CN108222680A - 一种驱动电机加密方法及应用该方法的加密智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能锁具技术领域，特别是一种加密智能锁，其包括主控模块、加密IC、锁舌、锁壳和离合机构；离合机构包括把手接头、离合接头、离合驱动件、离合销和离合外壳，离合接头设有转动部，转动部设有离合凹槽；离合销设有滑动部；离合驱动件设有弧形槽轨，离合销的滑动端设有的滑动部限位与弧形槽轨内，离合销限位于离合滑孔内，驱动装置驱动离合销的插合端在把手接头内伸缩移动，实现把手接头和离合接头的离合操作。电子锁离合机构采用弧形槽轨和滑动部配合的结构，省去了现有的弹簧复位容易卡死的结构，此外增设离合外壳和加密板，使得电子锁离合机构的结构更加紧凑稳定和安全，响应更加快速，使用寿命更长。

Description

一种驱动电机加密方法及应用该方法的加密智能锁

技术领域

本发明涉及智能门锁领域，特别是一种驱动电机加密方法及应用该方法的加密智能锁。

背景技术

目前，市场上的电子门锁的离合机构多数位于门锁前面板或者是锁体内部。离合位于前面板的门锁结构简单，但是当前面板遭到破坏，卸掉前面板时，很容易打开门锁；离合位于锁体内部的门锁锁体，是电锁体，锁体上有信号线、供电线，锁体的安装比较麻烦，而且由于有电气元件的加入，锁体的可靠性下降。现有技术中电子智能门锁离合机构一般采用弹性顶杆、电机和推动板配合的，电机接收到驱动信号后自身运转进而驱动推动板伸出，推动板再顶压推动弹性顶杆使之一端插入把手转头内实现智能门锁的离合机构的锁合状态；此时转动把手转头可带动离合接头一起转动，进而实智能门锁的开启；可见在智能门锁的开启过程中电机的运转控制决定了智能门锁开启或关闭的源头因素，如果电机的驱动线路被轻易切断并外接，或电机的驱动信号被外来入侵信号或驱动方式干扰，绕过用户的可控制权限，就极可能发生智能门锁被破解家庭发生盗窃的风险。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种结构紧凑稳定的，厚度更小的，使用寿命更长更加安全的加密智能锁及驱动电机加密方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种加密智能锁的驱动电机加密方法，其包括如下步骤：a)控制器设别开门信号，验证开门信号开门权限；b)控制器验证协议配对是否成功，如果协议配对成功，控制器加密驱动信号，否则，返回所述步骤a)；c)将加密驱动信息发送给驱动电机，验证驱动电机驱是否正常工作，如果驱动电机正常工作，则进行下一步骤，否则返回步骤a)或b)；d)驱动电机正转5或10秒，接着反转；

e)完成驱动电机加密。

所述控制器为主控MCU，所述主控MCU中设有无线通信模块。

所述步骤b)中验证协议配对时具体为：将主控MCU发出的信息与加密IC的协议配对。

一种应用上述驱动电机加密方法的加密智能锁，其包括：锁舌、锁壳和离合机构；所述离合机构包括把手接头、离合接头、离合驱动件、离合销和离合外壳，所述把手接头的一端设有转动腔，所述转动腔的侧壁设有离合滑孔；所述离合接头的一端设有转动部，所述转动部的中部设有离合凹槽；所述离合销的一端为插合端，另一端为滑动端；所述滑动端的一侧面设有凸起于该侧面的滑动部；所述离合驱动件包括驱动电机和离合支架；所述驱动电机内设有驱动装置；所述离合支架的一端设有弧形槽轨，所述离合支架的另一端与所述驱动装置的驱动端传动连接；所述转动部限位设置于所述转动腔内，所述把手接头和所述离合接头可相对转动，且当所述把手接头和所述离合头转动到指定位置时，所述离合凹槽和所述离合滑孔对齐；所述离合销的滑动端设有的所述滑动部限位与所述弧形槽轨内，所述离合销的插合端限位于所述离合滑孔内，所述驱动装置驱动所述离合支架伸缩移动并带动所述离合销的插合端在所述把手接头内伸缩移动，实现所述把手接头和所述离合接头的离合操作；所述离合外壳包括：离合上盖、离合下盖和加密板；所述离合上盖和离合下盖设有把手转动孔；所述离合下盖的一侧设有导线缺口，所述导线缺口内侧设有板件卡槽；所述离合上盖和离合下盖盖合，将所述把手接头、离合接头、离合驱动件和离合销包裹在内部，所述把手接头的上端和下端分别从两个所述把手转动孔伸出所述离合外壳的外部；所述驱动件的导线穿过所述加密板设有的线孔，所述加密板卡合于所述板件卡槽内，所述加密板将所述导线缺口封堵。

更优的，所述离合支架包括伸缩驱动端和弧形滑动板；所述伸缩驱动端与丝杆外部嵌套的螺旋弹簧配合；所述丝杆的一端与所述驱动装置的驱动端之间通过齿轮传动连接；所述伸缩驱动端的一端与所述弧形滑动板的外侧的中部连接；所述弧形滑动板,设有所述弧形槽轨。

更优的，所述把手接头的外侧设有弧形贴合板；当所述离合销穿过所述离合滑孔插入所述离合凹槽内，所述离合接头和所述把手接头完全锁合时，所述弧形滑动板的内侧与所述弧形贴合板紧贴。

更优的，所述离合销的滑动端设于台阶部，所述台阶部的凹陷处设有所述滑动部。

更优的，所述滑动部包括转轴和滚轮；所述转轴垂直设置于所述台阶部的凹陷处的表面，所述滚轮转动设于所述转轴；所述滑动部限位于所述弧形槽轨内，所述滚轮紧贴所述弧形槽轨的内壁滚动。

更优的，所述驱动电机还设有备用驱动装置，所述备用驱动装置的驱动端与所述丝杆的端部通过齿轮传动连接。

所述驱动装置和所述备用驱动装置都为电机。

本发明提出所述加密智能锁设有所述电子锁离合机构，其采用所述弧形槽轨和所述滑动部配合的结构，省去了现有的弹簧复位的容易卡死的结构，此外增设离合外壳和加密板，使得所述电子锁离合机构的结构更加紧凑稳定和安全，响应更加快速，使用寿命更长。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的分解结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的分解结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中所述离合机构的分解结构示意图；

图4是图3所示实施例的另一个分解结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中所述离合机构的剖面结构示意图；

图6是本发明的一个实施例中所述离合机构处于锁合状态时的剖面结构示意图；

图7是本发明的一个实施例中所述离合机构处于分离状态时的剖面结构示意图；

图8是所述智能锁的驱动电机的机密方法的流程示意图。

其中：把手接头100，转动腔110，离合滑孔111，弧形贴合板120，离合接头200，转动部210，离合凹槽211，离合销300，滑动部310，台阶部320，驱动电机410，电机411，离合支架420，弧形槽轨421，伸缩驱动端422，弧形滑动板423，丝杆430，齿轮440，离合上盖510，离合下盖511，加密板520，手转动孔512，导线缺口513，板件卡槽514，导线530。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-7所示，一种电子锁离合机构，包括把手接头100、离合接头200、离合驱动件和离合销300，所述把手接头100的一端设有转动腔110，所述转动腔110的侧壁设有离合滑孔111；所述离合接头200的一端设有转动部210，所述转动部210的中部设有离合凹槽211；所述离合销300的一端为插合端，另一端为滑动端；所述滑动端的一侧面设有凸起于该侧面的滑动部310；所述离合驱动件包括驱动电机410和离合支架420；所述驱动电机410内设有驱动装置；所述离合支架420的一端设有弧形槽轨421，所述离合支架420的另一端与所述驱动装置的驱动端传动连接；所述转动部210限位设置于所述转动腔110内，所述把手接头100和所述离合接头200可相对转动，且当所述把手接头100和所述离合头转动到指定位置时，所述离合凹槽211和所述离合滑孔111对齐；所述离合销300的滑动端设有的所述滑动部310限位与所述弧形槽轨421内，所述离合销300的插合端限位于所述离合滑孔111内，所述驱动装置驱动所述离合支架420伸缩移动并带动所述离合销300的插合端在所述把手接头100内伸缩移动，实现所述把手接头100和所述离合接头200的离合操作。

所述离合外壳包括：离合上盖510、离合下盖511和加密板520；所述离合上盖510和离合下盖511设有把手转动孔512；所述离合下盖511的一侧设有导线缺口513，所述导线缺口513内侧设有板件卡槽514；

所述离合上盖511和离合下盖511盖合，将所述把手接头100、离合接头200、离合驱动件和离合销300包裹在内部，所述把手接头100的上端和下端分别从两个所述把手转动孔512伸出所述离合外壳的外部；所述驱动件的导线530穿过所述加密板520设有的线孔，所述加密板520卡合于所述板件卡槽514内，所述加密板520将所述导线缺口513封堵。

所述离合支架420包括伸缩驱动端422和弧形滑动板423；所述伸缩驱动端422与丝杆430外部嵌套的螺旋弹簧配合；所述丝杆430的一端与所述驱动装置的驱动端之间通过齿轮440传动连接；所述伸缩驱动端422的一端与所述弧形滑动板423的外侧的中部连接；所述弧形滑动板423,设有所述弧形槽轨421。采用齿轮440和丝杆430传动，丝杆430带动自身外部嵌套设有的螺旋弹簧转动，转动的螺旋弹簧将旋转驱动力传递给所述伸缩驱动端422，让所述伸缩驱动端422伸缩，使得所述离合驱动件整体结构更加紧凑稳定，传动更加迅速，可顺利将驱动装置的转动转化为所述离合支架420的伸缩运动。

所述把手接头100的外侧设有弧形贴合板120；当所述离合销300穿过所述离合滑孔111插入所述离合凹槽211内，所述离合接头200和所述把手接头100完全锁合时，所述弧形滑动板423的内侧与所述弧形贴合板120紧贴。因为所述离合接头200和所述把手接头100锁合时，转动所述把手接头100需要带动锁芯运动，转动所述把手接头100需要提供很大的扭力，容易出现所述把手接头100和所述离合支架420的相对位置变化，进而影响所述离合销300在所述离合接头200内的位置；为了保证转动所述把手接头100时，把手接头100自身稳定转动又会与所述离合支架420位置发生变化，因此在所述把手接头100转动时所述离合支架420中的所述弧形滑动板423与所述弧形贴合板120紧贴。

所述离合销300的滑动端设于台阶部320，所述台阶部320的凹陷处设有所述滑动部310。因为所述把手接头100和烈河接头都是部分安装在锁体内的，所以所述离合销300与所述弧形滑动板423配合的位置决定了所述离合机构的厚度，在所述离合销300上设置所述台阶部320，可以使得所述离合机构的内部结构更加紧凑，进一步减小所述电子锁离合机构的厚度。

更优的，所述滑动部310包括转轴和滚轮；所述转轴垂直设置于所述台阶部320的凹陷处的表面，所述滚轮转动设于所述转轴；所述滑动部310限位于所述弧形槽轨421内，所述滚轮紧贴所述弧形槽轨421的内壁滚动。采用滚轮在所述弧形槽轨421内的滚动，可避免所离合销300在所述弧形槽轨421内滑动出现磨损，甚至影响所述弧形槽轨421内壁光滑度出现卡死。

所述驱动电机410还设有备用驱动装置，所述备用驱动装置的驱动端与所述丝杆430的端部通过齿轮440传动连接。设置所述备用驱动装置，可解决当驱动装置损坏或动力不足，所述电子锁离合机构无法正常离合的问题，大大延长了所述电子锁离合机构的使用寿命。

所述驱动装置和所述备用驱动装置都为电机411。所述电子锁离合机构在实际工作中时，如果所述离合销300的插合端插入所述离合接头200内时，此时转动所述把手接头100，所述把手接头100会带动所述离合接头200一起转动，所述离合接头200又会带动锁芯转动，进而实现开门操作；相反的，当所述把手接头100和所述离合接头200没有锁合时，即所述离合销300的插合端只是在所述离合滑孔111中时并没有插入所述离合接头200设有的离合凹槽211内时，随意转动所述门，会带动所述把手接头100转动，把手接头100再带动所述离合销300的滑动端在所述弧形槽轨421内滑动，但是不会带动所述离合接头200转动，这样既保证了没有实现离合状态下，门锁无法开启，也可以让门把手的自由转动，可避免未实现离合时转动门把手损坏所述电子锁内部离合机构的情况发生。

如图8所示，所述加密智能锁的驱动电机加密方法，其包括如下步骤：a)控制器设别开门信号，验证开门信号开门权限；b)控制器验证协议配对是否成功，如果协议配对成功，控制器加密驱动信号，否则，返回所述步骤a)；c)将加密驱动信息发送给驱动电机，验证驱动电机驱是否正常工作，如果驱动电机正常工作，则进行下一步骤，否则返回步骤a)或b)；d)驱动电机正转5或10秒，接着反转；

e)完成驱动电机加密。

所述控制器为主控MCU，所述主控MCU中设有无线通信模块。

所述步骤b)中验证协议配对时具体为：将主控MCU发出的信息与加密IC的协议配对。

所述加密智能锁设有所述电子锁离合机构，其采用所述弧形槽轨421和所述滑动部310配合的结构，省去了现有的弹簧复位的容易卡死的结构，增设离合外壳和加密板，使得所述电子锁离合机构的结构更加紧凑稳定和安全，响应更加快速，使用寿命更长。此外所述智能所述的驱动电机采用了特殊的加密方法机密，使得所述智能锁只能在接收到特定加密的驱动信号时才能实现开启，即使所述智能锁被撬开或者收到外界驱动信号干扰，也是无法绕过管理员设置的管理权限验证而开启的，使得所述智能锁安全性更高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加密智能锁的驱动电机加密方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)控制器设别开门信号，验证开门信号开门权限；

b)所述控制器验证协议配对是否成功，如果协议配对成功，所述控制器加密驱动信号，否则，返回所述步骤a)；

c)将加密驱动信息发送给驱动电机，验证驱动电机驱是否正常工作，如果驱动电机正常工作，则进行下一步骤，否则返回步骤a)或b)；

d)驱动电机正转5或10秒，接着反转；

e)完成驱动电机加密。

2.根据权利要求1所述的驱动电机加密方法，其特征在于，控制器为主控MCU，所述主控MCU中设有无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的驱动电机加密方法，其特征在于，所述步骤b)中验证协议配对时具体为：将主控MCU发出的信息与加密IC的协议配对。

4.一种应用权利要求1-3中任意一项所示的驱动电机加密方法的加密智能锁，其特征在于，其包括：主控模块、加密IC、锁舌、锁壳和离合机构；所述离合机构包括把手接头、离合接头、离合驱动件、离合销和离合外壳；所述把手接头的一端设有转动腔，所述转动腔的侧壁设有离合滑孔；所述离合接头的一端设有转动部，所述转动部的中部设有离合凹槽；所述离合销的一端为插合端，另一端为滑动端；所述滑动端的一侧面设有凸起于该侧面的滑动部；所述离合驱动件包括驱动电机和离合支架；所述驱动电机内设有驱动装置；所述离合支架的一端设有弧形槽轨，所述离合支架的另一端与所述驱动装置的驱动端传动连接；所述转动部限位设置于所述转动腔内，所述把手接头和所述离合接头可相对转动，且当所述把手接头和所述离合头转动到指定位置时，所述离合凹槽和所述离合滑孔对齐；所述离合销的滑动端设有的所述滑动部限位与所述弧形槽轨内，所述离合销的插合端限位于所述离合滑孔内，所述驱动装置驱动所述离合支架伸缩移动并带动所述离合销的插合端在所述把手接头内伸缩移动，实现所述把手接头和所述离合接头的离合操作；所述离合外壳包括：离合上盖、离合下盖和加密板；所述离合上盖和离合下盖设有把手转动孔；所述离合下盖的一侧设有导线缺口，所述导线缺口内侧设有板件卡槽；所述离合上盖和离合下盖盖合，将所述把手接头、离合接头、离合驱动件和离合销包裹在内部，所述把手接头的上端和下端分别从两个所述把手转动孔伸出所述离合外壳的外部；所述驱动件的导线穿过所述加密板设有的线孔，所述加密板卡合于所述板件卡槽内，所述加密板将所述导线缺口封堵。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述离合支架包括伸缩驱动端和弧形滑动板；所述伸缩驱动端与丝杆外部嵌套的螺旋弹簧配合；所述丝杆的一端与所述驱动装置的驱动端之间通过齿轮传动连接；所述伸缩驱动端的一端与所述弧形滑动板的外侧的中部连接；所述弧形滑动板,设有所述弧形槽轨。

6.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述把手接头的外侧设有弧形贴合板；当所述离合销穿过所述离合滑孔插入所述离合凹槽内，所述离合接头和所述把手接头完全锁合时，所述弧形滑动板的内侧与所述弧形贴合板紧贴。

7.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述离合销的滑动端设于台阶部，所述台阶部的凹陷处设有所述滑动部。

8.根据权利要求7所述的智能锁，其特征在于，所述滑动部包括转轴和滚轮；所述转轴垂直设置于所述台阶部的凹陷处的表面，所述滚轮转动设于所述转轴；所述滑动部限位于所述弧形槽轨内，所述滚轮紧贴所述弧形槽轨的内壁滚动。

9.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述驱动电机还设有备用驱动装置，所述备用驱动装置的驱动端与所述丝杆的端部通过齿轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的智能锁，其特征在于，所述驱动装置和所述备用驱动装置都为电机。