动态的在屏幕上监督“信息”的变化，作为信息可视化工具。

近些年，由于互联网技术的飞速发展，使得GIS技术发生了质的变化，传统的GIS技术资源共享差、二次开发复杂、开发负担重，目前GIS技术已逐渐与Internet相结合，已发展成为WebGIS。WebGIS客户端采用Web浏览器，如IE，FireFox。WebGIS是利用Internet技术来扩展和完善GIS的一项新技术，其核心是在GIS中嵌入HTTP标准的应用体系，实现Internet环境下的空间信息管理和发布。

基于业务发展，需要结合WEB地图进行全国规模(几十万数量级以上)的具有定位功能的终端的实时位置的显示。在传统方式下，进行轨迹点地图绘制时，一般是采用富客户端技术，将相应的要绘制的位置信息查询到WEB端，然后基于WEB地图的绘制方式，针对这些动态位置进行实时的渲染绘制。在这传统方式下，在要绘制的动态轨迹数据量比较少(几百或几千时)且位置更新的频率比较低时(如几分钟才更新一次位置)，能满足业务的基本需要。但如果要满足几十万的车辆动态位置实时绘制，且更新频率比较高(每个车辆位置信号更新为10秒以内)时，在存在很大的性能瓶颈，远远无法满足业务上针对这几十万的量级规模的动态点的实时绘制需求。

综上所述，现有技术中不能提供一种高效的终端轨迹绘制方法。

发明内容

本发明提供一种终端轨迹绘制方法方法及装置，用于解决现有技术中不能提供一种高效的终端轨迹绘制方法的问题。

本发明实施例提供一种终端轨迹绘制方法，所述方法包括：

网页Web后端获取终端的定位数据，其中所述定位数据包括所述终端的地理位置信息；

针对每一个定位数据，所述Web后端获取与所述定位数据对应的显示模型，并根据所述显示模型进行渲染，得到所述定位数据对应的终端的渲染图标；

所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；

所述Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将所述流媒体数据文件发送至Web前端，以使所述Web前端根据所述流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。

本发明实施例中，在Web后端将定位数据进行渲染，并将在该时刻获取的所有定位数据生成一个流媒体数据帧，并将设定时间内所有流媒体数据帧生成一个流媒体数据文件发送给Web前端，使Web前端按照流媒体数据文件中的每个流媒体数据帧在Web地图中绘制每个定位终端的轨迹，由于Web前端只需要接收流媒体数据文件，不需要进行渲染处理，所以有效的提高了绘制海量数据时的绘制效率。

进一步地，所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧，包括：

所述Web后端获取所述Web前端的Web地图显示比例尺以及Web地图的显示范围；

所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息、每一个定位数据对应的终端的渲染图标、所述Web地图显示比例尺以及所述Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。

本发明实施例中，可以根据Web前端的Web地图的比例尺以及显示范围来确定渲染效果，提高Web后端的渲染效率。

进一步地，所述Web后端获取终端的定位数据，包括：

所述定位数据包括第一定位数据和第二定位数据；

所述Web后端获取终端发送的第一定位数据，所述第一定位数据为终端位置发生变化时终端上报的；

所述Web后端从历史存储信息中获取位置未发生变化的终端的第二定位数据。

本发明实施例中，Web后端可以在终端位置发生变化时获取终端的第一定位数据，而位置未发生变化的终端的第二数据则可以通过历史数据库中查询得到。

进一步地，所述所述Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，包括：

针对同一个终端，所述Web终端在设定周期内对所述终端生成至少两个流媒体数据帧，则在每两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，并根据所述插值数据帧以及流媒体数据帧生成流媒体数据文件。

本发明实施例中，为了保证在Web前端展示终端轨迹时能够实现轨迹位置的平滑移动，所以需要进行插值处理。

本发明还提供一种终端轨迹绘制方法，所述方法包括：

Web前端接收Web后端发送的流媒体数据文件，其中，所述流媒体数据文件中包括终端对应的定位数据的地理位置信息及终端的渲染图标；

所述Web前端根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中。

本发明实施例中，Web前端在接收Web后端发送流媒体数据文件后，根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中，也就是说，与现有技术相比，Web前端只需要叠加流媒体数据文件中的流媒体数据帧，所以提高了Web前端的效率。

本发明还提供一种终端轨迹绘制装置，包括：

获取单元，用于获取终端的定位数据，其中所述定位数据包括所述终端的地理位置信息；

渲染单元，用于针对每一个定位数据，获取与所述定位数据对应的显示模型，并根据所述显示模型进行渲染，得到所述定位数据对应的终端的渲染图标；

流媒体数据帧生成单元，用于根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；

流媒体数据文件生成单元，用于将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将所述流媒体数据文件发送至Web前端，以使所述Web前端根据所述流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。

进一步地，所述流媒体数据帧生成单元，具体用于：

获取所述Web前端的Web地图显示比例尺以及Web地图的显示范围；

根据每一个定位数据的地理位置信息、每一个定位数据对应的终端的渲染图标、所述Web地图显示比例尺以及所述Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。

进一步地，所述定位数据包括第一定位数据和第二定位数据；

所述获取单元，具体用于：

获取终端发送的第一定位数据，所述第一定位数据为终端位置发生变化时终端上报的；

从历史存储信息中获取位置未发生变化的终端的第二定位数据。

进一步地，所述流媒体数据文件生成单元，具体用于：

针对同一个终端，在设定周期内对所述终端生成至少两个流媒体数据帧，则在每两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，并根据所述插值数据帧以及流媒体数据帧生成流媒体数据文件。

本发明还提供一种终端轨迹绘制装置，包括：

接收单元，用于接收Web后端发送的流媒体数据文件，其中，所述流媒体数据文件中包括终端对应的定位数据的地理位置信息及终端的渲染图标；

轨迹绘制单元，用于根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种终端轨迹绘制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种渲染图标的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种渲染图标的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种流媒体数据帧的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种Web地图的比例尺以及显示范围的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种Web地图的比例尺以及显示范围的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种Web地图中显示终端A的轨迹的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种终端轨迹绘制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种终端轨迹绘制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种终端轨迹绘制方法的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种终端轨迹绘制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种终端轨迹绘制系统，如图1所示，包括：

Web后端101、Web前端102以及终端。

Web前端102，主要是用来开发用户通过浏览器可以浏览和使用的Web页面的。一般而言，所涉及的内容主要包括W3C(World Wide Web Consortium，万维网)中的HTML(HyperText Markup Language，超文本标记语言)、CSS(Cascading Style Sheets，层叠样式表)和JavaScript这三方面的内容，也就是在Web应用中用户可以看得见的东西，包括Web页面的结构、Web的外观视觉表现以及Web层面的交互实现。

Web后端101是与数据库进行交互以处理相应的业务逻辑。主要负责的是如何实现功能、数据的存取、平台的稳定性与性能等。

在本发明实施例中，终端指的是具有定位功能的电子设备，包括具有定位功能的无线电子设备或有线电子设备。无线电子设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，经无线接入网与一个或多个核心网进行通信的移动终端。例如，无线电子设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机。又如，无线电子设备也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动设备。再如，无线终端可以为移动站(mobile station)、接入点(access point)、或用户设备(user equipment，简称UE)的一部分。也可以是智能穿戴设备，例如智能手环，智能眼镜或者是智能支付设备，例如智能POS机等等。

在本发明实施例中，终端在获取到定位数据后，上传至Web后端，也就是说，若存在N个终端，且N大于2，对于Web后端，则保存了N个终端发送的定位数据，例如，需要绘制在Web前端102的Web地图终端有50个，则Web后端101保存了50个终端的定位数据。

可选的，在本发明实施例中，Web后端101按照终端的标识信息保存每个终端的定位数据，可选的，终端的标识信息可以是每个终端的设备号。

可选的，在本发明实施例中，需要展示在Web前端102中Web地图的是车辆使用终端行驶的轨迹，则Web后端101可以按照车辆的车牌信息保存对应终端的定位数据，例如如表1所示，Web后端101保存了终端的定位数据、以及终端对应的车辆的车牌信息的对应关系。

车牌信息	定位数据
		车牌信息1	定位数据1
车牌信息2	定位数据2
		车牌信息3	定位数据3
……	……
		车牌信息N	定位数据N

表1：Web后端101保存的终端的定位数据、以及终端对应的车辆的车牌信息的对应关系表

在本发明实施例中，可选的，当终端发生变化后，才将发生变化的定位数据发送给Web后端101，也就是说，Web后端101获取的定位数据包括第一定位数据以及第二定位数据，其中，第一定位数据是Web后端101获取位置发生变化的终端发送的，第二定位数据是Web后端101从历史存储信息中获取的。例如，在本发明实施例中，50个终端中有49个终端发生了位置变化，则Web后端101接收到49个终端发送的第一定位数据，Web后端101获取唯一没有发生位置变化的终端的历史数据为第二定位数据，即上一次该终端发生变化时发送给Web后端101的定位数据。

在本发明实施例中，Web后端101在获取到终端的定位数据中可以包括终端的标识信息或者终端对应的车辆的车牌信息以及终端的地理位置信息。

可选的，在本发明实施例中，终端的地理位置信息是终端通过定位功能确定的，地理位置信息为终端的在卫星定位系统中的位置。

可选的，为了能够在Web前端中的Web地图中显示，终端获取的地理位置信息的坐标系与Web地图中的坐标系存在转换关系，根据转换关系将地理位置信息转换为Web地图中可显示的坐标信息。

在本发明实施例中，针对获取的每一个定位数据，Web后端101还需要获取与定位数据对应的显示模型，并根据显示模型对定位数据对应的终端，或者对终端对应的车辆进行渲染，得到定位数据对应的终端或者车辆的渲染图标。

可选的，在本发明实施例中，Web后端101保存了定位数据对应的终端的标识信息、终端标识信息对应的车辆的渲染样式的绑定关系，如表2所示：

车辆渲染样式	终端
		车辆渲染样式1	终端1
车辆渲染样式2	终端2
		车辆渲染样式3	终端3
……	……
		车辆渲染样式N	终端N

表2：Web后端101保存的定位数据对应的终端标识信息、终端标识信息对应的车辆渲染样式的绑定关系表

可选的，在本发明实施例中，Web后端101在获取到定位数据后，确定定位数据中包括的终端的标识信息，并根据终端的标识信息确定对应的车辆的渲染样式。在本发明实施例中，根据渲染样式确定的车辆的渲染图标如图2所示。

可选的，在本发明实施例中，Web后端101还可以直接渲染定位数据对应的终端的渲染图标，则在Web前端102的Web地图中显示的是如图3所示的终端的轨迹。

在本发明实施例中，在确定了定位数据对应的终端或者终端对应的车辆的渲染图标后，将获取的定位数据的地理位置信息和渲染图标生成一帧流媒体数据帧，也就是说，在本发明实施例中，获取的同一时刻的定位数据，生成同意帧流媒体数据帧，且该流媒体数据帧中包括在数据帧中每一个终端的地理位置信息。

本发明实施例中，流媒体是指采用流式传输的方式在Internet播放的媒体格式。流媒体又叫流式媒体，它是指商家用一个视频传送服务器把节目当成数据包发出，传送到网络上。用户通过解压设备对这些数据进行解压后，节目就会像发送前那样显示出来。

例如，如图4所示，在同一时刻获取的定位数据有4个，也就是说，将4个定位数据对应的终端渲染，然后将渲染图标以及4个定位数据的地理位置信息绘制成一帧流媒体数据帧。

在图4中，4个终端分别为终端A，终端B，终端C以及终端D，且在图4中包括了终端A的地理位置信息L1，终端B的地理位置信息L2，终端C的地理位置信息L3以及终端D的地理位置信息L4。

可选的，在本发明实施例中，Web后端101还需要根据Web前端102的Web地图显示比例以及Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。例如，在本发明实施例中，如图5所示，Web前端102显示的比例为1：10000，显示的范围为Web前端102的Web地图的四个角坐标，分别为坐标1，坐标2，坐标3以及坐标4，则Web后端101在获取到定位数据后，生成流媒体数据帧时，需要考虑在Web地图中显示的定位数据对应的终端的数量，例如，图5中显示的终端的数量为1000个，则在图6中，由于Web前端102显示的比例为1:500，且Web前端102的Web地图的四个角坐标，分别为坐标5，坐标6，坐标7以及坐标8，所以Web101后的在生成流媒体数据帧时，数据帧中终端的数量为50个。

可选的，在本发明实施例中，为了能够更好的在Web前端102的Web地图中显示任一一个终端从第一位置点到第二位置点的平滑移动，所以在本发明实施例中，在设定时间内针对同一终端生成的不同的流媒体数据帧，在两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，将在设定时间内生成的流媒体数据帧以及插值数据帧生成流媒体数据文件。

可选的，在本发明实施例中，可以使用线性插值及贝塞尔曲线插值确定差值数据帧。

例如，在本发明实施例中，在设定时间内，针对终端A，确定了5个流媒体数据帧，按照生成时间的先后分别为第一流媒体数据帧，第二流媒体数据帧，第三流媒体数据帧，第四流媒体数据帧以及第五流媒体数据帧，为了实现终端A在Web前端102中的Web地图显示的从第一位置点到第二位置点的平滑效果，在每两个流媒体数据帧之间进行插值，得到插值数据帧。

在本发明实施例中，在设定时间后，Web后端101将设定时间内产生的流媒体数据帧以及插值数据帧生成流媒体数据文件，并将流媒体数据文件发送至Web前端102。

可选的，在本发明实施例中，流媒体数据文件中是按照帧顺序存储的，所以在Web前端102在接收到Web后端101发送的流媒体数据文件后，Web前端102按帧将流媒体数据文件在Web地图显示。

在本发明实施例中，由于流媒体数据文件中的流媒体数据帧中都包括了在每个流媒体数据帧中的终端渲染图标的地理位置信息，所以Web前端102可以根据地理位置信息将每个终端渲染图标叠加显示在Web地图中。

可选的，由于流媒体数据文件中包括多个流媒体数据帧，所以在Web地图中显示的是多个终端的移动轨迹。

例如，以流媒体数据帧中的终端A的渲染图标为例，如图7所示，Web地图中显示了终端A从地理位置信息L1移动到地理位置LN。虚线标示的是终端A的轨迹。

基于同样的构思，本发明实施例还提供一种终端轨迹绘制装置，如图8所示，包括：

获取单元801，用于获取终端的定位数据，其中所述定位数据包括所述终端的地理位置信息；

渲染单元802，用于针对每一个定位数据，获取与所述定位数据对应的显示模型，并根据所述显示模型进行渲染，得到所述定位数据对应的终端的渲染图标；

流媒体数据帧生成单元803，用于根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；

流媒体数据文件生成单元804，用于将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将所述流媒体数据文件发送至Web前端，以使所述Web前端根据所述流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。

进一步地，所述流媒体数据帧生成单元803，具体用于：

获取所述Web前端的Web地图显示比例尺以及Web地图的显示范围；

根据每一个定位数据的地理位置信息、每一个定位数据对应的终端的渲染图标、所述Web地图显示比例尺以及所述Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。

进一步地，所述定位数据包括第一定位数据和第二定位数据；

所述获取单元801，具体用于：

获取终端发送的第一定位数据，所述第一定位数据为终端位置发生变化时终端上报的；

从历史存储信息中获取位置未发生变化的终端的第二定位数据。

进一步地，所述流媒体数据文件生成单元804，具体用于：

针对同一个终端，在设定周期内对所述终端生成至少两个流媒体数据帧，则在每两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，并根据所述插值数据帧以及流媒体数据帧生成流媒体数据文件。

本发明还提供一种终端轨迹绘制装置，如图9所示，包括：

接收单元901，用于接收Web后端发送的流媒体数据文件，其中，所述流媒体数据文件中包括终端对应的定位数据的地理位置信息及终端的渲染图标；

轨迹绘制单元902，用于根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中。

基于同样的构思，本发明还提供一种终端轨迹绘制方法，如图10所示，包括：

步骤1001，网页Web后端获取终端的定位数据，其中所述定位数据包括所述终端的地理位置信息；

步骤1002，针对每一个定位数据，所述Web后端获取与所述定位数据对应的显示模型，并根据所述显示模型进行渲染，得到所述定位数据对应的终端的渲染图标；

步骤1003，所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；

步骤1004，所述Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将所述流媒体数据文件发送至Web前端，以使所述Web前端根据所述流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。

进一步地，所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧，包括：

所述Web后端获取所述Web前端的Web地图显示比例尺以及Web地图的显示范围；

所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息、每一个定位数据对应的终端的渲染图标、所述Web地图显示比例尺以及所述Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。

进一步地，所述Web后端获取终端的定位数据，包括：

所述定位数据包括第一定位数据和第二定位数据；

所述Web后端获取终端发送的第一定位数据，所述第一定位数据为终端位置发生变化时终端上报的；

所述Web后端从历史存储信息中获取位置未发生变化的终端的第二定位数据。

进一步地，所述所述Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，包括：

针对同一个终端，所述Web终端在设定周期内对所述终端生成至少两个流媒体数据帧，则在每两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，并根据所述插值数据帧以及流媒体数据帧生成流媒体数据文件。

本发明还提供一种终端轨迹绘制方法，如图11所示，包括：

步骤1101，Web前端接收Web后端发送的流媒体数据文件，其中，所述流媒体数据文件中包括终端对应的定位数据的地理位置信息及终端的渲染图标；

步骤1102，所述Web前端根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种终端轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

网页Web后端获取终端的定位数据，其中所述定位数据包括所述终端的地理位置信息；

针对每一个定位数据，所述Web后端获取与所述定位数据对应的显示模型，并根据所述显示模型进行渲染，得到所述定位数据对应的终端的渲染图标；

所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；

所述Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将所述流媒体数据文件发送至Web前端，以使所述Web前端根据所述流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧，包括：

所述Web后端获取所述Web前端的Web地图显示比例尺以及Web地图的显示范围；

所述Web后端根据每一个定位数据的地理位置信息、每一个定位数据对应的终端的渲染图标、所述Web地图显示比例尺以及所述Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Web后端获取终端的定位数据，包括：

所述定位数据包括第一定位数据和第二定位数据；

所述Web后端获取终端发送的第一定位数据，所述第一定位数据为终端位置发生变化时终端上报的；

所述Web后端从历史存储信息中获取位置未发生变化的终端的第二定位数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述Web后端将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，包括：

针对同一个终端，所述Web终端在设定周期内对所述终端生成至少两个流媒体数据帧，则在每两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，并根据所述插值数据帧以及流媒体数据帧生成流媒体数据文件。

5.一种终端轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

Web前端接收Web后端发送的流媒体数据文件，其中，所述流媒体数据文件中包括终端对应的定位数据的地理位置信息及终端的渲染图标；

所述Web前端根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中。

6.一种终端轨迹绘制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取终端的定位数据，其中所述定位数据包括所述终端的地理位置信息；

渲染单元，用于针对每一个定位数据，获取与所述定位数据对应的显示模型，并根据所述显示模型进行渲染，得到所述定位数据对应的终端的渲染图标；

流媒体数据帧生成单元，用于根据每一个定位数据的地理位置信息和每一个定位数据对应的终端的渲染图标生成流媒体数据帧；

流媒体数据文件生成单元，用于将设定时间内产生的流媒体数据帧生成流媒体数据文件，并将所述流媒体数据文件发送至Web前端，以使所述Web前端根据所述流媒体数据文件在Web前端的Web地图中绘制定位数据对应的终端的轨迹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述流媒体数据帧生成单元，具体用于：

获取所述Web前端的Web地图显示比例尺以及Web地图的显示范围；

根据每一个定位数据的地理位置信息、每一个定位数据对应的终端的渲染图标、所述Web地图显示比例尺以及所述Web地图的显示范围生成流媒体数据帧。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位数据包括第一定位数据和第二定位数据；

所述获取单元，具体用于：

获取终端发送的第一定位数据，所述第一定位数据为终端位置发生变化时终端上报的；

从历史存储信息中获取位置未发生变化的终端的第二定位数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述流媒体数据文件生成单元，具体用于：

针对同一个终端，在设定周期内对所述终端生成至少两个流媒体数据帧，则在每两个流媒体数据帧之间进行插值计算，得到插值数据帧，并根据所述插值数据帧以及流媒体数据帧生成流媒体数据文件。

10.一种终端轨迹绘制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收Web后端发送的流媒体数据文件，其中，所述流媒体数据文件中包括终端对应的定位数据的地理位置信息及终端的渲染图标；

轨迹绘制单元，用于根据所述定位数据的地理位置信息，将所述待定位终端的渲染图标叠加显示在Web地图中。