CN108217175A - 海绵件调整组件、调整方法及运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海绵件调整组件、调整方法及运输系统，海绵件运输系统包括运输组件及海绵件调整组件，海绵件调整组件包括摄像头及调整机构，摄像头与调整机构对应设置，所述调整机构包括主体与夹持件，所述夹持件可转动安装于所述主体上，所述夹持件用于夹持海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像，所述主体设于所述运输组件上，所述运输组件用于带动所述主体移动。上述海绵件运输系统，调整机构利用夹持件夹持海绵件，并利用运输组件带动调整机构，使海绵件移动至摄像头处，通过摄像头识别海绵件的位置，若不符要求则翻转夹持件，相比于人工操作，整体工作效率更高，同时人力成本更低。

Description

海绵件调整组件、调整方法及运输系统

技术领域

本发明涉及海绵生产设备技术领域，特别是涉及一种海绵件调整组件、调整方法及运输系统。

背景技术

在海绵生产线中，需要将海绵件与胶件进行粘贴，起到密封及保护胶件的作用。

但传统的生产工序中，海绵件包括至少两层海绵，各层海绵的厚度存在差异，需要通过人工进行位置调整使海绵件以相同方式放置，需要大量人力物力，且人工在长期工作中会产生疲劳，导致整体工作效率低，人力成本较高，不能满足工业化生产的要求。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种整体工作效率高且人力成本较低的海绵件调整组件、调整方法及运输系统。

其技术方案如下：

一种海绵件调整组件，包括摄像头及调整机构，所述摄像头与所述调整机构对应设置，所述调整机构包括主体与夹持件，所述夹持件可转动安装于所述主体上，所述夹持件用于夹持海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像。

上述海绵件调整组件，可利用夹持件夹持海绵件，并利用摄像头录入海绵件的侧面图像，通过海绵件的侧面图像可判断海绵件的各层海绵的厚薄分布情况，若符合要求，则不对海绵件进行调整，若不符合要求，则利用夹持件带动海绵件转动。通过上述海绵件调整组件，可实现对海绵件位置的自动调整，可替代传统的人工操作，整体工作效率高，同时人力成本较低。

进一步地，上述海绵件调整组件还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述夹持件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

进一步地，所述补光器的中部设有穿孔，所述补光灯为至少两个，所述补光灯围绕所述穿孔设置，所述摄像头通过所述穿孔录入海绵件的侧面图像。

进一步地，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述夹持件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置。

进一步地，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

一种海绵件运输系统，包括运输组件及如上述任一项所述的海绵件调整组件，所述主体设于所述运输组件上，所述运输组件用于带动所述主体移动。

上述海绵件运输系统，调整机构利用夹持件夹持海绵件，并利用运输组件带动调整机构，使海绵件移动至摄像头处，通过摄像头识别海绵件的位置，若不符要求则翻转夹持件，相比于人工操作，整体工作效率更高，同时人力成本更低。

进一步地，上述海绵件运输系统还包括至少两条输送轨道，所述海绵件调整组件为至少两个，所述输送轨道用于输送海绵件，所述输送轨道并列设置，相邻的所述输送轨道之间设有挡板，所述调整机构为至少两个，所述调整机构与所述输送轨道对应设置。

进一步地，上述海绵运输系统还包括放置台，所述运输组件沿所述输送轨道至所述放置台的方向往返运动，所述放置台上设有用于用于放置海绵件的放置槽。

进一步地，所述运输组件包括第一移动件、第二移动件及设于所述调整机构上方的框架，所述框架包括沿所述输送轨道至所述放置台的方向设置的第一导杆，所述第一导杆滑动穿设所述第一移动件，所述主体均设于所述第二移动件靠近所述输送轨道的一侧，所述第二移动件上设有第二导杆，所述第二导杆滑动穿设所述第一移动件，所述摄像头设于所述输送轨道的上方。

一种海绵件调整方法，采用如上述任一项所述的海绵件调整组件，包括以下步骤：

夹持件夹持海绵件；

摄像头录入海绵件的侧面图像；

对所述侧面图像进行识别判断，若海绵件中的预设层位于辅助层的下方，则夹持件转动，使海绵件中的预设层位于辅助层的上方。

上述海绵件调整方法，可利用摄像头录入海绵件的侧面图像，并通过识别判断，将不符合条件的海绵件进行翻转，便于后续工序的进行，相比于人工操作，整体工作效率更高，人力成本低。

附图说明

图1为本发明实施例所述的海绵件调整组件的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的海绵件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的海绵件运输系统的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的海绵件调整方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、摄像头，200、调整机构，210、主体，211、第一夹指，212、第二夹指，220、夹持件，221、第一夹头，222、第二夹头，300、补光器，310、穿孔，400、输送轨道，410、挡板，500、放置台，510、放置槽，610、第一移动件，620、第二移动件，630、框架，631、第一导杆，640、第二导杆，10、海绵件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本实施例中，海绵件由厚度不同的两层海绵配合而成，同时在生产时需要将海绵件较厚的一层设置于海绵件较薄的一层的上方，方便后续工序的操作。但根据后续工序的不同要求，也可要求将海绵件较薄的一层设置于海绵件较厚的一层的上方。此外，也可对具有多层海绵组成的海绵件进行位置调整。

如图1及图2所示，一实施例中，海绵件调整组件包括摄像头100及调整机构200，摄像头100与调整机构200对应设置，调整机构200包括主体210与夹持件220，夹持件220可转动安装于主体210上，夹持件220用于夹持海绵件10，摄像头100用于录入海绵件10的侧面图像。

上述海绵件调整组件，可利用夹持件220夹持海绵件10，并利用摄像头100录入海绵件10的侧面图像，通过海绵件10的侧面图像可判断海绵件10的两层海绵的厚薄分布情况，若符合要求，则不对海绵件10进行调整，若不符合要求，则利用夹持件220带动海绵件10转动。通过上述海绵件调整组件，可实现对海绵件10位置的自动调整，可替代传统的人工操作，整体工作效率高，同时人力成本较低。

可选地，在对海绵件10进行调整时，夹持件220可相对主体210转动180°。

可选地，摄像头100与调整机构200一一对应设置，但也可将一个摄像头100与至少两个调整机构200对应设置；或将至少两个摄像头100与一个调整机构200对应设置。

可选地，上述海绵件调整组件还包括处理芯片，处理芯片分别与摄像头100、夹持件220电性连接。当摄像头100录入海绵件10的侧面图像后，摄像头100将上述侧面图像传输至处理芯片，由处理芯片判断海绵件10的位置是否正确，若不正确，则由处理芯片发出信号，控制夹持件220翻转，调整海绵件10的位置。

进一步地，如图1所示，上述海绵件调整组件还包括补光器300，补光器300设于摄像头100靠近夹持件220的一侧，补光器300远离摄像头100的一侧设有补光灯。通过补光器300的补光，可保证对海绵件10的侧面图像进行录入时的效果较好，便于对海绵件10的情况进行判断，提高识别判断的准确率，同时补光器300可对光线进行阻挡，防止光线传播到摄像头100一侧，对海绵件10的侧面图像的录入效果更好。

进一步地，如图1所示，补光器300的中部设有穿孔310，补光灯为至少两个，补光灯围绕穿孔310设置，摄像头100通过穿孔310录入海绵件10的侧面图像。此时补光器300的补光效果更好，使摄像头100录入的海绵件10的侧面图像更清晰，可进一步提高识别判断的准确率。

进一步地，如图1所示，主体210包括第一夹指211与第二夹指212，夹持件220包括第一夹头221与第二夹头222，第一夹指211与第二夹指212可相对移动，第一夹头221可转动设于第一夹指211上，第二夹头222可转动设于第二夹指212上，第一夹头221与第二夹头222相对设置。上述结构，可通过第一夹指211、第二夹指212相互靠近，使第一夹头221与第二夹头222夹持海绵件10，再利用第一夹头221与第二夹头222对海绵件10进行翻转，便于对海绵件10进行运输及调整。

本实施例中，第一夹头221设于第一夹指211靠近第二夹指212的一侧，且第一夹指211远离第一夹头221的一侧设有第一电机，第一电机穿设第一夹指211并与第一夹头221连接，第二夹头222设于第二夹指212靠近第二夹指212的二侧，且第二夹指212远离第二夹头222的二侧设有第二电机，第二电机穿设第二夹指212并与第二夹头222连接。可通过第一电机、第二电机控制第一夹头221、第二夹头222的转动。

进一步地，如图1所示，第一夹头221、第二夹头222上均设有与海绵件10匹配的凹槽，凹槽的深度小于海绵件10的半径。此时第一夹头221、第二夹头222对海绵件10的夹持更稳定，同时凹槽的深度小于海绵件10的半径时，即使第一夹头221、第二夹头222配合夹持海绵件10后，第一夹头221与第二夹头222之间存在间隙，使摄像头100能够录入海绵件10的侧面图像，保证对海绵件10的位置进行识别。

具体地，海绵件10为圆柱状，同时海绵件10的外周均匀间隔设置有凹口。第一夹头221与第二夹头222上的凹槽均为圆弧状。

具体地，上述海绵调整组件可应用于海绵件运输系统中，如图1至图3所示，海绵件运输系统包括运输组件及如上述的海绵件调整组件，主体210设于运输组件上，运输组件用于带动主体210移动。

上述海绵件运输系统，调整机构200利用夹持件220夹持海绵件10，并利用运输组件带动调整机构200，使海绵件10移动至摄像头100处，通过摄像头100识别海绵件10的位置，若不符要求则翻转夹持件220，相比于人工操作，整体工作效率更高，同时人力成本更低。

进一步地，如图3所示，上述海绵件运输系统还包括至少两条输送轨道400，海绵件调整组件为至少两个，输送轨道400用于输送海绵件10，输送轨道400并列设置，相邻的输送轨道400之间设有挡板410，调整机构200与输送轨道400对应设置。海绵件10可通过上述输送轨道400进行运输，当海绵件10经输送轨道400运输并被推出输送轨道400时，可利用对应设置的调整机构200对海绵件10的位置进行调整，同时由于相邻的输送轨道400之间设有挡板410，会对海绵件10进行限位，使海绵件10被推出输送轨道400时可与调整机构200对准。

进一步地，如图3所示，上述海绵运输系统还包括放置台500，运输组件沿输送轨道400至放置台500的方向往返运动，放置台500上设有用于用于放置海绵件10的放置槽510。在对海绵件10进行调整后，可将海绵件10放入放置台500上的放置槽510内，便于将海绵件10运送至下一工序，同时在运输过程中海绵件10的位置不会发生变化。

本实施例中，第一夹头221设于第一夹指211靠近第二夹指212的一侧，且第一夹指211远离第一夹头221的一侧设有第一电机，第一电机穿设第一夹指211并与第一夹头221连接，第二夹头222设于第二夹指212靠近第一夹指211的一侧，且第二夹指212远离第二夹头222的一侧设有第二电机，第二电机穿设第二夹指212并与第二夹头222连接。可通过第一电机、第二电机控制第一夹头221、第二夹头222的转动。

具体地，放置槽510与调整机构200匹配，同时放置槽510上设有与第一电机、第二电机匹配的缺口，便于调整机构200伸入放置槽510内，在松开海绵件10后抽出，可防止海绵件10在运输过程中发生位置调整。

进一步地，如图3所示，运输组件包括第一移动件610、第二移动件620及设于调整机构200上方的框架630，框架630包括沿输送轨道400至放置台500的方向设置的第一导杆631，第一导杆631滑动穿设第一移动件610，主体210均设于第二移动件620靠近输送轨道400的一侧，第二移动件620上设有第二导杆640，第二导杆640滑动穿设第一移动件610，摄像头设于输送轨道400的上方。摄像头设于输送轨道400的上方，则对海绵件10的侧面图像的录入不会影响到输送轨道400对海绵件10的运输，同时第二移动件620可通过连接的调整机构200带动海绵件10上升至摄像头处，第一移动件610可带动第二移动件620，将调整架构夹持的海绵件10由输送轨道400一侧运输至放置台500。

具体地，框架630上设有第一气缸，第一气缸的推杆与第一移动件610连接，同时第一移动件610上设有第二气缸，第二气缸的推杆滑动穿设第一移动件610并与第二移动件620连接。可通过第一气缸带动第一移动件610移动，及通过第二气缸带动第二移动件620移动。

具体地，输送轨道400水平设置，第一夹头221与第二夹头222均为块状，且第一夹头221与第二夹头222均水平设置。此时海绵件10在输送的过程中均保持水平，便于对海绵件10的情况进行识别判断，同时在调整时只需要转动180°即可。

具体地，上述海绵件运输系统还包括阻挡件，阻挡件设于输送轨道400的末端，当调整机构200夹持海绵件10时，调整机构200位于输送轨道400的末端与阻挡件之间，阻挡件可阻挡海绵件10，对海绵件10进行限位，便于调整机构200夹持海绵件10。

如图4所示，海绵件调整方法包括以下步骤：

S10、夹持件220夹持海绵件10；

S20、摄像头100录入海绵件10的侧面图像；

S30、对侧面图像进行识别判断，若海绵件10中的预设层位于辅助层的下方，则夹持件220转动，使海绵件10中的预设层位于辅助层的上方。

上述海绵件调整方法，可利用摄像头100录入海绵件10的侧面图像，并通过识别判断，将不符合条件的海绵件10进行翻转，便于后续工序的进行，相比于人工操作，整体工作效率更高，人力成本低。

本实施例中，预设层为海绵件10中较厚的一层，辅助层为海绵件10中较薄的一层。但预设层也可为海绵件10中较薄的一层，辅助层也可为海绵件10中较厚的一层。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种海绵件调整组件，其特征在于，包括摄像头及调整机构，所述摄像头与所述调整机构对应设置，所述调整机构包括主体与夹持件，所述夹持件可转动安装于所述主体上，所述夹持件用于夹持海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像。

2.根据权利要求1所述的海绵件调整组件，其特征在于，还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述夹持件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

3.根据权利要求2所述的海绵件调整组件，其特征在于，所述补光器的中部设有穿孔，所述补光灯为至少两个，所述补光灯围绕所述穿孔设置，所述摄像头通过所述穿孔录入海绵件的侧面图像。

4.根据权利要求1所述的海绵件调整组件，其特征在于，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述夹持件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置。

5.根据权利要求4所述的海绵件调整组件，其特征在于，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

6.一种海绵件运输系统，其特征在于，包括运输组件及如权利要求1-5任一项所述的海绵件调整组件，所述主体设于所述运输组件上，所述运输组件用于带动所述主体移动。

7.根据权利要求6所述的海绵件运输系统，其特征在于，还包括至少两条输送轨道，所述海绵件调整组件为至少两个，所述输送轨道用于输送海绵件，所述输送轨道并列设置，相邻的所述输送轨道之间设有挡板，所述调整机构与所述输送轨道对应设置。

8.根据权利要求7所述的海绵件运输系统，其特征在于，还包括放置台，所述运输组件沿所述输送轨道至所述放置台的方向往返运动，所述放置台上设有用于用于放置海绵件的放置槽。

9.根据权利要求8所述的海绵件运输系统，其特征在于，所述运输组件包括第一移动件、第二移动件及设于所述调整机构上方的框架，所述框架包括沿所述输送轨道至所述放置台的方向设置的第一导杆，所述第一导杆滑动穿设所述第一移动件，所述主体均设于所述第二移动件靠近所述输送轨道的一侧，所述第二移动件上设有第二导杆，所述第二导杆滑动穿设所述第一移动件，所述摄像头设于所述输送轨道的上方。

10.一种海绵件调整方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的海绵件调整组件，包括以下步骤：

夹持件夹持海绵件；

摄像头录入海绵件的侧面图像；

对所述侧面图像进行识别判断，若海绵件中的预设层位于辅助层的下方，则夹持件转动，使海绵件中的预设层位于辅助层的上方。