CN108204954A - 树脂判定方法以及树脂判定装置 - Google Patents

树脂判定方法以及树脂判定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108204954A
CN108204954A CN201711315429.XA CN201711315429A CN108204954A CN 108204954 A CN108204954 A CN 108204954A CN 201711315429 A CN201711315429 A CN 201711315429A CN 108204954 A CN108204954 A CN 108204954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resin
spectral
screening object
relevant information
intensity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711315429.XA
Other languages
English (en)
Inventor
滨田真吾
宫前畅彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN108204954A publication Critical patent/CN108204954A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • B07C5/3427—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain by changing or intensifying the optical properties prior to scanning, e.g. by inducing fluorescence under UV or x-radiation, subjecting the material to a chemical reaction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N2021/3595—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using FTIR
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845—Objects on a conveyor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)

Abstract

本发明提供一种树脂判定方法以及树脂判定装置，向筛选对象物照射红外光，接受来自被照射了所述红外光的所述筛选对象物的反射光，求取通过所述反射光而得到的反射或者吸收光谱之中去除了4.18μm以上且4.42μm以下的波段的光谱强度与预先获取的1种以上的树脂种类的光谱数据的相关信息，将预先设定的阈值以上并且最高的相关信息判定为所述筛选对象物的树脂种类。

Description

树脂判定方法以及树脂判定装置
技术领域
本公开涉及多种小片集合的筛选对象中的树脂种类的树脂判定方法以及树脂判定装置。
背景技术
由于大量消耗以及大量废弃型的经济活动，导致产生地球温暖化或者资源的枯竭等地球规模下的环境问题。
在这种状况中，面向资源循环型社会的构建，在日本国内，从2001年4月施行家电回收法。通过家电回收法，使用完的家电产品(空调、电视机、冰箱、冰柜、洗衣机、衣物干燥机等)的回收被付与义务。由此，使用完的家电产品在家电回收工厂被粉碎并小片化之后，利用磁、风力或者振动等，按照每个材料种类而被筛选回收，作为回收材料而被再资源化。在树脂材料中，聚丙烯(以下，记为PP。)、聚苯乙烯(以下，记为PS。)、或者丙烯腈/反丁烯二腈/苯乙烯(以下，记为ABS。)被较多用于家电产品，通过利用了基于树脂的分子构造的近红外线区域(波长范围1～3μm)的吸光特性的筛选装置，按照每个树脂种类而被筛选回收。
该筛选装置能够向被输送机输送的小片照射包含近红外线区域的光，非接触地检测来自树脂的反射或者吸收光谱，来判定树脂种类，因此能够选择处理大量的小片。
然而，包含小型家电或者汽车等中使用的炭黑(碳主体的微粒子)的黑色树脂等中，吸收近红外线区域的光，因此不能得到反射或者吸收光谱、不能进行筛选成为了大问题。
在专利第5367145号公报中提出了考虑了与树脂材料的再资源化有关的所述问题的装置。在专利第5367145号公报所述的技术中，在如图5所示的黑色废塑料的材料识别装置101中，从红外线光源104向在输送机103上流动的黑色废塑料片102照射红外光，通过中红外线传感器105来检测反射光。通过获取图6所示的炭黑的影响被减少的中红外线区域(波长区域3～5μm)的反射光谱，不仅能够辨别不含有炭黑的白色树脂，也能够辨别黑色树脂。
发明内容
根据本公开的一个方式所涉及的树脂判定方法，
向筛选对象物照射红外光，
接受来自被照射了所述红外光的所述筛选对象物的反射光，
求取通过所述反射光而得到的反射或者吸收光谱之中将4.18μm以上且4.42μm以下的波段去除后的光谱强度、与预先所获取的1种以上的树脂种类的光谱数据的相关信息，
将预先所设定的阈值以上并且最高的相关信息判定为所述筛选对象物的树脂种类。
根据本公开的另一方式所涉及的树脂判定装置，具备：
照射部，向筛选对象物照射红外光；
受光部，接受来自被从所述照射部照射了所述红外光的所述筛选对象物的反射光；和
运算处理部，根据基于所述反射光的所述筛选对象物即树脂的反射或者吸收光谱，判定所述筛选对象物的树脂种类，
所述运算处理部具有：
光谱处理部，获取所述反射或者吸收光谱之中将4.18μm以上且4.42μm以下的波段去除后的光谱强度；
光谱评价部，求取由所述光谱处理部所获取的所述光谱强度与预先所获取的1种以上的树脂种类的光谱数据的相关信息；和
判定部，在由所述光谱评价部所求取的所述相关信息之中，将预先所设定的阈值以上并且最高的相关信息判定为所述筛选对象物的树脂种类。
如以上那样，根据本公开的所述方式所涉及的树脂判定方法以及装置，在使用中红外线区域中的反射或者吸收光谱来进行筛选对象物的树脂的判定以及筛选时，通过利用将受到基于二氧化碳的光吸收的影响的4.18μm以上且4.42μm以下的波段去除后的光谱强度，能够在不受到基于二氧化碳的光吸收的影响的情况下，与树脂的颜色无关地高精度辨别筛选对象物的树脂种类。
附图说明
图1是本公开的实施方式1中的树脂判定装置的示意图。
图2是通过本公开的实施方式1来得到的树脂光谱的曲线图。
图3是本公开的实施方式1中用于判定的树脂光谱的曲线图。
图4是表示本公开的实施方式1中树脂判定装置对树脂进行判定的流程的流程图。
图5是专利第5367145号公报所述的现有的树脂辨别中的装置的示意图。
图6是专利第5367145号公报所述的现有的树脂辨别中的出自汽车的黑色反射光谱的曲线图。
具体实施方式
在实施方式的说明之前，简单说明现有的技术中的问题点。
在筛选大量的树脂的情况下，需要高速处理，因此必须通过输送机等来高速地输送，并高速地辨别树脂种类。因此，如傅立叶变换红外分光光度计(FT-IR)等分析器那样与筛选对象直接接触来进行测定的方法并不能用于大量的树脂辨别，需要使用红外分光照相机等来与筛选对象非接触地进行连续测定的方法。
此外，为了与树脂的颜色无关地判定树脂种类，需要在炭黑的影响少的频带即中红外线区域(波长区域3～5μm)，测定反射或者吸收光谱。
然而，在非接触地测定来自筛选对象的反射或者吸收光谱的情况下，由于空气在筛选对象与进行检测的受光部之间作为介质而存在，因此在作为辨别区域的中红外线区域，受到基于二氧化碳的对光谱的影响，难以高精度地辨别树脂种类。
本公开解决所述现有的课题，其目的在于，在使用中红外线区域中的反射或者吸收光谱来进行树脂的判定以及筛选时，不受到基于二氧化碳的对光谱的影响地、与树脂的颜色无关地、高精度地辨别树脂种类的树脂判定方法以及树脂判定装置。
以下，参照附图来对本公开的实施方式详细地进行说明。
(实施方式1)
图1是实施方式1所涉及的树脂判定装置1的示意图。
树脂2是筛选对象物的例子、即包含炭黑(碳主体的微粒子)的黑色树脂或者白色树脂等的树脂种类不明的树脂。使用图1，来说明从该树脂2高精度地判定树脂种类的树脂判定装置1的构成。
树脂判定装置1至少具备：具有照射部8a和受光部8b的红外线检测单元8、和运算处理部10。
照射部8a向作为筛选对象物的一个例子的树脂2照射红外光3。
受光部8b接受来自被从照射部8a照射了红外光的树脂2的反射光4。
运算处理部10根据基于反射光4的树脂2的反射或者吸收光谱来判定筛选对象物的树脂种类。
详细来讲，运算处理部10至少具有：光谱处理部10b、光谱评价部10c和判定部10d。运算处理部10也可以还具有光谱计算部10a，该光谱计算部10a基于反射光4来对树脂2的反射或者吸收光谱进行计算。
光谱处理部10b获取反射或者吸收光谱之中除去4.18μm以上且4.42μm以下的波段以外的光谱强度。
光谱评价部10c对由光谱处理部10b获取的光谱强度与预先获取的1种以上的树脂种类的光谱数据的多个相关信息进行求取。
判定部10d将由光谱评价部10c求取的多个相关信息之中为预先设定的阈值以上并且最高的相关信息判定为筛选对象物的树脂种类。
红外线检测单元8具备：向树脂2照射红外光的功能、和接受来自被照射了红外光3的树脂2的反射光4的功能。在红外线检测单元8，经由数字数据变换装置9，连接运算处理部10。
数字数据变换装置9将由红外线检测单元8根据反射光4而输出的电信号变换为数字数据。
在运算处理部10中，基于从数字数据变换装置9输出的数字数据，通过光谱计算部10a来计算树脂2的反射光谱。
在图1中，带式输送机5的传送带是以一定的速度移动来移送树脂2的移送部的一个例子。通过该带式输送机5，树脂2沿着带式输送机5的长边方向，从投入区域6被移送到检测区域7。
此外，在带式输送机5的检测区域7的上方，配置红外线检测单元8。运算处理部10对从数字数据变换装置9输出的信息进行解析，通过光谱计算部10a来得到树脂2的反射光谱。此外，运算处理部10为了容易判定得到的反射光谱，通过光谱处理部10b来进行处理以使得获取去除了产生二氧化碳的影响的频带(例如，4.18μm以上且4.42μm以下的波段)的光谱强度。进一步地，运算处理部10通过光谱评价部10c来对预先登记的树脂种类的光谱数据与检测到的反射光谱强度进行比较，并通过判定部10d来判定树脂种类。
这里，对运算处理部10根据输入到运算处理部10的数字数据来计算反射光谱强度的方法简单进行说明。
根据反射光4而由红外线检测单元8进行光电变换而得到的电信号取决于接收到的光的强度。因此，能够根据由数字数据变换装置9变换的数字数据，获取来自树脂2的反射光4的强度的信息。能够由光谱计算部10a根据获取到的反射光4的强度，来得到树脂2的反射光谱强度。由光谱处理部10b从该反射光谱强度，加工为去除了二氧化碳的吸收频带的用于判定树脂种类的反射光谱强度，来对树脂2的树脂种类进行判定。
这里，在对第1实施方式所涉及的树脂种类的判定方法进行说明之前，对中红外线区域(波长区域3～5μm)中产生的二氧化碳的吸收和辨别中的影响进行说明。
存在于大气中的二氧化碳是具有直线构造的不饱和分子，如2种变角振动、对称伸缩振动、反对称伸缩振动那样，作为分子振动而存在4种振动。其中，2种变角振动是以碳原子为中心、原子价角周期性地变化的运动，以15.0μm附近为中心而产生光吸收。此外，对称伸缩振动是相对于原子价的方向的对称性振动，由于如二氧化碳那样不具有固定双极效率，因此在红外线光谱不出现。然而，在原子价的方向上非对称的振动即反对称伸缩振动中，以4.25μm附近为中心产生光吸收。并且，在大气中，二氧化碳是气体状，因此相比于固体或者液体的分子振动更被激励，吸收光谱更显著地出现。
在中红外线区域(波长区域3～5μm)，产生基于所述的反对称伸缩振动的红外吸收，在非接触地得到来自对象物的反射或吸收光谱时，空气作为介质而存在于对象物与检测元件之间，因此检测的光谱受到基于二氧化碳的影响。
特别地，在ABS中，由于所包含的腈，基于C＝N的伸缩振动的吸收峰值以4.48μm附近为中心而产生，在二氧化碳的吸收频带的附近存在特征性的吸收光谱。然而，由于相对于用于确定ABS的所述的特征性的吸收峰值，二氧化碳的吸收峰值更显著地出现，因此难以进行判定。
因此，本发明人发现了即使在如ABS等那样二氧化碳的吸收频带与树脂固有的吸收频带处于附近的情况下，也可判定树脂种类的方法、即第1实施方式所涉及的高精度地判定树脂的方法。
接下来，对基于第1实施方式所涉及的高精度地判定树脂的方法的原理来进行的实验的结果进行说明。
如图2所示，实验使用含有炭黑的出自家电产品的黑色ABS树脂、黑色PS树脂、黑色PP树脂和不含有炭黑的出自家电的白色ABS树脂这4个样本来进行，对所述各个树脂中的从4.10μm到4.80μm的反射光谱强度进行求取。
图2中表示从黑色ABS树脂得到的反射光谱强度。图2的曲线图在横轴采用波段，在纵轴采用反射强度。根据图2的结果，通过出自ABS的腈的C三N的伸缩振动而能够在以4.48μm附近为中心确认反射强度的衰减。此外，在腈的峰值的附近，以4.25μm附近为中心而在反射光谱强度中观察到峰值，但这是由于受到所述的基于二氧化碳的影响。
此外，在图2中的黑色PS树脂和黑色PP树脂的反射光谱中，由于都不含腈，因此确认没有观察到以4.481μm附近为中心的衰减。另一方面，以4.25μm附近为中心，在反射光谱中，能够确认与黑色ABS树脂同样的峰值在黑色PS树脂和黑色PP树脂的任意都出现了。
同样地，在图2的白色ABS树脂的反射光谱中，与黑色ABS树脂同样地，通过出自ABS的腈的C＝N的伸缩振动，以4.48μm附近为中心能够确认反射强度的衰减。尽管由二氧化碳所带来的影响不是所述3个黑色树脂中观察到的大的峰值，但确认出现了些许。
使用通过所述得到的4种反射光谱强度，求取作为相关信息的一个例子的相关系数，进行能否辨别的验证。相关系数r通过下述的(1)式而求出。
这里，
x：基准光谱强度
y：比较光谱强度
基准光谱的平均强度
比较光谱的平均强度。
使用所述(1)式，以黑色ABS树脂的反射光谱为基准光谱的情况下的各树脂的相关系数是：黑色PS树脂为0.79、黑色PP树脂为0.55、白色ABS树脂为0.61。由于相关系数是与基准光谱的一致度越高相关系数的绝对值越接近于1，因此相对于黑色ABS树脂，与白色的ABS树脂相比，黑色PS树脂表现出更高的一致度。这是由于将在黑色树脂中显著观察到的受到基于二氧化碳的影响的波长区域判定为一致度高的区域。
因此，本发明人认为通过从实验中得到的反射光谱，在使用相关系数等进行判定之前，去除受到二氧化碳的影响的波长区域，从而能够高精度地判定树脂种类。
具体而言，如图3所示，使用所述得到的反射光谱强度之中将观察到二氧化碳的影响的从4.18μm到4.42μm的频带作为辨别除去区域而去除的各树脂的反射光谱强度，来求取标准偏差。其结果，在将黑色ABS树脂的反射光谱强度设为基准光谱的情况下，黑色PS树脂为0.64，黑色PP树脂为0.29，白色ABS树脂为0.98。由此，例如通过将阈值采用为0.7，阈值以上的树脂作为ABS树脂，能够进行ABS树脂的辨别。
根据上述的结果，即使是具有大量受到二氧化碳对辨别的影响的腈的吸收峰值的ABS树脂等，也能够无错误判定地进行辨别。此外，即使在具有二氧化碳的影响的频带附近不存在吸收峰值，在辨别时包含该频带的情况下，通过使用所述的方法，也能够更高精度地进行辨别。
接下来，对使用树脂判定装置1来检测树脂种类的方法进行说明。
红外线检测单元8中的照射红外光3的照射部8a的光源中，具备2个以上的如黑体光源等那样具有较宽的波长区域的光源、或具有所判定的树脂的吸收波长区域的单波长光源。此外，红外线检测单元8中的受光部8b的受光元件具备从所述的光源接受每个波长的反射光4的受光元件。数字数据变换装置9将来自受光元件的模拟数据变换为数字数据，并送到运算处理部10。运算处理部10基于送来的来自受光元件的数字数据输出，计算各波长的反射强度、即光谱强度，对去除了产生二氧化碳的影响的频带后的光谱强度进行评价从而进行树脂种类的判定。
具体而言，预先从物性已知的树脂获取作为样本的光谱强度，根据由判定对象的树脂得到的光谱强度，求取去除了产生二氧化碳的影响的频带后的判定用的光谱强度，通过式(1)来计算所求取的光谱强度与样本光谱强度的相关系数，通过对其结果与预先设定的阈值进行比较的判定算法，判定树脂种类。这里，作为判定算法，通过使用相关系数的方法进行了说明，但是此外也能够适当地选择使用回归分析等。
接下来，基于图4的流程图来对图1的树脂判定装置1的动作进行说明。
这里，着眼于存在多个的树脂2之中的1个树脂2a，对到判定树脂种类为止的流程详细进行说明。这里，树脂2a是ABS树脂。
首先，在步骤S1中，树脂2被投入到以一定的速度移动的带式输送机5上的投入区域6，并被输送到检测区域7。
接下来，在步骤S2中，红外线检测单元8向到达检测区域7的树脂2a照射来自光源的红外光3。
接下来，在步骤S3中，红外线检测单元8对来自到达检测区域7的树脂2a的反射光4进行检测。
接下来，在步骤S4中，由红外线检测单元8检测出的反射光4的模拟数据从红外线检测单元8通过数字数据变换装置9而被输出到运算处理部10。在运算处理部10中，基于被输入的反射光4的数字数据，通过光谱计算部10a来计算树脂2的反射光谱。
接下来，在步骤S5中，通过光谱处理部10b来计算从由光谱计算部10a计算出的反射光谱去除了产生上述的二氧化碳的影响的频带(例如4.18μm以上且4.42μm以下的波段)后的树脂判定用光谱强度。
接下来，在步骤S6中，根据由光谱处理部10b计算出的树脂判定用光谱强度，在光谱评价部10c中，光谱评价部10c基于预先获取的物性已知的树脂即样本光谱和由光谱处理部10b计算出的树脂判定用光谱强度，来计算并评价与各样本光谱的相关系数。
接下来，在步骤S7中，基于与各样本光谱的相关系数和预先设定的阈值，由判定部10d来将阈值以上并且最大的相关系数的树脂判定为筛选对象物的树脂2的树脂种类。
如以上那样，根据第1实施方式所涉及的树脂判定方法，在使用中红外线区域中的反射或者吸收光谱来进行筛选对象物的树脂2的判定以及筛选时，通过利用去除了受到基于二氧化碳的光吸收的影响的4.18μm以上且4.42μm以下的波段后的光谱强度，能够在不受到基于二氧化碳的光吸收的影响的情况下，与树脂的颜色无关地高精度辨别筛选对象物的树脂种类。也就是说，通过本构成，能够在不受到基于二氧化碳的光的吸收的影响的情况下，评价基于树脂的反射或者吸收光谱，并高精度地判定树脂种类。
另外，通过将所述各种实施方式或者变形例之中的任意的实施方式或者变形例适当地组合，能够起到各自具有的效果。此外，能够进行实施方式彼此的组合或者实施例彼此的组合或者实施方式与实施例的组合，并且也能够进行不同实施方式或者实施例之中的特征彼此的组合。
本公开的所述方式所涉及的树脂判定方法以及树脂判定装置通过利用去除了受到基于二氧化碳的光吸收的影响的4.18μm以上且4.42μm以下的波段后的光谱强度，能够在不受到基于二氧化碳的光吸收的影响的情况下，与树脂的颜色无关地高精度辨别筛选对象物的树脂种类，迅速地判定包含炭黑(碳主体的微粒子)的黑色树脂等，因此能够用于迅速筛选多个筛选对象物的回收工序等。

Claims (4)

1.一种树脂判定方法，
向筛选对象物照射红外光，
接受来自被照射了所述红外光的所述筛选对象物的反射光，
求取通过所述反射光而得到的反射或者吸收光谱之中将4.18μm以上且4.42μm以下的波段去除后的光谱强度、与预先获取的1种以上的树脂种类的光谱数据的相关信息，
将预先所设定的阈值以上并且最高的相关信息判定为所述筛选对象物的树脂种类。
2.根据权利要求1所述的树脂判定方法，其中，
所述相关信息是利用了反射光谱强度而得到的相关系数。
3.一种树脂判定装置，具备：
照射部，向筛选对象物照射红外光；
受光部，接受来自被从所述照射部照射了所述红外光的所述筛选对象物的反射光；和
运算处理部，根据基于所述反射光的所述筛选对象物即树脂的反射或者吸收光谱，来判定所述筛选对象物的树脂种类，
所述运算处理部具有：
光谱处理部，获取所述反射或者吸收光谱之中将4.18μm以上且4.42μm以下的波段去除后的光谱强度；
光谱评价部，求取由所述光谱处理部所获取的所述光谱强度与预先所获取的1种以上的树脂种类的光谱数据的相关信息；和
判定部，在由所述光谱评价部所求取的所述相关信息之中，将预先所设定的阈值以上并且最高的相关信息判定为所述筛选对象物的树脂种类。
4.根据权利要求3所述的树脂判定方法，其中，
所述相关信息是利用了反射光谱强度而得到的相关系数。
CN201711315429.XA 2016-12-20 2017-12-11 树脂判定方法以及树脂判定装置 Pending CN108204954A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016247022A JP2018100903A (ja) 2016-12-20 2016-12-20 樹脂判定方法及び装置
JP2016-247022 2016-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108204954A true CN108204954A (zh) 2018-06-26

Family

ID=60473322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711315429.XA Pending CN108204954A (zh) 2016-12-20 2017-12-11 树脂判定方法以及树脂判定装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3339840A1 (zh)
JP (1) JP2018100903A (zh)
CN (1) CN108204954A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110597172A (zh) * 2019-09-26 2019-12-20 无锡利信能源科技有限公司 基于机器视觉的树脂再生实时在线测控系统及其工作方法
CN111157483A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 松下知识产权经营株式会社 树脂判定方法以及装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7419093B2 (ja) 2020-02-13 2024-01-22 大王製紙株式会社 廃プラスチックの選別装置、選別方法、及び選別プログラム
JP7376380B2 (ja) * 2020-02-13 2023-11-08 大王製紙株式会社 廃プラスチックの選別装置
JP7258839B2 (ja) 2020-12-24 2023-04-17 パナソニックホールディングス株式会社 複合樹脂のセルロース複合判別方法及び装置
US20240079097A1 (en) 2021-02-26 2024-03-07 Hilachi, Ltd. Material identification assistance device, method, and program
JP2023017263A (ja) * 2021-07-26 2023-02-07 大王製紙株式会社 廃プラスチックの選別装置、及び廃プラスチックの選別方法
JP2023025463A (ja) * 2021-08-10 2023-02-22 大王製紙株式会社 廃プラスチックの選別システム、及び廃プラスチックの選別方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000180261A (ja) * 1998-12-18 2000-06-30 Niigata Eng Co Ltd ワークの材質識別方法およびその装置
US20110004415A1 (en) * 2003-06-25 2011-01-06 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Digital cell
CN102741679A (zh) * 2010-09-17 2012-10-17 松下电器产业株式会社 溴系难燃剂判定方法、溴系难燃剂判定装置、再利用方法及再利用装置
JP2013064726A (ja) * 2011-08-26 2013-04-11 Mitsubishi Electric Corp 樹脂識別装置および方法
CN103674887A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 张雪峰 冬虫夏草全草的红外光谱分析鉴定方法
CN103940772A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 三菱电机株式会社 树脂种类识别方法以及树脂种类识别装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6662116B2 (en) * 2001-11-30 2003-12-09 Exxonmobile Research And Engineering Company Method for analyzing an unknown material as a blend of known materials calculated so as to match certain analytical data and predicting properties of the unknown based on the calculated blend
JP2006084350A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Jt Engineering Inc プラスチックの種類判別方法
JP5367145B1 (ja) 2012-12-10 2013-12-11 ダイオーエンジニアリング株式会社 黒色廃プラスチックの材質選別装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000180261A (ja) * 1998-12-18 2000-06-30 Niigata Eng Co Ltd ワークの材質識別方法およびその装置
US20110004415A1 (en) * 2003-06-25 2011-01-06 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Digital cell
CN102741679A (zh) * 2010-09-17 2012-10-17 松下电器产业株式会社 溴系难燃剂判定方法、溴系难燃剂判定装置、再利用方法及再利用装置
JP2013064726A (ja) * 2011-08-26 2013-04-11 Mitsubishi Electric Corp 樹脂識別装置および方法
CN103940772A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 三菱电机株式会社 树脂种类识别方法以及树脂种类识别装置
CN103674887A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 张雪峰 冬虫夏草全草的红外光谱分析鉴定方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111157483A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 松下知识产权经营株式会社 树脂判定方法以及装置
CN111157483B (zh) * 2018-11-07 2022-08-23 松下知识产权经营株式会社 透明树脂判定方法以及装置
CN110597172A (zh) * 2019-09-26 2019-12-20 无锡利信能源科技有限公司 基于机器视觉的树脂再生实时在线测控系统及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018100903A (ja) 2018-06-28
EP3339840A1 (en) 2018-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108204954A (zh) 树脂判定方法以及树脂判定装置
Bonifazi et al. A hierarchical classification approach for recognition of low-density (LDPE) and high-density polyethylene (HDPE) in mixed plastic waste based on short-wave infrared (SWIR) hyperspectral imaging
CN103235095B (zh) 注水肉检测方法和装置
JP5901453B2 (ja) 樹脂識別装置および方法
US10466168B2 (en) Resin determination method and resin determination apparatus
CN113984736B (zh) 一种基于空间偏移拉曼光谱的带包装食品信号分离方法
KR101298109B1 (ko) 가시광 대역 플라스틱 판별 장치 및 이를 이용한 플라스틱 분류 시스템
JPH08300354A (ja) プラスチック分別装置
CN109719055A (zh) 树脂判定方法以及树脂判定装置
JP7258839B2 (ja) 複合樹脂のセルロース複合判別方法及び装置
US11047797B2 (en) Resin determination method and apparatus
JP6771159B2 (ja) 樹脂判定方法及び装置
US20170343472A1 (en) Specific bromine-based flame retardant determination method and determination apparatus
KR101366959B1 (ko) 수지 식별 장치 및 방법
JP2021128062A (ja) 廃プラスチックの材質判定装置、材質判定方法、及び材質判定プログラム
JP2011089892A (ja) プラスチックの識別装置および識別方法並びに識別プログラム
JP2001074650A (ja) プラスチック判別法
JP2023182993A (ja) 樹脂判定方法
Musu et al. Quantitative Evaluation for the Peak Selectionin the Raman Spectroscopy Classification of Plastics Based on the Support Vector Machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180626