CN108207730A - 一种可移动的平射式饲料投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水产养殖领域，具体地说是一种可移动的平射式饲料投放装置，包括桁架、总处理器和投放体，其中，桁架用来固定和安装其余构件；总处理器用来协调和控制本装置的运行；投放体包括储存室、弯管、平管、堵截组件、发射组件和子处理器，储存室用来储存饲料，弯管用于将饲料导入平管，平管则临时储存待发射饲料，堵截组件用于将饲料填入平管，并在发射组件工作时堵住平管的饲料入口，发射组件则用于将饲料以不同的速度平射入饲养池，子处理器在总处理器的指挥下控制投放体的运行。本发明能够将饲料撒布在饲养池中，撒布面积可自行调节，且安装操作方便，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，具体地说是一种可移动的平射式饲料投放装置。
背景技术
通常在饲养池的饲料撒放采用人工投放的方式，该方式使饲料的投放过于集中或分布覆盖面很小，使得所饲养的水产生物在小区域内争抢，容易造成生物的死伤，随着科技的发展，出现了很多自动化投放的机械，但这些机械通常需要安装在水面上，且结构复杂，难以操作和维修，因此本发明便着手解决了以上不足。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可移动的平射式饲料投放装置，该装置能够实现饲料的均匀投放，且采用平射的方式，保证饲料不易被风带走，本装置安装在岸边，所以易于安装和操作，维修起来也比较容易。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种可移动的平射式饲料投放装置，包括桁架、总处理器和投放体；所述的桁架包括支撑架、移动架、末端滚轮、下滚轮、电机和电机齿轮；所述的支撑架包括两根相同的竖支架和垂直固结在竖支架上端的两根横支架，位于上方的横支架的下部含有齿条，位于下方的横支架的上部的中间有矩形长条，用于提供支撑和运动轨道；所述的移动架为一端固结于投放体后方的横置长杆，用于支撑投放体运动；所述的末端滚轮为两组分别固结在移动架自由端的两侧的滚轮，末端滚轮的滚轴长度等于支撑架的横支架的高度，每组末端滚轮均含有上下两个通过轴承连接到滚轴上的滚轮，用于支撑移动架的运动；所述的下滚轮为滚动方向垂直于支撑架所在平面的滚轮，该下滚轮的中部有与支撑架的下方横支架的矩形长条配合的凹槽，且下滚轮通过滚轴固结到移动架下表面上，用于支撑移动架的运动；所述的电机为固结到移动架上方的轴线垂直于支撑架所在平面的电动机，用于驱动移动架的运动；所述的电机齿轮为同心固结到电机末端的与支撑架的上方横支架的齿条啮合的齿轮，用于在电机驱动下移动移动架。
所述的总处理器为固结在支撑架的水平杆上的一端的单片机，用于协调子处理器的运作，并控制电机的运转。
所述的投放体包括储存室、弯管、平管、堵截组件、发射组件和子处理器；所述的储存室为棱台形的上下端面镂空的壳体，用于储存饲料；所述的弯管为连接于储存室的底端的矩形截面的九十度弯管用于将饲料导入平管；所述的平管为连接于弯管出口的矩形截面的贯通式管，该平管的靠外的一半的顶面镂空，且该平管的中部左侧有一触底的矩形缝，且中部右侧有一小圆孔，用于提供饲料的发射台。
所述的堵截组件包括竖板、延长杆、横板、连接杆、一号伸缩杆和一号固定杆；所述的竖板为尺寸略大于弯管出口内部尺寸的插入平管的左边缝隙的薄板，用于控制饲料填充入平管；所述的延长杆为固结在竖板右侧中部的插入平管右侧小圆孔的长度等于平管宽度的杆，用于控制竖板的运动；所述的横板为尺寸等于平管镂空顶面的尺寸的矩形板，用于在饲料填入平管时，封闭平管的镂空顶面；所述的连接杆为固结连接在延长杆自由端和横板右侧中央的刚性杆，用于使横板和延长杆同步运动；所述的一号伸缩杆的伸缩端垂直固结连接在连接杆的中部，用于驱动连接杆运动；所述的一号固定杆为将一号伸缩杆在空间固定下来的组合杆，该一号固定杆固定在储存室侧面，用于固定一号伸缩杆。
所述的发射组件包括末端板、二号固定杆、二号伸缩杆、发射板、三号伸缩杆和三号固定杆；所述的末端板为尺寸等于平管出口尺寸的薄板，用于在饲料填充入平管的时候封闭平管的出口；所述的二号固定杆为固结在末端板上部中央的垂直杆，用于连接二号伸缩杆、末端板和一号伸缩杆；所述的二号伸缩杆为固结在二号固定杆上的前后方向伸缩的伸缩杆，用于驱动发射板；所述的发射板包括尺寸等同于平管截面内部尺寸的推板、连接推板和二号伸缩杆的水平板和垂直杆，且该发射板的最底部边线和末端板的顶部边线处于同一水平高度上，用于推射饲料进入饲养池；所述的三号伸缩杆为伸缩端固结在二号固定杆的自由端的上下伸缩的伸缩杆，用于将末端板推到平管底面下，并将发射板推到平管内部；所述的三号固定杆为将三号伸缩杆在空间固定的水平杆，该三号固定杆固定在储存室侧面，用于固定三号伸缩杆。
所述的子处理器为连接到总处理器的单片机，用于控制投放体的运行。
优选的，所述的桁架的表面涂覆有防锈涂层，以防止桁架锈蚀。
优选的，所述的总处理器和子处理器均通过一个防水盒安装固定在各自的支架上，以防止处理器锈蚀。
优选的，所述的棱台形储存室的斜边倾斜度为四十五度，以使其具有一定的储存容量，并使饲料顺利滑落到弯管中去。
优选的，所述的平管的靠外一半的内部底面经光滑处理，以减小发射饲料时的阻力。
优选的，所述的竖板的左边和发射板的推板的底边打磨成尖锐棱边，以便于其插入饲料中去。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置，通过桁架将其固定在岸边，便于该装置的安装、使用和维修。
(2)本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置，通过移动架的作用，使得本装置的投放体能够横向运动，相对于含有多个定点投放体的装置而言，本装置结构更加简单，成本低廉，灵活性更高。
(3)本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置，通过发射组件的作用，使得饲料以不同的速度推射到饲养池中，从而使饲料的撒布更加均匀，分布更广。
(4)本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置，结构简单，成本低廉，操作容易，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置整体的俯视视角的结构示意图；
图2是本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置中桁架的右视图；
图3是本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置中投放体的俯视视角的结构示意图；
图4是本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置中投放体的仰视视角的结构示意图；
图5是本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置中投放体的未发射状态的左视图；
图6是本发明的一种可移动的平射式饲料投放装置中投放体的正在发射时的左视图；
图中：1.桁架，2.总处理器，3.投放体，11.支撑架，12.移动架，13.末端齿轮，14.下滚轮，15.电机，16.电机齿轮，31.储存室，32.弯管，33.平管，34.堵截组件，35.发射组件，36.子处理器，341.竖板，342.延长杆，343.横板，344.连接杆，345.一号伸缩杆，346.一号固定杆，351.末端板，352.二号固定杆，353.二号伸缩杆，354.发射板，355.三号伸缩杆，356.三号固定杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，本实施例的一种可移动的平射式饲料投放装置，包括桁架1、总处理器2和投放体3；所述的桁架1包括支撑架11、移动架12、末端滚轮13、下滚轮14、电机15和电机齿轮16；所述的支撑架11包括两根相同的竖支架和垂直固结在竖支架上端的两根横支架，位于上方的横支架的下部含有齿条，位于下方的横支架的上部的中间有矩形长条；所述的移动架12为一端固结于投放体3后方的横置长杆；所述的末端滚轮13为两组分别固结在移动架12自由端的两侧的滚轮，末端滚轮13的滚轴长度等于支撑架11的横支架的高度，每组末端滚轮13均含有上下两个通过轴承连接到滚轴上的滚轮；所述的下滚轮14为滚动方向垂直于支撑架11所在平面的滚轮，该下滚轮14的中部有与支撑架11的下方横支架的矩形长条配合的凹槽，且下滚轮14通过滚轴固结到移动架12下表面上；所述的电机15为固结到移动架12上方的轴线垂直于支撑架11所在平面的电动机；所述的电机齿轮16为同心固结到电机15末端的与支撑架11的上方横支架的齿条啮合的齿轮。
如图1所示，所述的总处理器2为固结在支撑架11的水平杆上的一端的单片机，该总处理器2通过一个防水盒安装固定在支架上。
如图3、图4所示，所述的投放体3包括储存室31、弯管32、平管33、堵截组件34、发射组件35和子处理器36；所述的储存室31为棱台形的上下端面镂空的壳体，且棱台形储存室31的斜边倾斜度为四十五度；所述的弯管32为连接于储存室31的底端的矩形截面的九十度弯管；所述的平管33为连接于弯管32出口的矩形截面的贯通式管，该平管33的靠外的一半的顶面镂空，且该平管33的中部左侧有一触底的矩形缝，且中部右侧有一小圆孔，该平管33的靠外一半的内部底面经光滑处理。
如图3、图4所示，所述的堵截组件34包括竖板341、延长杆342、横板343、连接杆344、一号伸缩杆345和一号固定杆346；所述的竖板341为尺寸略大于弯管32出口内部尺寸的插入平管33的左边缝隙的薄板，该竖板341的左边打磨成尖锐棱边；所述的延长杆342为固结在竖板341右侧中部的插入平管33右侧小圆孔的长度等于平管33宽度的杆；所述的横板343为尺寸等于平管33镂空顶面的尺寸的矩形板；所述的连接杆344为固结连接在延长杆342自由端和横板343右侧中央的刚性杆；所述的一号伸缩杆345的伸缩端垂直固结连接在连接杆344的中部；所述的一号固定杆346为将一号伸缩杆345在空间固定下来的组合杆，该一号固定杆346固定在储存室31侧面。
如图5、图6所示，所述的发射组件35包括末端板351、二号固定杆352、二号伸缩杆353、发射板354、三号伸缩杆355和三号固定杆356；所述的末端板351为尺寸等于平管33出口尺寸的薄板；所述的二号固定杆352为固结在末端板351上部中央的垂直杆；所述的二号伸缩杆353为固结在二号固定杆352上的前后方向伸缩的伸缩杆；所述的发射板354包括尺寸等同于平管33截面内部尺寸的推板、连接推板和二号伸缩杆353的水平板和垂直杆，且该发射板354的最底部边线和末端板351的顶部边线处于同一水平高度上，该发射板354的推板的底边打磨成尖锐棱边；所述的三号伸缩杆355为伸缩端固结在二号固定杆352的自由端的上下伸缩的伸缩杆；所述的三号固定杆356为将三号伸缩杆355在空间固定的水平杆，该三号固定杆356固定在储存室31侧面。
如图3所示，所述的子处理器36为连接到总处理器2的单片机，该子处理器36通过一个防水盒安装固定在支架上。
本实施例的一种可移动的平射式饲料投放装置在具体使用时，开始时，一号伸缩杆345和二号伸缩杆353处于伸长状态，三号伸缩杆355处于缩回状态，此时竖板341被推到外部，横板343被推到平管33的镂空面上，末端板351被拉到堵住平管33出口的位置上，即平管33的饲料入口打开，且平管33对外形成封闭空腔，此时，饲料会从弯管32导入平管33，当饲料填充完毕后，一号伸缩杆345缩回，则平管33的饲料入口被竖板341挡住，且横板343收缩到平管33镂空顶面的范围之外，接着，三号伸缩杆355伸长，带动末端板351和发射板354下行，进而使平管33的出口打开，并将发射板354的推板插入平管的饲料中，进入待发射状态，最后，二号伸缩杆353瞬间缩回，带动推板推射饲料到饲养池中，饲料的推射距离由二号伸缩杆353的缩回速度决定，每次发射时使其具有梯度递减或递增的速度，当一条发射线路上的水域发射完毕后，驱动电机15转动，带动投放体3横向移动，从而实现将饲料散布在饲养池的广阔区域内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种可移动的平射式饲料投放装置，包括桁架(1)、总处理器(2)和投放体(3)，其特征在于：
所述的桁架(1)包括支撑架(11)、移动架(12)、末端滚轮(13)、下滚轮(14)、电机(15)和电机齿轮(16)；所述的支撑架(11)包括两根相同的竖支架和垂直固结在竖支架上端的两根横支架，位于上方的横支架的下部含有齿条，位于下方的横支架的上部的中间有矩形长条；所述的移动架(12)为一端固结于投放体(3)后方的横置长杆；所述的末端滚轮(13)为两组分别固结在移动架(12)自由端的两侧的滚轮，末端滚轮(13)的滚轴长度等于支撑架(11)的横支架的高度，每组末端滚轮(13)均含有上下两个通过轴承连接到滚轴上的滚轮；所述的下滚轮(14)为滚动方向垂直于支撑架(11)所在平面的滚轮，该下滚轮(14)的中部有与支撑架(11)的下方横支架的矩形长条配合的凹槽，且下滚轮(14)通过滚轴固结到移动架(12)下表面上；所述的电机(15)为固结到移动架(12)上方的轴线垂直于支撑架(11)所在平面的电动机；所述的电机齿轮(16)为同心固结到电机(15)末端的与支撑架(11)的上方横支架的齿条啮合的齿轮；
所述的总处理器(2)为固结在支撑架(11)的水平杆上的一端的单片机；
所述的投放体(3)包括储存室(31)、弯管(32)、平管(33)、堵截组件(34)、发射组件(35)和子处理器(36)；所述的储存室(31)为棱台形的上下端面镂空的壳体；所述的弯管(32)为连接于储存室(31)的底端的矩形截面的九十度弯管；所述的平管(33)为连接于弯管(32)出口的矩形截面的贯通式管，该平管(33)的靠外的一半的顶面镂空，且该平管(33)的中部左侧有一触底的矩形缝，且中部右侧有一小圆孔；
所述的堵截组件(34)包括竖板(341)、延长杆(342)、横板(343)、连接杆(344)、一号伸缩杆(345)和一号固定杆(346)；所述的竖板(341)为尺寸略大于弯管(32)出口内部尺寸的插入平管(33)的左边缝隙的薄板；所述的延长杆(342)为固结在竖板(341)右侧中部的插入平管(33)右侧小圆孔的长度等于平管(33)宽度的杆；所述的横板(343)为尺寸等于平管(33)镂空顶面的尺寸的矩形板；所述的连接杆(344)为固结连接在延长杆(342)自由端和横板(343)右侧中央的刚性杆；所述的一号伸缩杆(345)的伸缩端垂直固结连接在连接杆(344)的中部；所述的一号固定杆(346)为将一号伸缩杆(345)在空间固定下来的组合杆，该一号固定杆(346)固定在储存室(31)侧面；
所述的发射组件(35)包括末端板(351)、二号固定杆(352)、二号伸缩杆(353)、发射板(354)、三号伸缩杆(355)和三号固定杆(356)；所述的末端板(351)为尺寸等于平管(33)出口尺寸的薄板；所述的二号固定杆(352)为固结在末端板(351)上部中央的垂直杆；所述的二号伸缩杆(353)为固结在二号固定杆(352)上的前后方向伸缩的伸缩杆；所述的发射板(354)包括尺寸等同于平管(33)截面内部尺寸的推板、连接推板和二号伸缩杆(353)的水平板和垂直杆，且该发射板(354)的最底部边线和末端板(351)的顶部边线处于同一水平高度上；所述的三号伸缩杆(355)为伸缩端固结在二号固定杆(352)的自由端的上下伸缩的伸缩杆；所述的三号固定杆(356)为将三号伸缩杆(355)在空间固定的水平杆，该三号固定杆(356)固定在储存室(31)侧面；
所述的子处理器(36)为连接到总处理器(2)的单片机。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的平射式饲料投放装置，其特征在于：所述的桁架(1)的表面涂覆有防锈涂层。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的平射式饲料投放装置，其特征在于：所述的总处理器(2)和子处理器(36)均通过一个防水盒安装固定在各自的支架上。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的平射式饲料投放装置，其特征在于：所述的棱台形储存室(31)的斜边倾斜度为四十五度。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的平射式饲料投放装置，其特征在于：所述的平管(33)的靠外一半的内部底面经光滑处理。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的平射式饲料投放装置，其特征在于：所述的竖板(341)的左边和发射板(354)的推板的底边打磨成尖锐棱边。
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