CN108223983A - 一种家庭安防监控机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家庭安防监控机器人，包括安装于天花板中的安装座以及与所述安装座配合连接的监控器，所述监控器顶面设置有插接块，所述监控器顶部位于所述插接块的左右两端分别对称设置有两个锁接板，每个所述锁接板的上部左右通贯设置有锁接槽，所述安装座底面设置有供所述插接块插入配合连接的插接槽，本发明中监控器固定安全稳定，安装时先对监控器进行锁接以后再对监控器进行通电，拆卸时先对监控器进行断电以后再对监控器进行解锁，大大增加了监控器的安装和拆卸效率，方便在监控器损坏后进行拆卸更换，有效避免了在安装和拆卸监控器时发生触电事故。

Description

一种家庭安防监控机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种家庭安防监控机器人。

背景技术

随着人们生活品质的提高，对于家庭安防也越来越重视，尤其家中有老人、小孩以及保姆的家庭，需要重点关注人身和财产安全。目前大多数家庭采取的措施是在家中安装监控器，但一般的监控器监控范围小，且安装困难，会破坏室内前期装修，安装过程中电接端裸露会引发触电事故，另外拆卸不便，长期不需要使用时难以自主拆卸存放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种家庭安防监控机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种家庭安防监控机器人，包括安装于天花板中的安装座以及与所述安装座配合连接的监控器，所述监控器顶面设置有插接块，所述监控器顶部位于所述插接块的左右两端分别对称设置有两个锁接板，每个所述锁接板的上部左右通贯设置有锁接槽，所述安装座底面设置有供所述插接块插入配合连接的插接槽，所述安装座底面左右对称设置有与所述锁接板配合连接的长槽，所述安装座中设置有腔体，所述腔体的左右两侧壁上对称设置有两个槽位，每个所述槽位与所述长槽之间连接有第一滑接槽，所述第一滑接槽中设置有可左右移动的锁接柱，所述第一滑接槽的上下两侧壁上对称设置有挡槽，所述锁接柱的上下两面上对称设置有与所述挡槽滑接配合的限块，所述挡槽中设置有与所述限块固定连接的压簧，每个所述锁接柱的内侧设置有抵接块，所述腔体的顶侧壁中设置有第二滑接槽，所述第二滑接槽中设置有可上下移动的滑接块以及与所述滑接块螺线纹配合连接的第一螺杆，所述第一螺杆与设置在所述第二滑接槽顶侧壁中的第一驱动器配合连接，所述滑接块中设置有左右通贯的通接槽，所述通接槽中设置有转接推件，所述转接推件中间穿设有转接轴，所述转接轴后端与第二驱动器配合连接，所述第二滑接槽的左右两侧壁上分别对称设置有左槽位和右槽位，所述左槽位的左侧壁上呈上下对称设置有上电流导接柱和下电流导接柱，所述右槽位中设置有可左右移动的电接块，所述电接块左面上呈上下对称设置有上电流出孔和下电流出孔，所述右槽位中设置有一端与所述电接块螺线纹配合连接、另外一端与第三驱动器配合连接的第二螺杆，所述监控机器人顶部设置有转接腔，所述转接腔中间连接设置有转接驱动轴，所述转接腔接近腔壁位置设置有转接轴承，所述锁接柱的外侧内壁面设置有接触检测装置。

作为优选的技术方案，每个所述锁接板的顶面设置有第一导引面，每个所述锁接柱的外侧面设置有第二导引面，所述插接槽的底部设置有导引口。

作为优选的技术方案，所述滑接块中设置有与所述第一螺杆螺线纹配合连接的第一螺孔。

作为优选的技术方案，所述转接推件与所述转接轴固定连接，所述第二驱动器设置在所述通接槽的后侧壁中，所述转接轴前端与所述通接槽的前侧壁可转接配合。

作为优选的技术方案，所述电接块中设置有与所述第二螺杆螺线纹配合连接的第二螺孔，所述第三驱动器设置在所述右槽位的右侧壁中。

作为优选的技术方案，所述上电流出孔和所述下电流出孔分别与所述上电流导接柱和所述下电流导接柱相对设置，所述上电流出孔和所述下电流出孔电联接，所述上电流导接柱与市电联接，所述下电流导接柱与所述插接槽电联接。

作为优选的技术方案，所述接触检测装置包括固定设置在锁接柱外侧内壁面中的接触检测器，所述安装座右侧壁上固定设置有LED灯，所述接触检测器和所述LED灯电联接。

本发明的有益效果是：

1.通过将两个锁接板分别插入到对应的长槽中配合连接，使得插接块插入到插接槽中配合连接，通过控制第一驱动器驱动滑接块向下滑动使得滑接块的底面与腔体的底侧壁抵接，而后控制第二驱动器工作提供动力驱动转接推件转动，使得两个抵接块分别向外侧运动，从而推动锁接柱克服压簧的弹性力而向外侧滑动，两个锁接柱向外侧滑动而分别插入到锁接槽中以将锁接板锁接，通过控制第三驱动器工作驱动电接块向左滑动插入到左槽位中使得电接块的左面与左槽位的左侧壁抵接，从而使得上电流导接柱和下电流导接柱分别插入到上电流出孔和下电流出孔中配合连接，以使得插接槽处于通电状态，此时监控器既处于锁接状态也处于通电状态，从而增加了监控器的安装效率，使得监控器的锁接安全可靠，监控器的通电安全稳定。

2.通过托住监控器，而后先控制第三驱动器工作反转，再控制第二驱动器工作反转使得转接推件顺时针转动90度，最后控制第一驱动器工作反转，从而使得滑接块、转接推件和电接块恢复到初始位置状态，两个锁接柱由于压簧的弹性力而恢复到初始位置状态，从而使得两个锁接板处于解锁状态，即监控器处于解锁状态，最后从长槽中拔出锁接板即可实现监控器的拆卸，从而增加了监控器的拆卸效率，在监控器损坏时方便监控器的拆卸更换。

3.本发明中监控器固定安全稳定，安装时先对监控器进行锁接以后再对监控器进行通电，拆卸时先对监控器进行断电以后再对监控器进行解锁，大大增加了监控器的安装和拆卸效率，方便在监控器损坏后进行拆卸更换，有效避免了在安装和拆卸监控器时发生触电事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明家庭安防监控机器人的整体结构示意图；

图2为图1中监控器处于被锁接状态时的结构示意图；

图3为图1中A-A处剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的一种家庭安防监控机器人，包括安装于天花板中的安装座2以及与所述安装座2配合连接的监控器1，所述监控器1顶面设置有插接块10，所述监控器1顶部位于所述插接块10的左右两端分别对称设置有两个锁接板11，每个所述锁接板11的上部左右通贯设置有锁接槽12，所述安装座2底面设置有供所述插接块10插入配合连接的插接槽20，所述安装座2底面左右对称设置有与所述锁接板11配合连接的长槽22，所述安装座2中设置有腔体3，所述腔体3的左右两侧壁上对称设置有两个槽位31，每个所述槽位31与所述长槽22之间连接有第一滑接槽39，所述第一滑接槽39中设置有可左右移动的锁接柱30，所述第一滑接槽39的上下两侧壁上对称设置有挡槽32，所述锁接柱30的上下两面上对称设置有与所述挡槽32滑接配合的限块34，所述挡槽32中设置有与所述限块34固定连接且用以将所述限块34向内侧推动的压簧33，每个所述锁接柱30的内侧设置有抵接块35，所述腔体3的顶侧壁中设置有第二滑接槽4，所述第二滑接槽4中设置有可上下移动的滑接块41以及与所述滑接块41螺线纹配合连接的第一螺杆47，所述第一螺杆47与设置在所述第二滑接槽4顶侧壁中的第一驱动器46配合连接，所述滑接块41中设置有左右通贯的通接槽42，所述通接槽42中设置有转接推件45，所述转接推件45中间穿设有转接轴44，所述转接轴44后端与第二驱动器43配合连接，所述第二滑接槽4的左右两侧壁上分别对称设置有左槽位56和右槽位5，所述左槽位56的左侧壁上呈上下对称设置有上电流导接柱57和下电流导接柱58，所述右槽位5中设置有可左右移动的电接块50，所述电接块50左面上呈上下对称设置有上电流出孔54和下电流出孔55，所述右槽位5中设置有一端与所述电接块50螺线纹配合连接、另外一端与第三驱动器52配合连接的第二螺杆51，所述监控机器人1顶部设置有转接腔101，所述转接腔101中间连接设置有转接驱动轴102，所述转接腔101接近腔壁位置设置有转接轴承103，所述锁接柱30的外侧内壁面设置有接触检测装置。

其中，每个所述锁接板11的顶面设置有第一导引面13，通过所述第一导引面13方便所述锁接板11插入到所述长槽22中配合连接，每个所述锁接柱30的外侧面设置有第二导引面36，通过所述第二导引面36方便所述锁接柱30插入到所述锁接槽12中将所述锁接板11锁接，所述插接槽20的底部设置有导引口21，通过所述导引口21方便所述插接块10插入到所述插接槽20中配合连接，所述锁接板11与所述长槽22高度相同。

其中，所述滑接块41中设置有与所述第一螺杆47螺线纹配合连接的第一螺孔，所述第一螺孔与所述通接槽42分别呈后前设置，所述滑接块41与所述第二滑接槽4的高度相同。

其中，所述转接推件45与所述转接轴44固定连接，所述第二驱动器43设置在所述通接槽42的后侧壁中，所述转接轴44前端与所述通接槽42的前侧壁可转接配合。

其中，所述电接块50中设置有与所述第二螺杆51螺线纹配合连接的第二螺孔53，所述第三驱动器52设置在所述右槽位5的右侧壁中。

其中，所述上电流出孔54和所述下电流出孔55分别与所述上电流导接柱57和所述下电流导接柱58相对设置，所述右槽位5与所述电接块50的长度相同，所述上电流出孔54和所述下电流出孔55电联接，所述上电流导接柱57与市电联接，所述下电流导接柱58与所述插接槽20电联接。

其中，所述接触检测装置包括固定设置在锁接柱30外侧内壁面中的接触检测器301，所述安装座2右侧壁上固定设置有LED灯302，所述接触检测器301和所述LED灯302电联接，当锁接柱30插到长槽22中时，接触检测器301控制LED灯302亮起，表示锁定到位。

在初始位置状态时，所述第一驱动器46、第二驱动器43和第三驱动器52均处于停止工作状态，所述滑接块41处于所述第二滑接槽4中，所述转接推件45处于所述通接槽42中，所述电接块50处于所述右槽位5中，两个所述锁接柱30分别在所述压簧33的弹性力作用下而向右滑动，使得所述锁接柱30的左端处于所述第一滑接槽39中、右端伸入在所述槽位31中，从而使得两个所述抵接块35伸入到所述腔体3中，所述上电流出孔54和所述下电流出孔55分别与所述上电流导接柱57和所述下电流导接柱58处于相对状态，所述插接槽20处于断电状态。

在需要安装监控器1时，先将两个所述锁接板11分别与对应的所述长槽22对准，而后向上推动所述监控器1，使得两个所述锁接板11分别插入到对应的所述长槽22中，当所述锁接板11的顶面与所述长槽22的顶侧壁抵接时，所述锁接板11刚好与所述长槽22配合连接，所述插接块10则刚好插入到所述插接槽20中配合连接，两个所述锁接槽12则分别与对应的所述第一滑接槽39相对，而后控制所述第一驱动器46工作，所述第一驱动器46工作驱动所述第一螺杆47转动，所述第一螺杆47转动驱动所述滑接块41向下滑动而伸入到所述腔体3中，当所述滑接块41向下滑动到所述滑接块41的底面与所述腔体3的底侧壁抵接时，控制所述第一驱动器46停止工作，并控制所述第二驱动器43工作，所述第二驱动器43工作提供动力驱动所述转接轴44转动，所述转接轴44转动驱动所述转接推件45转动，所述转接推件45转动使得所述转接推件45两端的圆弧部与对应的所述抵接块35的圆弧面抵接滑动配合，从而使得两个所述抵接块35分别向外侧运动，两个所述抵接块35分别向外侧运动从而推动所述锁接柱30克服所述压簧33的弹性力而向外侧滑动，两个所述锁接柱30向外侧滑动而分别插入到所述锁接槽12中以将所述锁接板11锁接，当所述所述转接轴44转动驱动所述转接推件45逆时针转动90度时，所述转接推件45处于平行状态，此时控制所述第二驱动器43停止工作，所述监控器1则处于锁接状态，而后控制所述第三驱动器52工作，所述第三驱动器52工作驱动所述第二螺杆51转动，所述第二螺杆51转动驱动所述电接块50向左滑动伸出所述右槽位5并穿过所述第二滑接槽4而插入到所述左槽位56中，当所述电接块50的左面与所述左槽位56的左侧壁抵接时，控制所述第三驱动器52停止工作，此时，所述上电流导接柱57和所述下电流导接柱58分别插入到所述上电流出孔54和所述下电流出孔55中配合连接，以使得所述插接槽20处于通电状态，从而使得所述监控器1则处于通电状态。

在需要对监控器1进行拆卸时，先托住所述监控器1，而后先控制所述第三驱动器52工作反转，再控制所述第二驱动器43工作反转使得所述转接推件45顺时针转动90度，最后控制所述第一驱动器46工作反转，从而使得滑接块41、转接推件45和电接块50恢复到初始位置状态，两个所述锁接柱30也由于所述压簧33的弹性力而恢复到初始位置状态，从而使得两个所述锁接板11处于解锁状态，即所述监控器1处于解锁状态，最后从所述长槽22中拔出所述锁接板11即可实现监控器1的拆卸。

本发明的有益效果是：

1.通过将两个锁接板分别插入到对应的长槽中配合连接，使得插接块插入到插接槽中配合连接，通过控制第一驱动器驱动滑接块向下滑动使得滑接块的底面与腔体的底侧壁抵接，而后控制第二驱动器工作提供动力驱动转接推件转动，使得两个抵接块分别向外侧运动，从而推动锁接柱克服压簧的弹性力而向外侧滑动，两个锁接柱向外侧滑动而分别插入到锁接槽中以将锁接板锁接，通过控制第三驱动器工作驱动电接块向左滑动插入到左槽位中使得电接块的左面与左槽位的左侧壁抵接，从而使得上电流导接柱和下电流导接柱分别插入到上电流出孔和下电流出孔中配合连接，以使得插接槽处于通电状态，此时监控器既处于锁接状态也处于通电状态，从而增加了监控器的安装效率，使得监控器的锁接安全可靠，监控器的通电安全稳定。

2.通过托住监控器，而后先控制第三驱动器工作反转，再控制第二驱动器工作反转使得转接推件顺时针转动90度，最后控制第一驱动器工作反转，从而使得滑接块、转接推件和电接块恢复到初始位置状态，两个锁接柱由于压簧的弹性力而恢复到初始位置状态，从而使得两个锁接板处于解锁状态，即监控器处于解锁状态，最后从长槽中拔出锁接板即可实现监控器的拆卸，从而增加了监控器的拆卸效率，在监控器损坏时方便监控器的拆卸更换。

3.本发明中监控器固定安全稳定，安装时先对监控器进行锁接以后再对监控器进行通电，拆卸时先对监控器进行断电以后再对监控器进行解锁，大大增加了监控器的安装和拆卸效率，方便在监控器损坏后进行拆卸更换，有效避免了在安装和拆卸监控器时发生触电事故。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种家庭安防监控机器人，包括安装于天花板中的安装座以及与安装座配合连接的监控器，其特征在于：监控器顶面设置有插接块，监控器顶部位于插接块的左右两端分别对称设置有两个锁接板，每个锁接板的上部左右通贯设置有锁接槽，安装座底面设置有与插接块配合连接的插接槽，安装座底面左右对称设置有与锁接板配合连接的长槽，安装座中设置有腔体，腔体的左右两侧壁上对称设置有两个槽位，槽位与长槽之间连接有第一滑接槽，第一滑接槽中设置有可左右移动的锁接柱，第一滑接槽的上下两侧壁上对称设置有挡槽，锁接柱的上下两面上对称设置有与挡槽滑接配合的限块，挡槽中设置有与限块固定连接的压簧，每个锁接柱的内侧设置有抵接块，腔体的顶侧壁中设置有第二滑接槽，第二滑接槽中设置有可上下移动的滑接块以及与滑接块螺线纹配合连接的第一螺杆，第一螺杆与设置在第二滑接槽顶侧壁中的第一驱动器配合连接，滑接块中设置有左右通贯的通接槽，通接槽中设置有转接推件，转接推件中间穿设有转接轴，转接轴后端与第二驱动器配合连接，第二滑接槽的左右两侧壁上分别对称设置有左槽位和右槽位，左槽位的左侧壁上呈上下对称设置有上电流导接柱和下电流导接柱，右槽位中设置有可左右移动的电接块，电接块左面上呈上下对称设置有上电流出孔和下电流出孔，右槽位中设置有一端与电接块螺线纹配合连接、另外一端与第三驱动器配合连接的第二螺杆，监控机器人顶部设置有转接腔，转接腔中间连接设置有转接驱动轴，转接腔接近腔壁位置设置有转接轴承，锁接柱的外侧内壁面设置有接触检测装置。

2.根据权利要求1所述的家庭安防监控机器人，其特征在于：每个所述锁接板的顶面设置有第一导引面，每个所述锁接柱的外侧面设置有第二导引面，所述插接槽的底部设置有导引口。

3.根据权利要求1所述的家庭安防监控机器人，其特征在于：所述所述滑接块中设置有与所述第一螺杆螺线纹配合连接的第一螺孔。

4.根据权利要求1所述的家庭安防监控机器人，其特征在于：所述转接推件与所述转接轴固定连接，所述第二驱动器设置在所述通接槽的后侧壁中，所述转接轴前端与所述通接槽的前侧壁可转接配合。

5.根据权利要求1所述的家庭安防监控机器人，其特征在于：所述所述电接块中设置有与所述第二螺杆螺线纹配合连接的第二螺孔，所述第三驱动器设置在所述右槽位的右侧壁中。

6.根据权利要求1所述的家庭安防监控机器人，其特征在于：所述上电流出孔和所述下电流出孔分别与所述上电流导接柱和所述下电流导接柱相对设置，所述上电流出孔和所述下电流出孔电联接，所述上电流导接柱与市电联接，所述下电流导接柱与所述插接槽电联接。

7.根据权利要求1所述的家庭安防监控机器人，其特征在于：所述接触检测装置包括固定设置在锁接柱外侧内壁面中的接触检测器，所述安装座右侧壁上固定设置有LED灯，所述接触检测器和所述LED灯电联接。