CN108214915A - 一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人 - Google Patents

一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置的表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的左右两侧面分别与两个第二固定杆的相对面固定连接。该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一电机、螺纹柱、螺纹帽、第二固定杆、支撑板、支撑杆、固定板、第一连接杆、第二连接杆第一连接板、第二连接板、第一转轴、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮、搅拌杆和加热棒之间的相互配合，从而使得在加热的同时对混凝土进行搅拌，从而避免了混凝土凝固而造成浪费。

Description

一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，具体为一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人。
背景技术
建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。
在建筑施工中常常需要使用到混凝土，通常工作人员都是利用搅拌装置对混凝土进行搅拌，但是大部分的搅拌装置没有加热的功能，当混凝土搅拌完成后不抓紧使用混凝土时，混凝土就会在搅拌箱内凝固，从而使得混凝土不能够使用而造成浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，解决了在建筑施工中常常需要使用到混凝土，通常工作人员都是利用搅拌装置对混凝土进行搅拌，但是大部分的搅拌装置没有加热的功能，当混凝土搅拌完成后不抓紧使用混凝土时，混凝土就会在搅拌箱内凝固，从而使得混凝土不能够使用而造成浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的左右两侧面分别与两个第二固定杆的相对面固定连接，且两个第二固定杆的顶端均与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面通过伸缩杆与底座的上表面固定连接，所述支撑板的上表面通过支撑杆与固定板的下表面固定连接，所述固定板的下表面通过第一连接杆与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的上表面固定连接有两个第三固定杆，且两个第三固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置通过第一皮带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮的内表面卡接有第一转轴，所述第一转轴的表面分别套接有第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承卡接在固定板的下表面，所述第二轴承卡接在第一连接板的上表面，所述第三轴承卡接在第二连接板的上表面，所述第二连接板的上表面通过两个第二连接杆与第一连接板的下表面固定连接，所述第一转轴的表面卡接有第二主动轮，所述第二主动轮位于第二轴承和第三轴承之间，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接，所述第二从动轮的内表面卡接有第二转轴，所述第二转轴的表面分别套接有第四轴承和第五轴承，所述第四轴承卡接在第一连接板的下表面，所述第五轴承卡接在第二连接板的上表面，所述第二转轴的表面固定连接有若干个搅拌杆，所述搅拌杆位于第五轴承的下方，所述第二连接板的下表面固定连接有加热棒，所述搅拌杆位于箱体内，所述箱体的下表面通过支撑腿与底座的上表面固定连接。
优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹帽的内表面。
优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左右两侧面分别与两个第三固定杆的相对面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接。
优选的，所述伸缩杆的数量为四个，且四个伸缩杆分别位于支撑板下表面的四角处。
优选的，所述加热棒的数量为两个，且两个加热棒分别位于第二连接板下表面的两侧。
优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分别位于箱体下表面的四角处。
优选的，支撑板的上表面分别设置有蓄电池和控制面板，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，具备以下有益效果：
(1)、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一电机、螺纹柱、螺纹帽、第二固定杆、支撑板、支撑杆、固定板、第一连接杆、第二连接杆第一连接板、第二连接板、第一转轴、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮、搅拌杆和加热棒之间的相互配合，使得第一电机工作带动螺纹柱转动，螺纹帽在与螺纹柱的螺纹连接作用下通过第二固定杆带动支撑板向下移动，支撑板通过支撑杆带动固定板向下移动，同时固定板通过第一连接杆带动第一连接板向下移动，使得第一连接板带动搅拌杆进入到箱体内，同时第二连接板与箱体接触，使得加热棒工作发热，再使得第二电机工作带动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮通过第一转轴带动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮通过第二转轴带动搅拌杆转动，从而使得在加热的同时对混凝土进行搅拌，从而避免了混凝土凝固而造成浪费。
(2)、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一转轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第二主动轮之间的相互配合，使得第一转轴在第一轴承、第二轴承和第三轴承内转动的更加平稳，从而使得第一转轴带动第二主动轮转动的更加平稳。
(3)、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第二转轴、第四轴承、第五轴承和搅拌杆之间的相互配合，使得第二转轴在第四轴承和第五轴承内转动的更加平稳，从而使得第二转轴带动搅拌杆转动的更加平稳。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。
(4)、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一电机和第一固定杆之间的相互配合，使得第一电机的固定更加稳定，从而避免了第一电机的工作时机身的转动，从而使得第一电机的工作状态更加稳定。
(5)、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过两个第二固定杆和螺纹帽之间的相互配合，使得螺纹帽能够固定在两个第二固定杆之间，从而避免了螺纹帽在与螺纹柱的螺纹作用下跟随螺纹柱一起转动，从而保证了螺纹帽与螺纹柱的正常配合工作，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1底座、2伸缩杆、3第一固定杆、4第一驱动装置、41第一电机、42螺纹柱、5螺纹帽、6第二固定杆、7支撑板、8支撑杆、9固定板、10第一连接杆、11第一连接板、12第三固定杆、13第二驱动装置、131第二电机、132第一主动轮、14第一皮带、15第一从动轮、16第一转轴、17第一轴承、18第二轴承、19第三轴承、20第二连接板、21第二连接杆、22第二主动轮、23第二皮带、24第二从动轮、25第二转轴、26第四轴承、27第五轴承、28搅拌杆、29加热棒、30箱体、31支撑腿、32蓄电池、33控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，包括底座1，底座1的上表面固定连接有两个第一固定杆3，且两个第一固定杆3的相对面分别与第一驱动装置4的左右两侧面固定连接，通过第一电机41和第一固定杆3之间的相互配合，使得第一电机41的固定更加稳定，从而避免了第一电机41的工作时机身的转动，从而使得第一电机41的工作状态更加稳定，第一驱动装置4包括第一电机41，第一电机41机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆3的相对面固定连接，第一电机41的输出轴固定连接有螺纹柱42，螺纹柱42螺纹连接在螺纹帽5的内表面，通过设置第一驱动装置4，使得第一电机41工作带动螺纹柱42转动，螺纹帽5在与螺纹柱42的螺纹连接作用下通过第二固定杆6带动支撑板7向下移动，支撑板7通过支撑杆8带动固定板9向下移动，同时固定板9通过第一连接杆10带动第一连接板11向下移动，使得第一连接板11带动搅拌杆28进入到箱体30内，第一驱动装置4的表面螺纹连接有螺纹帽5，螺纹帽5的左右两侧面分别与两个第二固定杆6的相对面固定连接，且两个第二固定杆6的顶端均与支撑板7的下表面固定连接，通过两个第二固定杆6和螺纹帽5之间的相互配合，使得螺纹帽5能够固定在两个第二固定杆6之间，从而避免了螺纹帽5在与螺纹柱42的螺纹作用下跟随螺纹柱42一起转动，从而保证了螺纹帽5与螺纹柱42的正常配合工作，支撑板7的下表面通过伸缩杆2与底座1的上表面固定连接，伸缩杆2的数量为四个，且四个伸缩杆2分别位于支撑板7下表面的四角处，通过设置伸缩杆2，使得支撑板7上下升降时更加平稳，支撑板7的上表面通过支撑杆8与固定板9的下表面固定连接，固定板9的下表面通过第一连接杆10与第一连接板11的上表面固定连接，第一连接板11的上表面固定连接有两个第三固定杆12，且两个第三固定杆12的相对面分别与第二驱动装置13的左右两侧面固定连接，通过设置第三固定杆12，使得第二电机131的固定更加稳定，从而避免了第二电机131工作时机身的转动，从而使得第二电机131的工作状态更加稳定，第二驱动装置13通过第一皮带14与第一从动轮15传动连接，第二驱动装置13包括第二电机131，第二电机131机身的左右两侧面分别与两个第三固定杆12的相对面固定连接，第二电机131的输出轴固定连接有第一主动轮132，第一主动轮132通过第一皮带14与第一从动轮15传动连接，通过设置第二驱动装置13，使得第二电机131工作带动第一主动轮132转动，第一主动轮132通过第一皮带14带动第一从动轮15转动，第一从动轮15通过第一转轴16带动第二主动轮22转动，第二主动轮22通过第二皮带23带动第二从动轮24转动，第二从动轮24通过第二转轴25带动搅拌杆28转动，从而使得在加热的同时对混凝土进行搅拌，第一从动轮15的内表面卡接有第一转轴16，第一转轴16的表面分别套接有第一轴承17、第二轴承18和第三轴承19，第一轴承17卡接在固定板9的下表面，第二轴承18卡接在第一连接板11的上表面，第三轴承19卡接在第二连接板20的上表面，第二连接板20的上表面通过两个第二连接杆21与第一连接板11的下表面固定连接，第一转轴16的表面卡接有第二主动轮22，通过第一转轴16、第一轴承17、第二轴承18、第三轴承19和第二主动轮22之间的相互配合，使得第一转轴16在第一轴承17、第二轴承18和第三轴承19内转动的更加平稳，从而使得第一转轴16带动第二主动轮22转动的更加平稳，第二主动轮22位于第二轴承18和第三轴承19之间，第二主动轮22通过第二皮带23与第二从动轮24传动连接，第二从动轮24的内表面卡接有第二转轴25，第二转轴25的表面分别套接有第四轴承26和第五轴承27，第四轴承26卡接在第一连接板11的下表面，第五轴承27卡接在第二连接板20的上表面，第二转轴25的表面固定连接有若干个搅拌杆28，搅拌杆28位于第五轴承27的下方，通过第二转轴25、第四轴承26、第五轴承27和搅拌杆28之间的相互配合，使得第二转轴25在第四轴承26和第五轴承27内转动的更加平稳，从而使得第二转轴25带动搅拌杆28转动的更加平稳，第二连接板20的下表面固定连接有加热棒29，加热棒29的数量为两个，且两个加热棒29分别位于第二连接板20下表面的两侧，搅拌杆28位于箱体30内，箱体30的下表面通过支撑腿31与底座1的上表面固定连接，支撑腿31的数量为四个，且四个支撑腿31分别位于箱体30下表面的四角处，通过设置支撑腿31，使得箱体30的固定更加稳定，支撑板7的上表面分别设置有蓄电池32和控制面板33，蓄电池32的输出端与控制面板33的输入端电连接，通过设置控制面板33，使得工作人员对第一电机41和第二电机131工作状态的控制更加方便，控制面板33的输出端分别与第一电机41和第二电机131的输入端电连接。
使用时，通过操作控制面板33，使得第一电机41工作带动螺纹柱42转动，螺纹帽5在与螺纹柱42的螺纹连接作用下通过第二固定杆6带动支撑板7向下移动，支撑板7通过支撑杆8带动固定板9向下移动，同时固定板9通过第一连接杆10带动第一连接板11向下移动，使得第一连接板11带动搅拌杆28进入到箱体30内，当第二连接板20与箱体30接触时，通过操作控制面板33，使得第一电机41停止工作，使得加热棒29工作发热，再通过操作控制面板33，使得第二电机131工作带动第一主动轮132转动，第一主动轮132通过第一皮带14带动第一从动轮15转动，第一从动轮15通过第一转轴16带动第二主动轮22转动，第二主动轮22通过第二皮带23带动第二从动轮24转动，第二从动轮24通过第二转轴25带动搅拌杆28转动，从而使得在加热的同时对混凝土进行搅拌，当不需要对混凝土进行搅拌时，通过操作控制面板33，使得第二电机131停止工作。
综上可得，1、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一电机41、螺纹柱42、螺纹帽5、第二固定杆6、支撑板7、支撑杆8、固定板9、第一连接杆10、第二连接杆21第一连接板11、第二连接板20、第一转轴16、第一主动轮132、第一皮带14、第一从动轮15、第二主动轮22、第二皮带23、第二从动轮24、搅拌杆28和加热棒29之间的相互配合，使得第一电机41工作带动螺纹柱42转动，螺纹帽5在与螺纹柱42的螺纹连接作用下通过第二固定杆6带动支撑板7向下移动，支撑板7通过支撑杆8带动固定板9向下移动，同时固定板9通过第一连接杆10带动第一连接板11向下移动，使得第一连接板11带动搅拌杆28进入到箱体30内，同时第二连接板20与箱体30接触，使得加热棒29工作发热，再使得第二电机131工作带动第一主动轮132转动，第一主动轮132通过第一皮带14带动第一从动轮15转动，第一从动轮15通过第一转轴16带动第二主动轮22转动，第二主动轮22通过第二皮带23带动第二从动轮24转动，第二从动轮24通过第二转轴25带动搅拌杆28转动，从而使得在加热的同时对混凝土进行搅拌，从而避免了混凝土凝固而造成浪费。
2、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一转轴16、第一轴承17、第二轴承18、第三轴承19和第二主动轮22之间的相互配合，使得第一转轴16在第一轴承17、第二轴承18和第三轴承19内转动的更加平稳，从而使得第一转轴16带动第二主动轮22转动的更加平稳。
3、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第二转轴25、第四轴承26、第五轴承27和搅拌杆28之间的相互配合，使得第二转轴25在第四轴承26和第五轴承27内转动的更加平稳，从而使得第二转轴25带动搅拌杆28转动的更加平稳。
4、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过第一电机41和第一固定杆3之间的相互配合，使得第一电机41的固定更加稳定，从而避免了第一电机41的工作时机身的转动，从而使得第一电机41的工作状态更加稳定。
5、该具有防凝固功能的混凝土搅拌装置，通过两个第二固定杆6和螺纹帽5之间的相互配合，使得螺纹帽5能够固定在两个第二固定杆6之间，从而避免了螺纹帽5在与螺纹柱42的螺纹作用下跟随螺纹柱42一起转动，从而保证了螺纹帽5与螺纹柱42的正常配合工作，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两个第一固定杆(3)，且两个第一固定杆(3)的相对面分别与第一驱动装置(4)的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置(4)的表面螺纹连接有螺纹帽(5)，所述螺纹帽(5)的左右两侧面分别与两个第二固定杆(6)的相对面固定连接，且第二固定杆(6)的顶端均与支撑板(7)的下表面固定连接，所述支撑板(7)的下表面通过伸缩杆(2)与底座(1)的上表面固定连接，所述支撑板(7)的上表面通过支撑杆(8)与固定板(9)的下表面固定连接，所述固定板(9)的下表面通过第一连接杆(10)与第一连接板(11)的上表面固定连接，所述第一连接板(11)的上表面固定连接有两个第三固定杆(12)，且两个第三固定杆(12)的相对面分别与第二驱动装置(13)的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置(13)通过第一皮带(14)与第一从动轮(15)传动连接，所述第一从动轮(15)的内表面卡接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的表面分别套接有第一轴承(17)、第二轴承(18)和第三轴承(19)，所述第一轴承(17)卡接在固定板(9)的下表面，所述第二轴承(18)卡接在第一连接板(11)的上表面，所述第三轴承(19)卡接在第二连接板(20)的上表面，所述第二连接板(20)的上表面通过两个第二连接杆(21)与第一连接板(11)的下表面固定连接，所述第一转轴(16)的表面卡接有第二主动轮(22)，所述第二主动轮(22)位于第二轴承(18)和第三轴承(19)之间，所述第二主动轮(22)通过第二皮带(23)与第二从动轮(24)传动连接，所述第二从动轮(24)的内表面卡接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的表面分别套接有第四轴承(26)和第五轴承(27)，所述第四轴承(26)卡接在第一连接板(11)的下表面，所述第五轴承(27)卡接在第二连接板(20)的上表面，所述第二转轴(25)的表面固定连接有若干个搅拌杆(28)，所述搅拌杆(28)位于第五轴承(27)的下方，所述第二连接板(20)的下表面固定连接有加热棒(29)，所述搅拌杆(28)位于箱体(30)内，所述箱体(30)的下表面通过支撑腿(31)与底座(1)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆(3)的相对面固定连接，所述第一电机(41)的输出轴固定连接有螺纹柱(42)，所述螺纹柱(42)螺纹连接在螺纹帽(5)的内表面。
3.根据权利要求1所述的一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(13)包括第二电机(131)，所述第二电机(131)机身的左右两侧面分别与两个第三固定杆(12)的相对面固定连接，所述第二电机(131)的输出轴固定连接有第一主动轮(132)，所述第一主动轮(132)通过第一皮带(14)与第一从动轮(15)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述伸缩杆(2)的数量为四个，且四个伸缩杆(2)分别位于支撑板(7)下表面的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述加热棒(29)的数量为两个，且两个加热棒(29)分别位于第二连接板(20)下表面的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述支撑腿(31)的数量为四个，且四个支撑腿(31)分别位于箱体(30)下表面的四角处。
7.根据权利要求1-6所述的一种具有防凝固功能的混凝土搅拌机器人，其特征在于：所述支撑板(7)的上表面分别设置有蓄电池(32)和控制面板(33)，所述蓄电池(32)的输出端与控制面板(33)的输入端电连接，所述控制面板(33)的输出端分别与第一电机(41)和第二电机(131)的输入端电连接。
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