CN108227737A - 一种单旋翼无人机飞行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种单旋翼无人机飞行控制系统，包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站，所述无线接收装置包括射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置，射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置依次连接。本发明抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人机飞行控制系统。
背景技术
过去二十年中，无人空中飞行器在空中、监视、通信救援和航拍等众多应用领域中扮演着关键的角色，具有结构简单、使用便利、运营成本低、飞行精度高和易于智能化等特点。现有技术中的无人机飞行控制系统中，信号的处理和传送容易受到干扰，噪音大，并且加密性能差。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好的单旋翼无人机飞行控制系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供的一种单旋翼无人机飞行控制系统，包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站，所述无线接收装置包括射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置，所述射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置依次连接。
进一步地，所述射频处理装置包括依次连接的接收天线、第一滤波模块、低噪音放大模块、下变频模块、第二滤波模块、A/D转换模块，所述基带处理装置包括依次连接的信道同步模块、解调和均衡模块、编码模块，所述信道同步模块还与A/D转换模块连接，所述数据处理装置包括依次连接的解密模块(31)、TS流复用模块、计算机，所述解密模块还与编码模块连接。
进一步地，所述下变频模块还与低相噪本振模块连接。
进一步地，所述解调和均衡模块和编码模块之间还设有信道绞织模块。
进一步地，所述编码模块还依次通过打包模块、以太网后与控制中心连接。
进一步地，所述TS流复用模块还依次通过压缩编码模块、D/A转换模块后与显示装置连接
进一步地，所述编码模块为Turbo编码模块或LDPC编码模块。
本发明的有益效果在于：射频处理装置用于将信号铝箔放大再通过A/D转换将信号转换成数字量，基带处理装置用于将信号解调均衡以后编码，数据处理装置用于将一路信号分割为多路信号，并将信号发送至计算机在计算机中分别处理各信号。该单旋翼无人机飞行控制系统抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的旋翼无人机飞行控制系统的结构原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明的一种单旋翼无人机飞行控制系统，包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站，无线接收装置包括射频处理装置1、基带处理装置2、数据处理装置3，射频处理装置1、基带处理装置2、数据处理装置3依次连接，射频处理装置1包括依次连接的接收天线11、第一滤波模块12、低噪音放大模块13、下变频模块14、第二滤波模块15、A/D转换模块16，基带处理装置2包括依次连接的信道同步模块21、解调和均衡模块22、编码模块24，信道同步模块21还与A/D转换模块16连接，数据处理装置3包括依次连接的解密模块31、TS流复用模块32、计算机33，解密模块31还与编码模块24连接。
接收天线22接收到的信号首先通过第一滤波模块23和低噪放大模块23滤波降噪处理，下变频模块24提高了信号的抗镜像干扰能力，再通过第二滤波模块15对信号进行中频滤波，通过A/D转换模块16后将模拟信号转换为数字信号，信道同步模块21同步以后经过解调和均衡模块22对信号解调和均衡，补偿和修饰各种声源，然后通过编码模块24编码后进入解密模块31，解密后的信号通过TS流复用模块32将一路信号分割为多路信号，如GPS信号、无人机状态信号、视频信号等，多路信号一起发送至计算机33在计算机中显示，该单旋翼无人机飞行控制系统抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好。
在本实施例中，下变频模块14还与低相噪本振模块17连接，减少了信号的干扰。解调和均衡模块22和编码模块24之间还设有信道绞织模块23。能够离散并纠正突发性差错，改善通信的传输特性。编码模块24还依次通过打包模块37、以太网38后与控制中心39连接。通过远端控制中心39可以方便的观察各个无人机的飞行状态或任务状态，也可以为各个无人机发送任务。
优选的，TS流复用模块32还依次通过压缩编码模块34、D/A转换模块35后与显示装置36连接。通过单独的显示装置专门显示无人机发送来的视频信息，减小了计算机的任务量也方便大屏观察。编码模块24为Turbo编码模块纠错性能高，或LDPC编码模块编码密度低，译码复杂程度低。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种单旋翼无人机飞行控制系统，包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站，其特征在于：所述无线接收装置包括射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3)，所述射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3)依次连接。
2.如权利要求1所述的单旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于：所述射频处理装置(1)包括依次连接的接收天线(11)、第一滤波模块(12)、低噪音放大模块(13)、下变频模块(14)、第二滤波模块(15)、A/D转换模块(16)，所述基带处理装置(2)包括依次连接的信道同步模块(21)、解调和均衡模块(22)、编码模块(24)，所述信道同步模块(21)还与A/D转换模块(16)连接，所述数据处理装置(3)包括依次连接的解密模块(31)、TS流复用模块(32)、计算机(33)，所述解密模块(31)还与编码模块(24)连接。
3.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于：所述下变频模块(14)还与低相噪本振模块(17)连接。
4.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于：所述解调和均衡模块(22)和编码模块(24)之间还设有信道绞织模块(23)。
5.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于：所述编码模块(24)还依次通过打包模块(37)、以太网(38)后与控制中心(39)连接。
6.如权利要求5所述的单旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于：所述TS流复用模块(32)还依次通过压缩编码模块(34)、D/A转换模块(35)后与显示装置(36)连接。
7.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于：所述编码模块(24)为Turbo编码模块或LDPC编码模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711406626.2A CN108227737A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种单旋翼无人机飞行控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108227737A true CN108227737A (zh) | 2018-06-29 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108227737A (zh) |
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2017
- 2017-12-22 CN CN201711406626.2A patent/CN108227737A/zh not_active Withdrawn
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