CN108227040A

CN108227040A - 一种弹道气象仪

Info

Publication number: CN108227040A
Application number: CN201711472729.9A
Authority: CN
Inventors: 张奎
Original assignee: Polytron Technologies Inc In Anhui
Current assignee: Anhui warrior Police Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2018-06-29
Anticipated expiration: 2037-12-29
Also published as: CN108227040B

Abstract

本发明公开了一种弹道气象仪，包括机体，所述机体的侧壁倾斜设有固定杆，所述固定杆远离机体的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定杆的一端设有摄像模块，所述机体的下端设有行走轮，所述机体的内底部设有升降装置，所述升降装置的上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿机体的内壁，所述机体远离固定杆的一侧固定连接有太阳能电池板，所述机体的内壁固定连接有蓄电池,所述机体的上方设有检测设备，所述检测设备包括检测箱，所述检测箱的内底部设有第三圆筒。本发明结构设计合理，操作简单，提高射击运动爱好者对外部环境的侦测范围，经过系统分析后在传送给射击运动爱好者，大大提高射击的准确率。

Description

一种弹道气象仪

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种弹道气象仪。

背景技术

射击运动受到人们喜爱,Kestrel手持式气象仪和Horus Vision共同合作，开发出了射击辅助工具，结合了关键环境数据和精确射击所需的软件，全部都集中在一个手持式气象追踪仪里。以前，射击运动爱好者需要使用Kestrel气象仪测量气象数据，然后把数据输入到具有Horus ATrag弹道软件的PDA中，然后再计算射击参数。现在，Kestrel手持式弹道气象追踪仪不仅能够精确测量气象参数，而且具有Horus ATrag软件，大大降低了射击运动爱好者的工作量。Kestrel手持式气象仪符合IP67的防水防尘等级和MIL-STD-810F的坚固等级。

Kestrel手持式弹道气象追踪仪允许用户加载和自定义多种枪的数据，简单直观的屏幕允许用户创建最多的五个目标，各个目标的位置，距离，方向，角度偏差、风速和风向都能自定义。Kestrel的高精度风速、平均功能和数字罗盘、风向数据可以协助确定目标风数据。一旦这些数据被设定，Kestrel手持式弹道气象追踪仪就能够精确追踪当前气象数据并自动更新设计解决方案。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹道气象仪，其操作简单，提高射击运动爱好者对外部环境的侦测范围，经过系统分析后在传送给射击运动爱好者，大大提高射击的准确率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种弹道气象仪，包括机体，所述机体的侧壁倾斜设有固定杆，所述固定杆远离机体的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定杆的一端设有摄像模块，所述机体的下端设有行走轮，所述机体的内底部设有升降装置，所述升降装置的上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿机体的内壁，所述机体远离固定杆的一侧固定连接有太阳能电池板，所述机体的内壁固定连接有蓄电池,所述机体的上方设有检测设备，所述检测设备包括检测箱，所述检测箱的内底部设有第三圆筒，所述第三圆筒内设有第三转轴，第三转轴从上到下依次固定连接有蜗轮和第三齿轮，所述检测箱的内壁固定连接有两端均具有开口的第二圆筒，所述第二圆筒内设有第三转轴，所述第三转轴的一端依次贯穿第二圆筒和检测箱的内壁，所述第三转轴的另一端转动连接在蜗轮的侧壁上，所述第二圆筒的内部设有限位装置，所述第三转轴位于第二圆筒内的部分设有限位块和限位盘，所述限位块与限位盘从上到下依次设置，所述第三转轴位于限位盘与第二圆筒内底部之间的部分套设有弹性装置，所述检测箱的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有与蜗轮相配合的蜗杆，所述检测箱的内底部设有固定轴，所述固定轴远离检测箱内底部的一端转动连接有与第三齿轮相配合的第四齿轮，所述第一转轴贯穿检测箱的侧壁，所述第一转轴远离底座的一端转动连接有第一偏转杆，所述第一偏转杆远离第一转轴的一端转动连接有第二偏转杆，所述第二偏转杆远离第一偏转杆的一端转动连接在第四齿轮的边缘处，所述检测箱的侧壁设有高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块。

优选地，所述升降装置包括固定连接在机体内底部的第三圆筒，所述第三圆筒的内底部设有固定块，所述固定块的上端设有圆腔，所述圆腔内设有螺纹杆，所述圆腔的内壁设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，所述螺纹杆的上端设有第一齿轮，所述第一齿轮远离螺纹杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离第一齿轮的一端固定连接有活动杆，所述第三圆筒的内底部转动连接有第二转轴，所述第二转轴从上到下依次设有第二齿轮和第一锥齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第三圆筒的侧壁设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的末端贯穿第三圆筒的侧壁，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴转动连接在活动杆的上端。

优选地，所述限位装置包括两个对称设置在第二圆筒内壁上的弧形块，两个所述弧形块的中部均设有限位槽。

优选地，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在限位盘的侧壁与第二圆筒内壁上。

优选地，所述机体内设有主控模块和中央处理模块，所述主控模块电连接有第一驱动电机、蓄电池、第二驱动电机、摄像模块、高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块，所述高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块均与中央处理模块电连接，所述中央处理模块无线连接有移动设备，所述蓄电池电连接有太阳能电池板。

优选地，所述机体的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本发明中，使用时，操作员通过移动设备控制行走轮移动，将设备移动到适当位置，操作员可以通过升降装置来调整检测箱的高度，用于检测不同高度的气压与风力，控制第二驱动电机转动可以带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，进而带动第二偏转杆偏转，第二偏转杆偏转带动第一偏转杆偏转，进而使第一转轴转动，从而进行各个方位的检测，检测后的数据通过中央处理模块进行分析，然后通过无线传输到使用者的设备上。本发明结构设计合理，操作简单，提高射击运动爱好者对外部环境的侦测范围，经过系统分析后在传送给射击运动爱好者，大大提高射击的准确率。

附图说明

图1为本发明提出的一种弹道气象仪的结构示意图；

图2为本发明提出的一种弹道气象仪的B处结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种弹道气象仪的A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种弹道气象仪控制系统的连接关系示意图。

图中：1第一转轴、2第二偏转杆、3第一偏转杆、4温度检测模块、5第四齿轮、6第二驱动电机、7侧风检测模块、8蜗杆、9第二转轴、10检测箱、11蜗轮、12第一锥齿轮、13高度检测模块、14第三齿轮、15气压检测模块、16第三转轴、17固定轴、18、19活动杆、20固定杆、21第一转动杆、22摄像模块、23机体、24行走轮、25蓄电池、26太阳能电池板、27第二齿轮、28弧形块、29限位盘、30第三圆筒、31第一齿轮、32螺纹杆、33固定块、34第二锥齿轮、35第一驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种弹道气象仪，包括机体23，机体23的侧壁倾斜设有固定杆20，固定杆20远离机体23的一端转动连接有第一转动杆21，第一转动杆21远离固定杆20的一端设有摄像模块22，机体23的下端设有行走轮24，机体23的内底部设有升降装置，使用时，操作员通过移动设备控制行走轮24移动，将设备移动到适当位置，操作员可以通过升降装置来调整检测箱10的高度，用于检测不同高度的气压与风力，升降装置的上端转动连接有第一转轴1，第一转轴1贯穿机体23的内壁，机体23远离固定杆20的一侧固定连接有太阳能电池板26，机体23的内壁固定连接有蓄电池25,机体23的上方设有检测设备，检测设备包括检测箱10，检测箱10的内底部设有第三圆筒18，第三圆筒18内设有第三转轴16，第三转轴16从上到下依次固定连接有蜗轮11和第三齿轮14，检测箱10的内壁固定连接有两端均具有开口的第二圆筒，第二圆筒内设有第三转轴16，第三转轴16的一端依次贯穿第二圆筒和检测箱10的内壁，第三转轴16的另一端转动连接在蜗轮11的侧壁上，第二圆筒的内部设有限位装置，第三转轴16位于第二圆筒内的部分设有限位块和限位盘29，限位块与限位盘29从上到下依次设置，第三转轴16位于限位盘29与第二圆筒内底部之间的部分套设有弹性装置，检测箱10的内壁固定连接有第二驱动电机6，第二驱动电机6输出轴的末端固定连接有与蜗轮11相配合的蜗杆8，检测箱10的内底部设有固定轴17，固定轴17远离检测箱10内底部的一端转动连接有与第三齿轮14相配合的第四齿轮5，控制第二驱动电机6转动可以带动蜗杆8转动，蜗杆8转动带动蜗轮11转动，蜗轮11转动带动第三齿轮14转动，第三齿轮14转动带动第四齿轮5转动，第一转轴1贯穿检测箱10的侧壁，第一转轴1远离底座的一端转动连接有第一偏转杆3，第一偏转杆3远离第一转轴1的一端转动连接有第二偏转杆2，第二偏转杆2远离第一偏转杆3的一端转动连接在第四齿轮5的边缘处，第四齿轮5转动，进而带动第二偏转杆2偏转，第二偏转杆2偏转带动第一偏转杆3偏转，进而使第一转轴1转动，检测箱10的侧壁设有高度检测模块13、气压检测模块15、侧风检测模块7、温度检测模块4，第一转轴1转动，从而进行各个方位的检测，检测后的数据通过中央处理模块进行分析，然后通过无线传输到使用者的设备上。

本发明中，升降装置包括固定连接在机体23内底部的第三圆筒30，第三圆筒30的内底部设有固定块33，固定块33的上端设有圆腔，圆腔内设有螺纹杆32，圆腔的内壁设有与螺纹杆32相匹配的内螺纹，螺纹杆32的上端设有第一齿轮31，第一齿轮31远离螺纹杆32的一端转动连接有固定杆，固定杆远离第一齿轮31的一端固定连接有活动杆19，第三圆筒30的内底部转动连接有第二转轴9，第二转轴9从上到下依次设有第二齿轮27和第一锥齿轮12，第二齿轮27与第一齿轮31相互啮合，第三圆筒30的侧壁设有第一驱动电机35，第一驱动电机35输出轴的末端贯穿第三圆筒30的侧壁，第一驱动电机35输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮34，第一锥齿轮12与第二锥齿轮34相互啮合，第一转轴1转动连接在活动杆19的上端，限位装置包括两个对称设置在第二圆筒内壁上的弧形块28，两个弧形块28的中部均设有限位槽，弹性装置为弹簧，弹簧的两端分别固定连接在限位盘29的侧壁与第二圆筒内壁上，机体23内设有主控模块和中央处理模块，主控模块电连接有第一驱动电机、蓄电池、第二驱动电机、摄像模块、高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块，高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块均与中央处理模块电连接，中央处理模块无线连接有移动设备，蓄电池电连接有太阳能电池板，机体23的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本发明中，使用时，操作员通过移动设备控制行走轮24移动，将设备移动到适当位置，操作员可以通过升降装置来调整检测箱10的高度，用于检测不同高度的气压与风力，控制第二驱动电机6转动可以带动蜗杆8转动，蜗杆8转动带动蜗轮11转动，蜗轮11转动带动第三齿轮14转动，第三齿轮14转动带动第四齿轮5转动，进而带动第二偏转杆2偏转，第二偏转杆2偏转带动第一偏转杆3偏转，进而使第一转轴1转动，从而进行各个方位的检测，检测后的数据通过中央处理模块进行分析，然后通过无线传输到使用者的设备上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种弹道气象仪，包括机体（23），其特征在于，所述机体（23）的侧壁倾斜设有固定杆（20），所述固定杆（20）远离机体（23）的一端转动连接有第一转动杆（21），所述第一转动杆（21）远离固定杆（20）的一端设有摄像模块（22），所述机体（23）的下端设有行走轮（24），所述机体（23）的内底部设有升降装置，所述升降装置的上端转动连接有第一转轴（1），所述第一转轴（1）贯穿机体（23）的内壁，所述机体（23）远离固定杆（20）的一侧固定连接有太阳能电池板（26），所述机体（23）的内壁固定连接有蓄电池（25）,所述机体（23）的上方设有检测设备，所述检测设备包括检测箱（10），所述检测箱（10）的内底部设有第三圆筒（18），所述第三圆筒（18）内设有第三转轴（16），第三转轴（16）从上到下依次固定连接有蜗轮（11）和第三齿轮（14），所述检测箱（10）的内壁固定连接有两端均具有开口的第二圆筒，所述第二圆筒内设有第三转轴（16），所述第三转轴（16）的一端依次贯穿第二圆筒和检测箱（10）的内壁，所述第三转轴（16）的另一端转动连接在蜗轮（11）的侧壁上，所述第二圆筒的内部设有限位装置，所述第三转轴（16）位于第二圆筒内的部分设有限位块和限位盘（29），所述限位块与限位盘（29）从上到下依次设置，所述第三转轴（16）位于限位盘（29）与第二圆筒内底部之间的部分套设有弹性装置，所述检测箱（10）的内壁固定连接有第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）输出轴的末端固定连接有与蜗轮（11）相配合的蜗杆（8），所述检测箱（10）的内底部设有固定轴（17），所述固定轴（17）远离检测箱（10）内底部的一端转动连接有与第三齿轮（14）相配合的第四齿轮（5），所述第一转轴（1）贯穿检测箱（10）的侧壁，所述第一转轴（1）远离底座的一端转动连接有第一偏转杆（3），所述第一偏转杆（3）远离第一转轴（1）的一端转动连接有第二偏转杆（2），所述第二偏转杆（2）远离第一偏转杆（3）的一端转动连接在第四齿轮（5）的边缘处，所述检测箱（10）的侧壁设有高度检测模块（13）、气压检测模块（15）、侧风检测模块（7）、温度检测模块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种弹道气象仪，其特征在于，所述升降装置包括固定连接在机体（23）内底部的第三圆筒（30），所述第三圆筒（30）的内底部设有固定块（33），所述固定块（33）的上端设有圆腔，所述圆腔内设有螺纹杆（32），所述圆腔的内壁设有与螺纹杆（32）相匹配的内螺纹，所述螺纹杆（32）的上端设有第一齿轮（31），所述第一齿轮（31）远离螺纹杆（32）的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离第一齿轮（31）的一端固定连接有活动杆（19），所述第三圆筒（30）的内底部转动连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）从上到下依次设有第二齿轮（27）和第一锥齿轮（12），所述第二齿轮（27）与第一齿轮（31）相互啮合，所述第三圆筒（30）的侧壁设有第一驱动电机（35），所述第一驱动电机（35）输出轴的末端贯穿第三圆筒（30）的侧壁，所述第一驱动电机（35）输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮（34），所述第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（34）相互啮合，所述第一转轴（1）转动连接在活动杆（19）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种弹道气象仪，其特征在于，所述限位装置包括两个对称设置在第二圆筒内壁上的弧形块（28），两个所述弧形块（28）的中部均设有限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种弹道气象仪，其特征在于，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在限位盘（29）的侧壁与第二圆筒内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种弹道气象仪，其特征在于，所述机体（23）内设有主控模块和中央处理模块，所述主控模块电连接有第一驱动电机、蓄电池、第二驱动电机、摄像模块、高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块，所述高度检测模块、气压检测模块、侧风检测模块、温度检测模块均与中央处理模块电连接，所述中央处理模块无线连接有移动设备，所述蓄电池电连接有太阳能电池板。

6.根据权利要求1所述的一种弹道气象仪，其特征在于，所述机体（23）的表面涂覆有环氧富锌底漆。