CN108206936B - 一种监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种监控方法及装置，方法包括：获得从第一监控设备录制的第一视频帧中确定的第一位置信息，第一位置信息对应异常区域；从与第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第一监控设备对应一个第二视频帧，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；从第二视频帧中筛选出包含与异常区域的第三视频帧；从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；将第一位置信息发送至第一显示设备，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，使各显示设备以预设的显示模式显示异常区域。应本发明实施例以实现对同一个监控场景进行监控的多个监控设备的关联，以达到多监控设备联动的效果。

Description

一种监控方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种监控方法及装置。

背景技术

随着视频监控技术的快速发展，许多场所都有监控设备进行监控，以监控异常情况的发生，当监控设备监控某一场景，且监控设备对应的平台具有识别报警功能时，监控设备对应的平台识别到场景中出现异常情况时，可以向管理人员进行警报，以提示管理人员进行关注，管理人员根据异常情况采取解决措施，可以在一定程度上避免更严重的情况的发生。在某些场景中，如变电站、仓库等，往往需要多个监控设备同时对该场景进行监控，并且该多个监控设备由不同的管理人员进行管理，即需要多个管理人员同时对该场景进行关注。其中，当多个监控设备同时对同一个监控场景进行监控时，不同的监控设备之间往往会出现监控区域重合的情况。

在上述场景中，同一场所对应的监控设备的性能可能有差别，举例而言，有的监控设备对应的平台具有识别报警功能，而有的监控设备对应的平台不具有识别报警功能。现有技术中，每一监控设备均是独立工作，互不影响的。这就导致当场景中出现异常情况时，有的监控设备对应的平台进行报警，对应的管理人员关注到该异常情况；而有些的监控设备对应的平台不进行报警，对应的管理人员未关注到该异常情况。举例而言，上述异常情况可以为变电站中出现烟火的情况，对应的将烟火区域确定为异常区域。或者，上述异常情况可以为存储货物的仓库中出现人员的情况，该出现的人员可能是理货人员，也可能是偷盗人员，为了避免仓库中货物的丢失，当仓库中出现人员时，就确定为异常情况，对应的将人员区域确定为异常区域，等等。

当关注到异常情况的管理人员无法解决该异常情况时，关注到异常情况的管理人员需要通过电话、信息等方式通知未关注到异常情况的管理人员，以共同确定解决方案，然而管理人员通过电话、信息等方式通知未关注到异常情况的管理人员时，可能会无法描述清楚异常情况的所在，进一步的可能错失避免产生更严重情况的机会。

那么如何解决上述问题成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监控方法及装置，以实现对同一个监控场景进行监控的多个监控设备的关联，以达到多监控设备联动的效果。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种监控方法，所述方法包括：

获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，所述第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，所述第一位置信息对应异常区域；

从与所述第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与所述第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；

从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧；

从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；

将所述第一位置信息发送至第一显示设备，以使所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域；

分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域。

可选的，所述方法还包括关联监控设备的过程，所述过程包括：

获得第一监控设备所录制的第一视频数据，以及至少一个待关联监控设备所录制的第二视频数据；

从所获得的第一视频数据中提取一组预定数量的第一视频帧组，并从所获得的至少一个第二视频数据中分别提取一组所述预定数量的第二视频帧组；

将所述第一视频帧组与所述至少一个第二视频帧组进行比对；

如果所述至少一个第二视频帧组中存在与所述第一视频帧组匹配的目标视频帧组，记录所述第一视频帧组对应的第一监控设备，与所述目标视频帧组对应的第二监控设备的对应关系。

可选的，所述获得从第一视频帧中确定的第一位置信息的步骤，包括：

获得用户对应所述第一视频帧输入的第一位置信息。

可选的，所述获得从第一视频帧中确定的第一位置信息的步骤，包括：

获得所述第一视频帧；

通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域；

根据所述异常区域，确定所述第一位置信息。

可选的，所述通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域的步骤，包括：

判断所述第一视频帧中是否存在预设异常信息；

当判断存在时，确定所述预设异常信息对应的区域；

将所述预设异常信息对应的区域确定为所述异常区域。

可选的，所述每个第二视频帧均为与所述第一视频帧同时刻获得的视频帧。

可选的，所述将所述第一位置信息发送至第一显示设备的步骤，包括：

将所述第一位置信息添加至所述第一视频帧相应的第一PS封装包中；

将包含所述第一位置信息的第一PS封装包发送至所述第一显示设备；

或者，

以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备的步骤，包括：

将每一第二位置信息添加至所对应的第三视频帧相应的第二PS封装包中；

将包含该第二位置信息的第二PS封装包发送至第二显示设备；

或者，

以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

可选的，所述方法还包括：设置位置信息发送周期；

所述以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备的步骤，包括：

在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备的步骤，包括：

在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

可选的，所述第一位置信息中包括所述异常区域对应的第一报警框的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第一显示设备根据所对应的第一坐标信息，在所述异常区域处显示所述第一报警框。

所述第二位置信息中包括所述异常区域对应的第二报警框的第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息为相对于所述世界坐标系的坐标信息；

所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第二显示设备根据对应的第二坐标信息，在所述异常区域处显示所述第二报警框。

可选的，所述从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧的步骤，包括：

依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域；将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧；

或者，

确定所获得的所有第二视频帧与所述第一视频帧是否存在重叠区域；

从确定为存在重叠区域的第二视频帧中，依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域，将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧。

另一方面，本发明实施例提供了一种监控装置，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，所述第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，所述第一位置信息对应异常区域；

第二获得模块，用于从与所述第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与所述第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；

筛选模块，用于从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧；

确定模块，用于从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；

第一发送模块，用于将所述第一位置信息发送至第一显示设备，以使所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域；

第二发送模块，用于分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域。

可选的，所述装置还包括关联监控设备的关联模块，所述关联模块包括第一获得单元、提取单元、比对单元和记录单元；

所述第一获得单元，用于获得第一监控设备所录制的第一视频数据，以及至少一个待关联监控设备所录制的第二视频数据；

所述提取单元，用于从所获得的第一视频数据中提取一组预定数量的第一视频帧组，并从所获得的至少一个第二视频数据中分别提取一组所述预定数量的第二视频帧组；

所述比对单元，用于将所述第一视频帧组与所述至少一个第二视频帧组进行比对；

所述记录单元，用于如果所述至少一个第二视频帧组中存在与所述第一视频帧组匹配的目标视频帧组，记录所述第一视频帧组对应的第一监控设备，与所述目标视频帧组对应的第二监控设备的对应关系。

可选的，所述第一获得模块，具体用于获得用户对应所述第一视频帧输入的第一位置信息。

可选的，所述第一获得模块包括第二获得单元、第一确定单元和第二确定单元；

所述第二获得单元，用于获得所述第一视频帧；

所述第一确定单元，用于通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域；

所述第二确定单元，用于根据所述异常区域，确定所述第一位置信息。

可选的，所述第一确定单元，具体用于判断所述第一视频帧中是否存在预设异常信息；

当判断存在时，确定所述预设异常信息对应的区域；

将所述预设异常信息对应的区域确定为所述异常区域。

可选的，所述每个第二视频帧均为与所述第一视频帧同时刻获得的视频帧。

可选的，所述第一发送模块包括第一添加单元、第一发送单元和第二发送单元；

所述第一添加单元，用于将所述第一位置信息添加至所述第一视频帧相应的第一PS封装包中；

所述第一发送单元，用于将包含所述第一位置信息的第一PS封装包发送至所述第一显示设备；

或者，

所述第二发送单元，用于以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述第二发送模块包括第二添加单元、第三发送单元和第四发送单元；

所述第二添加单元，用于将每一第二位置信息添加至所对应的第三视频帧相应的第二PS封装包中；

所述第三发送单元，用于将包含该第二位置信息的第二PS封装包发送至第二显示设备；

或者，

所述第四发送单元，用于以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

可选的，所述装置还包括设置模块；

所述设置模块，用于设置位置信息发送周期；

所述第二发送单元，具体用于在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述第四发送单元，具体用于在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

可选的，所述第一位置信息中包括所述异常区域对应的第一报警框的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第一显示设备根据所对应的第一坐标信息，在所述异常区域处显示所述第一报警框。

所述第二位置信息中包括所述异常区域对应的第二报警框的第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息为相对于所述世界坐标系的坐标信息；

所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第二显示设备根据对应的第二坐标信息，在所述异常区域处显示所述第二报警框。

可选的，所述筛选模块，具体用于

依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域；将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧；

或者，

确定所获得的所有第二视频帧与所述第一视频帧是否存在重叠区域；

从确定为存在重叠区域的第二视频帧中，依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域，将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧。

本发明实施例中，首先获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，第一位置信息对应异常区域；从与第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；从至少一个第二视频帧中筛选出包含异常区域的视频帧作为第三视频帧；从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；将第一位置信息发送至第一显示设备，以使第一显示设备根据第一位置信息，以预设的显示模式显示异常区域；分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使第二显示设备根据对应的第二位置信息，以显示模式显示异常区域。可见，本发明实施例中将多个监控设备进行联动，当从其中一个监控设备所录制的视频帧中确定出存在异常情况后，不仅该监控设备对应的显示设备能够提示相应的用户关注该异常情况，其他已关联的且存在该异常情况的监控设备对应的显示设备，也能提示相应的用户对该异常情况也进行共同关注。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图2A为一种多监控设备监控同一区域的示意图；

图2B为关联过程的一种流程示意图；

图2C为PES包的组成示意图；

图2D为PS包的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种监控装置的结构示意图；

图4为一种关联模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种监控方法及装置，以实现对同一个监控场景进行监控的多个监控设备的关联，以达到多监控设备联动的效果。当从其中一个监控设备所录制的视频帧中确定出存在异常情况后，不仅该监控设备对应的显示设备能够提示相应的用户关注该异常情况，其他已关联的且存在该异常情况的监控设备对应的显示设备，也能提示相应的用户对该异常情况也进行共同关注。

下面首先对本发明实施例所提供的一种监控方法进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的一种监控方法，可以包括如下步骤：

S101：获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，第一位置信息对应异常区域；

可以理解的是，实现本发明实施例所提供的监控方法的功能软件可以安装于任一平台设备中，该平台设备可以获得已关联的任一监控设备所录制的视频数据，该平台设备可以为服务器，也可以为作为本发明实施例中的显示设备的终端设备。用户在安装有上述功能软件对应的平台设备中，输入待关联的所有监控设备对应的配置信息，例如：监控设备对应的标识、账号和密码等信息。进一步的，可以通过用户勾选的方式，确定进行关联的监控设备。或者，该平台设备默认设置输入的配置信息对应的所有监控设备均进行关联，这都是可以的。一般的，进行关联的监控设备为共同监控同一监控区域的监控设备。保存关联监控设备的相互关联信息，例如，保存第一监控设备与三个第二监控设备相关联的信息。

可以理解的是，该第一位置信息可能为一个，也可能为多个，当为多个时，每一第一位置信息对应一个异常区域。

在一种实现方式中，该平台设备可以通过预设的智能分析算法，从所获得的视频帧中确定该视频帧中是否存在异常区域，并在确定存在异常区域时，将该异常区域所在位置的信息，确定为第一位置信息。所述获得从第一视频帧中确定的第一位置信息的步骤，可以包括：

获得第一视频帧；

通过预设的智能分析算法，从第一视频帧中确定异常区域；

根据异常区域，确定第一位置信息。

在一种实现方式中，所述通过预设的智能分析算法，从第一视频帧中确定异常区域的步骤，可以包括：

判断第一视频帧中是否存在预设异常信息；

当判断存在时，确定预设异常信息对应的区域；

将预设异常信息对应的区域确定为异常区域。

例如，当第一监控设备正在监控仓库，仓库一般用于存储货物，出现人员的几率较小，当出现人员时，该人员可能是理货人员也可能是偷盗人员，为了避免货物的损坏和丢失，当第一监控设备所录制的第一视频帧中出现人员时，平台设备从第一视频帧中识别出人员所在区域，并将人员所在区域确定为异常区域，其中，平台设备从第一视频帧中识别人员所在区域为现有技术。再例如，当第一监控设备监控到监控区域出现烟火时，平台设备从第一监控设备所录制的第一视频帧中识别出烟火所在区域，并将烟火所在区域确定为异常区域。其中，平台设备从第一视频帧中识别出烟火所在区域为现有技术。

上述预设异常信息可以根据实际生产生活的需要确定，例如，预设异常信息可以包括动物信息，当第一视频帧中出现动物时，则将该动物所在区域确定为异常区域。该预设异常信息还可以包括遗留物信息、以及探测器能够探测到的各类报警信息，这都是可以的，本申请并不对预设异常信息的类型进行限定。

S102：从与第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；

可以利用现有技术，从与第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，需要强调的是，每一第二监控设备对应一个第二视频帧，每一第二视频帧与第一视频帧具有对应关系。在一种实现方式中，每个第二视频帧均为与第一视频帧同时刻获得的视频帧。例如：每个第二视频帧与该第一视频帧均为平台设备在A时刻获得的视频帧。

S103：从至少一个第二视频帧中筛选出包含异常区域的视频帧作为第三视频帧；

可以将每一第二视频帧与第一视频帧进行比对，从中筛选出包含异常区域的第三视频帧，可以理解的是，从第二视频帧中筛选包含异常区域的视频可以存在多种筛选方式：

在一种实现方式中，所述从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧的步骤，可以包括：依次查找每一第二视频帧中是否存在异常区域；将存在异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧；

在另一种实现方式中，所述从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧的步骤，可以包括：确定所获得的所有第二视频帧与第一视频帧是否存在重叠区域；从确定为存在重叠区域的第二视频帧中，依次查找每一第二视频帧中是否存在异常区域，将存在异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧。

其中，需要强调的是，相互关联的多个监控设备所监控的区域可能存在重叠，也可以不存在重叠。当相互关联的多个监控设备所监控的区域存在重叠的区域时，该重叠的区域可能不同，例如：监控设备1所对应的监控区域1与监控设备2所对应的监控区域2的重叠的区域为A，监控设备1所对应的监控区域1与监控设备3所对应的监控区域3的重叠的区域为B，监控设备2所对应的监控区域2与监控设备3所对应的监控区域3的重叠的区域为C，等等。其中，A、B和C可以标识不同的区域。

S104：从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；

当多个监控设备监控到实际场景中的同一异常区域时，由于不同的监控设备对异常区域的监控角度不同，同一异常区域在不同监控设备所录制的视频帧中所在位置可能存在不同。

如图2A所示，监控设备1、监控设备2与监控设备3共同监控到实际场景中的异常区域“Z”，其中，平台设备从监控设备1所录制的第一视频帧1中确定出异常区域“Z”对应第一位置信息1，如图2所示，异常区域“Z”位于第一视频帧1中的左上角。平台设备从监控设备2所录制的第三视频帧2确定出异常区域“Z”对应第二位置信息2，如图2所示，异常区域“Z”位于第三视频帧2中的右上角，平台设备从监控设备3录制的第三视频帧3确定异常区域“Z”对应第二位置信息3，如图2所示，异常区域“Z”位于第三视频帧3中的左下角。

S105：将第一位置信息发送至第一显示设备，以使第一显示设备根据第一位置信息，以预设的显示模式显示异常区域；

可以理解的是，该第一显示设备是能够显示第一监控设备所录制视频的设备，因此，该第一显示设备可以是与第一监控设备直接相连的设备，也可以是通过其他设备与第一监控设备相连的设备。该第一显示设备可能存在一个也可能存在多个，这都是可以的。当有一台第一显示设备显示第一监控设备所录制视频，且平台设备与该第一显示设备直接相连作为一个物理设备时，上述发送第一位置信息的过程为平台设备内部的发送过程。当有多台第一显示设备显示第一监控设备所录制视频时，则发送第一位置信息至多个第一显示设备的过程可以是平台设备内部的发送过程，也可以是平台设备与外部不同物理设备间的发送过程。

S106：分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使第二显示设备根据对应的第二位置信息，以预设的显示模式显示异常区域。

该第二显示设备可以是与该第二位置信息对应的第二监控设备相应的显示设备。

举例而言，存在第二位置信息a、第二位置信息b以及第二位置信息c，第二位置信息a为从第二监控设备a所录制的第三视频帧a中确定的，第二位置信息b为从第二监控设备b所录制的第三视频帧b中确定的，第二位置信息c为从第二监控设备c所录制的第三视频帧c中确定的；

上述每一第二监控设备对应的第二显示设备存在一个时：

平台设备将第二位置信息a发送至对应第二监控设备a的第二显示设备a，将第二位置信息b发送至对应第二监控设备b的第二显示设备b，将第二位置信息c发送至对应第二监控设备c的第二显示设备c；

当平台设备与第二显示设备a直接相连作为一个物理设备时，包括第二显示设备a的平台设备将第二位置信息a发送至对应第二监控设备a的第二显示设备a的过程为平台设备内部发送的过程；

包括第二显示设备a的平台设备，将第二位置信息b发送至对应第二监控设备b的第二显示设备b，以及将第二位置信息c发送至对应第二监控设备c的第二显示设备c的过程为不同物理设备间外部发送的过程。

当第二监控设备a对应的第二显示设备存在多个时，例如：分别为第二显示设备a1、a2和a3：

平台设备将第二位置信息a发送至对应第二监控设备a的第二显示设备a1、a2和a3，将第二位置信息b发送至对应第二监控设备b的第二显示设备b，将第二位置信息c发送至对应第二监控设备c的第二显示设备c；

当平台设备与第二显示设备a1直接相连作为一个物理设备时，包括第二显示设备a1的平台设备将第二位置信息a发送至对应第二监控设备a的第二显示设备a1的过程为平台设备内部发送的过程；

包括第二显示设备a1的平台设备将第二位置信息a发送至对应第二监控设备a的第二显示设备a2和a3的过程为不同物理设备间外部发送的过程；同理，平台设备将第二位置信息b发送至对应第二监控设备b的第二显示设备b，以及将第二位置信息c发送至对应第二监控设备c的第二显示设备c的过程为不同物理设备间外部发送的过程。

另外的，当平台设备与第一显示设备和第二显示设备为不同的物理设备时，上述发送第一位置信息的过程，与发送第二位置信息的过程均为不同物理设备间外部发送的过程。第一位置信息与第二位置信息的发送可以是同步发送的，也可以是异步发送的。例如：平台设备获得第一位置信息即发送至第一显示设备，当平台设备确定出第二位置信息后再发送至第二显示设备，这都是可以的。

第一监控设备与第二监控设备可以对应不同的显示设备，也可以对应相同的显示设备，即第一显示设备与第二显示设备可以是同一设备，也可以是不同设备，这都是可以的。

其中，当各显示设备(包括第一显示设备和第二显示设备)获得位置信息后，根据所获得的位置信息，以预设的显示模式显示异常区域，该预设的显示模式可以为高亮显示各位置信息对应的异常区域、也可以为在异常区域显示对应的报警框，等等。通过该预设的显示模式显示异常区域，可以起到提醒相应用户的作用，使得用户体验到显示设备对应的监控设备具有报警功能。当然，各显示设备在获得位置信息的同时还可以获得报警信号，各显示设备可以响应该报警信号，发出相应的报警提示。例如报警信号为声音报警信号时，显示设备可以同时进行声音报警提醒。

在一种实现方式中，所述第一位置信息中包括异常区域对应的第一报警框的第一坐标信息，其中，第一坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第一显示设备根据第一位置信息，以预设的显示模式显示异常区域的步骤，可以包括：

所述第一显示设备根据所对应的第一坐标信息，在异常区域处显示第一报警框。

所述第二位置信息中包括异常区域对应的第二报警框的第二坐标信息，其中，第二坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以预设的显示模式显示异常区域的步骤，可以包括：

所述第二显示设备根据对应的第二坐标信息，在异常区域处显示第二报警框。

应用本发明实施例，首先获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，第一位置信息对应异常区域；从与第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；从至少一个第二视频帧中筛选出包含异常区域的视频帧作为第三视频帧；从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；将第一位置信息发送至第一显示设备，以使第一显示设备根据第一位置信息，以预设的显示模式显示异常区域；分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使第二显示设备根据对应的第二位置信息，以预设的显示模式显示异常区域。可见，本发明实施例中将多个监控设备进行联动，当从其中一个监控设备所录制的视频帧中确定出存在异常情况后，不仅该监控设备对应的显示设备能够提示相应的用户关注该异常情况，其他已关联的且存在该异常情况的监控设备对应的显示设备，也能提示相应的用户对该异常情况也进行共同关注。

另外的，为了更好更快的确定出包含异常区域的第三视频帧，在关联监控设备时，可以仅将所监控区域存在重叠的监控设备关联起来。在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种监控方法还可以包括关联监控设备的过程，如图2B所示，该过程可以包括：

S201：获得第一监控设备所录制的第一视频数据，以及至少一个待关联监控设备所录制的第二视频数据；

S202：从所获得的第一视频数据中提取一组预定数量的第一视频帧组，并从所获得的至少一个第二视频数据中分别提取一组预定数量的第二视频帧组；

S203：将第一视频帧组与至少一个第二视频帧组进行比对；

即将第一视频帧组中的每一视频帧，分别与每一第二视频帧组中的每一视频帧进行比对。

S204：如果至少一个第二视频帧组中存在与第一视频帧组匹配的目标视频帧组，记录第一视频帧组对应的第一监控设备，与目标视频帧组对应的第二监控设备的对应关系。

该匹配可以标识目标视频帧组对应的第二监控设备监控的区域与第一视频帧组对应的第一监控设备监控的区域存在重叠的区域。该至少一个待关联的监控设备可以为除第一监控设备外的其他输入配置信息的监控设备。

每一第二视频帧组中的视频帧，均与第一视频帧组中的视频帧具有对应关系，该对应关系可以为所获得的时间相同。例如：第一视频帧组存在视频帧1和视频帧2；第二视频帧组1中存在视频帧3和视频帧4；第二视频帧组2中存在视频帧5和视频帧6，其中，平台设备获得视频帧1、视频帧3与视频帧5的时间相同，获得视频帧2、视频帧3与视频帧6的时间相同。

或者，该对应关系也可以为每一第二视频帧组中的视频帧与第一视频帧组中的视频帧均为某一预设时间范围内的视频帧。例如：第一视频帧组与每一第二视频帧组的视频帧均为A时刻到B时刻之间所录制的视频帧，等等，这都是可以的。

后续的，在某一监控设备所录制的第一视频帧中确定出异常区域对应的第一位置信息后，可以直接从所关联的存在监控区域重叠的其他监控设备所录制的第二视频帧中，确定包含异常区域的第三视频帧。进一步的，从每一第三视频帧中确定异常区域对应的第二位置信息。

由于监控设备的监控角度会发生变化，针对上述仅关联监控区域存在重叠的监控设备的实现方式，可以设置关联时间阈值，例如关联时间阈值为1天，每隔1天，重新关联一次各监控设备，并更新各监控设备的对应关系。

在一种实现方式中，所述将第一位置信息发送至第一显示设备的步骤，可以包括：

将第一位置信息添加至第一视频帧相应的第一PS封装包中；

将包含第一位置信息的第一PS封装包发送至第一显示设备；

或者，

以消息转发的形式，将第一位置信息发送至第一显示设备；

所述分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备的步骤，可以包括：

将每一第二位置信息添加至所对应的第三视频帧相应的第二PS封装包中；

将包含该第二位置信息的第二PS封装包发送至第二显示设备；

或者，

以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

需要说明的是，监控设备可以与显示设备相连接，将所录制的视频数据直接发送至相连接的显示设备，以使相连接的显示设备显示视频数据对应的画面，同时，监控设备将所录制的视频数据同步发送至平台设备，以使平台设备对视频数据进行分析处理，从视频数据对应的视频帧中获得位置信息。对应的，该平台设备可以直接将所获得位置信息分别发送至与监控设备相连接的显示设备。此时，可以利用现有的消息转发机制，以消息转发的形式，将所获得位置信息分别发送至与监控设备相连接的显示设备。

或者，监控设备通过平台设备与显示设备直接连接，即不将所录制的视频数据发送至显示设备，而是仅发送至平台设备，再由平台设备发送至显示设备。平台设备对视频数据进行分析处理，从视频数据对应的视频帧中获得位置信息，并将所获得的位置信息与对应的视频帧共同发送至显示设备，其中，该平台设备中可以包含监控设备与显示设备的对应关系。此时，可以利用现有的PS(Program Stream，节目流)封装技术，将所获得的位置信息封装至对应的视频帧相应的PS封装包中，并将包含所获得的位置信息的PS封装包发送至对应的显示设备。其中，PS封装是一种对编码后的码流数据(即视频数据)进行封装的格式，一般包括PSheader(PS头)、PS system header(PS系统头)、PS system Map、PES header(PES头)和h264 raw data等字段。

其中，PES(Packetized Elementary Streams，数字电视基本码流)扩展标准可以标注是否要扩展，PES包中包含扩展字段，该扩展字段最多可以填充256个字节的扩展数据，本发明实施例可以将所获得的位置信息分别对应相应的视频帧填充到该扩展字段中。如图2C为PES包的组成示意图，一个PES包中包含一帧视频帧，多个PES包可以再打包成PS包，PES包由包头和基本流特有信息等部分组成，PES包的包头由包头起始码前缀、数据流识别等部分组成；基本流特有信息由PES包头识别标志、PES包头长等部分组成；PES包头识别标志由PES加扰控制、PES优先等部分组成。以下为图2C中的英文简称描述：PTS(PresentationTime Stamp，显示时间标记)、DSM(Digital Storage Media，数字存储媒体)、DTS(DecodingTime Stamp，解码时间标记)、CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验码)、ESCR(Elementary Stream Clock Reference，基本流时钟基准)。

如图2D所示，为一个PS包的结构的示意图。PS包由包头、系统头、PES包组成。PS包的包头由PS包起始码、系统时钟基准(SCR-System Clock Reference)的基本部分、SCR的扩展部分和PS复用速率组成。系统头中包含系统包起始码、头长、速率界限、标志等字段组成，其中，标志包括固定标志、CSPS(Constrained System Parameter Stream，约束系统参数数据流)标志等。其中，以下为图2C中的其他英文简称描述：SCR(System Clock Reference，系统时钟基准)，STD(System Target Decoder，系统目标解码器)。

另外的，平台设备从视频帧中确定位置信息的速度非常快，当利用消息转发机制，以消息转发的形式，将所获得位置信息分别发送至显示设备时，如果每获得一个位置信息就将该位置信息发送至显示设备，会增大平台设备的压力。

为了减轻平台设备的发送压力，平台设备可以设置位置信息发送周期，当第一次确定出位置信息后，立即发送该位置信息，并将该位置信息缓存在本地，当再次确定出新的位置信息后，判断是否达到位置信息发送周期，当达到时，立即发送该新的位置信息，并在本地更新缓存该新的位置信息；当未达到时，不发送该新的位置信息，在本地更新缓存该新的位置信息，当超过位置信息发送周期未更新缓存，则停止执行发送位置信息的操作，清除本地缓存的位置信息。

在一种实现方式中，所述方法还可以包括：设置位置信息发送周期；

所述以消息转发的形式，将第一位置信息发送至第一显示设备的步骤，可以包括：

在位置信息发送周期时，以消息转发的形式，将第一位置信息发送至第一显示设备；

所述以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备的步骤，可以包括：

在位置信息发送周期时，以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

应用本发明实施例所提供的监控方法的平台设备，可以为作为本发明实施例中的显示设备的终端设备，也可以为服务器。当为终端设备时，该第一位置信息可以是用户人为输入的。在一种实现方式中，所述获得从第一视频帧中确定的第一位置信息的步骤，可以包括：

获得用户对应第一视频帧输入的第一位置信息。

当用户想对某一目标进行关注，并想让其他的所对应监控设备能够监控到该目标所在区域的用户也关注该目标时，用户可以在终端设备中所显示的第一视频帧对应的画面中标识出该目标所对应区域，终端设备可以利用现有技术，获得该用户对应第一视频帧输入的该目标所对应区域的第一位置信息，后续的根据该第一位置信息进行本发明实施例所提供的监控流程。

相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种监控装置，如图3所示，所述装置可以包括：

第一获得模块310，用于获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，所述第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，所述第一位置信息对应异常区域；

第二获得模块320，用于从与所述第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与所述第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；

筛选模块330，用于从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧；

确定模块340，用于从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；

第一发送模块350，用于将所述第一位置信息发送至第一显示设备，以使所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域；

第二发送模块360，用于分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域。

应用本发明实施例，首先获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，第一位置信息对应异常区域；从与第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；从至少一个第二视频帧中筛选出包含异常区域的视频帧作为第三视频帧；从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；将第一位置信息发送至第一显示设备，以使第一显示设备根据第一位置信息，以预设的显示模式显示异常区域；分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使第二显示设备根据对应的第二位置信息，以预设的显示模式显示异常区域。可见，本发明实施例中将多个监控设备进行联动，当从其中一个监控设备所录制的视频帧中确定出存在异常情况后，不仅该监控设备对应的显示设备能够提示相应的用户关注该异常情况，其他已关联的且存在该异常情况的监控设备对应的显示设备，也能提示相应的用户对该异常情况也进行共同关注。

在一种实现方式中，所述装置还包括关联监控设备的关联模块400，如图4所示，所述关联模块400包括第一获得单元410、提取单元420、比对单元430和记录单元440；

所述第一获得单元410，用于获得第一监控设备所录制的第一视频数据，以及至少一个待关联监控设备所录制的第二视频数据；

所述提取单元420，用于从所获得的第一视频数据中提取一组预定数量的第一视频帧组，并从所获得的至少一个第二视频数据中分别提取一组所述预定数量的第二视频帧组；

所述比对单元430，用于将所述第一视频帧组与所述至少一个第二视频帧组进行比对；

所述记录单元440，用于如果所述至少一个第二视频帧组中存在与所述第一视频帧组匹配的目标视频帧组，记录所述第一视频帧组对应的第一监控设备，与所述目标视频帧组对应的第二监控设备的对应关系。

在一种实现方式中，所述第一获得模块310，具体用于获得用户对应所述第一视频帧输入的第一位置信息。

在一种实现方式中，所述第一获得模块310包括第二获得单元、第一确定单元和第二确定单元；

所述第二获得单元，用于获得所述第一视频帧；

所述第一确定单元，用于通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域；

所述第二确定单元，用于根据所述异常区域，确定所述第一位置信息。

在一种实现方式中，所述第一确定单元，具体用于判断所述第一视频帧中是否存在预设异常信息；

当判断存在时，确定所述预设异常信息对应的区域；

将所述预设异常信息对应的区域确定为所述异常区域。

在一种实现方式中，所述每个第二视频帧均为与所述第一视频帧同时刻获得的视频帧。

在一种实现方式中，所述第一发送模块350包括第一添加单元、第一发送单元和第二发送单元；

所述第一添加单元，用于将所述第一位置信息添加至所述第一视频帧相应的第一PS封装包中；

所述第一发送单元，用于将包含所述第一位置信息的第一PS封装包发送至所述第一显示设备；

或者，

所述第二发送单元，用于以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述第二发送模块包括第二添加单元、第三发送单元和第四发送单元；

所述第二添加单元，用于将每一第二位置信息添加至所对应的第三视频帧相应的第二PS封装包中；

所述第三发送单元，用于将包含该第二位置信息的第二PS封装包发送至第二显示设备；

或者，

所述第四发送单元，用于以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

在一种实现方式中，所述装置还可以包括设置模块；

所述设置模块，用于设置位置信息发送周期；

所述第二发送单元，具体用于在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述第四发送单元，具体用于在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

在一种实现方式中，所述第一位置信息中包括所述异常区域对应的第一报警框的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第一显示设备根据所对应的第一坐标信息，在所述异常区域处显示所述第一报警框。

所述第二位置信息中包括所述异常区域对应的第二报警框的第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息为相对于所述世界坐标系的坐标信息；

所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第二显示设备根据对应的第二坐标信息，在所述异常区域处显示所述第二报警框。

在一种实现方式中，所述筛选模块，具体用于

依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域；将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧；

或者，

确定所获得的所有第二视频帧与所述第一视频帧是否存在重叠区域；

从确定为存在重叠区域的第二视频帧中，依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域，将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，所述第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，所述第一位置信息对应异常区域；

从与所述第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与所述第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；

从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧；

从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；

将所述第一位置信息发送至第一显示设备，以使所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域；

分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域；

所述第一位置信息中包括所述异常区域对应的第一报警框的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第一显示设备根据所对应的第一坐标信息，在所述异常区域处显示所述第一报警框；

所述第二位置信息中包括所述异常区域对应的第二报警框的第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息为相对于所述世界坐标系的坐标信息；

所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第二显示设备根据对应的第二坐标信息，在所述异常区域处显示所述第二报警框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括关联监控设备的过程，所述过程包括：

获得第一监控设备所录制的第一视频数据，以及至少一个待关联监控设备所录制的第二视频数据；

从所获得的第一视频数据中提取一组预定数量的第一视频帧组，并从所获得的至少一个第二视频数据中分别提取一组所述预定数量的第二视频帧组；

将所述第一视频帧组与所述至少一个第二视频帧组进行比对；

如果所述至少一个第二视频帧组中存在与所述第一视频帧组匹配的目标视频帧组，记录所述第一视频帧组对应的第一监控设备，与所述目标视频帧组对应的第二监控设备的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得从第一视频帧中确定的第一位置信息的步骤，包括：

获得用户对应所述第一视频帧输入的第一位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得从第一视频帧中确定的第一位置信息的步骤，包括：

获得所述第一视频帧；

通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域；

根据所述异常区域，确定所述第一位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域的步骤，包括：

判断所述第一视频帧中是否存在预设异常信息；

当判断存在时，确定所述预设异常信息对应的区域；

将所述预设异常信息对应的区域确定为所述异常区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个第二视频帧均为与所述第一视频帧同时刻获得的视频帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息发送至第一显示设备的步骤，包括：

将所述第一位置信息添加至所述第一视频帧相应的第一PS封装包中；

将包含所述第一位置信息的第一PS封装包发送至所述第一显示设备；

或者，

以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备的步骤，包括：

将每一第二位置信息添加至所对应的第三视频帧相应的第二PS封装包中；

将包含该第二位置信息的第二PS封装包发送至第二显示设备；

或者，

以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置位置信息发送周期；

所述以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备的步骤，包括：

在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备的步骤，包括：

在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧的步骤，包括：

依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域；将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧；

或者，

确定所获得的所有第二视频帧与所述第一视频帧是否存在重叠区域；

从确定为存在重叠区域的第二视频帧中，依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域，将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧。

10.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得从第一视频帧中确定的第一位置信息，其中，所述第一视频帧为第一监控设备录制的视频帧，所述第一位置信息对应异常区域；

第二获得模块，用于从与所述第一监控设备关联的至少一个第二监控设备中获得第二视频帧，其中，每个第二视频帧均与所述第一视频帧对应，每个第二监控设备对应一个第二视频帧；

筛选模块，用于从至少一个第二视频帧中筛选出包含所述异常区域的视频帧作为第三视频帧；

确定模块，用于从每一第三视频帧中，分别确定相应的异常区域对应的第二位置信息；

第一发送模块，用于将所述第一位置信息发送至第一显示设备，以使所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域；

第二发送模块，用于分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备，以使所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域；

所述第一位置信息中包括所述异常区域对应的第一报警框的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为相对于世界坐标系的坐标信息；

所述第一显示设备根据所述第一位置信息，以预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第一显示设备根据所对应的第一坐标信息，在所述异常区域处显示所述第一报警框；

所述第二位置信息中包括所述异常区域对应的第二报警框的第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息为相对于所述世界坐标系的坐标信息；

所述第二显示设备根据对应的第二位置信息，以所述预设的显示模式显示所述异常区域的步骤，包括：

所述第二显示设备根据对应的第二坐标信息，在所述异常区域处显示所述第二报警框。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括关联监控设备的关联模块，所述关联模块包括第一获得单元、提取单元、比对单元和记录单元；

所述第一获得单元，用于获得第一监控设备所录制的第一视频数据，以及至少一个待关联监控设备所录制的第二视频数据；

所述提取单元，用于从所获得的第一视频数据中提取一组预定数量的第一视频帧组，并从所获得的至少一个第二视频数据中分别提取一组所述预定数量的第二视频帧组；

所述比对单元，用于将所述第一视频帧组与所述至少一个第二视频帧组进行比对；

所述记录单元，用于如果所述至少一个第二视频帧组中存在与所述第一视频帧组匹配的目标视频帧组，记录所述第一视频帧组对应的第一监控设备，与所述目标视频帧组对应的第二监控设备的对应关系。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，具体用于获得用户对应所述第一视频帧输入的第一位置信息。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块包括第二获得单元、第一确定单元和第二确定单元；

所述第二获得单元，用于获得所述第一视频帧；

所述第一确定单元，用于通过预设的智能分析算法，从所述第一视频帧中确定所述异常区域；

所述第二确定单元，用于根据所述异常区域，确定所述第一位置信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于判断所述第一视频帧中是否存在预设异常信息；

当判断存在时，确定所述预设异常信息对应的区域；

将所述预设异常信息对应的区域确定为所述异常区域。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述每个第二视频帧均为与所述第一视频帧同时刻获得的视频帧。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括第一添加单元、第一发送单元和第二发送单元；

所述第一添加单元，用于将所述第一位置信息添加至所述第一视频帧相应的第一PS封装包中；

所述第一发送单元，用于将包含所述第一位置信息的第一PS封装包发送至所述第一显示设备；

或者，

所述第二发送单元，用于以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述第二发送模块包括第二添加单元、第三发送单元和第四发送单元；

所述第二添加单元，用于将每一第二位置信息添加至所对应的第三视频帧相应的第二PS封装包中；

所述第三发送单元，用于将包含该第二位置信息的第二PS封装包发送至第二显示设备；

或者，

所述第四发送单元，用于以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置模块；

所述设置模块，用于设置位置信息发送周期；

所述第二发送单元，具体用于在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，将所述第一位置信息发送至所述第一显示设备；

所述第四发送单元，具体用于在所述位置信息发送周期时，以消息转发的形式，分别将每个第二位置信息发送至第二显示设备。

18.根据权利要求10-17任一项所述的装置，其特征在于，所述筛选模块，具体用于

依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域；将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧；

或者，

确定所获得的所有第二视频帧与所述第一视频帧是否存在重叠区域；

从确定为存在重叠区域的第二视频帧中，依次查找每一第二视频帧中是否存在所述异常区域，将存在所述异常区域的第二视频帧确定为第三视频帧。

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