CN107786838B - 视频监控方法、装置及系统 - Google Patents

视频监控方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107786838B
CN107786838B CN201610743869.4A CN201610743869A CN107786838B CN 107786838 B CN107786838 B CN 107786838B CN 201610743869 A CN201610743869 A CN 201610743869A CN 107786838 B CN107786838 B CN 107786838B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image acquisition
prompt box
video stream
target
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610743869.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107786838A (zh
Inventor
王建飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikvision System Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikvision System Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikvision System Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikvision System Technology Co Ltd
Priority to CN201610743869.4A priority Critical patent/CN107786838B/zh
Publication of CN107786838A publication Critical patent/CN107786838A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107786838B publication Critical patent/CN107786838B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/44—Event detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了视频监控方法、装置及系统。该方法中，中心服务器从网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流；当判断出目标视频流中存在预定对象报警，确定预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；确定与目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；当判断出辅助图像采集设备的视频流中存在预定对象报警，确定预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；向终端下发所述第一类提示框坐标和第二类提示框坐标。可见，通过本方案，可以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题。

Description

视频监控方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及视频监控方法、装置及系统。
背景技术
现实生活中，人们希望能够及时发现哪些地方冒白烟，以避免火灾所引起的财产损失和人员伤亡；或者，人们希望能够及时发现是否有人员闯入，以避免人员闯入所带来的严重后果，等等。因此，在视频监控过程中，如何实现烟火报警或人员闯入报警等对象报警是现如今较为关注的问题。
尽管很多场景下通过安装摄像头以对场景进行视频监控，但是，这些摄像头可能是不支持对象报警的老设备而无法智能预见，导致无法向用户发出报警，或者，这些摄像头由不同厂家所生成，即使存在能够支持对象报警的摄像头，也无法实现与其他设备的联动，导致用户无法从多角度对对象报警进行处理。
可见，如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供视频监控方法、装置及系统，以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种视频监控方法，应用于视频监控系统的中心服务器，所述视频监控系统还包括：至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于实时预览基于所述网关设备所获得的图像采集设备所采集视频流的终端；所述方法包括：
从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
可选的，所述终端具体用于从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览；
所述向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，包括：
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述终端。
可选的，所述视频监控系统还包括：流媒体服务器；
所述流媒体服务器从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给所述终端，以使得所述终端实时预览从所述流媒体服务器所获得的视频流；
所述向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，包括：
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述流媒体服务器，以使得：所述流媒体服务器将所述第一类提示框坐标填充到所述目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送所述目标图像采集设备所对应视频流，以及将所述第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送该辅助图像采集设备所对应视频流。
可选的，从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，包括：
从所述网关设备中获得所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备的视频流；
基于所述目标视频流以及所述其他图像采集设备的视频流，确定所述其他图像采集设备中与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
可选的，所述基于所述目标视频流以及所述其他图像采集设备的视频流，确定所述其他图像采集设备中与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，包括：
比对所述目标视频流中连续多帧的关键帧与其他图像采集设备的视频流的相应的连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域；
将存在相同图像区域的其他图像采集设备确定为与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
可选的，所述确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标之后，向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标之前，所述方法还包括：
判断预定缓存中是否为空；
当判断结果为是时，执行向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标的步骤，并将所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标存储到所述预定缓存中；
当判断结果为否时，通过所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标更新所述缓存当前所存储的内容，并在第一预定时长后执行向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标的步骤。
可选的，本发明实施例所提供的一种视频监控方法还包括：
检测所述预定缓存中所存储的内容是否超过第二预定时长未被更新，如果是，清空所述预定缓存，并向所述终端发送指示清除提示框的清除指令。
可选的，所述预定对象报警包括：烟火报警，所述图像采集设备包括：可见光摄像头。
可选的，所述判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，包括：
通过可见光烟火分析算法，判断所述目标视频流中是否存在烟火报警。
可选的，所述预定对象报警包括：人员闯入报警，所述图像采集设备包括：可见光摄像头。
可选的，所述判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，包括：
通过人脸识别算法或人员运动算法，判断所述目标视频流中是否存在人员闯入报警。
第二方面，本发明实施例提供了一种视频监控装置，应用于视频监控系统的中心服务器，所述视频监控系统还包括：至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于实时预览基于所述网关设备所获得的图像采集设备所采集视频流的终端；所述装置包括：
目标视频流获得模块，用于从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
第一判断模块，用于判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，触发第一类坐标确定模块；
所述第一类坐标确定模块，用于确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
辅助设备确定模块，用于从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
第二判断模块，用于判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，触发第二类坐标确定模块；
所述第二类坐标确定模块，用于确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
坐标下发模块，用于向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
第三方面，本发明实施例提供了一种视频监控系统，包括：中心服务器、至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览的终端；
其中，所述中心服务器用于：
从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述终端，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
第四方面，本发明实施例提供了一种视频监控系统，包括：中心服务器、至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备、流媒体服务器和终端；
其中，所述流媒体服务器用于：从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给所述终端；
所述终端用于：实时预览从所述流媒体服务器所获得的视频流；
其中，所述中心服务器用于：
从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述流媒体服务器，以使得：所述流媒体服务器将所述第一类提示框坐标填充到所述目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送所述目标图像采集设备所对应视频流，以及将所述第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送该辅助图像采集设备所对应视频流，进而使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
本发明实施例中，中心服务器首先从网关设备获得作为监控点的目标图像采集设备的目标视频流，当判断出该目标视频流中是否存在预定对象报警时，确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标，并确定出与目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，进而判断该辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定该预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标，向终端下发第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：该终端基于第一类提示框坐标和第二类提示框坐标在相应视频流中绘制并显示提示框。可见，通过本方案，可以联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的视频监控方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的视频监控方法的另一流程图；
图3为本发明实施例所提供的视频监控方法的另一流程图；
图4为本发明实施例所提供的视频监控装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的视频监控系统的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的视频监控系统的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题，本发明实施例提供了视频监控方法、装置及系统。
下面首先对本发明实施例所提供的视频监控方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供视频监控方法应用于视频监控系统中的中心服务器，所述视频监控系统还可以包括：至少两个图像采集设备、用于从至少两个图像采集设备中取流的网关设备，以及用于实时预览基于该网关设备所获得的图像采集设备所采集视频流的终端。
另外，该至少两个图像采集设备所属于的厂商以及具体的型号并不做限定，通过该网关设备，该至少两个图像采集设备所采集的视频流能够被无差异取流，进而进行后续的实时预览以及处理分析。并且，该网关设备可以与中心服务器为相互独立的设备，当然，该网关设备也可以为嵌入该中心服务器的内部的功能模块，这都是合理的。
如图1所示，本发明实施例所提供的一种视频监控方法，可以包括如下步骤：
S101，从该网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流；
其中，该目标图像采集设备为该至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备。
其中，用户可以通过中心服务器所提供的中心平台来设定作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备，并且，监控点的数量可以根据实际情况设定。可以理解的是，监控点的数量不宜过多，以避免影响处理速度。
S102，判断该目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，执行S103；否则，不作处理；
其中，对于不同的监控场景而言，可以设定不同的预定对象报警。并且，由于预定对象报警存在多种，而不同的预定对象报警，判断该目标视频流中是否存在预定对象报警的方式不同，举例而言：
在一种实现方式中，该预定对象报警可以包括：烟火报警，该图像采集设备可以包括：可见光摄像头。
相应的，所述判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，可以包括：
通过可见光烟火分析算法，判断所述目标视频流中是否存在烟火报警。
其中，可见光烟火分析算法为现有技术中常用的算法，具体的，通过可见光烟火分析算法，判断该目标视频流中是否存在烟火报警可以为：比对该目标视频流中连续多帧的图像，检测是否存在运动的白烟特征，如果是，表明该目标视频流中存在烟火报警。当然，通过可见光烟火分析算法来判断该目标视频流中是否存在烟火报警仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。
在另一种实现方式中，该预定对象报警包括：人员闯入报警，该图像采集设备包括：可见光摄像头。
相应的，所述判断该目标视频流中是否存在预定对象报警，可以包括：
通过人脸识别算法或人员运动算法，判断该目标视频流中是否存在人员闯入报警。
其中，人脸识别算法为现有技术中常用的算法，具体的，通过人脸识别算法，判断该目标视频流中是否存在人员闯入报警具体为：通过人脸识别算法识别目标视频流中各帧图像中是否存在符合预定条件的人脸信息或是否存在人脸，如果存在确定出该目标视频流中存在人员闯入报警；同样的，人员运动算法为现有技术中常用的算法，具体的，通过人员运动算法，判断该目标视频流中是否存在人员闯入报警具体为：比对目标视频流中连续多帧图像，检测是否存在人员运动特征，如果存在，确定出该目标视频流中存在人员闯入报警。
需要强调的是，上述给出的预定对象报警以及判断该目标视频流中是否存在预定对象报警的具体内容仅仅作为示例，并不应该构成对本发明实施例的限定。
S103，确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
其中，在判断出该目标视频流中存在预定对象报警后，可以确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标，进而后续发送给该终端，以通过终端绘制出提示框并显示。
其中，该第一类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖预定对象报警所对应特征所在的区域，例如：预定对象报警为烟火报警，那么，该第一类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖白烟特征所在区域；预定对象报警为人员报警，那么，该第一类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖人脸特征所在区域或人员所在区域，等等。
另外，需要说明的是，由于多帧图像中可能均会存在预定对象报警所对应特征，因此，所确定的该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标可以存在多个，每一个第一类提示框坐标的确定均可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
S104，从该目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
由于作为监控点的目标图像采集设备为少量的设备，其他图像采集设备可能与该目标图像采集设备具有重叠监控区域，用户希望从多角度处理对象报警，因此，需要实现与其他图像采集设备的联动。基于该需求，在确定出该目标视频流中存在预定对象报警后，可以从该目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，进而实现多设备联动。
具体的，从该目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，可以包括：
从该网关设备中获得该目标图像采集设备以外的其他图像采集设备的视频流；
基于该目标视频流以及该其他图像采集设备的视频流，确定该其他图像采集设备中与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
更进一步的，在一种实现方式中，所述基于该目标视频流以及该其他图像采集设备的视频流，确定该其他图像采集设备中与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，可以包括：
比对该目标视频流中连续多帧的关键帧与其他图像采集设备的视频流的相应的连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域；
将存在相同图像区域的其他图像采集设备确定为与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
当然，在另一种实现方式中，确定该其他图像采集设备中与该目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备时可以比对该目标视频流中不连续多帧的关键帧与其他图像采集设备的视频流的相应的不连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域，这也是合理的。
需要强调的是，在判断出该目标视频流中存在预定对象报警时，尽管本实施例中,确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程先于辅助图像采集设备的确定过程，但是，实际应用中，确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程可以与辅助图像采集设备的确定过程同时执行，或者，确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程可以晚于辅助图像采集设备的确定过程，这都是合理的。
S105，判断该辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，执行S106；
在确定出辅助图像采集设备后，可以判断该辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，并在判断结果为是时，执行S106。
需要强调的是，辅助图像采集设备可以有一个或多个，视频流中存在预定对象报警的辅助图像采集设备可以有至少一个，或者，不存在，这都是合理的。当视频流中存在预定对象报警的辅助图像采集设备不存在时，后续仅仅将第一类提示框坐标发送给终端，以使得终端基于该第一类提示框坐标在该目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框。
其中，判断该辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警的具体实现可以参照上述的判断目标视频流中是否存在预定对象报警的具体实现，在此不做赘述。
S106，确定该预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
当至少一个辅助图像采集设备的视频流中存在预定对象报警时，可以确定预定对象报警在该至少一个辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标。
其中，该第二类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖预定对象报警所对应特征所在的区域，例如：预定对象报警为烟火报警，那么，该第二类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖白烟特征所在区域；预定对象报警为人员报警，那么，该第二类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖人脸特征所在区域或人员所在区域，等等。
另外，需要说明的是，由于多帧图像中可能均会存在预定对象报警所对应特征，因此，所确定的该预定对象报警在该视频流中的第二类提示框坐标可以存在多个，每一个第二类提示框坐标的确定均可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
S107，向该终端下发该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标，以使得：该终端基于该第一类提示框坐标在该目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于该第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于该预定对象报警的提示框。
其中，在获得第一类提示框坐标和第二类提示框坐标后，可以下发给终端；相应的，终端基于该第一类提示框坐标在该目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于该第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于该预定对象报警的提示框。其中，终端基于提示框坐标在视频流中绘制并显示提示框的具体实现方式可以采用现有技术。
具体的，在一种实现方式中，该终端具体用于从该网关设备中获取该至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览；
所述向该终端下发该第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，可以包括：
将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该客户端。
具体的，在另一种实现方式中，所述视频监控系统还可以包括：流媒体服务器；
该流媒体服务器从该网关设备中获取该至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给该终端，以使得该终端实时预览从该流媒体服务器所获得的视频流；
所述向该终端下发该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标，可以包括：
将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该流媒体服务器，以使得：该流媒体服务器将该第一类提示框坐标填充到该目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向该终端发送该目标图像采集设备所对应视频流，以及将该第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向该终端发送该辅助图像采集设备所对应视频流。其中，PS是Program Stream(程序流或节目流)的简称，视频流的PS封装，即对视频流的封装。
其中，在该种实现方式中，终端在接收到该流媒体服务器发送的该目标图像采集设备所对应视频流后，可以提取第一类提示框坐标，并基于该第一类提示框坐标在该目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框；该终端在接收到该流媒体服务器发送的该辅助图像采集设备所对应视频流后，可以提取第二类提示框坐标，并基于该第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于该预定对象报警的提示框。
更进一步的，由于第一类提示框坐标和第二类提示框坐标的获得速度很快，为了降低转发压力，在确定该预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标之后，向该终端下发该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标之前，该方法还可以包括：
判断预定缓存中是否为空；
当判断结果为是时，执行向该终端下发所述第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标的步骤，并将该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标存储到该预定缓存中；
当判断结果为否时，通过所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标更新该缓存当前所存储的内容，并在第一预定时长后执行向该终端下发该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标的步骤。其中，第一预定时长可以根据实际情况进行设定，例如：5S、6S等等，这都是合理的。
更进一步的，在利用缓存减少转发压力的方法的基础上，该视频监控方法还可以包括：
检测该预定缓存中所存储的内容是否超过第二预定时长未被更新，如果是，清空该预定缓存，并向该终端发送指示清除提示框的清除指令。
其中，第二预定时长可以根据实际情况进行设定，例如：5S、6S等等，这都是合理的。本发明实施例中，中心服务器首先从网关设备获得作为监控点的目标图像采集设备的目标视频流，当判断出该目标视频流中是否存在预定对象报警时，确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标，并确定出与目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，进而判断该辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定该预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标，向终端下发第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：该终端基于第一类提示框坐标和第二类提示框坐标在相应视频流中绘制并显示提示框。可见，通过本方案，可以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题。
下面以预定对象报警为烟火报警为例，对本发明实施例所提供的视频监控方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供视频监控方法应用于视频监控系统中的中心服务器，所述视频监控系统还可以包括：至少两个可见光摄像头、用于从至少两个可见光摄像头中取流的网关设备，以及用于从该网关设备中获取该至少两个可见光摄像头所采集的视频流并实时预览的终端。
另外，该至少两个可见光摄像头所属于的厂商以及具体的型号并不做限定，通过该网关设备，该至少两个可见光摄像头所采集的视频流能够被无差异取流，进而进行后续的实时预览以及处理分析。并且，该网关设备可以与中心服务器为相互独立的设备，当然，该网关设备也可以为嵌入该中心服务器的内部的功能模块，这都是合理的。
如图2所示，本发明实施例所提供的一种视频监控方法，可以包括如下步骤：
S201，从该网关设备中获得目标可见光摄像头所采集的目标视频流；
其中，该目标可见光摄像头为该至少两个可见光摄像头中被作为关于预定对象报警的监控点的可见光摄像头。
其中，用户可以通过中心服务器所提供的中心平台来设定作为关于烟火报警的监控点的可见光摄像头，并且，监控点的数量可以根据实际情况设定。可以理解的是，监控点的数量不宜过多，以避免影响处理速度。
S202，通过可见光烟火分析算法，判断该目标视频流中是否存在烟火报警，如果是，执行S203；否则，不作处理；
其中，可见光烟火分析算法为现有技术中常用的算法，具体的，通过可见光烟火分析算法，判断该目标视频流中是否存在烟火报警，具体为：比对该目标视频流中连续多帧的图像，检测是否存在运动的白烟特征，如果是，表明该目标视频流中存在烟火报警。
S203，确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
其中，在判断出该目标视频流中存在烟火报警后，可以确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标，进而后续发送给该终端，以通过终端绘制出提示框并显示。
其中，该第一类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖白烟特征所在的区域。另外，需要说明的是，由于多帧图像中可能均会存在烟火报警所对应特征，因此，所确定的该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标可以存在多个，每一个第一类提示框坐标的确定均可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
S204，从该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头中，确定与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头；
由于作为监控点的目标可见光摄像头为少量的设备，其他可见光摄像头可能与该目标可见光摄像头具有重叠监控区域，用户希望从多角度处理烟火报警，因此，需要实现与其他可见光摄像头的联动。基于该需求，在确定出该目标视频流中存在烟火报警后，可以从该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头中，确定与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头，进而实现多设备联动。
具体的，从该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头中，确定与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头，可以包括：
从该网关设备中获得该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头的视频流；
基于该目标视频流以及该其他可见光摄像头的视频流，确定该其他可见光摄像头中与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头。
更进一步的，在一种实现方式中，所述基于该目标视频流以及该其他可见光摄像头的视频流，确定该其他可见光摄像头中与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头，可以包括：
比对该目标视频流中连续多帧的关键帧与其他可见光摄像头的视频流的相应的连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域；
将存在相同图像区域的其他可见光摄像头确定为与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头。
当然，在另一种实现方式中，确定该其他可见光摄像头中与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头时可以比对该目标视频流中不连续多帧的关键帧与其他可见光摄像头的视频流的相应的不连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域，这也是合理的。
需要强调的是，在判断出该目标视频流中存在烟火报警时，尽管本实施例中,确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程先于辅助可见光摄像头的确定过程，但是，实际应用中，确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程可以与辅助可见光摄像头的确定过程同时执行，或者，确定该预烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程可以晚于辅助可见光摄像头的确定过程，这都是合理的。
S205，通过可见光烟火分析算法，判断该辅助可见光摄像头的视频流中是否存在烟火报警，如果是，执行S206；
在确定出辅助可见摄像头后，可以判断该辅助可见光摄像头的视频流中是否存在预定对象报警，并在判断结果为是时，执行S206。
需要强调的是，辅助可见光摄像头可以有一个或多个，视频流中存在烟火的辅助可见光摄像头可以有至少一个，或者，不存在，这都是合理的。当视频流中存在烟火报警的辅助可见光摄像头不存在时，后续仅仅将第一类提示框坐标发送给终端，以使得终端基于该第一类提示框坐标在该目标可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于烟火报警的提示框。
其中，判断该辅助摄像头的视频流中是否存在烟火报警的具体实现可以参照上述的判断目标视频流中是否存在烟火报警的具体实现，在此不做赘述。
S206，确定该烟火报警在该辅助可见光摄像头的视频流中的第二类提示框坐标；
当至少一个辅助可见光摄像头的视频流中存在烟火报警时，可以确定该烟火报警在该至少一个辅助可见光摄像头的视频流中的第二类提示框坐标。
其中，该第二类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖白烟特征所在的区域。另外，需要说明的是，由于多帧图像中可能均会存在烟火报警所对应的白烟特征，因此，所确定的该烟火报警在该视频流中的第二类提示框坐标可以存在多个，每一个第二类提示框坐标的确定均可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
S207，将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该终端，以使得：该终端基于该第一类提示框坐标在该目标可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于烟火报警的提示框，以及基于该第二类提示框坐标在相应辅助可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于该烟火报警的提示框。
其中，在获得第一类提示框坐标和第二类提示框坐标后，可以将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该终端；相应的，该终端基于该第一类提示框坐标在该目标可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于烟火报警的提示框，以及基于该第二类提示框坐标在相应辅助可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于该烟火报警的提示框。其中，终端基于提示框坐标在视频流中绘制并显示提示框的具体实现方式可以采用现有技术。更进一步的，由于第一类提示框坐标和第二类提示框坐标的获得速度很快，为了降低转发压力，在确定该烟火报警在该辅助可见光摄像头的视频流中的第二类提示框坐标之后，向该终端下发该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标之前，该方法还可以包括：
判断预定缓存中是否为空；
当判断结果为是时，执行将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该终端的步骤，并将该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标存储到该预定缓存中；
当判断结果为否时，通过所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标更新该缓存当前所存储的内容，并在第一预定时长后执行将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该终端的步骤。
更进一步的，在利用缓存减少转发压力的方法的基础上，该视频监控方法还可以包括：
检测该预定缓存中所存储的内容是否超过第二预定时长未被更新，如果是，清空该预定缓存，并向该终端发送指示清除提示框的清除指令。
其中，第二预定时长可以根据实际情况进行设定，例如：5S、6S等等，这都是合理的。
可见，通过本方案，可以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现烟火报警的问题。
下面仍以预定对象报警为烟火报警为例，对本发明实施例所提供的视频监控方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供视频监控方法应用于视频监控系统中的中心服务器，所述视频监控系统还可以包括：至少两个可见光摄像头、用于从至少两个可见光摄像头中取流的网关设备、流媒体服务器以及终端，其中，该流媒体服务器从该网关设备中获取至少两个可见光摄像头所采集的视频流，并发送给该终端，以使得该终端实时预览从该流媒体服务器所获得的视频流。
另外，该至少两个可见光摄像头所属于的厂商以及具体的型号并不做限定，通过该网关设备，该至少两个可见光摄像头所采集的视频流能够被无差异取流，进而进行后续的实时预览以及处理分析。并且，该网关设备可以与中心服务器为相互独立的设备，当然，该网关设备也可以为嵌入该中心服务器的内部的功能模块，这都是合理的。
如图3所示，本发明实施例所提供的一种视频监控方法，可以包括如下步骤：
S301，从该网关设备中获得目标可见光摄像头所采集的目标视频流；
其中，该目标可见光摄像头为该至少两个可见光摄像头中被作为关于预定对象报警的监控点的可见光摄像头。
其中，用户可以通过中心服务器所提供的中心平台来设定作为关于烟火报警的监控点的可见光摄像头，并且，监控点的数量可以根据实际情况设定。可以理解的是，监控点的数量不宜过多，以避免影响处理速度。
S302，通过可见光烟火分析算法，判断该目标视频流中是否存在烟火报警，如果是，执行S303；否则，不作处理；
其中，可见光烟火分析算法为现有技术中常用的算法，具体的，通过可见光烟火分析算法，判断该目标视频流中是否存在烟火报警，具体为：比对该目标视频流中连续多帧的图像，检测是否存在运动的白烟特征，如果是，表明该目标视频流中存在烟火报警。
S303，确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
其中，在判断出该目标视频流中存在烟火报警后，可以确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标，进而后续发送给该终端，以通过终端绘制出提示框并显示。
其中，该第一类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖白烟特征所在的区域。另外，需要说明的是，由于多帧图像中可能均会存在烟火报警所对应特征，因此，所确定的该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标可以存在多个，每一个第一类提示框坐标的确定均可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
S304，从该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头中，确定与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头；
由于作为监控点的目标可见光摄像头为少量的设备，其他可见光摄像头可能与该目标可见光摄像头具有重叠监控区域，用户希望从多角度处理烟火报警，因此，需要实现与其他可见光摄像头的联动。基于该需求，在确定出该目标视频流中存在烟火报警后，可以从该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头中，确定与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头，进而实现多设备联动。
具体的，从该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头中，确定与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头，可以包括：
从该网关设备中获得该目标可见光摄像头以外的其他可见光摄像头的视频流；
基于该目标视频流以及该其他可见光摄像头的视频流，确定该其他可见光摄像头中与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头。
更进一步的，在一种实现方式中，所述基于该目标视频流以及该其他可见光摄像头的视频流，确定该其他可见光摄像头中与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头，可以包括：
比对该目标视频流中连续多帧的关键帧与其他可见光摄像头的视频流的相应的连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域；
将存在相同图像区域的其他可见光摄像头确定为与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头。
当然，在另一种实现方式中，确定该其他可见光摄像头中与该目标可见光摄像头具有监控重叠区域的辅助可见光摄像头时可以比对该目标视频流中不连续多帧的关键帧与其他可见光摄像头的视频流的相应的不连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域，这也是合理的。
需要强调的是，在判断出该目标视频流中存在烟火报警时，尽管本实施例中,确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程先于辅助可见光摄像头的确定过程，但是，实际应用中，确定该烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程可以与辅助可见光摄像头的确定过程同时执行，或者，确定该预烟火报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标的过程可以晚于辅助可见光摄像头的确定过程，这都是合理的。
S305，通过可见光烟火分析算法，判断该辅助可见光摄像头的视频流中是否存在烟火报警，如果是，执行S306；
在确定出辅助可见摄像头后，可以判断该辅助可见光摄像头的视频流中是否存在预定对象报警，并在判断结果为是时，执行S306。
需要强调的是，辅助可见光摄像头可以有一个或多个，视频流中存在烟火的辅助可见光摄像头可以有至少一个，或者，不存在，这都是合理的。当视频流中存在烟火报警的辅助可见光摄像头不存在时，后续仅仅将第一类提示框坐标发送给终端，以使得终端基于该第一类提示框坐标在该目标可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于烟火报警的提示框。
其中，判断该辅助摄像头的视频流中是否存在烟火报警的具体实现可以参照上述的判断目标视频流中是否存在烟火报警的具体实现，在此不做赘述。
S306，确定该烟火报警在该辅助可见光摄像头的视频流中的第二类提示框坐标；
当至少一个辅助可见光摄像头的视频流中存在烟火报警时，可以确定该烟火报警在该至少一个辅助可见光摄像头的视频流中的第二类提示框坐标。
其中，该第二类提示框坐标所形成的提示框能够涵盖白烟特征所在的区域。另外，需要说明的是，由于多帧图像中可能均会存在烟火报警所对应的白烟特征，因此，所确定的该烟火报警在该视频流中的第二类提示框坐标可以存在多个，每一个第二类提示框坐标的确定均可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
S307，将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该流媒体服务器，以使得：该流媒体服务器将该第一类提示框坐标填充到该目标可见光摄像头所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向该终端发送该目标可见光摄像头所对应视频流，以及将该第二类提示框坐标填充到相应辅助可见光摄像头所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向该终端发送该辅助可见光摄像头所对应视频流。
其中，在获得第一类提示框坐标和第二类提示框坐标后，可以将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该流媒体服务器；相应的，该流媒体服务器将该第一类提示框坐标填充到该目标可见光摄像头所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向该终端发送该目标可见光摄像头所对应视频流，以及将该第二类提示框坐标填充到相应辅助可见光摄像头所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向该终端发送该辅助可见光摄像头所对应视频流；进而，终端在接收到该流媒体服务器发送的该目标可见光摄像头所对应视频流后，可以提取第一类提示框坐标，并基于该第一类提示框坐标在该目标可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于烟火报警的提示框；该终端在接收到该流媒体服务器发送的该辅助可见光摄像头所对应视频流后，可以提取第二类提示框坐标，并基于该第二类提示框坐标在相应辅助可见光摄像头所对应视频流中绘制并显示关于该烟火报警的提示框。其中，终端基于提示框坐标在视频流中绘制并显示提示框的具体实现方式可以采用现有技术。
更进一步的，由于第一类提示框坐标和第二类提示框坐标的获得速度很快，为了降低转发压力，在确定该烟火报警在该辅助可见光摄像头的视频流中的第二类提示框坐标之后，向该终端下发该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标之前，该方法还可以包括：
判断预定缓存中是否为空；
当判断结果为是时，执行所述将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该流媒体服务器的步骤，并将该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标存储到该预定缓存中；
当判断结果为否时，通过所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标更新该缓存当前所存储的内容，并在第一预定时长后执行所述将所确定的该第一类提示框坐标和该第二类提示框坐标发送给该流媒体服务器的步骤。
更进一步的，在利用缓存减少转发压力的方法的基础上，该视频监控方法还可以包括：
检测该预定缓存中所存储的内容是否超过第二预定时长未被更新，如果是，清空该预定缓存，并向该终端发送指示清除提示框的清除指令。
其中，第二预定时长可以根据实际情况进行设定，例如：5S、6S等等，这都是合理的。
可见，通过本方案，可以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现烟火报警的问题。
相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了视频监控装置，应用于视频监控系统的中心服务器，所述视频监控系统还包括：至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于实时预览基于所述网关设备所获得的图像采集设备所采集视频流的终端；如图4所示，所述装置可以包括：
目标视频流获得模块410，用于从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
第一判断模块420，用于判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，触发第一类坐标确定模块430；
所述第一类坐标确定模块430，用于确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
辅助设备确定模块440，用于从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
第二判断模块450，用于判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，触发第二类坐标确定模块460；
所述第二类坐标确定模块460，用于确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
坐标下发模块470，用于向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
本发明实施例中，中心服务器首先从网关设备获得作为监控点的目标图像采集设备的目标视频流，当判断出该目标视频流中是否存在预定对象报警时，确定该预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标，并确定出与目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，进而判断该辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定该预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标，向终端下发第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：该终端基于第一类提示框坐标和第二类提示框坐标在相应视频流中绘制并显示提示框。可见，通过本方案，解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题。
具体的，在一种实现方式中，所述终端具体用于从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览；
所述坐标下发模块470，可以包括：
第一坐标下发单元，用于将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述终端。
具体的，在另一种实现方式中，所述视频监控系统还可以包括：流媒体服务器；
所述流媒体服务器从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给所述终端，以使得所述终端实时预览从所述流媒体服务器所获得的视频流；
所述坐标下发模块470，可以包括：
第二坐标下发单元，用于将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述流媒体服务器，以使得：所述流媒体服务器将所述第一类提示框坐标填充到所述目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送所述目标图像采集设备所对应视频流，以及将所述第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送该辅助图像采集设备所对应视频流。
具体的，所述辅助设备确定模块440可以包括：
视频流提取单元，用于从所述网关设备中获得所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备的视频流；
辅助设备确定单元，用于基于所述目标视频流以及所述其他图像采集设备的视频流，确定所述其他图像采集设备中与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
更进一步的，所述辅助设备确定单元，可以包括：
比对子单元，用于比对所述目标视频流中连续多帧的关键帧与其他图像采集设备的视频流的相应的连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域；
设备确定子单元，用于将存在相同图像区域的其他图像采集设备确定为与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
更进一步的，本发明实施例所提供的视频监控装置还可以包括：
第三判断模块，用于在确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标之后，向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标之前，判断预定缓存中是否为空；
第一处理模块，用于当所述第三判断模块的判断结果为是时，触发所述坐标下发模块，并将所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标存储到所述预定缓存中；
第二处理模块，用于当所述第三判断模块的判断结果为否时，通过所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标更新所述缓存当前所存储的内容，并在第一预定时长后触发所述坐标下发模块。
更进一步的，在包含所述第三判断模块、所述第一处理模块和所述第二处理模块的实施例的基础上，本发明实施例所提供的视频监控装置还可以包括：
检测模块，用于检测所述预定缓存中所存储的内容是否超过第二预定时长未被更新，如果是，清空所述预定缓存，并向所述终端发送指示清除提示框的清除指令。
具体的，所述预定对象报警包括：烟火报警，所述图像采集设备包括：可见光摄像头。
相应的，所述第一判断模块420，可以包括：
烟火报警判断单元，用于通过可见光烟火分析算法，判断所述目标视频流中是否存在烟火报警。
具体的，所述预定对象报警包括：人员闯入报警，所述图像采集设备包括：可见光摄像头。
相应的，所述第一判断模块420，可以包括：
人员闯入报警判断单元，用于通过人脸识别算法或人员运动算法，判断所述目标视频流中是否存在人员闯入报警。
另外，本发明实施例还提供了一种视频监控系统，如图5所示，该系统可以包括：中心服务器510、至少两个图像采集设备520、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备530以及用于从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览的终端540；
其中，所述中心服务器510用于：
从所述网关设备530中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备520中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述终端540，以使得：所述终端540基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
通过本实施例所提供的视频监控系统，可以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题。
另外，本发明实施例还提供了一种视频监控系统，如图6所示，该系统可以包括：中心服务器610、至少两个图像采集设备620、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备630、流媒体服务器640和终端650；
其中，所述流媒体服务器640用于：从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给所述终端650；
所述终端650用于：实时预览从所述流媒体服务器640所获得的视频流；
其中，所述中心服务器610用于：
从所述网关设备630中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备620中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述流媒体服务器640，以使得：所述流媒体服务器640将所述第一类提示框坐标填充到所述目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端650发送所述目标图像采集设备所对应视频流，以及将所述第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端650发送该辅助图像采集设备所对应视频流，进而使得：所述终端650基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
通过本实施例所提供的视频监控系统，可以解决如何联动原有监控架构下的多个监控设备实现对象报警的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种视频监控方法，其特征在于，应用于视频监控系统的中心服务器，所述视频监控系统还包括：至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于实时预览基于所述网关设备所获得的图像采集设备所采集视频流的终端，所述网关设备与所述中心服务器相互独立或者位于所述中心服务器的内部；所述方法包括：
从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端具体用于从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览；
所述向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，包括：
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控系统还包括：流媒体服务器；
所述流媒体服务器从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给所述终端，以使得所述终端实时预览从所述流媒体服务器所获得的视频流；
所述向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，包括：
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述流媒体服务器，以使得：所述流媒体服务器将所述第一类提示框坐标填充到所述目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送所述目标图像采集设备所对应视频流，以及将所述第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送该辅助图像采集设备所对应视频流。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，包括：
从所述网关设备中获得所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备的视频流；
基于所述目标视频流以及所述其他图像采集设备的视频流，确定所述其他图像采集设备中与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频流以及所述其他图像采集设备的视频流，确定所述其他图像采集设备中与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备，包括：
比对所述目标视频流中连续多帧的关键帧与其他图像采集设备的视频流的相应的连续多帧的关键帧，检测是否存在相同图像区域；
将存在相同图像区域的其他图像采集设备确定为与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标之后，向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标之前，所述方法还包括：
判断预定缓存中是否为空；
当判断结果为是时，执行向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标的步骤，并将所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标存储到所述预定缓存中；
当判断结果为否时，通过所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标更新所述缓存当前所存储的内容，并在第一预定时长后执行向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述预定缓存中所存储的内容是否超过第二预定时长未被更新，如果是，清空所述预定缓存，并向所述终端发送指示清除提示框的清除指令。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述预定对象报警包括：烟火报警，所述图像采集设备包括：可见光摄像头。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，包括：
通过可见光烟火分析算法，判断所述目标视频流中是否存在烟火报警。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述预定对象报警包括：人员闯入报警，所述图像采集设备包括：可见光摄像头。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，包括：
通过人脸识别算法或人员运动算法，判断所述目标视频流中是否存在人员闯入报警。
12.一种视频监控装置，其特征在于，应用于视频监控系统的中心服务器，所述视频监控系统还包括：至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于实时预览基于所述网关设备所获得的图像采集设备所采集视频流的终端，所述网关设备与所述中心服务器相互独立或者位于所述中心服务器的内部；所述装置包括：
目标视频流获得模块，用于从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
第一判断模块，用于判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，触发第一类坐标确定模块；
所述第一类坐标确定模块，用于确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
辅助设备确定模块，用于从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
第二判断模块，用于判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，触发第二类坐标确定模块；
所述第二类坐标确定模块，用于确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
坐标下发模块，用于向所述终端下发所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
13.一种视频监控系统，其特征在于，包括：中心服务器、至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备以及用于从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流并实时预览的终端，所述网关设备与所述中心服务器相互独立或者位于所述中心服务器的内部；
其中，所述中心服务器用于：
从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述终端，以使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
14.一种视频监控系统，其特征在于，包括：中心服务器、至少两个图像采集设备、用于从所述至少两个图像采集设备中取流的网关设备、流媒体服务器和终端，所述网关设备与所述中心服务器相互独立或者位于所述中心服务器的内部；
其中，所述流媒体服务器用于：从所述网关设备中获取所述至少两个图像采集设备所采集的视频流，并发送给所述终端；
所述终端用于：实时预览从所述流媒体服务器所获得的视频流；
其中，所述中心服务器用于：
从所述网关设备中获得目标图像采集设备所采集的目标视频流，其中，所述目标图像采集设备为所述至少两个图像采集设备中被作为关于预定对象报警的监控点的图像采集设备；
判断所述目标视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该目标视频流中的第一类提示框坐标；
从所述目标图像采集设备以外的其他图像采集设备中，确定与所述目标图像采集设备具有监控重叠区域的辅助图像采集设备；
判断所述辅助图像采集设备的视频流中是否存在预定对象报警，如果是，确定所述预定对象报警在该辅助图像采集设备的视频流中的第二类提示框坐标；
将所确定的所述第一类提示框坐标和所述第二类提示框坐标发送给所述流媒体服务器，以使得：所述流媒体服务器将所述第一类提示框坐标填充到所述目标图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送所述目标图像采集设备所对应视频流，以及将所述第二类提示框坐标填充到相应辅助图像采集设备所对应视频流的PS封装的扩展字段中后向所述终端发送该辅助图像采集设备所对应视频流，进而使得：所述终端基于所述第一类提示框坐标在所述目标图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于预定对象报警的提示框，以及基于所述第二类提示框坐标在相应辅助图像采集设备所对应视频流中绘制并显示关于所述预定对象报警的提示框。
CN201610743869.4A 2016-08-26 2016-08-26 视频监控方法、装置及系统 Active CN107786838B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610743869.4A CN107786838B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 视频监控方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610743869.4A CN107786838B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 视频监控方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107786838A CN107786838A (zh) 2018-03-09
CN107786838B true CN107786838B (zh) 2020-04-03

Family

ID=61441362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610743869.4A Active CN107786838B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 视频监控方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107786838B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108551655A (zh) * 2018-04-28 2018-09-18 中南大学湘雅医院 帐篷医院营地、人员安全监控系统
WO2019218147A1 (zh) * 2018-05-15 2019-11-21 深圳市锐明技术股份有限公司 一种监控视频的传输方法、装置及设备
CN112514373B (zh) * 2018-08-14 2023-09-15 华为技术有限公司 用于特征提取的图像处理装置和方法
CN110839136A (zh) * 2018-08-15 2020-02-25 浙江宇视科技有限公司 告警联动方法及装置
CN111310510B (zh) * 2018-12-11 2023-08-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种人脸识别结果的显示方法、装置及存储介质
CN109637073A (zh) * 2019-01-08 2019-04-16 重庆水利电力职业技术学院 一种基于光流法的火灾烟雾识别系统
CN109660770A (zh) * 2019-01-12 2019-04-19 田华 智能化场景监测系统及方法
CN109831650A (zh) * 2019-02-18 2019-05-31 中国科学院半导体研究所 一种监控视频的处理系统及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104299354A (zh) * 2014-10-28 2015-01-21 王翠萍 一种红外热成像热点检测告警装置及告警方法
CN105531995A (zh) * 2013-05-10 2016-04-27 罗伯特·博世有限公司 用于使用多个摄像机进行对象和事件识别的系统和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101854516B (zh) * 2009-04-02 2014-03-05 北京中星微电子有限公司 视频监控系统、视频监控服务器及视频监控方法
CN104159067A (zh) * 2014-03-18 2014-11-19 深圳市贝尔信智能系统有限公司 基于3dgis与实景视频相结合的智能监控系统和方法
US9407879B2 (en) * 2014-04-10 2016-08-02 Smartvue Corporation Systems and methods for automated cloud-based analytics and 3-dimensional (3D) playback for surveillance systems
CN105390027B (zh) * 2015-11-19 2019-01-15 浙江宇视科技有限公司 一种道路安全监控预警设备及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105531995A (zh) * 2013-05-10 2016-04-27 罗伯特·博世有限公司 用于使用多个摄像机进行对象和事件识别的系统和方法
CN104299354A (zh) * 2014-10-28 2015-01-21 王翠萍 一种红外热成像热点检测告警装置及告警方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107786838A (zh) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107786838B (zh) 视频监控方法、装置及系统
KR101133924B1 (ko) 행동패턴 데이터베이스를 이용한 능동형 영상감시 시스템 및 그 방법
US9639937B2 (en) Apparatus and method for detecting event from plurality of photographed images
JP4629090B2 (ja) カメラ・タンパリング検出
CN101764998A (zh) 网络视频监控系统中报警联动的方法及网络视频监控系统
US20200175838A1 (en) Eyeglasses-type wearable terminal, control method thereof, and control program
KR20080054331A (ko) 화염 검출 방법 및 장치
WO2014190851A1 (zh) 一种视频监控方法、装置及系统
WO2017161880A1 (zh) 一种区域监控报警系统及报警方法
JP2017135476A (ja) 置去り監視装置およびこれを備えた置去り監視システムならびに置去り監視方法
KR20130094489A (ko) 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 및 방법
KR101111493B1 (ko) 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템 및 그 방법
KR101840300B1 (ko) Cctv 영상의 검색 장치 및 방법
JP5758165B2 (ja) 物品検出装置および静止人物検出装置
US9001207B1 (en) Apparatus and method for motion detection in video
KR100718521B1 (ko) 영상 출력 시스템 및 영상을 출력하기 위한 제어프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
KR101046819B1 (ko) 소프트웨어 휀스에 의한 침입감시방법 및 침입감시시스템
KR20140057225A (ko) 열상과 다중센서를 이용한 cctv영상개선과 감시시스템활용 방법
KR101223606B1 (ko) 엘리베이터를 위한 지능형 영상 감시 시스템
US20230025590A1 (en) Display system, display processing method, and nontransitory computer-readable storage medium
KR101460440B1 (ko) 화재 감지 기능을 가지는 카메라 및 그 화재 감지 방법
EP3444750A1 (en) Cloud based systems and methods for locating a peace breaker
KR20140052744A (ko) 영상 내에 발생한 이벤트를 탐색하는 장치 및 방법
CN108370434A (zh) 倾斜监控摄像头及基于该倾斜监控摄像头的监控方法
WO2021205831A1 (ja) 置去り物監視装置およびこれを備えた置去り物監視システムならびに置去り物監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant