CN108205924B - 通行区域咨询系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种道路类型模块，其基于车辆的当前位置来确定车辆是否正在单车道道路上行驶。单车道道路包括通行区域和禁止通行区域。单车道道路仅具有指定用于在一个方向上行车的第一车道和指定用于在相反方向上行车的第二车道。当车辆在单车道道路上行驶时，通行区域模块确定车辆是否位于通行区域中的一处或者禁止通行区域中的一处。显示模块选择性地显示下述中的至少一项：在车辆的行进方向上到单车道道路上的下一处通行区域的驾驶距离；和到下一处通行区域的估计驾驶时长。

Description

通行区域咨询系统和方法

技术领域

本公开涉及车辆，更具体地，涉及向车辆乘员显示通行区域信息的系统和方法。

背景技术

这里提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的背景。根据本背景描述部分当中的描述程度，对于当前署名发明人所做的工作以及在申请之时不构成在前技术的该描述的多个方面，既不明确地也不隐含地将其认作针对本公开的在前技术。

车辆通常在道路上行驶，但是也可以不在道路上行驶。铺设的道路通常包括一个或多个用于各自方向行车的车道。例如，一些车道在每个方向上有两条或更多条车道。当在一个方向上有两条或更多条车道的道路上行驶时，行驶较慢的车流往往停留在道路的一侧(例如，在美国是道路右侧)，方便行驶较快的车流通过行驶较慢的车流。

然而，单车道道路在每个方向上只包括一条车道。为了通过在单车道道路上沿相同方向行驶的行驶较慢的车辆，通过车辆使用供反向车辆行驶的车道来通过该行驶较慢的车辆。因此，单车道道路可以包括允许通行的专用通行区域，以及不允许通行的专用禁止通行区域。

发明内容

在一项特征中，车辆的通行区域显示系统包括道路型模块，其基于车辆的当前位置，来确定车辆是否正在单车道道路上行驶，该单车道道路包括通行区域和禁止通行区域，且该单车道道路仅包括两条供车辆行驶的车道，该两条车道包括第一车道和第二车道，第一车道指定为用于一个方向的行车，第二车道指定为用于相反方向的行车；还包括通行区域模块，当车辆在单车道道路上行驶时，其基于车辆的当前位置确定车辆是否位于通行区域中的一处或者在禁止通行区域中的一处；还包括显示模块，当车辆处于单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，其在位于车辆的乘坐室内的显示器上选择性地显示以下几项中的至少一项：在车辆的行进方向上到单车道道路上的下一处通行区域的行驶距离，以及在车辆的行进方向上到单车道道路上的下一处通行区域的估计驾驶时长。

在进一步的特征中，当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，显示模块响应于所接收的用以显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项的用户输入，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，输入模块响应于用户触摸显示器来生成用户输入。

在进一步的特征中，当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，显示模块响应于驾驶距离比预定驾驶距离短，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，显示模块响应于估计驾驶时长比预定时长短，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，显示模块响应于车辆进入单车道道路上的禁止通行区域中的一处和该处禁止通行区域的驾驶长度大于预定距离，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，显示模块响应于车辆进入单车道道路上的禁止通行区域中的一处和驾驶距离大于预定距离，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，显示模块响应于车辆进入单车道道路上的禁止通行区域中的一处和估计驾驶时长大于预定时长，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，显示模块在位于车辆乘坐室内的显示器上选择性地显示以下几项中的至少一项：到某个位置的第二距离，在该位置，单车道道路转入在车辆行驶的方向上具有两条或更多条用于行车的车道的道路；以及到某个位置的第二估计驾驶时长，在该位置，单车道道路转入在车辆行驶的方向上具有两条或更多条用于行车的车道的道路。

在进一步的特征中，显示模块显示以下两者：到单车道道路上在车辆行驶方向上的下一处通行区域的位置的驾驶距离；以及到单车道道路上在车辆行驶方向上的下一处通行区域的位置的估计驾驶时长。

在一项特征中，通行区域显示方法包括：基于车辆当前位置，来确定车辆是否正在单车道道路上行驶，该单车道道路包括通行区域和禁止通行区域，且该单车道道路仅包括两条供车辆行驶的车道，该两条车道包括第一车道和第二车道，第一车道指定为用于一个方向的行车，第二车道指定为用于相反方向的行车；当车辆行驶在单车道道路上时，基于车辆当前位置，确定车辆是位于通行区域中的一处还是禁止通行区域中的一处；以及，当车辆位于单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，在位于车辆乘坐室内的显示器上选择性地显示以下几项中的至少一项：到单车道道路上在车辆行驶方向上的下一处通行区域的位置的驾驶距离；以及到单车道道路上在车辆行驶方向上的下一处通行区域的位置的估计驾驶时长。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，响应于所接收的用以显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项的用户输入，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，通行区域显示方法包括响应于用于触摸显示器来生成用户输入。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，响应于驾驶距离比预定驾驶距离短，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，响应于估计驾驶时长比预定时长短，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括响应于车辆进入单车道道路上的禁止通行区域中的一处和该处禁止通行区域的驾驶长度大于预定距离，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括响应于车辆进入单车道道路上的禁止通行区域中的一处和驾驶距离大于预定距离，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括响应于车辆进入单车道道路上的禁止通行区域中的一处和估计驾驶时长大于预定时长，来显示驾驶距离和估计驾驶时长中的至少一项。

在进一步的特征中，该通行区域显示方法进一步包括：当车辆在单车道道路上的禁止通行区域中的一处时，显示模块在位于车辆乘坐室内的显示器上选择性地显示以下几项中的至少一项：到某个位置的第二距离，在该位置，单车道道路转入在车辆行驶的方向上具有两条或更多条用于行车的车道的道路；以及到某个位置的第二估计驾驶时长，在该位置，单车道道路转入在车辆行驶的方向上具有两条或更多条用于行车的车道的道路。

在进一步的特征中，该选择性地显示包括显示以下两者：到单车道道路上在车辆行驶方向上的下一处通行区域的位置的驾驶距离；以及到单车道道路上在车辆行驶方向上的下一处通行区域的位置的估计驾驶时长。

从具体实施方式、权利要求和附图中，本公开的进一步应用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体实例仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

从具体实施方式和附图中将更加全面地理解本公开，其中：

图1是示例车辆系统的功能框图；

图2是示例导航模块的功能框图；以及

图3是描绘在车辆的乘坐室内的显示器上显示到下一处通行区域的距离和/或估计时长的信息的示例方法的流程图。

在附图中，可以重复使用附图标记来标识相似和/或相同的元件。

具体实施方式

车辆的导航系统通常在车辆的乘坐室内的显示器上显示车辆位置。导航系统还可以显示在预定区域内的道路和/或其他特征，例如在以车辆位置为中心的预定区域内的道路和/或其他特征。例如，用户可以增大或减小预定区域，以分别提供较不详细的信息或更详细的信息。

一些道路是每个方向具有一条用于车辆行驶的车道的单车道道路。在单车道道路上，只允许在指定的通行区域内通行。不允许在单车道道路商指定的通行区域(即禁止通行区域)之外通行。在单车道道路上，驾驶员利用在相反方向上的指定用于车辆行驶的车道，来通过指定用于与该驾驶员的车辆方向相同的车辆行驶的车道上的一辆或多辆行驶较慢的车辆。

一些地区比其他地区有更多的单车道道路。例如，巴西乡村所有道路的90％以上是单车道道路。当在单车道道路上堵在行驶较慢的车辆(例如卡车)后方时，尽管在禁止通行区域内，驾驶员也可能试图通过。

根据本公开，导航系统确定车辆当前正在行驶的单车道道路上的下一处(最近的)通行区域的位置。当处于禁止通行区域时，导航系统选择性地显示直到车辆将到达下一处通行区域的距离或估计时长。

例如，导航系统响应于接收到的指示到达下一处通行区域的距离或估计时长的用户输入，可以显示到达下一处通行区域的距离或估计时长。另外或者可替代地，当车辆位于比预定距离或时长较长的禁止通行区域内时，当车辆在单车道道路上位于一辆车后方的时间达到预定时长时，和/或当到达下一处通行区域的距离或时长变得小于预定距离或时长时，导航系统可以显示距离和估计时长。基于对到达下一处通行区域的距离或估计时长的了解，驾驶员可以克制行为而不试图通过禁止通行区域。

现在参考图1，其展示了示例车辆系统100的功能框图。尽管示出并描述了用于混合动力车辆的车辆系统，但是本公开也适用于非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、自主车辆以及其他类型的车辆。

发动机102燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。发动机控制模块(ECM)106控制发动机102。例如，ECM106可以控制诸如节气门、一个或多个火花塞、一个或多个燃料喷射器、阀门致动器、凸轮轴移相器、排气再循环(EGR)阀、一个或多个增压装置和其他合适的发动机致动器的发动机致动器的致动。

发动机102可以将扭矩输出到变速器110。变速器控制模块(TCM)114控制变速器110的操作。例如，TCM 114可以控制变速器110和一个或多个扭矩传递装置(例如，变矩器、一个或多个离合器等)内的挡位选择。

车辆系统100可以包括一个或多个电动机。例如，如图1的示例中所示，电动机118可以在变速器110内实施。电动机可以在给定的时间用作发电机或电动机。当用作发电机时，电动机将机械能转化为电能。例如，电能可以用于经由功率控制装置(PCD)130对电池126进行充电。当用作电动机时，电动机产生可用于例如补充或替代由发动机102输出的扭矩的扭矩。尽管提供了一个电动机的示例，但是车辆可以包括零个或多个电动机。

电力逆变器控制模块(PIM)134可以控制电动机118和PCD 130。PCD 130基于来自PIM 134的信号将来自电池126的(例如，直流电)电力施加到(例如，交流电的)电动马达118，且PCD 130将由电动机118输出的动力提供给例如电池126。在各种实施方式中，可以将PIM 134称为功率逆变器模块(PIM)。

电子制动控制模块(EBCM)150可以选择性地控制车辆的制动器154。用户界面模块(UIM)158可以向控制器局域网(CAN)162提供一个或多个驾驶员的输入。CAN 162也可以称作汽车局域网。例如，CAN 162可以包括一个或多个数据总线。由给定的控制模块读取的各种参数可以通过CAN 162供其他控制模块获取。

驾驶员输入可以包括例如加速器踏板位置(APP)166。可以将制动踏板位置(BPP)170提供给EBCM 150。可以向TCM114提供停车、倒挡、空挡、驱动杆(PRNDL)的位置174。点火状态178可以提供给车身控制模块(BCM)180。例如，点火状态178可以由驾驶员通过点火钥匙、按钮或开关输入。在给定的时间，点火状态178可以处在OFF、ACC、RUN或CRANK钥匙位置中的一处。

车辆系统100还包括导航模块182。导航模块182可以包括确定车辆位置的全球定位系统(GPS)。导航模块182可以在显示器184上显示包括一条或多条道路以及车辆位置的地图。导航模块182还可以接收输入并显示其他事物，例如使用一个或多个车辆周围环境传感器捕捉的视频和/或图像。一个示例车辆周围环境传感器包括捕捉车辆前方图像的前向摄像头188。尽管示出了前向摄像头188的示例，但是车辆可以包括其他类型的车辆周围环境传感器，如侧面后视摄像头、后向摄像头、声纳传感器、雷达传感器、LIDAR传感器等。

车辆可以包括一个或多个未示出的附加控制模块，诸如底盘控制模块、电池组控制模块等。车辆可以省略所示和讨论的一个或多个控制模块。

现在参考图2，展示了导航模块182的示例实施方式的功能框图。导航模块182包括通过CAN 162与车辆的其他模块通信的通信模块204。

显示模块208在显示器184上显示图像和视频，并且经由输入模块212接收针对需要显示在显示器184上的内容的用户输入。显示模块208可以基于用户输入来显示图像、视频、图层、数据等。在各种实施方式中，显示器184可以是触摸屏显示器并将信号发送到输入模块212。在显示器184是触摸屏显示器的示例中，输入模块212生成表示显示器184的用户输入的信号。附加地或替代地，输入模块212可以进一步基于来自诸如一个或多个按钮、开关、旋钮等的一个或多个其他用户输入设备的信号来生成表示用户输入的信号。

GPS模块216基于经由一个或多个天线接收的来自卫星系统的信号来确定车辆位置220(“车辆位置”)。车辆位置220可以包括例如车辆的坐标(例如，经度和纬度)。GPS模块216可以更新车辆位置220，例如每个预定时长。尽管提供了基于GPS定位的车辆位置的示例，但是可以以另一种方式获得车辆位置，诸如从地面无线网络无线地或者从诸如蜂窝电话的移动设备无线地获得车辆位置。

航向模块224确定车辆航向228(“车辆航向”)。例如，航向模块224可以基于车辆位置220的连续实例之间的变化来确定车辆航向228。作为另一个示例，航向模块224可以基于来自车辆的罗盘的信号来确定车辆航向228。车辆航向228可以是例如北、东北、东、东南、南、西南、西或西北。

显示模块208可以基于车辆位置220在显示器184上显示地图。例如，显示模块208可以显示包括位于以车辆位置220为中心的预定区域内的包括诸如道路和其它相关点的特征的地图。显示模块208还可以在地图上显示车辆的指示符，其中指示符指向车辆前进方向228。在各种实施方式中，预定区域可以集中在不同于车辆位置220的另一位置处。例如，响应于用户输入可以使用不同的中心位置。预定区域可以距离中心位置一个或多个直线距离。在各种实施方式中，例如响应于用户输入，该一个或多个直线距离可以变化。显示模块208可以使用存储在地图图示数据库232中的数据来确定要包括在地图上的特征。地图图示数据库232可以包括诸如分别指示道路位置、相关点和其他特征的数据。

道路类型模块236确定车辆当前是否位于单车道道路上。道路类型模块236可以例如基于车辆位置220使用存储在道路数据库240中的数据来确定车辆当前是否位于单车道道路上。道路数据库240可以包括位置(例如坐标)的列表以及相应的指示符，所述指示符分别指示该位置处的道路是否是单车道道路。单车道道路每个方向有一条车道通行。下面提供了一个示例列表。

X对应于列表的条目的总数。在各种实施方式中，道路数据库240可以与地图图示数据库232一起运用。

道路类型模块236通过道路信号244指示车辆当前是否位于单车道道路上。例如，当车辆当前位于单车道道路上时，道路类型模块236可以将道路信号244设置为第一状态。当车辆当前不位于单车道道路上时，道路类型模块236可以将道路信号244设置为第二状态。

当车辆当前位于单车道道路上时(例如，当道路信号244处于第一状态时)，通行区域模块248确定车辆当前是在通行区域还是禁止通行区域。通行区域模块248可以例如基于车辆位置220使用存储在通行区域数据库252中的数据来确定车辆当前是在通行区域还是禁止通行区域。通行区域数据库252可以包括位置(例如，坐标)的列表以及分别指示在该位置处的单车道道路上是允许通行(即通行区域)还是不允许通行(即禁止通行区域)的相关指示符。下面提供了一个示例列表。

W对应于列表的条目的总数。在各种实施方式中，通行区域数据库252可以与道路数据库240和/或地图图示数据库232一起运用。区域可以指终点之间的路段。例如，通行区域可以指根据交通法规在两个地点之间允许通行(利用指定的用于反向行车的车道)的两个地点之间的路段。禁止通行区域可以指根据交通法规不允许通行的两个地点之间的路段。

通行区域模块248通过通行区域信号256指示车辆当前是否位于通行区域(在单车道道路上)。例如，当车辆当前位于通行区域中时，通行区域模块248可以将通行区域信号256设置为第一状态。当车辆当前位于禁止通行区域时，通行区域模块248可以将通行区域信号256设置为第二状态。

当车辆当前处于单车道道路上的禁止通行区域时，通行区域模块248确定车辆沿其航向正在驶过的单车道道路上的下一处通行区域的位置。下一处通行区域是车辆行进方向上单车道道路上距该车辆最近的通行区域。下一处通行区域可以是指定的通行区域，或者是这样一处位置：单车道道路转换到具有两条或更多条车道的非单车道道路，该两条或更多条车道指定用于与该车辆行驶方向相同的行车。

例如，通行区域模块248可以使用存储在通行区域数据库252中的数据，基于车辆位置220和车辆航向228来确定下一处通行区域的位置。通行区域数据库252还可以包括以单车道道路为索引的通行区域的端点(例如，开始和结束位置)的位置(例如，坐标)的列表。下面提供了一个示例列表。

Q对应于列表中道路的总数。M是大于1的整数。Z对应于列表中的端点总数。

使用存储在通行区域数据库252中的数据，通行区域模块248可以识别在车辆当前正在行驶的单车道道路上的所有通行区域的位置。从这些位置，通行区域模块248可以给定在单车道道路上车辆航向228的情形下选择最靠近车辆位置220的位置(端点)之一。选定的一处位置是车辆下一处进入单车道道路上的通行区域的位置。车辆在给定时间将要进入通行区域的位置将被称为下一处通行区域的位置。

当车辆当前处于单车道道路上的禁止通行区域时，通行区域模块248基于下一通行区域的位置来确定下一通行区域数据260。下一处通行区域数据260可以包括(经由单车道道路)距离下一处通行区域的位置的驾驶距离和/或直到车辆到达下一处通行区域的估计行驶时长(从当前时间)。通行区域模块248可以例如基于车辆位置220和下一通行区域的位置之间的行驶距离来确定该行驶距离。通行区域模块248可以例如基于到下一处通行区域的位置的行驶距离以及车辆速度264来确定到下一处通行区域的位置的估计行驶时长。例如，通行区域模块248可以基于行驶距离除以车辆速度264来设置估计的行驶时长或者将其设置为等于行驶距离除以车辆速度264。车辆速度264可以例如使用车辆的一个或多个车轮速度传感器来测量。例如，ECM 106可以基于一个或多个所测量的车轮速度的平均值来设定车辆速度264，或将其设置为等于一个或多个所测量的车轮速度的平均值。驾驶距离与直线距离不同。虽然，据示出的和讨论的，GPS模块216、航向模块224、道路类型模块236和超车区域模块248在导航模块182内运用，GPS模块216、航向模块224、道路类型模块236和超车区域模块248(以及所使用的相关数据库)的部分或全部功能可以远离车辆(例如，在一个或多个远程服务器处)运用，并且相应的数据可以无线传输到车辆。

触发模块268选择性地触发显示模块208通过显示信号272显示下一处通行区域数据260。例如，触发模块268可以将显示信号272设置为第一状态，以触发显示模块208显示下一处通行区域数据260。当显示信号272处于第一状态时，显示模块208在显示器184上显示下一处通行区域数据260，比如距离下一处通行区域的位置的驾驶距离和/或直到车辆到达下一处通行区域的估计行驶时长。当显示信号272处于第二状态时，显示模块208可以不在显示器184上显示下一处通行区域数据260。

例如，响应于要求显示下一出通行区域数据260的用户输入请求276，触发模块268可以将显示信号272设置为第一状态。另外或替代地，触发模块268可以在每次车辆进入单车道道路上的禁止通行区域时将显示信号272设置为第一状态。在各种实施方式中，每当车辆进入至少第一预定行驶距离和/或第一预定行驶时段的不通过地带时，触发模块268可以将显示信号272设置为第一状态。在各种实施方式中，每当车辆进入至少具有第一预定驾驶距离和/或第一预定行驶时长的禁止通行区域时，触发模块268可以将显示信号272设置为第一状态。仅作为示例，第一预定驾驶距离可以是大约15英里或另一合适的距离，且第一预定行驶时长可以是大约15分钟或另一合适的行驶时长。禁止通行区域的驾驶距离也可以存储在通行区域数据库252中并且从通行区域数据库252中确定。

除上述之外或替代地，当到下一处通行区域的驾驶距离小于第二预定驾驶距离和/或到下一处通行区域的估计行驶时长小于第二预定时长时，触发模块268可以将显示信号272设置为第一状态。仅作为示例，第二预定驾驶距离可以是大约5英里或者小于第一预定驾驶距离的另一合适距离，且第二预定行驶时长可以是大约5分钟或者小于第一预定行驶时长的另一合适的行驶时长。

除上述之外或替代地，当车辆已经在单车道道路上在另一车辆后面行驶了至少第三预定时长时，触发模块268可以将显示信号272设置为第一状态。第三预定时间段可以是例如大约10分钟或另一合适的行驶时长。

车辆检测模块280可以确定车辆是否在另一车辆后面行驶，例如，运用使用前向摄像头188捕捉的图像来确定。例如，当使用前向摄相头188捕获的图像包括车辆的预定形状时，车辆检测模块280可以确定车辆正在另一车辆后面行驶。虽然提供了使用前向摄像头188的示例，但是车辆检测模块280可以通过来自诸如前向雷达、声纳或LIDAR传感器的一个或多个其他前向传感器的信号来确定车辆是否在另一车辆后面行驶。车辆检测模块280跟踪车辆在单车道道路上行驶在另一车辆后面的时长，并且可以在车辆已经在另一车辆后面连续行驶了至少第三预定时长的情况下将尾随信号284设置为第一状态。否则，车辆检测模块280可以将尾随信号284设置为第二状态。在各种实施方式中，车辆检测模块280可跟踪车辆在单车道道路上的禁止通行区域内在另一车辆后面行驶的时长，并且可在车辆在另一车辆后面持续行驶达至少第三预定时长时，将尾随信号284设置为第一状态。虽然，据示出的和讨论的，车辆检测模块280在导航模块182内实施，但车辆检测模块280可以例如与前向摄像头188分开地实施。

图3是描绘在显示器184上显示下一处通行区域信息的示例方法的流程图。当车辆启动时，控制可以从304开始。在304处，GPS模块216获得车辆位置220，并且航向模块224确定车辆航向228。

在308处，道路类型模块236可以确定并指示车辆目前是否在单车道道路上。道路类型模块236可以使用存储在道路数据库240中的数据，例如基于车辆位置220来确定车辆当前是否在单车道道路上。如果308为否，则在312处，触发模块268可以不触发显示模块208，并且显示模块208可以不在显示器184上显示下一处通行区域数据260，例如到下一处通行区域的驾驶距离和/或到下一处通行区域的估计行驶时长。如果308为真，则控制可以继续到316。

在316处，通行区域模块248可以确定车辆当前是否位于禁止通行区域内。通行区域模块248可以使用存储在通行区域数据库252中的数据，例如基于车辆位置220来确定车辆当前是否位于禁止通行区域内。如果316为假，则在312处，触发模块268可以不触发显示模块208，并且显示模块208可以不在显示器184上显示下一处通行区域数据260。如果316为真，则控制可以继续到320。

在320处，通行区域模块248可以确定下一处通行区域数据260。例如，通行区域模块248可以确定下一处通行区域的位置、确定从车辆位置220到下一处通行区域的位置的驾驶距离，并确定到下一处通行区域的位置的估计行驶时长。

在324处，触发模块268可以确定是否触发显示模块208显示下一处通行区域数据260。如果324为否，则在312处，显示模块208不显示下一处通行区域数据260。如果324为真，则控制继续到328。例如，触发模块268可以在以下情况下触发显示模块208在显示器184上显示下一处通行区域数据260：

(i)触发模块268接收用户输入请求276，例如通过触摸显示器184来显示下一处通行区域数据260；

(ii)到下一处通行区域的驾驶距离大于第一预定距离和/或到下一处通行区域的估计行驶时长大于第一预定行驶时长；

(iii)到下一处通行区域的驾驶距离变得小于第二预定驾驶距离和/或到下一处通行区域的估计行驶时长变得小于第二预定时长；和/或

(iv)车辆已经在单车道道路上的另一辆车后方行驶了至少第三预定时长。

(iv)的情形可以只包括在禁止通行区域花费的时间或者在通行区域和禁止通行区域两者处花费的时间。

当车辆速度264已经在单车道道路上的该车辆位置持续小于速度限制(或比极限限制小至少预定量)大于预定时长时，触发模块268可以另外或替代地触发显示模块208在显示器184上显示下一处通行区域数据260。以低于速度限制的速度行驶可以指示车辆在行驶较慢的车辆后方行驶。速度限制可以通过车辆位置存储在数据库中并且可以针对某个位置使用车辆位置220来确定。

在328处，显示模块208在显示器184上显示下一处通行区域数据260，诸如到下一处通行区域的估计行驶时长和/或到下一处通行区域的驾驶距离。虽然据显示，控制在328或312之后结束，但是控制可以返回到304。

前面的描述本质上仅仅是说明性的，决不是为了限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以以各种形式来实现。因此，尽管本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应该如此受限制，因为在研究附图、说明书和下文权利要求时，其他修改将变得明显。应该理解的是，方法内的一个或多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行而不改变本公开的原理。此外，尽管以上将每个实施例描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个可以实施于任何其他实施例的特征中和/或与任何其他实施例的特征组合，即使这种组合没有明确描述。换句话说，所描述的实施例不是相互排斥的，并且一个或多个实施例相互之间的置换仍然在本公开的范围内。

使用包括“连接”、“接合”、“耦合”、“相邻”、“接近”、“在...上”、“在...上方”、“在......下方”和“设置”等各种术语来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系。除非明确地描述为“直接的”，当在上文的公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一和第二元件之间不存在其他介入元件的情况下的直接关系，但也可以是间接关系，其中在第一和第二元件之间存在(空间或功能上)一个或多个中间元件。如本文所使用的，使用非排他性的逻辑OR，短语“A、B和C中的至少一个”应解释为表示逻辑(A或B或C)，而不应解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。

在图中，如箭头头部所示的箭头的方向通常表明了图示相关的信息(例如数据或指令)的流动。例如，当元件A和元件B交换各种信息，但从元件A发送到元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。这个单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传送到元件A。此外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对该信息的请求或接收确认。

在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指下述、是下述的一部分或者包括下述：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字；模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或成组的)；提供所述功能的其他合适的硬件组件；或者例如在片上系统中的上述的一些或全部的组合。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步的示例中，服务器(也被称为远程或云)模块可以代表客户端模块完成一些功能。

如上所使用的语码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语“组处理器”电路包含处理器电路，该处理器电路与附加处理器电路组合，执行来自一个或多个模块的一些或全部代码。对多个处理器电路的引用包括分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语“组存储器电路”包括存储器电路，该存储器电路与附加存储器结合，存储来自一个或多个模块的一些或全部代码。

术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。这里使用的术语“计算机可读介质”不包含通过介质传播的瞬态电信号或电磁信号(诸如在载波上)；因此，可以认为术语“计算机可读介质”是有形的和非暂时性的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例包括：非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩膜只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)以及光存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。

本申请中所描述的装置和方法可以通过配置通用计算机来执行一个或多个计算机程序中实现的特定功能而创建的专用计算机来部分或全部实现。上面描述的功能块、流程图组件和其他元件用作软件规范，可以通过熟练技术人员或程序员的日常工作将其翻译成计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、背景应用程序等。

该计算机程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象表示法)；(ii)汇编代码，(iii)生成的目标代码；(iv)由解释器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用选自以下语言的语法来编写：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、

Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、

HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(Active Server Pages)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、

Lua、MATLAB、SIMULINK和

权利要求中列举的元件中没有一个旨在成为美国专利法35U.S.C.第119条的含义内的装置加功能元件，除非使用短语“用于……的装置”或者在使用短语“针对……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下明确地列举该元件。

Claims (9)

1.一种车辆的通行区域显示系统，包括：

道路类型模块，其基于所述车辆的当前位置来确定车辆是否在单车道道路上行驶，

所述单车道道路包括通行区域和禁止通行区域，且

所述单车道道路只有两条供车辆行车的车道，所述两条车道包括指定用于在一个方向上行车的第一车道和指定用于在相反方向上行车的第二车道；

通行区域模块，当所述车辆在所述单车道道路上行驶时，所述通行区域模块基于所述车辆当前位置来确定所述车辆是在所述通行区域的一处还是在所述禁止通行区域的一处；以及

显示模块，当所述车辆在所述单车道道路上的所述禁止通行区域的一处时，所述显示模块选择性地在位于乘坐室内的显示器上显示下述中的至少一项：

从车辆的当前位置到在所述单车道道路上沿所述车辆行驶方向的下一处通行区域的第一位置的第一驾驶距离；

从车辆的当前位置到在所述单车道道路上沿所述车辆行驶方向的所述下一处通行区域的第一位置的第一估计驾驶时长；

从车辆的当前位置到第二位置的第二驾驶距离，在所述第二位置，所述单车道道路转入在所述车辆行驶方向上具有两条或更多条用于行车的车道的道路；和

从车辆的当前位置到所述第二位置的第二估计驾驶时长。

2.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中在所述车辆位于所述单车道道路上的所述禁止通行区域中的所述一处时，响应于接收到的用以显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的所述至少一项的用户输入，所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的通行区域显示系统，进一步包括输入模块，所述输入模块响应于用户触摸所述显示器生成所述用户输入。

4.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中在所述车辆位于所述单车道道路上的所述禁止通行区域中的所述一处时，响应于所述第一驾驶距离小于预定驾驶距离，所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中在所述车辆位于所述单车道道路上的所述禁止通行区域中的所述一处时，响应于所述第一估计驾驶时长小于预定驾驶时长，所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中响应于所述车辆进入所述单车道道路上的所述禁止通行区域中的所述一处和所述禁止通行区域中的所述一处的驾驶长度大于预定距离，所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的至少一项。

7.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中响应于所述车辆进入所述单车道道路上的所述禁止通行区域中的所述一处和所述第一驾驶距离大于预定距离，所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的至少一项。

8.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中响应于所述车辆进入所述单车道道路上的所述禁止通行区域中的所述一处和所述第一估计驾驶时长大于预定时长，所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长中的至少一项。

9.根据权利要求1所述的通行区域显示系统，其中所述显示模块显示所述第一驾驶距离和所述第一估计驾驶时长两者。

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