CN108226561A - 基于行使设备的测速方法及测速设备 - Google Patents

基于行使设备的测速方法及测速设备 Download PDF

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CN108226561A CN201711436912.3A CN201711436912A CN108226561A CN 108226561 A CN108226561 A CN 108226561A CN 201711436912 A CN201711436912 A CN 201711436912A CN 108226561 A CN108226561 A CN 108226561A
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    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/26—Devices characterised by the use of fluids

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Abstract

本发明公开了一种基于行使设备的测速方法，该方法包括：获取所述行使设备承受的气压参数。获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数。基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。本发明不受空间和地域限制，能够实时、准确地检测行驶速度。

Description

基于行使设备的测速方法及测速设备
技术领域
本发明属于电子技术领域，具体地说，涉及一种基于行使设备的测速方法及一种测速设备。
背景技术
随着无人驾驶技术的兴起，无人驾驶设备如无人机、无人驾驶车得到广泛使用，但为了保证无人驾驶设备的安全行驶，了解无人驾驶设备的行驶情况，需要实时测量无人驾驶设备的行驶速度以保证行驶速度在安全范围内。
现有技术中，是通过在无人驾驶设备中安装GPS(Global Positioning System全球定位系统)速度仪测量速度，具体是通过GPS定位获得该无人驾驶设备在一定时间的行驶距离，根据行驶距离和行驶时间的比值来计算行驶速度。这就需要保证GPS可以实时地接收到信号，但由于空间和地域限制，在相对封闭区域或者偏远地区的GPS信号较弱，影响了无人驾驶设备行驶速度的测量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种测速方法及一种测速设备，用于不受空间和地域限制实时、准确地检测行驶速度。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于行使设备的测速方法，包括：
获取所述行使设备承受的气压参数；
获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数；
基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。
优选地，所述获取所述行使设备承受的气压参数包括：
检测所述行使设备的外部气压获得第一压力参数及所述行使设备内部气压获得第二压力参数；
计算所述第一压力参数与所述第二压力参数差值以获得所述气压参数。
优选地，所述获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数包括：
检测所述行使设备外部环境的温度参数；
检测所述外部环境的湿度参数；
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数。
优选地，所述基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数包括：
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示空气密度参数、P1表示第一压力参数、T表示温度参数、所述e表示湿度参数、所述RB为空气常数。
优选地，所述基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度包括：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
本发明还提供了一种测速设备，包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行；
所述处理组件用于：
获取所述行使设备承受的气压参数；
获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数；
基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。
优选地，还包括设置在所述行使设备外侧正前方的第一压力传感器，以及设置在所述行使设备内侧且与所述第一压力传感器高度一致的第二压力传感器；
处理组件获取所述行使设备承受的气压参数包括：
触发所述第一压力传感器检测所述行使设备的外部气压获得第一压力参数；
触发所述第二压力传感器检测所述行使设备内部气压获得第二压力参数；
基于所述第一压力参数及所述第二压力参数，获得所述气压参数。
优选地，还包括：设置于所述设置于所述行使设备外侧的温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器用于检测所述行使设备外部空气的温度参数；
所述湿度传感器用于检测所述行使设备外部空气的湿度参数；
所述处理组件获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数包括：
触发所述温度传感器检测所述行使设备外部环境的温度参数；触发所述湿度传感器检测所述外部环境的湿度参数；基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数。
优选地，所述处理组件基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数包括：
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示空气密度参数、P1表示第一压力参数、T表示温度参数、所述e表示湿度参数、所述RB为空气常数。
优选地，所述处理组件基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度包括：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
本发明提供了一种基于行使设备的测速方法，通过获取所述行使设备承受的气压参数以及所述行使设备的外部环境的空气密度参数，基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。本发明不需要使用GPS定位即可获得行驶设备的行驶速度，因此不受空间和地域限制实时、可以更加准确地检测行驶速度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种基于行使设备的测速方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明实施例的一种基于行使设备的测速方法的另一个实施例的流程图；
图3是本发明实施例供的一种基于行使设备的测速装置的一个实施例的结构示意图；
图4是本发明实施例的一种基于行使设备的测速装置的另一个实施例的结构示意图；
图5是本发明实施例的一种测速设备的一个实施例的结构示意图；
图6是本发明实施例的一种测速设备的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本发明方案适用但不限于无人驾驶设备例如无人机、无人驾驶车辆、还可使用于民用领域、军事领域、航空航天等领域中针对任一行使设备行驶速度的测量。
现有技术中，主要通过GPS(Global Positioning System全球定位系统)速度仪测量行使设备的行驶速度，具体是通过GPS定位获得该行驶在一定时间的行驶距离，根据行驶距离和行驶时间的比值来计算行驶速度。一方面、由于空间和地域限制，在相对封闭区域或者偏远地区的GPS信号较弱，影响行驶距离的测算、另一方面由于GPS定位仅能获得平面的直线距离，对于特殊的地域例如坡路、弯道或山区、盆地、特别是航空领域中等特殊的空间中行驶距离测算与实际行驶距离误差较差、影响了无人驾驶设备行驶速度的测量、降低了速度的测量精度。
为了解决受空间和地域限制实时、准确地检测行驶速度技术问题，发明人经过一系列研究提出了本发明方案。本发明一种基于行使设备的测速方法，通过获取所述行使设备承受的气压参数以及所述行使设备的外部环境的空气密度参数，基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。本发明不需要使用GPS定位即可获得行驶设备的行驶速度，因此不受空间和地域限制实时、可以更加准确地检测行驶速度。
下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种基于行使设备的测速方法的一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
101：获取行使设备承受的气压参数。
气压参数指通过压力传感器检测获得当前大气压力。由于行驶设备在行驶过程中会形成气流，从而产生一定的气压与静止状态下的气压不同，且气压参数随着行驶速度增大而增大可以直接反映出行使设备的行驶速度。因此，可以通过检测行使设备的气压值可以判断设备是静止状态还是行驶状态还可以根据气压值更加准确地计算行使设备的行驶速度。
可选地，行使设备可以是无人机、车辆等其他设备本实施例中并不做出限定。
102：获取行使设备的外部环境的空气密度参数。
空气密度是指在一定的温度和压力下，单位体积空气所具有的质量。由于不同外部环境的空气密度不同，根据计算需要同样需要实时检测当前外部环境的空气密度参数。
103：基于气压参数及空气密度参数计算获得行使设备的行驶速度。
可选地，所述基于压力参数及空气密度参数可以按照行驶速度计算公式计算获得行驶设备的行驶速度。
行驶速度计算公式可以表示为：其中，所述V表示行驶速度，PV表示气压参数，ρ表示空气密度参数。
在实际应用中，只需要通过在行驶设备中设置压力传感器用来检测获得行使设备的气压参数，并可以设置温度及湿度传感器来检测获得当前环境的温度及湿度获得空气密度参数，由于满足实时检测的需求，不需要进行GPS定位即可及时获得，不受空间及地域的限制，从而提高了速度测量的准确度。
可理解的是，本方案中检测的时行使设备实际的行驶速度，即如果外部环部存在风速时，即顺风行驶时检测获得是行驶设备的行驶速度和风速的叠加，逆风行驶时是行驶设备的行驶速度和风速的抵消的实际行使速度。因此本方案实施例中的速度检测方法可以检测获得更加真实、准确地行使速度。
本实施例中，本发明不需要使用GPS定位即可获得行驶设备的行驶速度，因此不受空间和地域限制实时、可以更加准确地检测行驶速度。
图2为本发明实施例提供的一种基于行使设备的测速方法的另一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
201：检测行使设备的外部气压获得第一压力参数及行使设备内部气压获得第二压力参数。
由于检测气压参数不仅受行驶速度的影响，还包括行驶高度的影响。即行使设备在不同的海拔时的大气压力本身就是不同的，在相同行驶速度下不同行驶高度时检测获得的气压参数也不相同。
为了进一步提高速度测量的准确度，本发明实施例采用设置两个压力传感器分别检测行驶设备静态压力参数和动态压力参数。可选地，设置第一压力传感器于行驶设备外侧，检测第一压力参数即动态压力参数；并设置第二压力传感器位于行驶设备内侧与所述第一压力传感器相同高度，用于检测第二压力参数即静态压力参数。其中，第一压力传感器不受行使设备外部环境的由于行驶速度造成的气压干扰，仅检测获得在当前行驶高度下的气压参数。
202：计算第一压力参数与第二压力参数差值以获得气压参数。
通过将第一压力参数和第二压力参数做差值，可以抵消由于行使设备所在行驶高度不同形成的大气压力，获得仅由行驶速度形成的气压参数。
203：检测行使设备外部环境的温度参数。
204：检测行使设备外部环境的湿度参数。
通过在行驶设备外部设置温度传感器及湿度传感器已检测获得外部环境的温度参数及湿度参数；其中湿度参数为当前外部环境中由于空气湿度形成的水汽压。
205：基于温度参数、湿度参数及第一压力参数计算获得空气密度参数。
206：基于气压参数及空气密度参数计算获得行使设备的行驶速度。
所述基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数包括：
可选地，在某些实施例中，基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示空气密度参数、P1表示第一压力参数、T表示温度参数、所述e表示湿度参数、所述RB为空气常数，RB＝287.05J·Kg-1·K-1。
可选地，在某些实施例中，所述基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度包括：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
在实际应用中，第一压力传感器及所述第二压力传感器可以是MEMS(Microelectromechanical Systems，微机电系统)压力传感器。可选地，该MEMS压力传感器中本身集成有温度传感器，可以检测外部环境的温度参数不需要设置单独温度传感器，节省检测是成本。
本实施例中，由于仅需要通过在行驶设备中设置相应的传感器检测相应的参数，即可计算获得行驶速度，因此满足实时测速的需求，可以更好地实时检测行驶设备的行驶速度，由于不需要通过网络传输数据进行GPS定位，其使用的稳定性也大大提高。
图3是本发明实施例提供的一种基于行使设备的测速装置的一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
第一获取模块301，用于获取行使设备承受的气压参数。
气压参数指通过压力传感器检测获得当前大气压力。由于行驶设备在行驶过程中会形成气流，从而产生一定的气压与静止状态下的气压不同，且气压参数随着行驶速度增大而增大可以直接反映出行使设备的行驶速度。因此，可以通过检测行使设备的气压值可以判断设备是静止状态还是行驶状态还可以根据气压值更加准确地计算行使设备的行驶速度。
第二获取模块302，用于获取行使设备的外部环境的空气密度参数。
空气密度是指在一定的温度和压力下，单位体积空气所具有的质量，空气密度与空气温度、湿度、气压都具有直接关系。由于不同外部环境的空气密度不同，根据计算需要同样需要实时检测当前外部环境的空气密度参数。
行驶速度计算模块303，用于基于气压参数及空气密度参数计算获得行使设备的行驶速度。
可选地，所述行驶速度计算模块303可以按照行驶速度计算公式计算获得行驶设备的行驶速度。
行驶速度计算公式可以表示为：其中，所述V表示行驶速度，PV表示气压参数，ρ表示空气密度参数。
在实际应用中，只需要通过在行驶设备中设置压力传感器用来检测获得行使设备的气压参数，并可以设置温度及湿度传感器来检测获得当前环境的温度及湿度获得空气密度参数，由于气压参数满足实时检测的需求，不需要进行GPS定位即可及时获得，不受空间及地域的限制，从而提高了速度测量的准确度。
可理解的是，本方案中检测的时行使设备实际的行驶速度，即如果外部环部存在风速时，即顺风行驶时检测获得是行驶设备的行驶速度和风速的叠加，逆风行驶时是行驶设备的行驶速度和风速的抵消的实际行使速度。因此本方案实施例中的速度检测方法可以检测获得更加真实、准确地行使速度。
本实施例中，本发明不需要使用GPS定位即可获得行驶设备的行驶速度，因此不受空间和地域限制实时、可以更加准确地检测行驶速度。
图4是本发明实施例提供的一种基于行使设备的测速装置的另一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
第一获取模块401，用于获取行使设备承受的气压参数。
该第一获取模块401可以包括：
第一检测单元411，用于检测行使设备的外部气压获得第一压力参数及行使设备内部气压获得第二压力参数。
由于检测气压参数不仅受行驶速度的影响，还包括行驶高度的影响。即行使设备在不同的海拔时的大气压力本身就是不同的，在相同行驶速度下不同行驶高度时检测获得的气压参数也不相同。
为了进一步提高速度测量的准确度，本发明实施例采用设置两个压力传感器分别检测行驶设备静态压力参数和动态压力参数。可选地，设置第一压力传感器于行驶设备外侧，检测第一压力参数即动态压力参数；并设置第二压力传感器位于行驶设备内侧与所述第一压力传感器相同高度，用于检测第二压力参数即静态压力参数。其中第一压力传感器不受行使设备外部环境的由于行驶速度造成的气压干扰，仅检测获得在当前行驶高度下的气压参数。
第一计算单元412，用于计算第一压力参数与第二压力参数差值以获得气压参数。
通过将第一压力参数和第二压力参数做差值，可以抵消由于行使设备所在行驶高度不同形成的大气压力，获得仅由行驶速度形成的气压参数。
第二获取模块402，用于获取行使设备的外部环境的空气密度参数。
该第二获取模块402可以包括：
第二检测单元413，用于检测行使设备外部环境的温度参数。
第三检测单元414，用于检测行使设备外部环境的湿度参数。
通过在行驶设备外部设置温度传感器及湿度传感器已检测获得外部环境的温度参数及湿度参数；其中湿度参数为当前外部环境中由于空气湿度形成的水汽压。
第二计算单元415，用于基于温度参数、湿度参数及第一压力参数计算获得空气密度参数。
行驶速度计算单元404，用于基于气压参数及空气密度参数计算获得行使设备的行驶速度。
第二计算单元415具体可以用于：
可选地，在某些实施例中，基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示空气密度参数、P1表示第一压力参数、T表示温度参数、所述e表示湿度参数、所述RB为空气常数，RB＝287.05J·Kg-1·K-1。
可选地，在某些实施例中，行驶速度计算单元404具体可以用于：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
在实际应用中，第一压力传感器及所述第二压力传感器可以是MEMS(Microelectromechanical Systems，微机电系统)压力传感器。可选地，该MEMS压力传感器中本身集成有温度传感器，可以检测外部环境的温度参数不需要设置单独温度传感器，节省检测是成本。
本实施例中，由于仅需要通过在行驶设备中设置相应的传感器检测相应的参数，即可计算获得行驶速度，因此满足实时测速的需求，可以更好地实时检测行驶设备的行驶速度，由于不需要通过网络传输数据进行GPS定位，其使用的稳定性也大大提高。
图5是本发明实施例的一种测速设备的一个实施例的结构示意图；该设备可以包括：处理组件501以及存储组件502；所述存储组件502存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行。
所述处理组件501可以用于执行计算机程序代码以实现：
获取行使设备承受的气压参数；获取行使设备的外部环境的空气密度参数；基于气压参数及空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。
可选地，该处理组件501还用于执行前述各方法步骤中的全部或部分步骤。
其中，该处理组件501可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令。当然处理组件501也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当然，电子设备还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。通信组件被配置为便于可移动设备和其他设备之间有线或无线方式的通信，例如和控制设备的通信等等。
该测速设备可以集成于任一行使设备中，或者安装于行使设备的相应位置即可完成行驶速度的实时检测，大大提高了行驶速度检测的稳定性和准确度。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被计算机执行时可以实现上述任一图1、图2实施例中的基于行使设备的测速方法，以及图3、图4实施例中的基于行使设备的测速装置。
图6是本发明实施例提供的一种测速设备的另一个实施例的结构示意图。该测速设备除包括图5实施例中的处理组件501以及存储组件502之外，还可以包括与所述处理组件501连接的第一压力传感器503、第二压力传感器504、温度传感器505及湿度传感器506。
所述第一压力传感器503设置在所述行使设备外侧正前方，以保证所述第一压力传感器检测为所述行使设备行驶方向的气压参数；第二压力传感器设置在所述行使设备内侧且与所述第一压力传感器高度一致，以保证检测获得的第一压力参数及第二压力参数做差后可以抵消行驶高度造成的大气压力。
可选地，在某些实施例中，处理组件501获取所述行使设备承受的气压参数包括：
触发所述第一压力传感器503检测所述行使设备的外部气压获得第一压力参数；触发所述第二压力传感器504检测所述行使设备内部气压获得第二压力参数；基于所述第一压力参数及所述第二压力参数，获得所述气压参数。
可选地，温度传感器505及湿度传感器506设置于行使设备外侧；温度传感器用于检测所述行使设备外部空气的温度参数；所述湿度传感器用于检测所述行使设备外部空气的湿度参数。
处理组件501获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数包括：
触发所述温度传感器505检测所述行使设备外部环境的温度参数；触发湿度传感器506检测所述外部环境的湿度参数；基于温度参数、湿度参数及第一压力参数计算获得空气密度参数。
所述处理组件501基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数包括：
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示空气密度参数、P1表示第一压力参数、T表示温度参数、所述e表示湿度参数、所述RB为空气常数。
可选地，在某些实施例中，所述处理组件501基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得行所述行使设备的行驶速度包括：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
在实际应用中，第一压力传感器及所述第二压力传感器可以是MEMS(Microelectromechanical Systems，微机电系统)压力传感器。可选地，该MEMS压力传感器中本身集成有温度传感器，可以检测外部环境的温度参数不需要设置单独温度传感器，节省检测是成本。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，用于储存本发明实施例基于行使设备的测速装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述任一实施例中基于行使设备的测速方法所涉及的程序。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于行使设备的测速方法，其特征在于，包括：
获取所述行使设备承受的气压参数；
获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数；
基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述行使设备承受的气压参数包括：
检测所述行使设备的外部气压获得第一压力参数及所述行使设备内部气压获得第二压力参数；
计算所述第一压力参数与所述第二压力参数差值以获得所述气压参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数包括：
检测所述行使设备外部环境的温度参数；
检测所述外部环境的湿度参数；
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数包括：
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示所述空气密度参数、P1表示所述第一压力参数、T表示所述温度参数、e表示所述湿度参数、所述RB为空气常数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度包括：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
6.一种测速设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行；
所述处理组件用于：获取所述行使设备承受的气压参数；获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数；基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括设置在所述行使设备外侧正前方的第一压力传感器，以及设置在所述行使设备内侧且与所述第一压力传感器高度一致的第二压力传感器；
处理组件获取所述行使设备承受的气压参数包括：
触发所述第一压力传感器检测所述行使设备的外部气压获得第一压力参数；
触发所述第二压力传感器检测所述行使设备内部气压获得第二压力参数；
基于所述第一压力参数及所述第二压力参数，获得所述气压参数。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：设置于所述设置于所述行使设备外侧的温度传感器和湿度传感器；
所述温度传感器用于检测所述行使设备外部空气的温度参数；
所述湿度传感器用于检测所述行使设备外部空气的湿度参数；
所述处理组件获取所述行使设备的外部环境的空气密度参数包括：
触发所述温度传感器检测所述行使设备外部环境的温度参数；触发所述湿度传感器检测所述外部环境的湿度参数；基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述处理组件基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数计算获得所述空气密度参数包括：
基于所述温度参数、所述湿度参数及所述第一压力参数按照空气密度计算公式计算获得所述空气密度参数；
所述空气密度计算公式表示为：
其中，ρ表示空气密度参数、P1表示第一压力参数、T表示温度参数、所述e表示湿度参数、所述RB为空气常数。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理组件基于所述气压参数及所述空气密度参数计算获得所述行使设备的行驶速度包括：
基于所述气压参数及所述空气密度参数按照行驶速度计算公式计算获得所述行使设备的行驶速度；
所述行驶速度计算公式表示为：
其中，V表示所述行驶速度；PV＝P1-P2表示所述气压参数，P2表示所述第二压力参数。
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