CN108215585A - 一种力度模拟书写装置、方法及智能书写笔 - Google Patents
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Abstract
一种力度模拟书写装置、方法及智能书写笔，属于智能书写笔领域。技术方案：包括：笔尖、检测书写时对笔尖所施加压力值的压力传感器、带动笔尖伸缩的力度模拟器，所述压力传感器安装在所述力度模拟器上，所述笔尖与所述压力传感器连接。有益效果：本发明所述的力度模拟书写装置及智能书写笔通过安装在智能书写笔中的力度模拟书写装置，采集书法家书写时用笔的力度、加速度等信息；在使用书写笔书写时，通过力度模拟书写装置对力度的检测和模拟，让书写者直观的感受到优秀书法作品中力度使用技巧，通过不断地练习，形成有益的肌肉记忆。
Description
技术领域
本发明涉及智能书写笔领域，尤其涉及一种力度模拟书写装置、方法及智能书写笔。
背景技术
文字是文明社会的重要标志，书法是中华文明的重要传承。书法的练习无论对个人修养和文化底蕴都是非常有益的。随着现在计算机和手机等电子产品的普及，越来越多的人发现自己书写的能力在不断退化，所以书法练习无论对在校学生、上班族还是退休中老年人来说，都是一种提升自己个人修养和文化底蕴的好方法。
现有的书法练习方法，如字帖、书法练习器以及智能终端上的书法练习软件，主要是以在纸张、凹槽字帖或屏幕上描红的方式进行书写练习。以上书法练习方法对笔的功能定位一直比较单一。虽然现有的电子书写笔有一定的数据收发和储存功能，但其本质上只是作为智能终端控制器或数据采集器功能的延伸，在书写上只做传统书写或作为触摸笔。就目前书法练习方式而言，书写笔在书法练习中只是一个书写工具，并未起到教学的作用。字帖和书法练习器可以使练习者学习到书法的字体结构和笔画顺序，但是优秀书法家在书写时的风格特征，如运笔力度的变化，现有书法练习方式难以表达和量化。
书写时所用的力度，很大一部分作用在笔尖上。每个人书写的习惯固然不同，但是优秀的书法作品中，力道是作品精神和韵律的载体。无论硬笔还是软笔书法，没有力道变化的字看起来总是有形无神。如果能有一种书法练习方式，把优秀书法作品中书写时力道量化并还原，使练习者在书写时直观的感受到书写时力道的变化，将会对书法练习的效率产生事半功倍的效果。
现在科学研究表明，当人需做某个复杂动作时，不同情况下对力度做出主导作用的机构是不同的。如果是从未做过或不经常做的动作，控制的主体是大脑。大脑收集来自于各方面的信息，最后所使用的力度是经过计算而得出的。这种通过大脑指令发出的力，即便是其它客观条件都不变的情况下，每次都可能会出现较大的偏差。人体的肌肉是具有记忆效应的，同一种动作重复多次之后，肌肉就会形成记忆。人体肌肉获得记忆的速度十分缓慢，但一旦获得，其遗忘的速度也十分缓慢。
书法练习中的力度练习就是一种肌肉记忆形成的过程。优秀的书法家对书写力度把控自如，是因为拥有书写优美字体的有益肌肉记忆。很多人在书法练习初期得不到有效引导，或者指导教师本身水平不高，形成了不好的书写习惯也会形成错误的肌肉记忆。
发明内容
为了通过力度模拟书写装置对力度的检测和模拟，让书写者直观的感受到优秀书法作品中力度使用技巧，通过不断地练习，形成有益的肌肉记忆，本发明提供一种力度模拟书写装置、方法及智能书写笔，通过将优秀书法作品中书写的力量进行量化并且模拟，让书法练习者在较短的时间能形成对书写有益的肌肉记忆。
技术方案如下：
一种力度模拟书写装置，包括：笔尖、检测书写时对笔尖所施加压力值的压力传感器、带动笔尖伸缩的力度模拟器，所述压力传感器安装在所述力度模拟器上，所述笔尖与所述压力传感器连接。
进一步的，所述力度模拟器包括驱动机构和传动装置，所述驱动机构和所述传动装置连接，所述压力传感器安装在所述传动装置上。
本发明还包括一种智能书写笔，包括上述的力度模拟书写装置和笔壳，所述力度模拟书写装置内置于笔壳中。
进一步的，还包括电路板，所述电路板上设有处理器，所述处理器与所述驱动机构连接。
进一步的，所述驱动机构采用伺服电机，所述电路板上设有陀螺仪传感器和三轴加速度传感器，所述陀螺仪传感器和三轴加速度传感器与所述处理器连接，智能书写笔还包括无线充电接收模块，智能书写笔还包括电池，所述电池采用可充电电池，所述无线充电接收模块与可充电电池连接，智能书写笔还包括存储器，所述存储器与所述处理器连接，智能书写笔还包括通信单元，所述通信单元与所述处理器连接。
进一步的，还包括LED灯、数字电位器和按钮，所述LED灯、数字电位器和按钮分别与所述处理器连接，智能书写笔还包括麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器分别与所述处理器连接，智能书写笔还包括笔帽，所述数字电位器安装在笔壳内的与笔尖相对的笔壳末端，所述笔帽可旋转地安装在笔壳内的与笔尖相对的笔壳末端。
本发明还包括一种力度模拟书写方法，步骤如下：
S1、根据程序压力或用户设定压力输出基准压力；
S2、由基准压力减去实际压力，得出模拟量；
S3、通过力度模拟器对模拟量进行模拟，使实际压力接近基准压力。
进一步的，设定阈值，如果模拟量的绝对值未超过阈值，力度模拟器待机；如果模拟量的绝对值超过阈值，启动力度模拟器，改变实际压力，阈值自动失效。
进一步的，如果基准压力和实际压力相同，力度模拟器待机；如果基准压力和实际压力不同，启动力度模拟器，改变实际压力。
进一步的，压力传感器对实际压力进行实时检测，力度模拟器对基准压力进行实时模拟，直至笔尖离开载体。
本发明的有益效果是：
本发明所述的力度模拟书写装置、方法及智能书写笔通过安装在智能书写笔中的力度模拟书写装置，采集书法家书写时用笔的力度、加速度等信息；在使用书写笔书写时，通过力度模拟书写装置对力度的检测和模拟，让书写者直观的感受到优秀书法作品中力度使用技巧，通过不断地练习，形成有益的肌肉记忆。
附图说明
图1为力度模拟书写装置的结构示意图；
图2为力度模拟书写装置的工作原理示意图；
图3为本发明实施例中，力度模拟器工作状态第一示意图；
图4为本发明实施例中，力度模拟器工作状态第二示意图；
图5为本发明实施例中，力度模拟器工作状态第三示意图；
图6为本发明实施例中，力度模拟器工作状态第四示意图；
图7为本发明实施例中，力度模拟器工作状态第五示意图；
图8为本发明实施例中，力度模拟器工作状态第六示意图；
图9为本发明实施例中，智能书写笔的工作原理图；
图10为本发明实施例中，智能书写笔的设备结构图；
图11为本发明实施例中，智能书写笔笔帽的设计示意图；
图12为本发明实施例中，智能书写笔笔帽的旋转示意图；
图13为本发明实施例中，智能书写笔笔帽的按压示意图；
图14为本发明实施例中，软性笔尖智能书写笔的设备结构图。
图中：11.压力传感器，12.滑轨套，13.丝杆，14.伺服电机，15.笔尖，20. 载体，211.笔壳，212.电路板，213.无线充电接收模块，214.电池，215.笔帽， 216.数字电位器，217.LED灯，301.软性笔外壳，302.软性笔尖。
具体实施方式
实施例1
如刚学习一种新的文字，书写时大脑对肌肉发出下笔速度和力量指示，这种力量不准确和不稳定。随着不断地练习，肌肉记忆开始主导力量的输出。因为笔尖对载体产生压力，载体对笔产生的反作用力同样也作用在手部肌肉。肌肉记忆根据反作用力的大小调节下笔速度和力量使其平衡。
当力度模拟系统启动，笔尖伸缩，反作用力改变，这种力会改变肌肉记忆对肌肉速度和力量控制的平衡。手部肌肉若要维持平衡，将改变下笔力量来抵消这个反作用力。这种力度模拟尤其在书写时力度变化的关键时期产生，所以肌肉会对这个细微变化的记忆尤为深刻，长期练习后，这个新的下笔力量会被肌肉所记忆。
如图1所示为本发明实施例中力度模拟书写装置，包括：压力传感器11、滑轨套12、丝杆13、伺服电机14和笔尖15；
压力传感器11采集书写时书写者手部对笔尖15所施加压力值；
伺服电机14和丝杆13的转动可以带动滑轨套12的伸缩，进而带动压力传感器11和笔尖15伸缩，载体20对笔尖15的反作用变化使书写者手部感到反作用力变化。
优选地，所述力度模拟器由伺服电机14驱动，
优选地，所述伺服电机14和笔尖15通过丝杆13进行连接。
需要说明的是，实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本发明的可选实施例。
如图2所示力度模拟书写装置的工作原理包括如下步骤：
力度模拟书写装置应用到书写练习时，包含如下因素：程序压力701、用户设定压力702、基准压力703、阈值704、实际压力705和模拟量706。
优选地，程序压力701是预先采集到的书法作品书写时的压力，完全模仿书法作品书写压力的设定。
或者，优选地，使用者可以调整标准压力701的压力值得到用户设定压力 702。
步骤501，将程序压力701或用户设定压力702输出给基准压力703。
步骤502，将基准压力703和实际压力705进行对比，得出模拟量706。
步骤503，优选地，模拟量706的绝对值是否超过阈值704是判断是否启动力度模拟器的条件。
步骤504，模拟量706的绝对值未超过阈值704，力度模拟器待机。
检测模拟量706的绝对值超过阈值704，进行步骤505，关闭阈值704。
优选地，启动力度模拟器后，阈值704自动失效，直到笔尖15离开载体 20。
步骤505，启动力度模拟器，改变实际压力705。
步骤506，压力传感器对实际压力705进行检测，力度模拟器实时对基准压力703进行模拟。直至笔尖15离开载体20。
步骤507，笔尖15离开载体20，书写结束。
优选地，模拟量706的绝对值越大，力度模拟器的启动和运行速度越快。
下面通过六个力度模拟器工作状态来详细介绍本发明实施例提供的技术方案。
图3为力度模拟器工作状态第一示意图，基准压力703为200g，实际压力 705为181g，模拟量706为19g，因阈值704为20g，模拟量706的绝对值小于阈值704，力度模拟器待机。
图4为力度模拟器工作状态第二示意图，基准压力703为220g，实际压力 705为199g，模拟量706为21g，因阈值704为20g，模拟量706的绝对值大于阈值704，力度模拟器启动，阈值704关闭。
图5为力度模拟器工作状态第三示意图，基准压力703为230g，实际压力 705为228g，模拟量706为2g，因阈值704关闭，力度模拟器实时对基准压力 703进行模拟。
图6为力度模拟器工作状态第四示意图，基准压力703为240g，实际压力 705为240g，模拟量706为0g，此时伺服电机14停止工作，但因阈值704关闭，压力传感器对实际压力705进行实时检测，力度模拟器对基准压力703进行实时模拟。
图7为力度模拟器工作状态第五示意图，基准压力703为200g，实际压力 705为209g，模拟量706为-9g，因阈值704为10g，模拟量706的绝对值小于阈值704，力度模拟器待机。
图8为力度模拟器工作状态第六示意图，基准压力703为150g，实际压力 705为161g，模拟量706为-11g，因阈值704为10g，模拟量706的绝对值大于阈值704，力度模拟器启动，阈值704关闭。
优选地，阈值704在每次笔尖15离开载体20后重新启动。
实施例2
本发明实施例又提出了一种智能书写笔结构，图10是本发明实施例中提出的智能书写笔的结构示意图。如图10所示智能书写笔结构用于实施本发明提出的力度模拟书写装置在书法练习中的应用。
智能书写笔的设备结构包括处理器601、力度模拟书写装置602、无线通信单元603、存储器604、外部传感器605、电源606、无线充电模块607、输出 608和输入609。本领域的技术人员可以理解，图10中所示的智能书写笔结构并不构成对智能书写笔的限定，可以包含比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者不同部件的布置。
力度模拟书写装置602由压力传感器、力度模拟器和笔尖组成。
优选地，力度模拟器由伺服电机、丝杆和滑轨套组成。伺服电机驱动丝杆的转动带动滑轨套伸缩。至于力度模拟装置可以使用步进电机、齿轮和齿轮盒的组合，或者其它电机或传动设备进行组合，或者不同部件的布置，在此不再赘述。相应地，力度模拟书写装置602还可以包括伺服电机驱动器，以提供处理器601对伺服电机的控制。
所述智能书写笔所述笔尖经过表面粗糙化处理，可以使其与玻璃、橡胶、塑料或金属成较大的摩擦力，该摩擦力大于一般情况下普通人书写时手对笔尖产生的应力，或与经过表面粗糙化处理的玻璃、橡胶、塑料或金属形成可控的铆合效果。
通信单元603可用于接收和发送数据或指令。优选地，该单元可以为RF (RadioFrequency，射频)电路、路由器、调制解调器、等网络通信设备。特别地，当无线通信单元603为RF电路时，将外部设备的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器601处理；另外，将涉及上行的数据发送给外部设备。通常，作为通信单元的RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块、收发信机、耦合器、LNA(Low NoiseAmplifier，低噪声放大器)、双工器等。通信单元603可以通过无线通信与网络和其它设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于蓝牙WLAN(Wireless Local Area Networks)或NFC (Near Field Communication)等，也不限于以上通信方式的组合。存储器 604可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器604的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器604可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如自检、通信转换程序、伺服电机驱动程序)等；存储数据区可存储根据智能书写笔的使用所创建的数据(比如压力值、伺服电机运行记录)等。相应地，存储器604还可以包括存储器控制器，以提供处理器 601、输出608和输入609对存储器604的访问。
可选地，通信单元603可以通过有线通信与网络和其它设备通信。
智能书写笔的设备结构还可包括至少一种电源606，用于向系统其它组件提供电力。优选地，采用锂离子充电电池。至于智能书写笔还可以使用诸如碱性电池、镍氢/镍铬充电电池或其它电池。
可选地，优选地，智能书写笔的设备结构还可包括一种无线充电模块607，用于对电源606进行充电。至于智能书写笔还可以使用其它传统方法诸如USB 或专用电源进行充电。
智能书写笔的设备结构还可包括至少一种外部传感器605，比如陀螺仪传感器、三轴加速传感器、温度传感器以及其它传感器。陀螺仪传感器可以检测书写时智能书写笔的角度；三轴加速度传感器作为一种运动传感器，可以检测书写时智能手写笔往各个方向上的加速度大小，用于识别智能书写笔姿态的应用(比如书写状态、游戏互动、页面切换以及手势识别)等；温度传感器用于采集室温或书写者体温，用于相关温度的应用(如健康测试和环境测试)等；至于智能书写笔还可配置心率传感器、气压计、湿度计、红外线传感器等其它传感器。
智能书写笔的设备结构还可包括至少一种输出608，比如LED灯和扬声器。 LED灯可作为智能书写笔的电池状态显示、通信状态显示以及其它软件应用 (如匹配状态、判断结果和充电状态指示显示)等；扬声器作为声音输出设备，可以用于播放音乐、制造音乐效果或软件需求。至于智能书写笔还可配置液晶显示模块、震动模块或激光发射器等其它输出。
智能书写笔的设备结构还可包括至少一种输入609，比如按钮、电位器和麦克风。按钮和电位器用做智能笔功能设置和调节，或生成将智能书写笔作为控制器时的控制指令。麦克风可以用于采集语音或某些声音的应用(比如游戏或语音指令识别)等。至于智能书写笔还可配置摄像头、指纹采集模块等其它输入。
实施例3
本发明实施例提出了一种智能书写笔，图10是本发明实施例中提出的智能书写笔的设备结构示意图。
智能书写笔包括压力传感器11、滑轨套12、丝杆13、伺服电机14、笔尖 15和笔壳211。包括按钮218、电路板212、无线充电接收模块213、可充电电池214、笔帽215、数字电位器216和LED灯217。本领域的技术人员可以理解，图11中所示的智能书写笔结构并不构成对智能书写笔的限定，可以包含比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者不同部件的布置。其中：
压力传感器11、滑轨套12、丝杆13、伺服电机14、笔尖15构成了力度模拟书写装置。
电路板212包含但不限于处理器、存储器、外部传感器无线充电模块的部分结构、电源系统的部分结构、无线通信单元以及伺服电机驱动器等。
优选地，如图12所示，笔帽215和笔壳211之间通过数字电位器216连接，可通过笔帽215作为数字电位器216进行操作。
优选地，如图12所示，旋转笔帽215，数字电位器216旋转。
优选地，如图13所示，按下笔帽215，数字电位器216按下。
实施例4
本发明实施例又提出了一种智能书写笔的另外形式，图14是本发明实施例中提出的智能书写笔的设备结构示意图。不同于图10智能书写笔，其笔尖为软性笔尖302，辅以软性笔外壳301，可以练习其它形式书法。同时，该结构示意图展示智能书写笔在不同需求下，其内部结构可以自由地组合变化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种力度模拟书写装置，其特征在于，包括：笔尖(15)、检测书写时对笔尖所施加压力值的压力传感器(11)、带动笔尖伸缩的力度模拟器，所述压力传感器(11)安装在所述力度模拟器上，所述笔尖(15)与所述压力传感器(11)连接。
2.如权利要求1所述的力度模拟书写装置，其特征在于，所述力度模拟器包括驱动机构和传动装置，所述驱动机构和所述传动装置连接，所述压力传感器(11)安装在所述传动装置上。
3.一种智能书写笔，其特征在于，包括权利要求1或权利要求2所述的力度模拟书写装置和笔壳(211)，所述力度模拟书写装置内置于笔壳(211)中。
4.如权利要求3所述的智能书写笔，其特征在于，还包括电路板(212)，所述电路板(212)上设有处理器(601)，所述处理器(601)与所述驱动机构连接。
5.如权利要求3所述的智能书写笔，其特征在于，所述驱动机构采用伺服电机(14)，所述电路板(212)上设有陀螺仪传感器和三轴加速度传感器，所述陀螺仪传感器和三轴加速度传感器与所述处理器(601)连接，智能书写笔还包括无线充电接收模块(213)，智能书写笔还包括电池(214)，所述电池(214)采用可充电电池，所述无线充电接收模块(213)与可充电电池连接，智能书写笔还包括存储器(604)，所述存储器与所述处理器(601)连接，智能书写笔还包括通信单元(603)，所述通信单元(603)与所述处理器(601)连接。
6.如权利要求4或5所述的智能书写笔，其特征在于，还包括LED灯(217)、数字电位器(216)和按钮(218)，所述LED灯(217)、数字电位器(216)和按钮(218)分别与所述处理器(601)连接，智能书写笔还包括麦克风和扬声器，所述麦克风和扬声器分别与所述处理器连接，智能书写笔还包括笔帽(215)，所述数字电位器(216)安装在笔壳内的与笔尖(15)相对的笔壳末端，所述笔帽(215)可旋转地安装在笔壳内的与笔尖(15)相对的笔壳末端。
7.一种力度模拟书写方法，其特征在于，步骤如下：
S1、根据程序压力或用户设定压力输出基准压力；
S2、由基准压力减去实际压力，得出模拟量；
S3、通过力度模拟器对模拟量进行模拟，使实际压力接近基准压力。
8.如权利要求7所述的力度模拟书写方法，其特征在于，设定阈值，如果模拟量的绝对值未超过阈值，力度模拟器待机；如果模拟量的绝对值超过阈值，启动力度模拟器，改变实际压力，阈值自动失效。
9.如权利要求7所述的力度模拟书写方法，其特征在于，如果基准压力和实际压力相同，力度模拟器待机；如果基准压力和实际压力不同，启动力度模拟器，改变实际压力。
10.如权利要求7-9任一项所述的力度模拟书写方法，其特征在于，压力传感器对实际压力进行实时检测，力度模拟器对基准压力进行实时模拟，直至笔尖离开载体。
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