CN108213929A - 用于多螺柱张紧机的支架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于收容用于张紧工作螺柱(20)的多螺柱张紧机(M)的支架(1),其特征在于,所述支架包括:第一组件(2),其被设计成放在地面上;和第二组件(3),其被设计成接纳所述多螺柱张紧机(M),并能够通过平移装置(4)相对于所述第一组件(2)平移移动。

Description

用于多螺柱张紧机的支架
技术领域
本发明涉及用于多螺柱张紧机的支架。
背景技术
大型机械组件通常必须通过多个螺纹杆或螺柱来维护。于是使用多螺柱张紧机(Multiple Stud Tensioning Machine)(从现在起用其缩写MSTM来表示)来定位、拧紧和松开螺柱以及预张紧多个带螺纹的螺柱。例如,附接(/安装)风力涡轮机的部件或核电反应堆壳体的保护罩(protecting cover)。多个带螺纹的螺柱通常被设置成圆形的列,以用于附接这种大型机械组件。
为了方便附接操作(例如将保护罩附接于发电站的核反应堆壳体的附接操作),提供了支撑环组件,所述组件被从上方移动到安装在核电壳体上的圆柱形罩上。整套附接螺柱被支撑环支撑,该支撑环还设置有用于拧紧和松开螺柱以及在张紧相应的反作用螺母之前沿纵向张紧螺柱的所有必要的装置。为了完成这些任务,支撑环通常配备有至少一个(优选为两个)机器人单元,所述机器人单元能够沿着支撑环的周界(periphery)移动,以用于在核电壳体内两两地拧紧或松开工作螺柱和反作用螺母。用于在旋紧(tightening)之前预压紧各单个螺柱的纵向牵拉力由多个液压螺柱张紧器产生,每个液压螺柱张紧器均安装在对应的螺柱的头部上。由WO2011/120589A1已知这种多螺柱张紧机。
由于这种MSTM有时每年使用一次,甚至使用频率更少,而且只使用几个小时,因此关键是确保在MSTM被用于拧紧或松开螺柱之前机器的正常运转(proper functioning)。
此外,发电站的一些维护操作需要在停电(outage)操作期间检查和清洁工作螺柱。考虑到螺柱的重量有时可能会达到几百公斤,在检查和清洁之前和期间对螺柱的单独操纵现在仍会花费(大量)时间,并且需要使用额外的机械部件。
因此,存在改进的余地。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于张紧工作螺柱的多螺柱张紧机(MSTM)用的支架(stand)。
为此,所述支架包括:第一组件,其被设计成放在地面上;和第二组件,其被设计成接纳多螺柱张紧机,并能够通过平移装置相对于第一组件平移移动。
由于本发明,MSTM可以安全地停放在离地面一定高度,这对于例如检查机器或者对机器进行某些维护操作而言是有用的。
根据本发明的有利但非强制性的另外的方面,这种支架可以包含以下特征中的一个或多个:
-所述平移装置安装在所述第一组件的基板上,并且包括多个通过同步齿轮箱以机械同步的方式彼此联接的螺母-螺杆系统,所述同步齿轮箱通过诸如为电动马达的第一驱动装置驱动;
-所述支架包括用于引导所述第二组件相对于所述第一组件平移的引导装置;
-所述支架以竖直的中心轴线为中心,并且包括回转轴承,所述回转轴承包括不可转动圈(业内亦称为轴承的非转动圈)、可转动圈(业内亦称为轴承的转动圈)和介于这两圈之间的滚动体,这两圈均以中心轴线为中心;
-所述回转轴承的可转动圈包括与诸如为电动马达的第二驱动装置接合的环形齿轮,所述回转轴承的不可转动圈附接于所述支架的第一组件的基板;
-各螺母-螺杆系统均还包括安全测力传感器,用于在由安全测力传感器测量的螺母-螺杆系统上存在过载的情况下停止所述第二组件的运动;
-还包括多个第一篮条、多个第二篮条和多个第三篮条,用于容纳来自所述多螺柱张紧机的工作螺柱,或者用于容纳当被放置在所述支架上时用于测试所述多螺柱张紧机的模拟螺柱;
-所述模拟螺柱是用于测试所述多螺柱张紧机的张紧功能的张紧测试螺柱;
-所述张紧测试螺柱当未被用于测试所述多螺柱张紧机的张紧功能时被存放在第二组件的支撑平台上;
-所述第一篮条和所述第三篮条固定在所述回转轴承的可转动圈上;
-所述模拟螺柱是用于测试所述多螺柱张紧机的拧紧/松开功能的拧紧测试螺柱;
-所述拧紧测试螺柱当未被用于测试所述多螺柱张紧机的拧紧/松开功能时被存放在所述第二篮条上;
-各第二篮条均包括可移动的支撑件,该可移动的支撑件能够相对于附接在所述支架的基板上的固定支撑件而言平移,以使得能够使所述第二篮条在径向上朝向中心轴线或远离中心轴线、在径向内部位置(/径向内侧位置)与径向外部位置(/径向外侧位置)之间移动;
-所述支架还包括电气柜,电气柜包括命令控制装置和电功率装置(electricalpower means),电功率装置(/电力装置)用于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置,用于自动地和/或手动地操作所述支架。
由于本发明,可以在使用MSTM来张紧工作螺柱之前远程测试MSTM的张紧和拧紧/松开功能。
而且,由于本发明,可以将工作螺柱转移到支架上,以用于检查、维护和清洁。
附图说明
现将结合附图解释本发明,附图作为说明性示例,而不是限制本发明的目的。在附图中:
-图1是根据本发明的支架的优选实施方式的立体图,其中该支架包括第一组件和第二组件,第二组件正处于上部位置;
-图2是图1的支架的立体图,其中第二组件处于下部位置;
-图3是图1和图2的支架的第一组件的立体图;
-图4是图1和图2的支架的第二组件的立体图;
-图5是图1和图2的支架的立体图,其中第二组件处于上部位置并接纳MSTM;
-图6是图1和图2的支架的立体图,其中第二组件处于下部位置并接纳MSTM;
-图7是根据本发明的张紧测试螺柱的立体图;
-图8是示出了张紧测试螺柱如何从支撑板转移到第一篮条的根据本发明的支架的局部视图;
-图9是图8的详细视图;
-图10是安装在第二篮条上的根据本发明的拧紧测试螺柱的立体图;
-图11是示出了第二篮条位于径向外部位置的根据本发明的支架的局部视图;
-图12是示出了第二篮条位于径向内部位置的根据本发明的支架的局部视图;
-图13是示出了拧紧测试螺柱如何从第二篮条转移到第三篮条的详细视图。
附图标记说明
X1 中心轴线
Y1 方向
M 多螺柱张紧机
MR 主环
α 角度
1 支架
2 第一组件
3 第二组件
4 平移装置
5 螺母-螺杆系统
6 同步齿轮箱
7 第一驱动装置
8 螺杆
9 螺母
10 引导装置
11 导轨
12 安全测力传感器
13 基板
14 上环
15 回转轴承
15a 可转动圈
15b 不可转动圈
16 第二驱动装置
17 电气柜
18 主环支撑件
19 支撑平台
19a 滚动表面
19b 对齐块
20 工作螺柱
21 张紧测试螺柱
22 拧紧测试螺柱
23 主体
24 基部支撑件
25 滚子
26 抓握装置
27 第一篮条
28 轨道系统
29 突出部
30 支撑部分
30a 滚动表面
31 主体
32 测试螺母
33 第二篮条
34 臂
35 抓握装置
36 可移动部件
37 固定支撑件
38 螺接盒
38a 下表面
39 抓握装置
40 板
41 第一螺丝
42 第二螺丝
43 第三篮条
44 腿部
45 衬垫
45a 上表面
46 机械止动件
具体实施方式
图1和图2显示出以中心轴线X1为中心的支架(/台架)(stand)1。
支架1的第一个目的是,当多螺柱张紧机(Multiple Stud Tension Machine=MSTM)M未被用于张紧(tensioning)螺柱时(例如在附接(/安装)风力涡轮机的部件或核电反应堆壳体的保护罩期间),容纳该多螺柱张紧机M。通过(Thanks to)支架1,MSTM M可以安全地停放在离地面(floor)一定高度的位置,这对于例如从下方检查机器或对其进行某些维护操作是有用的。
支架1包括第一组件2和第二组件3。第一组件2被设计成放在地面上。第二组件3被设计成容纳MSTM M。第二组件3能够通过平移装置4相对于第一组件2平移移动。该平移是竖直的,也就是说,当正确使用支架时,是在与地面垂直的方向上。
平移装置4包括多个螺母-螺杆系统5,所述多个螺母-螺杆系统5通过同步齿轮箱6而彼此以机械(且)同步的方式联接。同步齿轮箱6由第一驱动装置(例如为电动马达)7驱动。各螺母-螺杆系统5均包括螺杆8和螺母9。各螺母9均固定地附接(/安装)于支架1的第二组件3,使得当螺杆8同步转动时,支架1的第二组件3相对于支架1的第一组件2平移,相对于地面而言向上或向下(平移)。
第一组件2还包括用于引导第二组件3平移的引导装置10。引导装置10包括多个导轨11和滚子(roller)(未示出)。
各螺母-螺杆系统5均还包括安全测力传感器(safety load cell)12,用于在被安全测力传感器12测量的螺母-螺杆系统5上发生过载(overload)的情况下使第二组件3的运动停止。
第一组件2还包括基板13,基板13接纳同步齿轮箱6、第一驱动装置7和导轨11。在正常操作支架1时,基板13放置在地面上。
第一组件2还包括上环14,上环14以刚性的方式使导轨11与螺杆8机械地连接,以使得确保当支架1放置在水平地面上时它们(/导轨11和螺杆8)竖直定位。
在本发明的所示出的实施方式中,存在有三个螺杆8、3个相关联的螺母9、3个相关联的安全测力传感器12和三个导轨11,这对于保证足够鲁棒(/牢固)的机械组件而言是最小(数量)的。在本发明的另一个实施方式中,平移装置4包括至少四个螺杆8、四个相关联的螺母9和四个导轨11。
支架1还包括以中心轴线X1为中心的回转轴承(slewing bearing)15。回转轴承15包括可转动(的)圈15a、不可转动(的)圈15b和介于这二者之间的滚动体。可转动圈15a包括与第二驱动装置16(例如电动马达)接合的环形齿轮,以使可转动圈15a围绕中心轴线X1转动。不可转动圈15b附接于支架1的第一组件2的基板13。
支架1还包括电气柜(electric cabinet)17,电气柜17包括:命令控制装置,其包括PLC;和用于第一驱动装置7和第二驱动装置16的电功率装置。通过电气柜17,可以以自动和/或手动的方式操作支架1。
支架1的第二组件3包括支撑平台19和用于收容(hosting)MSTM M的主环支撑件18。主环支撑件18和支撑平台19在正常操作支架1时与平移装置4和引导装置10垂直,即,与基板13平行,即,相对于地面而言是水平的。
在图5中(图5示出了存在有安装在支架1的主环支撑件18上的MSTM M),MSTM M由其主环MR而示意性地示出,出于简化的目的,MSTM M的其它元件未被示出。主环MR包括多个用于接纳和支撑螺柱的孔。
支架的第二个目的是测试(test)MSTM M的正常运行(/正常功能)(properfunctioning)。特别的是,MSTM M的两个功能是关键(/至关重要)的(critical)。第一关键功能是张紧(tensioning)工作螺柱20,而第二关键功能是拧紧/松开工作螺柱(screwing/unscrewing of the working studs)20。对于工作螺柱,意思是指在MSTM要被用于的应用中使用的螺柱,所述应用例如为:附接(/安装)风力涡轮机的部件或核电反应堆壳体的保护罩。
MSTM M的使用频率相当低,有时(甚至)不到一年一次,并且仅(持续使用)几个小时,而这样的复杂且昂贵的机器被设计为数十年有效(last decades)。至关重要(/必要)(essential)的是,在需要MSTM M工作的那天,它(能够)可靠地工作,以防止任何不必要的和昂贵的停机时间。
为此,多个模拟螺柱(dummy studs)被用于测试目的。有利的是,这些模拟螺柱或测试螺柱被存放在支架1的内部或者被存放在支架1上。测试螺柱有两种不同的型式。第一种型式被称为张紧测试螺柱21,用于测试MSTM M的张紧功能。第二种型式被称为拧紧测试螺柱(/螺接测试螺柱)(screwing test stud)22,用于测试MSTM M的拧紧/松开功能。
现在将描述张紧测试螺柱21和通过多个这种张紧测试螺柱21来测试MSTM M的张紧功能的方法,如图6至图9所示。
如能够在图5中看到的,当不使用时,张紧测试螺柱21被竖直地存放(stored)在支架1内部,位于支撑平台19上。
张紧测试螺柱21包括通过任何已知的适当装置(例如螺丝)而附接(/安装)于基部支撑件24的圆柱形的主体23。基部支撑件24包括滚子25和抓握装置(prehension means)26(诸如手柄)。通过在抓握装置26上作用,操作者可以抓住张紧测试螺柱21并使之移动。只要张紧测试螺柱21与支撑平台19接触,张紧测试螺柱21在移动时在滚子25上滚动。
支架1包括用于接纳张紧测试螺柱21的多个第一篮条(basket)27。第一篮条27与回转轴承15的可转动圈垂直地附接。第一篮条27位于以中心轴线X1为中心的圆上,并且该圆的直径大于支撑平台19的外(直)径。第一篮条27相对于中心轴线X1而言在径向上围绕支撑平台19地定位。各第一篮条27均在其上端(部)包括:轨道系统(rail system)28,其用于与一个张紧测试螺柱21的基部支撑件24的突出部29接合;和支撑部分30,其具有用于接纳张紧测试螺柱21的滚子25的滚动(表)面30a。只要张紧测试螺柱21与第一篮条27接触,张紧测试螺柱21就在轨道系统28上行进。有利的是,为了使摩擦最小化,轨道系统28采用球轴承型式。
此外,如能够在图9中看到的,为了确保张紧测试螺柱21从支撑平台19平稳地通过(smooth passage)到第一篮条27,并且为了使操作者能够手动转移(transfer)张紧测试螺柱21,在滚子25仍在支撑平台19的滚动表面19a上滚动的情况下,基部支撑件24的突出部29就已经与第一篮条27的轨道系统28接合。
此外,出于容易性(easiness)和安全的目的,非常重要的是,在将张紧测试螺柱21从支撑平台19转移到第一篮条27期间(反之亦然),支撑平台19的滚动表面19a被保持成距轨道系统28的距离相同。这通过(固定于支撑平台19的边缘的)对齐块19b来实现。如果支撑台19的滚动表面19a比支撑部分30的滚动表面30a稍高,则对齐块19b升起并使轨道系统28转动。
因此,通过对齐块19b,实现了支撑平台19与导轨系统28的完美对齐,只要(provided that)第二组件3相对于第一篮条27而言位于足够的高度(就可以了)。
实际上,为了考虑到支撑平台19上的载荷(/负载)变化以及因此(因张紧测试螺柱从支撑平台19向第一篮条27转移而导致的)支撑平台19的偏转(/挠曲)(deflection)的变化,第二组件3被定位成在转移之前比第一篮条27高几毫米。
在安装在支架1上之后(once),测试MSTM M的张紧功能的方法包括以下连续步骤。
首先(/作为开始),在张紧测试螺柱21位于第二组件3的支撑平台19上的状态下,将支架1的第二组件3移动到其上部位置。
然后,如前所述,将各张紧测试螺柱21从支撑平台19转移到第一篮条27。
然后,在所的有张紧测试螺柱21已经被转移到第一篮条27之后(once),将支架的第二组件3向下移动到其下部位置。在该移动的过程中,张紧测试螺柱21被接纳在MSTM M的主环MR的孔中。图6示出了第二组件3已经到达其下部位置的时刻。
然后操作MSTM M,使得在张紧测试螺柱21上施加张力,以模仿(/模拟)(stimulate)工作螺柱20的张紧。
当MSTM M的张紧测试完成之后(once),向上移动支架1的第二组件3直到(达到)其上部位置为止,然后可以将张紧测试螺柱21从第一篮条27移回到第二组件3的支撑平台19。
现在将描述拧紧测试螺柱22和通过多个这种拧紧测试螺柱22来测试MSTM M的拧紧/松开功能的方法,如图10至图13所示。
各拧紧测试螺柱22均包括具有(带)螺纹(的)端部(在图中看不见)的大致圆柱形的主体31。测试螺母32安装于拧紧测试螺柱22的螺纹部(分)。测试螺母包括平坦表面。
拧紧测试螺柱22至少从几何学的角度(geometrically)与工作螺柱20相同,测试螺母32至少从几何学的角度与(跟工作螺柱一起用于实际应用的)反作用螺母(reactionnut)相同,所述应用例如为:将保护罩附接(/安装)于发电站的核反应堆壳体。有利的是,拧紧测试螺柱22与工作螺柱20相同、测试螺母32与反作用螺母相同。
支架1包括用于接纳拧紧测试螺柱22的多个第二篮条33。各第二篮条33均包括两个臂34,臂34装配有(fitted with)用于支承(bearing)一个拧紧测试螺柱22的球轴承。该球轴承意在仅接触测试螺母32的螺接于拧紧测试螺柱22的平坦表面。各第二篮条均还包括抓握装置35(例如手柄),以容易抓住第二篮条33。各第二篮条33均还包括可移动(的)支撑件36,该可移动的支撑件36能够相对于附接在支架1的基板13上的固定(的)支撑件37而言平移,从而能够使第二篮条33在径向上朝向中心轴线X1或远离中心轴线X1、在径向内部位置与径向外部位置之间移动。
如图10所示,当拧紧测试螺柱22未被使用时,其(/拧紧测试螺柱22)被存放在第二篮条33中的一个第二篮条内,该第二篮条位于其径向外部位置,相对于中心轴线X1而言在径向上远离回转轴承15。此外,其(/拧紧测试螺柱22的)螺纹端部被接合在包括了配合的螺纹部分(也看不见)的螺接盒38内。
螺接盒38还包括抓握装置39,例如手柄。
螺接盒包括平坦的下表面38a,该下表面38a相对于与中心轴线X1垂直的方向Y1而言形成角度α。稍后将解释下表面38a的功能。优选的是,角度α在1°至10°之间。在本发明的优选实施方式中,角度为大约3°。
在螺接盒38上,通过第一螺丝41附接有板40。该板带有(bears)第二螺丝42,其功能将稍后解释。
通过第二篮条33上的抓握装置35以及螺接盒38上的抓握装置39,操作者可以用双手容易地移动第二篮条33,如前所述。
支架1还包括多个与第一篮条27相似的第三篮条43。
第三篮条27包括附接(/安装)在回转轴承15的可转动圈15a上的腿部44。第三篮条43位于以中心轴线X1为中心的、与第一篮条27所位于的圆相同的圆上。各第三篮条43均在其上端包括:轨道系统28,其与各第一篮条27中的类似,用于与一个张紧测试螺柱21的基部支撑件24的突出部29接合;和支撑部分30,其具有滚动表面30a,该滚动表面30a与各第一篮条27中的类似,用于接纳张紧测试螺柱21的滚子25。只要张紧测试螺柱21与第三篮条43接触,张紧测试螺柱21就在轨道系统28上行进。有利的是,为了使摩擦最小化,轨道系统28采用球轴承型式。
第三篮条43的轨道系统28还用于通过接触测试螺母32的螺接于拧紧测试螺柱22上的平坦表面来接合。
第三篮条43还包括衬垫(pad)45,衬垫45具有上表面45a,上表面45a是平坦的并且相对于方向Y1(Y1垂直于中心轴线X1)而言形成角度α。稍后将解释上表面45a的功能。在衬垫45的上表面45a上,固定地附接(/安装)有机械止动件46。
在安装在支架1上之后(once),测试MSTM M的拧紧/松开功能的方法包括以下连续步骤。
首先(/作为开始),将支架1的第二组件3移动到其上部位置。然后,转动回转轴承15,直到各第二篮条33在径向上面对第三篮条43为止。
然后,使(通过测试螺母32来保持已经螺接于相应的螺接盒38中的拧紧测试螺柱22的)各第二篮条33从其径向外部位置朝向其径向内部位置移动。在该径向内部位置,如图12所示,第二篮条33与第三篮条43接触,臂34的与测试螺母32的平坦表面接触的表面与第三篮条的(意在接纳测试螺母32的平坦表面的)轨道系统28的表面对齐。这两个表面的对齐意味着它们相对于地面而言处于相同的高度。为了能够通过手动操作(by hand)使拧紧测试螺柱22及其测试螺母32(其质量可能是几百公斤)从第二篮条33向第三篮条43转移,这种对齐是非常重要的。
然后,如能够在图13中看到的,拧紧测试螺柱22与安装在其上的测试螺母32通过手动操作从第二篮条33转移到第三篮条43。更准确地说,拧紧测试螺柱22与测试螺母32从第二篮条33的臂34转移到第三篮条43的轨道系统28。在该转移的过程中,螺接盒38的下表面38a与衬垫45的上表面45a(这二者是平行的,这是因为相对于方向Y1而言均以相同的角度α倾斜)彼此靠近,直到它们接触为止。然后将第二螺丝42螺接于衬垫45中,使得螺接盒38的下表面38a在衬垫45的上表面45a上滑动,结果,继续(进行)拧紧测试螺柱22及其相关联的测试螺母32从第二篮条33向第三篮条43的转移。这样继续进行,直到螺接盒38抵靠于(安装在第三篮条43的衬垫45上的)机械止动件(/止挡)46为止。在该位置,拧紧测试螺柱22及其相关联的测试螺母32现在仅安装在第三篮条43上。
螺接盒38的下表面38a和衬垫45的上表面45a相对于方向Y1而言的倾斜(度)允许补偿测试螺母32在拧紧测试螺柱22上的大致定位(approximate positioning)。
然后,将支架的第二组件3向下移动到其下部位置。在该移动的过程中,拧紧测试螺螺柱被接纳在MSTM M的主环MR的孔中。然后操作MSTM M,使得先使各拧紧测试螺柱22相对于其相应的螺接盒38松开,然后,将各拧紧测试螺柱22向回拧紧于螺接盒38,以模仿(simulate)工作螺柱20的拧紧/松开。
支架1的第三个目的是临时存放(store)工作螺柱20,例如在工作螺柱20已(通过MSTM M)被从其应用移除之后,进行例如清洁、检查或维护操作。
在第一步骤中,通过将支架1的第二组件3从其上部位置向下移动到其下部位置,将工作螺柱20从MSTM M转移到第一篮条27和第三篮条43。
在第二步骤中,将已被预先排空(emptied beforehand)(拧紧测试螺柱22已被移除)的第二篮条33从其径向外部位置移动到其径向内部位置。在该径向内部位置,如果需要的话,转动回转轴承15的可转动圈15a,以使各第二篮条33与第一篮条27或第三篮条43对齐。
在第三步骤中,将工作螺柱20从第一篮条27和第三篮条43转移到第二篮条33,随后将其(/第二篮条)从其径向内部位置移回到其径向外部位置。然后,如果需要的话,可以容易地操作(/接近)工作螺柱20以便进行检查和修理。为了清洁,清洁站(未示出)被安装在支架的附近,在其外围(/外周)(outer periphery),尽可能靠近第二篮条。
在本发明的示出的实施方式中,支架1包括五十个第一篮条27、五十二个张紧测试螺柱21、两个第二篮条33、两个第三篮条43和两个拧紧测试螺柱22。
第一篮条27、第二篮条33、张紧测试螺柱21和拧紧测试螺柱22的数量适合于需求并取决于MSTM M的构造。有利的是,第一篮条27的数量加上第三篮条43的数量等于张紧测试螺柱21的数量。有利的是,张紧测试螺柱21的数量等于要由MSTM M同时安装的工作螺柱20的数量。
此外,张紧测试螺柱21和拧紧测试螺柱22的尺寸可以根据工作螺柱20的尺寸而变化并被预先确定。
另外,不同实施方式的技术特征可以被全部或部分地彼此组合。
通过本发明:
-MSTM可以被安全地存放和从下方进行操作(accessible),以便进行某些检查或维护操作,
-可以通过模拟螺柱来测试MSTM的张紧和拧紧/松开功能,
-工作螺柱可以被转移到支架,以进行检查、维护和清洁,
-所有必要的测试设备(张紧测试螺柱和拧紧测试螺柱)可以存放在支架上的同一区域,而无需在用户的设施上占据额外的区域。

Claims (14)

1.一种用于收容用于张紧工作螺柱(20)的多螺柱张紧机(M)的支架(1),其特征在于,所述支架包括:第一组件(2),其被设计成放在地面上;和第二组件(3),其被设计成接纳所述多螺柱张紧机(M),并能够通过平移装置(4)相对于所述第一组件(2)平移移动。
2.根据权利要求1所述的支架,其特征在于,所述平移装置(4)安装在所述第一组件(2)的基板(13)上,并且包括多个通过同步齿轮箱(6)而以机械同步的方式彼此联接的螺母-螺杆系统(5),所述同步齿轮箱(6)通过诸如为电动马达的第一驱动装置(7)驱动。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的支架,其特征在于,还包括用于引导所述第二组件(3)相对于所述第一组件(2)平移的引导装置(10)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的支架,其特征在于,所述支架以竖直的中心轴线(X1)为中心,包括回转轴承(15),所述回转轴承(15)包括不可转动圈(15b)、可转动圈(15a)和介于这两圈之间的滚动体,所述两圈均以中心轴线(X1)为中心。
5.根据权利要求4所述的支架,其特征在于,所述可转动圈(15a)包括与诸如为电动马达的第二驱动装置(16)接合的环形齿轮,所述不可转动圈(15b)附接于所述支架(1)的所述第一组件(2)的基板(13)。
6.根据权利要求2所述的支架,其特征在于,各螺母-螺杆系统(5)均还包括安全测力传感器(12),用于在由所述安全测力传感器(12)测量的螺母-螺杆系统(5)上存在过载的情况下停止所述第二组件(3)的运动。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的支架,其特征在于,还包括多个第一篮条(27)、多个第二篮条(33)和多个第三篮条(43),用于容纳来自所述多螺柱张紧机(M)的工作螺柱(20),或者用于容纳当被放置在所述支架(1)上时用于测试所述多螺柱张紧机(M)的模拟螺柱(21、22)。
8.根据权利要求7所述的支架,其特征在于,所述模拟螺柱是用于测试所述多螺柱张紧机(M)的张紧功能的张紧测试螺柱(21)。
9.根据权利要求4和7所述的支架,其特征在于,所述第一篮条(27)和所述第三篮条(43)固定在所述回转轴承(15)的可转动圈上。
10.根据权利要求8所述的支架,其特征在于,所述张紧测试螺柱(21)当未被用于测试所述多螺柱张紧机(M)的张紧功能时,被存放在所述支架(1)的所述第二组件(3)的支撑平台(19)上。
11.根据权利要求7所述的支架,其特征在于,所述模拟螺柱是用于测试所述多螺柱张紧机(M)的拧紧/松开功能的拧紧测试螺柱(22)。
12.根据权利要求11所述的支架,其特征在于,所述拧紧测试螺柱(22)当未被用于测试所述多螺柱张紧机(M)的拧紧/松开功能时,被存放在所述第二篮条(33)上。
13.根据权利要求7所述的支架,其特征在于,各第二篮条(33)均包括可移动的支撑件(36),该可移动的支撑件(36)能够相对于附接在所述支架(1)的基板(13)上的固定支撑件(37)平移,以使得能够使所述第二篮条(33)在径向内部位置与径向外部位置之间、在径向上朝向中心轴线(X1)或远离中心轴线(X1)移动。
14.根据权利要求5所述的支架,其特征在于,还包括电气柜(17),电气柜(17)包括命令控制装置和电功率装置,所述电功率装置用于所述第一驱动装置(7)和所述第二驱动装置(16),用于自动地和/或手动地操作所述支架(1)。
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