CN108216692B - 一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于航天技术领域，更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧，所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳，多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆，所述连接轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，多个滑轮组件Ⅰ固定连接在支撑壳体的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ分别固定连接在多个锁紧连杆的下端，所述钢丝绳绕过多个滑轮组件Ⅰ和多个滑轮组件Ⅱ，所述钢丝绳的两端均固定连接在绞盘上。本发明可以保证目标的稳定性和姿态的精确性，有效防止逃逸。
Description
技术领域
本发明属于航天技术领域，具体的说是涉及一种锁紧机构，更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构。
背景技术
非合作目标对接技术与合作目标对接技术不同，它的对接目标是没有安装特定的对接接口的卫星，一般选择卫星的远地点反冲发动机(AKM)喷管作为对接接口。目前设计的非合作目标对接机构缺少锁紧机构，连接刚度差，捕获可靠性较差。
发明内容
本发明的目的是为解决现有的非合作目标对接机构在抓捕目标后难以保证目标的稳定性和姿态的精确性，连接刚度差，存在目标逃逸风险的问题，进而提供一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，可以实现目标的抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性，有效防止逃逸。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧，所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳，多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆，所述连接轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，所述绞盘转动连接在支撑壳体的内壁上，多个滑轮组件Ⅰ固定连接在支撑壳体的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ分别固定连接在多个锁紧连杆的下端，所述钢丝绳绕过多个滑轮组件Ⅰ和多个滑轮组件Ⅱ，所述钢丝绳的两端均固定连接在绞盘上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，所述滑轮组件Ⅰ与滑轮组件Ⅱ结构相同，所述滑轮组件Ⅱ包括滑轮安装架、滑轮轴和滑轮，所述滑轮转动连接在滑轮轴上，所述滑轮轴的两端均固定连接在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定连接在锁紧连杆的下端，所述钢丝绳绕在多个滑轮的外侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，所述压块为圆弧状结构，所述压块的外侧的中端设置有弹簧销。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，所述压块、锁紧连杆、滑轮组件Ⅰ和滑轮组件Ⅱ均设置有三个，三个锁紧连杆绕支撑壳体的轴线均匀分布，三个滑轮组件Ⅰ绕支撑壳体的轴线均匀分布，三个滑轮组件Ⅱ绕支撑壳体的轴线均匀分布。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，所述支撑壳体为圆筒状结构，所述支撑壳体的下端设置有多个压块槽，所述压块槽的数量与压块的数量相同。
本发明一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构的有益效果为：
本发明一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，通过绞盘驱动钢丝绳，通过多个滑轮组件Ⅱ带动多个锁紧连杆，从而实现多个压块的张开运动，可以在捕捉目标是实现自动对中，并且可保证目标的稳定性和姿态的精确性，有效防止逃逸；设置有扭簧，可以实现目标快速释放；具备多个锁紧机构连接功能，可以实现多节连接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构局部放大示意图一；
图3是本发明的整体结构局部放大示意图二；
图4是本发明的整体结构局部放大示意图三；
图5是本发明的整体结构半剖示意图；
图6是本发明的整体结构局部放大示意图四；
图7是本发明的滑轮组件Ⅱ结构示意图。
图中：支撑壳体1；凸耳1-1；压块槽1-2；多个压块2；多个锁紧连杆3；绞盘4；多个滑轮组件Ⅰ5；连接轴6；多个滑轮组件Ⅱ7；滑轮安装架7-1；滑轮轴7-2；滑轮7-3；钢丝绳8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-7说明本实施方式，一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体1、多个压块2、多个锁紧连杆3、绞盘4、多个滑轮组件Ⅰ5、连接轴6、多个滑轮组件Ⅱ7、钢丝绳8和扭簧，所述支撑壳体1的内壁上端固定连接多组凸耳1-1，多个凸耳1-1上各通过连接轴6铰接一个锁紧连杆3，所述连接轴6上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆3和支撑壳体1，所述压块2固定连接在锁紧连杆3的上端，所述绞盘4转动连接在支撑壳体1的内壁上，多个滑轮组件Ⅰ5固定连接在支撑壳体1的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ7分别固定连接在多个锁紧连杆3的下端，所述钢丝绳8绕过多个滑轮组件Ⅰ5和多个滑轮组件Ⅱ7，所述钢丝绳8的两端均固定连接在绞盘4上；工作时，绞盘4固定连接驱动电机的传动轴，当绞盘4旋转时，钢丝绳8缠绕在绞盘4上，从而钢丝绳8以多个滑轮组件Ⅰ5为着力点拉动多个滑轮组件Ⅱ7，从而使锁紧连杆3的下端向支撑壳体1的内侧移动，锁紧连杆3绕连接轴6旋转，锁紧连杆3的上端向支撑壳体1的外端移动，从而使多个压块2向外侧张开运动，通过多个压块2向外侧张开从内侧压紧被捕捉目标的对接端框，从而实现锁紧机构与被捕捉目标的连接；驱动电机带动绞盘4反向旋转时，钢丝绳8逐渐松弛，在扭簧的作用下使锁紧连杆3的上端向支撑壳体1的内侧运动，压块2向径向尺寸缩小的方向运动，从而使多个压块2与被捕捉目标的对接端框分离，从而实现松开释放的过程。
具体实施方式二：
下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述滑轮组件Ⅰ5与滑轮组件Ⅱ7结构相同，所述滑轮组件Ⅱ7包括滑轮安装架7-1、滑轮轴7-2和滑轮7-3，所述滑轮7-3转动连接在滑轮轴7-2上，所述滑轮轴7-2的两端均固定连接在滑轮安装架7-1上，所述滑轮安装架7-1固定连接在锁紧连杆3的下端，所述钢丝绳8绕在多个滑轮7-3的外侧；多个滑轮组件Ⅰ5与多个滑轮组件Ⅱ7交错设置，当绞盘4旋转缠绕钢丝绳8时，钢丝绳8逐渐张紧，钢丝绳8通过固定连接在支撑壳体1上的滑轮组件Ⅰ5拉动多个滑轮组件Ⅱ7，从而实现锁紧连杆3绕连接轴6旋转，所述滑轮7-3上设置有钢丝绳凹槽，在钢丝绳凹槽和滑轮安装架7-1的作用下避免钢丝绳8从滑轮7-3上脱出。
具体实施方式三：
下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，所述压块2为圆弧状结构，所述压块2的外侧的中端设置有弹簧销；如此设置，能实现锁紧过程中的自动定心功能。
具体实施方式四：
下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，所述压块2、锁紧连杆3、滑轮组件Ⅰ5和滑轮组件Ⅱ7均设置有三个，三个锁紧连杆3绕支撑壳体1的轴线均匀分布，三个滑轮组件Ⅰ5绕支撑壳体1的轴线均匀分布，三个滑轮组件Ⅱ7绕支撑壳体1的轴线均匀分布；多个压块2向外侧张开运动实现对目标的锁紧，通过多个均匀设置的压块2向外侧张开可以确保锁紧机构与目标对接端框的对中，同时多个压块2的压紧力均匀，性能可靠稳定。
具体实施方式五：
下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑壳体1为圆筒状结构，所述支撑壳体1的下端设置有多个压块槽1-2，所述压块槽1-2的数量与压块2的数量相同；一个锁紧机构的多个压块槽1-2可以与另一个锁紧机构的多个压块2配合连接，以此实现多节连接。
本发明的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，其工作原理为：工作时，绞盘4固定连接驱动电机的传动轴，当绞盘4旋转时，钢丝绳8缠绕在绞盘4上，从而钢丝绳8以多个滑轮组件Ⅰ5为着力点拉动多个滑轮组件Ⅱ7，从而使锁紧连杆3的下端向支撑壳体1的内侧移动，锁紧连杆3绕连接轴6旋转，锁紧连杆3的上端向支撑壳体1的外端移动，从而使多个压块2向外侧张开运动，通过多个压块2向外侧张开从内侧压紧被捕捉目标的对接端框，从而实现锁紧机构与被捕捉目标的连接；驱动电机带动绞盘4反向旋转时，钢丝绳8逐渐松弛，在扭簧的作用下使锁紧连杆3的上端向支撑壳体1的内侧运动，压块2向径向尺寸缩小的方向运动，从而使多个压块2与被捕捉目标的对接端框分离，从而实现松开释放的过程；所述压块2的外侧的中端设置有弹簧销，如此设置，能实现锁紧过程中的自动定心功能；多个压块2向外侧张开运动实现对目标的锁紧，通过多个均匀设置的压块2向外侧张开可以确保锁紧机构与目标对接端框的对中，同时多个压块2的压紧力均匀，性能可靠稳定；多个滑轮组件Ⅰ5与多个滑轮组件Ⅱ7交错设置，当绞盘4旋转缠绕钢丝绳8时，钢丝绳8逐渐张紧，钢丝绳8通过固定连接在支撑壳体1上的滑轮组件Ⅰ5拉动多个滑轮组件Ⅱ7，从而实现锁紧连杆3绕连接轴6旋转；一个锁紧机构的多个压块槽1-2可以与另一个锁紧机构的多个压块2配合连接，以此实现多节连接。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体(1)、多个压块(2)、多个锁紧连杆(3)、绞盘(4)、多个滑轮组件Ⅰ(5)、连接轴(6)、多个滑轮组件Ⅱ(7)、钢丝绳(8)和扭簧，其特征在于：所述支撑壳体(1)的内壁上端固定连接多组凸耳(1-1)，多个凸耳(1-1)上各通过连接轴(6)铰接一个锁紧连杆(3)，所述连接轴(6)上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆(3)和支撑壳体(1)，所述压块(2)固定连接在锁紧连杆(3)的上端，所述绞盘(4)转动连接在支撑壳体(1)的内壁上，多个滑轮组件Ⅰ(5)固定连接在支撑壳体(1)的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ(7)分别固定连接在多个锁紧连杆(3)的下端，所述钢丝绳(8)绕过多个滑轮组件Ⅰ(5)和多个滑轮组件Ⅱ(7)，所述钢丝绳(8)的两端均固定连接在绞盘(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述滑轮组件Ⅰ(5)与滑轮组件Ⅱ(7)结构相同，所述滑轮组件Ⅱ(7)包括滑轮安装架(7-1)、滑轮轴(7-2)和滑轮(7-3)，所述滑轮(7-3)转动连接在滑轮轴(7-2)上，所述滑轮轴(7-2)的两端均固定连接在滑轮安装架(7-1)上，所述滑轮安装架(7-1)固定连接在锁紧连杆(3)的下端，所述钢丝绳(8)绕在多个滑轮(7-3)的外侧，靠近支撑壳体(1)。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述压块(2)为圆弧状结构，所述压块(2)的外侧的中部设置有弹簧销。
4.根据权利要求1或2所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述压块(2)、锁紧连杆(3)、滑轮组件Ⅰ(5)和滑轮组件Ⅱ(7)均设置有三个，三个锁紧连杆(3)绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布，三个滑轮组件Ⅰ(5)绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布，三个滑轮组件Ⅱ(7)绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，其特征在于：所述支撑壳体(1)为圆筒状结构，所述支撑壳体(1)的下端设置有多个压块槽(1-2)，所述压块槽(1-2)的数量与压块(2)的数量相同。
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