CN108226546A - 一种试纸色块的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种试纸色块的定位方法。该方法包括：将待检测试纸输送至试纸槽中的预设位置；将试纸槽中的待检测试纸朝着检测探头所在的位置移动；设定目标色块的RGB值，通过检测探头依次获取待检测试纸上各色块的RGB值，并在R、G或B值中的至少一个参数值位于所述目标色块的R、G或B值相应的参数的取值范围内时，确定该R、G或B值对应的色块即为目标色块，并根据目标色块与其他色块的预设位置关系，分别确定其他色块的位置。本发明通过依次获取试纸上各色块的RGB值，并将R、G或B值与目标色块的R、G或B值进行比对，以确定目标色块的位置，并根据目标色块确定其他色块的位置，并且，不需要使用位置传感器，定位成本低廉。

Description

一种试纸色块的定位方法

技术领域

本发明涉及试纸检验技术领域，具体而言，涉及一种试纸色块的定位方法。

背景技术

当下生活节奏越来越快、工作压力越来越大，人们的身体状况往往因为忙碌而没有及时发现问题，从而耽误了最佳的治疗时间。在此背景下，智能家居越来越受人们的青睐，因为它可以在平时生活中就可以知道自己的身体状况。避免了检测身体情况需要去医院或者卫生室挂号、排队、取结果等繁琐的程序。

智能马桶可以通过检测尿液来判断人的身体状况，通过试纸盒将待检测试纸输送至试纸槽后，通过电机驱动试纸槽底部的轨道使得试纸上的各色块依次移动至与检测探头正对的位置，以检测各色块的颜色，从而实现对人体尿液的检测。但实际中由于试纸落下的位置往往会发生偏差，而色块的颜色检测需要检测探头精准的对准要检测的色块，所以在试纸落到试纸槽后还需要对试纸上的各色块进行定位。即：要准确检测色块的颜色就需要准确的对色块进行定位。当下绝大多数的产品都是以霍尔传感器的方法来实现这一目标，这样成本很高。

中国专利公告号为CN 103901175 B的实用新型专利，公开了一种试纸定位方法和系统，具体公开了当系统接收到操作者设定的试纸图片中每一类试纸垫的定位框的初始位置后，对于每一类试纸垫的定位，其均会获取该试纸垫的定位框内图片的第一像素信息，以便据此计算出该试纸垫的定位框内图片的主色能量，之后，系统将会在预设调整范围内，调整该试纸垫的定位框的位置，将主色能量取最大值时对应的定位框的位置确定为该试纸垫的定位框的最终位置，从而实现了对试纸图片的各试纸垫的准确且快速定位。

上述技术方案中，仅能对整张试纸的位置进行确定，而不能对具体的某类试纸的色块进行定位，且对整张试纸的位置进行定位的成本较高。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种试纸色块的定位方法，旨在解决现有技术中对试纸色块进行定位时成本较高的问题。

一个方面，本发明提出了一种试纸色块的定位方法，包括以下步骤：步骤a，将待检测试纸输送至试纸槽中的预设位置；步骤b，将所述试纸槽中的所述待检测试纸朝着检测探头所在的位置移动；步骤c，设定目标色块的RGB值，通过所述检测探头依次获取所述待检测试纸上各色块的RGB值，并在所述R、G或B值中的至少一个参数值位于所述目标色块的R、G或B值相应的参数的取值范围内时，确定该R、G或B值对应的色块即为目标色块，该色块所在的位置即为目标色块所在的位置，根据所述目标色块与其他色块的预设位置关系，分别确定其他色块的位置。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述步骤a中，所述预设位置为所述试纸槽的起始端。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述试纸槽颜色的R值大于等于第一预设值；所述待检测试纸的底板颜色的R值大于等于第二预设值。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述第一预设值为150，所述第二预设值为150。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述步骤b中，所述待检测试纸在步进电机的驱动下，其上的色块依次移动至检测探头的正下方。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述步骤c中，根据所述目标色块的RGB值在同一光源环境中的的变化范围确定所述目标色块R、G或B值中各参数的取值范围。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述待检测试纸上各色块之间的距离相等，并且，所述目标色块为所述待检测试纸上靠近所述预设位置的第一个色块。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述目标色块为绿色色块。

进一步地，上述试纸色块的定位方法中，所述检测探头内设置有颜色传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的试纸色块的定位方法，通过依次获取待检测试纸上各色块的RGB值，并在所述R、G或B值中的至少一个参数值位于目标色块的R、G或B值相应的参数的取值范围内时，确定该R、G或B值对应的色块即为目标色块，并根据目标色块与其他色块的预设位置关系，分别确定其他色块的位置，为准确地检测每个色块的颜色提供了较好的准备条件，并且，过程中不需要使用位置传感器，所用的装置结构简单、成本低廉。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的试纸色块的定位方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的试纸色块的定位方法中所采用的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1，本发明实施例的提供的试纸色块的定位方法包括以下步骤：

步骤S1，将待检测试纸输送至试纸槽中的预设位置。

具体而言，预设位置可以为试纸槽的起始端。

步骤S2，将试纸槽中的待检测试纸朝着检测探头所在的位置移动。

具体而言，待检测试纸在步进电机的驱动下，其上的色块依次移动至检测探头的正下方。

步骤S3，设定目标色块的RGB值，通过检测探头依次获取待检测试纸上色块的RGB值，并在R、G或B值中的至少一个参数值位于所述目标色块的R、G或B值中相应的参数的取值范围内时，确定该R、G或B值对应的色块即为目标色块，根据所述目标色块与其他色块的预设位置关系，分别确定其他色块的位置。

具体而言，检测探头内设置有颜色传感器，其可以获取各色块的R、G、B值，颜色传感器的类型可以根据具体情况进行，本实施例对其不做任何限定。为了准确的检测各色块的RGB值，可以对同一色块的R、G或B值进行多次测量求取平均值以作为其R、G或B值的测量值。

目标色块可以为待检测试纸上靠近预设位置的第一个色块，即可以为靠近试纸槽起始端的第一个色块，需要说明的是，本实施例中目标色块为颜色鲜明的色块，例如绿色色块、红色色块、黄色色块或蓝色色块等。优选的，目标色块为绿色色块。本实施例中，待检测试纸上各色块之间的距离相等，各色块在待检测试纸上的位置关系也是预先确定的。即：当绿色色块的位置确定后，其他色块的位置也就相应的确定了，因此，可以以绿色色块为目标色块来确定其他色块的位置。

为了避免将试纸槽和待检测试纸底板的颜色误认为是待检测试纸上色块的颜色，本实施例中试纸槽颜色的R值大于等于第一预设值，例如第一预设值可以为150。待检测试纸的底板颜色的R值大于等于第二预设值，例如第二预设值可以为150。本领域技术人员所熟知的是，R的上限值为255。

在颜色传感器检测各色块的颜色时，可以对每个色块的R、G或B值分别进行检测以确认其是否是目标色块。也可以选择每个色块的RGB值中与其他色块RGB值相差较明显的值作为检测量以确认其是否是目标色块，这样可以快速检测出色块的颜色以确定目标色块的位置，有利于提高试纸色块的定位效率。

由于每个色块的R、G或B值即便在同一光源环境中也会有所差异，因此，需要根据目标色块在同一光源环境中的的变化范围确定其R、G或B值中各参数的取值范围，以便于根据R、G、B中与其他色块差别较大的参数作为检测量。

例如，当目标色块为绿色色块时，可以选择R值作为检测量，相应的R值对应的下限值为60；当目标色块为红色色块时，其RGB值为(150，50，50)，可以选择G值作为检测量，相应的G值对应的下限值为60当目标色块为黄色色块时，其RGB值为(150，150，50)，可以选择B值作为检测量，相应的B值对应的预设阈值为60。

上述显然可以得出，本实施例中提供的试纸色块的定位方法，通过依次获取待检测试纸上各色块的RGB值，并在所述R、G或B值中的至少一个参数值位于目标色块的R、G或B值相应的参数的取值范围内时，确定该R、G或B值对应的色块即为目标色块，该色块所在的位置即为目标色块所在的位置，并根据目标色块与其他色块的预设位置关系，分别确定其他色块的位置，为准确地检测每个色块的颜色提供了较好的准备条件，并且，过程中不需要使用位置传感器，所用的装置结构简单、成本低廉。

参阅图2，本实施例提供的试纸色块的定位方法的一个具体实施例如下：

首先，将待检测试纸2从试纸盒1输送至试纸槽3的起始端b，然后通过电机4驱动试纸槽3底部的轨道5使得待检测试纸2上的各色块依次移动至与检测探头6正对的位置以接受检测探头的检测。

检测探头从待检测试纸2的白色条块开始检测，假如选择绿色色块作为目标色块，在测试前预先设置R的下限值为60，第一个经过检测探头的是绿色色块，由于选择白色作为待检测试纸2的底板和试纸槽3的颜色，其R、G、B值为(255、255、255)，而绿色色块的R、G、B值为(50、150、90)，当检测探头检测到的R值向下有一个很大的跳跃时，例如当检测探头6检测的R值小于60，即认为找到了绿色色块，而试纸的每个色块的间距都是相等的，所以别的色块的位置也可以确定下来，进而为进一步准确检测每个色块的颜色做好了充分准备。假如选择红色色块作为目标色块，在测试前预先设置B的下限值B为60，当检测探头检测到的B值向下有一个很大的跳跃时，例如当检测探头检测的B值小于60，即认为找到了红色色块，相应的，其他色块的位置即可确定。

上述实施例中，为了使得待检测试纸2在落入试纸槽3的过程中不发生翘起、跳动或翻转，可以在试纸盒1中的试纸分离杆11靠近开口通道a中的一端可转动的连接有防翘体7，例如在防翘体7中设置磁铁件；设置与防翘体7相配合的试纸槽3，例如在试纸槽3的上表面设置铁网，使得铁网与磁铁件相互吸引，从而使得防翘体7与试纸槽3之间产生吸引力。利用待检测试纸2对防翘体7的弹力、防翘体7自身的重力以及防翘体7与试纸槽3之间的吸引力，使得防翘体7能在待检测试纸2的滑落过程中保持紧贴在待检测试纸2表面，从而使待检测试纸2不会发生翘起、跳动或翻转，而能够以正确的姿态掉落至试纸槽3中，最终使得待检测试纸2上的第一个色块靠近试纸槽3的起始端b。当然，本实施例中也可以使用现有技术中的其他装置以将待检测试纸输送至试纸槽中，本实施例对其不做限定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种试纸色块的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，将待检测试纸输送至试纸槽中的预设位置；

步骤b，将所述试纸槽中的所述待检测试纸朝着检测探头所在的位置移动；

步骤c，设定目标色块的RGB值，通过所述检测探头依次获取所述待检测试纸上各色块的RGB值，并在所述R、G或B值中的至少一个参数值位于所述目标色块的R、G或B值相应的参数的取值范围内时，确定该R、G或B值对应的色块即为目标色块，，根据所述目标色块与其他色块的预设位置关系，分别确定其他色块的位置。

2.根据权利要求1所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，所述步骤a中，所述预设位置为所述试纸槽的起始端。

3.根据权利要求1所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，

所述试纸槽颜色的R值大于等于第一预设值；

所述待检测试纸的底板颜色的R值大于等于第二预设值。

4.据权利要求3所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，

所述第一预设值为150，所述第二预设值为150。

5.根据权利要求1所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，所述步骤b中，所述待检测试纸在步进电机的驱动下，其上的色块依次移动至检测探头的正下方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，所述步骤c中，根据所述目标色块的RGB值在同一光源环境中的的变化范围确定所述目标色块R、G或B值中各参数的取值范围。

7.据权利要求1至5中任一项所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，所述待检测试纸上各色块之间的距离相等，并且，所述目标色块为所述待检测试纸上靠近所述预设位置的第一个色块。

8.根据权利要求7所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，所述目标色块为绿色色块。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的试纸色块的定位方法，其特征在于，所述检测探头内设置有颜色传感器。