CN108217175A - 海绵件调整组件、调整方法及运输系统 - Google Patents

海绵件调整组件、调整方法及运输系统 Download PDF

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李辉
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/905Control arrangements

Abstract

本发明公开了一种海绵件调整组件、调整方法及运输系统,海绵件运输系统包括运输组件及海绵件调整组件,海绵件调整组件包括摄像头及调整机构,摄像头与调整机构对应设置,所述调整机构包括主体与夹持件,所述夹持件可转动安装于所述主体上,所述夹持件用于夹持海绵件,所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像,所述主体设于所述运输组件上,所述运输组件用于带动所述主体移动。上述海绵件运输系统,调整机构利用夹持件夹持海绵件,并利用运输组件带动调整机构,使海绵件移动至摄像头处,通过摄像头识别海绵件的位置,若不符要求则翻转夹持件,相比于人工操作,整体工作效率更高,同时人力成本更低。

Description

海绵件调整组件、调整方法及运输系统
技术领域
[0001]本发明涉及海绵生产设备技术领域,特别是涉及一种海绵件调整组件、调整方法 及运输系统。
背景技术
[0002]在海绵生产线中,需要将海绵件与胶件进行粘贴,起到密封及保护胶件的作用。 [0003]但传统的生产工序中,海绵件包括至少两层海绵,各层海绵的厚度存在差异,需要 通过人工进行位置调整使海绵件以相同方式放置,需要大量人力物力,且人工在长期工作 中会产生疲劳,导致整体工作效率低,人力成本较高,不能满足工业化生产的要求。
发明内容
[0004] 基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种整体工作效率高且人力成本 较低的海绵件调整组件、调整方法及运输系统。
[0005] 其技术方案如下:
[0006] 一种海绵件调整组件,包括摄像头及调整机构,所述摄像头与所述调整机构对应 设置,所述调整机构包括主体与夹持件,所述夹持件可转动安装于所述主体上,所述夹持件 用于夹持海绵件,所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像。
[0007] 上述海绵件调整组件,可利用夹持件夹持海绵件,并利用摄像头录入海绵件的侧 面图像,通过海绵件的侧面图像可判断海绵件的各层海绵的厚薄分布情况,若符合要求,则 不对海绵件进行调整,若不符合要求,则利用夹持件带动海绵件转动。通过上述海绵件调整 组件,可实现对海绵件位置的自动调整,可替代传统的人工操作,整体工作效率高,同时人 力成本较低。
[0008] 进一步地,上述海绵件调整组件还包括补光器,所述补光器设于所述摄像头靠近 所述夹持件的一侧,所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。
[0009] 进一步地,所述补光器的中部设有穿孔,所述补光灯为至少两个,所述补光灯围绕 所述穿孔设置,所述摄像头通过所述穿孔录入海绵件的侧面图像。
[0010] 进一步地,所述主体包括第一夹指与第二夹指,所述夹持件包括第一夹头与第二 夹头,所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动,所述第一夹头可转动设于所述第一夹指 上,所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上,所述第一夹头与所述第二夹头相对设置。
[0011] 进一步地,所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽,所述凹槽 的深度小于海绵件的半径。
[0012] 一种海绵件运输系统,包括运输组件及如上述任一项所述的海绵件调整组件,所 述主体设于所述运输组件上,所述运输组件用于带动所述主体移动。
[0013] 上述海绵件运输系统,调整机构利用夹持件夹持海绵件,并利用运输组件带动调 整机构,使海绵件移动至摄像头处,通过摄像头识别海绵件的位置,若不符要求则翻转夹持 件,相比于人工操作,整体工作效率更高,同时人力成本更低。
[0014]进一步地,上述海绵件运输系统还包括至少两条输送轨道,所述海绵件调整组件 为至少两个,所述输送轨道用于输送海绵件,所述输送轨道并列设置,相邻的所述输送轨道 之间设有挡板,所述调整机构为至少两个,所述调整机构与所述输送轨道对应设置。
[0015]进一步地,上述海绵运输系统还包括放置台,所述运输组件沿所述输送轨道至所 述放置台的方向往返运动,所述放置台上设有用于用于放置海绵件的放置槽。
[0016]进一步地,所述运输组件包括第一移动件、第二移动件及设于所述调整机构上方 的框架,所述框架包括沿所述输送轨道至所述放置台的方向设置的第一导杆,所述第一导 杆滑动穿设所述第一移动件,所述主体均设于所述第二移动件靠近所述输送轨道的一侧, 所述第二移动件上设有第二导杆,所述第二导杆滑动穿设所述第一移动件,所述摄像头设 于所述输送轨道的上方。
[0017] —种海绵件调整方法,采用如上述任一项所述的海绵件调整组件,包括以下步骤:
[0018] 夹持件夹持海绵件;
[0019] 摄像头录入海绵件的侧面图像;
[0020] 对所述侧面图像进行识别判断,若海绵件中的预设层位于辅助层的下方,则夹持 件转动,使海绵件中的预设层位于辅助层的上方。
[0021]上述海绵件调整方法,可利用摄像头录入海绵件的侧面图像,并通过识别判断,将 不符合条件的海绵件进行翻转,便于后续工序的进行,相比于人工操作,整体工作效率更 高,人力成本低。
附图说明
[0022] 图1为本发明实施例所述的海绵件调整组件的结构示意图;
[0023] 图2为本发明实施例所述的海绵件的结构示意图;
[0024]图3为本发明实施例所述的海绵件运输系统的结构示意图;
[0025]图4为本发明实施例所述的海绵件调整方法的流程示意图。
[0026] 附图标记说明:
[0027] 1〇〇、摄像头,200、调整机构,210、主体,211、第一夹指,212、第二夹指,220、夹持 件,221、第一夹头,222、第二夹头,300、补光器,310、穿孔,400、输送轨道,410、挡板,500、放 置台,510、放置槽,610、第一移动件,62〇、第二移动件,63〇、框架,631、第一导杆,640、第二 导杆,10、海绵件。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文 所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更 加透彻全面。
[0029]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0030] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031] 本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
[0032] 本实施例中,海绵件由厚度不同的两层海绵配合而成,同时在生产时需要将海绵 件较厚的一层设置于海绵件较薄的一层的上方,方便后续工序的操作。但根据后续工序的 不同要求,也可要求将海绵件较薄的一层设置于海绵件较厚的一层的上方。此外,也可对具 有多层海绵组成的海绵件进行位置调整。
[0033]如图1及图2所示,一实施例中,海绵件调整组件包括摄像头100及调整机构200,摄 像头100与调整机构200对应设置,调整机构200包括主体210与夹持件220,夹持件220可转 动安装于主体210上,夹持件M0用于夹持海绵件1〇,摄像头100用于录入海绵件10的侧面图 像。
[0034]上述海绵件调整组件,可利用夹持件22〇夹持海绵件10,并利用摄像头1〇〇录入海 绵件10的侧面图像,通过海绵件10的侧面图像可判断海绵件10的两层海绵的厚薄分布情 况,若符合要求,则不对海绵件10进行调整,若不符合要求,则利用夹持件220带动海绵件1〇 转动。通过上述海绵件调整组件,可实现对海绵件10位置的自动调整,可替代传统的人工操 作,整体工作效率高,同时人力成本较低。
[0035] 可选地,在对海绵件10进行调整时,夹持件220可相对主体210转动180 °。
[0036] 可选地,摄像头100与调整机构200—一对应设置,但也可将一个摄像头100与至少 两个调整机构200对应设置;或将至少两个摄像头1〇〇与一个调整机构200对应设置。
[0037]可选地,上述海绵件调整组件还包括处理芯片,处理芯片分别与摄像头100、夹持 件220电性连接。当摄像头100录入海绵件10的侧面图像后,摄像头100将上述侧面图像传输 至处理芯片,由处理芯片判断海绵件10的位置是否正确,若不正确,则由处理芯片发出信 号,控制夹持件220翻转,调整海绵件10的位置。
[0038]进一步地,如图1所示,上述海绵件调整组件还包括补光器300,补光器300设于摄 像头100靠近夹持件220的一侧,补光器3〇0远离摄像头100的一侧设有补光灯。通过补光器 300的补光,可保证对海绵件10的侧面图像进行录入时的效果较好,便于对海绵件10的情况 进行判断,提高识别判断的准确率,同时补光器300可对光线进行阻挡,防止光线传播到摄 像头100—侧,对海绵件10的侧面图像的录入效果更好。
[0039] 进一步地,如图1所示,补光器300的中部设有穿孔310,补光灯为至少两个,补光灯 围绕穿孔310设置,摄像头100通过穿孔310录入海绵件10的侧面图像。此时补光器300的补 光效果更好,使摄像头1〇〇录入的海绵件10的侧面图像更清晰,可进一步提高识别判断的准 确率。
[0040] 进一步地,如图1所示,主体210包括第一夹指211与第二夹指212,夹持件220包括 第一夹头221与第二夹头222,第一夹指211与第二夹指212可相对移动,第一夹头221可转动 设于第一夹指211上,第二夹头222可转动设于第二夹指212上,第一夹头221与第二夹头222 相对设置。上述结构,可通过第一夹指211、第二夹指212相互靠近,使第一夹头221与第二夹 头222夹持海绵件10,再利用第一夹头221与第二夹头222对海绵件10进行翻转,便于对海绵 件10进行运输及调整。
[0041] 本实施例中,第一夹头221设于第一夹指211靠近第二夹指212的一侧,且第一夹指 211远离第一夹头221的一侧设有第一电机,第一电机穿设第一夹指211并与第一夹头221连 接,第二夹头222设于第二夹指212靠近第二夹指212的二侧,且第二夹指212远离第二夹头 222的二侧设有第二电机,第二电机穿设第二夹指212并与第二夹头222连接。可通过第一电 机、第二电机控制第一夹头221、第二夹头222的转动。
[0042] 进一步地,如图1所示,第一夹头221、第二夹头222上均设有与海绵件10匹配的凹 槽,凹槽的深度小于海绵件10的半径。此时第一夹头221、第二夹头222对海绵件10的夹持更 稳定,同时凹槽的深度小于海绵件10的半径时,即使第一夹头221、第二夹头222配合夹持海 绵件10后,第一夹头221与第二夹头222之间存在间隙,使摄像头100能够录入海绵件10的侧 面图像,保证对海绵件10的位置进行识别。
[0043] 具体地,海绵件10为圆柱状,同时海绵件10的外周均匀间隔设置有凹口。第一夹头 221与第二夹头222上的凹槽均为圆弧状。
[0044] 具体地,上述海绵调整组件可应用于海绵件运输系统中,如图1至图3所示,海绵件 运输系统包括运输组件及如上述的海绵件调整组件,主体210设于运输组件上,运输组件用 于带动主体210移动。
[0045] 上述海绵件运输系统,调整机构200利用夹持件220夹持海绵件10,并利用运输组 件带动调整机构200,使海绵件10移动至摄像头100处,通过摄像头100识别海绵件10的位 置,若不符要求则翻转夹持件220,相比于人工操作,整体工作效率更高,同时人力成本更 低。
[0046] 进一步地,如图3所示,上述海绵件运输系统还包括至少两条输送轨道400,海绵件 调整组件为至少两个,输送轨道400用于输送海绵件10,输送轨道400并列设置,相邻的输送 轨道400之间设有挡板410,调整机构200与输送轨道400对应设置。海绵件10可通过上述输 送轨道400进行运输,当海绵件10经输送轨道400运输并被推出输送轨道400时,可利用对应 设置的调整机构200对海绵件10的位置进行调整,同时由于相邻的输送轨道400之间设有挡 板410,会对海绵件10进行限位,使海绵件10被推出输送轨道400时可与调整机构200对准。 [0047] 进一步地,如图3所示,上述海绵运输系统还包括放置台500,运输组件沿输送轨道 400至放置台500的方向往返运动,放置台500上设有用于用于放置海绵件10的放置槽510。 在对海绵件10进行调整后,可将海绵件10放入放置台500上的放置槽510内,便于将海绵件 10运送至下一工序,同时在运输过程中海绵件10的位置不会发生变化。
[0048] 本实施例中,第一夹头221设于第一夹指211靠近第二夹指212的一侧,且第一夹指 211远离第一夹头221的一侧设有第一电机,第一电机穿设第一夹指211并与第一夹头221连 接,第二夹头222设于第二夹指212靠近第一夹指211的一侧,且第二夹指212远离第二夹头 222的一侧设有第二电机,第二电机穿设第二夹指212并与第二夹头222连接。可通过第一电 机、第二电机控制第一夹头221、第二夹头222的转动。
[0049]具体地,放置槽510与调整机构200匹配,同时放置槽510上设有与第一电机、第二 电机匹配的缺口,便于调整机构200伸入放置槽510内,在松开海绵件10后抽出,可防止海绵 件10在运输过程中发生位置调整。
[0050] 进一步地,如图3所示,运输组件包括第一移动件610、第二移动件620及设于调整 机构200上方的框架630,框架630包括沿输送轨道400至放置台500的方向设置的第一导杆 631,第一导杆631滑动穿设第一移动件610,主体210均设于第二移动件620靠近输送轨道 400的一侧,第二移动件620上设有第二导杆640,第二导杆640滑动穿设第一移动件610,摄 像头设于输送轨道400的上方。摄像头设于输送轨道400的上方,则对海绵件10的侧面图像 的录入不会影响到输送轨道400对海绵件10的运输,同时第二移动件620可通过连接的调整 机构200带动海绵件10上升至摄像头处,第一移动件610可带动第二移动件620,将调整架构 夹持的海绵件10由输送轨道400—侧运输至放置台500。
[0051]具体地,框架630上设有第一气缸,第一气缸的推杆与第一移动件610连接,同时第 一移动件610上设有第二气缸,第二气缸的推杆滑动穿设第一移动件610并与第二移动件 620连接。可通过第一气缸带动第一移动件610移动,及通过第二气缸带动第二移动件620移 动。
[0052]具体地,输送轨道400水平设置,第一夹头221与第二夹头222均为块状,且第一夹 头221与第二夹头222均水平设置。此时海绵件10在输送的过程中均保持水平,便于对海绵 件10的情况进行识别判断,同时在调整时只需要转动180°即可。
[0053]具体地,上述海绵件运输系统还包括阻挡件,阻挡件设于输送轨道400的末端,当 调整机构200夹持海绵件10时,调整机构200位于输送轨道400的末端与阻挡件之间,阻挡件 可阻挡海绵件10,对海绵件10进行限位,便于调整机构200夹持海绵件10。
[0054]如图4所示,海绵件调整方法包括以下步骤:
[0055] S10、夹持件220夹持海绵件10;
[0056] S20、摄像头100录入海绵件1 〇的侧面图像;
[0057] S30、对侧面图像进行识别判断,若海绵件10中的预设层位于辅助层的下方,则夹 持件220转动,使海绵件10中的预设层位于辅助层的上方。
[0058]上述海绵件调整方法,可利用摄像头1〇〇录入海绵件1〇的侧面图像,并通过识别判 断,将不符合条件的海绵件10进行翻转,便于后续工序的进行,相比于人工操作,整体工作 效率更高,人力成本低。
[0059]本实施例中,预设层为海绵件10中较厚的一层,辅助层为海绵件10中较薄的一层。 但预设层也可为海绵件10中较薄的一层,辅助层也可为海绵件10中较厚的一层。
[0060]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存 在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0061]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来 说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护 范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1. 一种海绵件调整组件,其特征在于,包括摄像头及调整机构,所述摄像头与所述调整 机构对应设置,所述调整机构包括主体与夹持件,所述夹持件可转动安装于所述主体上,所 述夹持件用于夹持海绵件,所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像。
2. 根据权利要求1所述的海绵件调整组件,其特征在于,还包括补光器,所述补光器设 于所述摄像头靠近所述夹持件的一侧,所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。
3. 根据权利要求2所述的海绵件调整组件,其特征在于,所述补光器的中部设有穿孔, 所述补光灯为至少两个,所述补光灯围绕所述穿孔设置,所述摄像头通过所述穿孔录入海 绵件的侧面图像。
4. 根据权利要求1所述的海绵件调整组件,其特征在于,所述主体包括第一夹指与第二 夹指,所述夹持件包括第一夹头与第二夹头,所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动,所 述第一夹头可转动设于所述第一夹指上,所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上,所述 第一夹头与所述第二夹头相对设置。
5. 根据权利要求4所述的海绵件调整组件,其特征在于,所述第一夹头、所述第二夹头 上均设有与海绵件匹配的凹槽,所述凹槽的深度小于海绵件的半径。
6. —种海绵件运输系统,其特征在于,包括运输组件及如权利要求1-5任一项所述的海 绵件调整组件,所述主体设于所述运输组件上,所述运输组件用于带动所述主体移动。
7. 根据权利要求6所述的海绵件运输系统,其特征在于,还包括至少两条输送轨道,所 述海绵件调整组件为至少两个,所述输送轨道用于输送海绵件,所述输送轨道并列设置,相 邻的所述输送轨道之间设有挡板,所述调整机构与所述输送轨道对应设置。
8. 根据权利要求7所述的海绵件运输系统,其特征在于,还包括放置台,所述运输组件 沿所述输送轨道至所述放置台的方向往返运动,所述放置台上设有用于用于放置海绵件的 放置槽。
9. 根据权利要求8所述的海绵件运输系统,其特征在于,所述运输组件包括第一移动 件、第二移动件及设于所述调整机构上方的框架,所述框架包括沿所述输送轨道至所述放 置台的方向设置的第一导杆,所述第一导杆滑动穿设所述第一移动件,所述主体均设于所 述第二移动件靠近所述输送轨道的一侧,所述第二移动件上设有第二导杆,所述第二导杆 滑动穿设所述第一移动件,所述摄像头设于所述输送轨道的上方。
10. —种海绵件调整方法,其特征在于,采用如权利要求1-9任一项所述的海绵件调整 组件,包括以下步骤: 夹持件夹持海绵件; 摄像头录入海绵件的侧面图像; 对所述侧面图像进行识别判断,若海绵件中的预设层位于辅助层的下方,则夹持件转 动,使海绵件中的预设层位于辅助层的上方。
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