CN108204333B - 偏航对风控制参数的优化方法及装置 - Google Patents
偏航对风控制参数的优化方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108204333B CN108204333B CN201611187972.1A CN201611187972A CN108204333B CN 108204333 B CN108204333 B CN 108204333B CN 201611187972 A CN201611187972 A CN 201611187972A CN 108204333 B CN108204333 B CN 108204333B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind
- yaw
- control parameter
- group
- resources data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 6
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 201000009482 yaws Diseases 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
本发明实施例提供一种偏航对风控制参数的优化方法及装置,其中,该方法包括:获取目标地理环境的风资源数据;根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果;对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类;根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。本发明实施例提供的偏航对风控制参数的优化方法及装置,能够用以根据不同地理环境的风资源特性,优化风力发电机组的偏航对风控制参数。
Description
技术领域
本发明实施例涉及风力发电技术领域,尤其涉及一种偏航对风控制参数的优化方法及装置。
背景技术
自然界的风是实时变化的,风力发电机组若要提升对风能的利用效率,则需要相应的偏航对风控制策略,使得风力发电机组的叶轮旋转面尽可能的朝向来风方向。目前风力发电机组的偏航对风控制策略依据的是机舱风向信号。其一般是把机舱风向信号经过滤波器滤波处理后与预设的偏差阈值比较,如若机舱风向信号在预设时间范围(延时时间)内持续超出预设偏差阈值,则风力发电机组产生偏航对风驱动,偏航驱动的结果是使得机头的朝向与来风方向越来越趋近,直至机舱风向信号处于允许的偏差范围内,且持续一段时间后,则停止偏航驱动。在整个偏航对风控制过程中,不同的滤波器的时间常数、偏差阈值和延时时间的设定,将产生不同的影响,因此,滤波器的时间常数、偏差阈值和延时时间是风力发电机组偏航对风控制策略的核心参数。
实际情况中,风力发电机组处于平原、丘陵还是山地,处于高海拔还是低海拔,处于陆地还是海上,处于低纬度还是高纬度,以至于处于不同地理位置的风电场,风况都不同,需求也不尽相同,客观上要求选用不同的偏航对风控制参数来适应这些特定风况与需求,从而最大限度的提升机组捕获风能的能力、降低机组偏航载荷、延长偏航机械部件的寿命。而优化偏航对风控制参数是达成这些目标的一种重要手段。但目前偏航对风控制参数一般不随使用环境的变化和使用需求的不同而做出相应调整,或是虽有调整,但参数调整后的效果验证主要采用机组实测数据来完成,验证周期长,误差大,亦或是因参数调整的范围宽广而只能进行少量参数调整和验证,可能错过最优的参数。因此存在参数设置相对固定,缺乏针对性、效果验证周期长、误差大、参数非最优的问题,而偏航对风控制参数设置不合理,会造成机组风能捕获效率不高损失发电量,或是造成偏航动作频繁、偏航时间较长导致机组偏航疲劳载荷增加、偏航机械部件磨损加剧等情况。
发明内容
本发明实施例提供一种偏航对风控制参数的优化方法及装置,用以根据不同地理环境的风资源特性,优化风力发电机组的偏航对风控制参数。
本发明实施例第一方面提供一种偏航对风控制参数的优化方法,该方法包括:
获取目标地理环境的风资源数据;
根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果;
对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类;根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。
本发明实施例第二方面提供一种偏航对风控制参数优化装置,该装置包括:
获取模块,获取目标地理环境的风资源数据;
模拟控制模块,根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果;
执行模块,对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类;根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。
本发明实施例,通过对不同地理环境下的风资源数据进行采集,并基于预先设置的多组偏航对风控制参数对风力发电机组的偏航控制进行模拟,并根据得到的数字化的偏航模拟数据,评估在不同风况下,不同偏航对风控制参数组合的优劣,得到特定风况下的最优偏航对风控制参数。比如,如果需要风力发电机组最大限度的吸收风能,则模拟得到的最大风能吸收效率时对应的偏航对风控制参数就是最优的风能吸收偏航对风控制参数;如果需要风力发电机组有较低的偏航时间或偏航动作频次,则模拟得到的最低偏航时间或偏航动作频次所对应的偏航对风控制参数就是最优的偏航动作幅度或频次的偏航对风控制参数。从而达到了提升风力发电机组风能利用效率,或降低偏航时间和偏航动作频次,增加偏航部件使用寿命的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的偏航对风控制参数的优化方法的流程图;
图2为本发明一实施例提供的模拟偏航控制的方法流程图;
图3为本发明一实施例提供的偏航对风控制参数优化装置的结构示意图;
图4为本发明一实施例提供的模拟控制模块12的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤的过程或结构的装置不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或装置固有的其它步骤或结构。
图1为本发明一实施例提供的偏航对风控制参数的优化方法的流程图,该方法能够由一种控制参数优化装置来执行,如图1所示,该方法包括:
步骤101,获取目标地理环境的风资源数据。
实际应用中,风力发电机组的偏航对风控制一般是将机舱风向信号经过一阶低通滤波处理,再将滤波处理后的机舱风向信号与预设的偏差阈值进行比较,若机舱风向信号超出预设的偏差阈值,且在接下来的一段延时时间内机舱风向信号始终超出预设的偏差阈值,则产生相应的偏航对风驱动,直至机舱风向信号处于允许的偏差范围,且在接下来的一段延时时间内机舱风向信号仍旧处于允许的偏差范围内,则停止偏航驱动。因此,上述滤波器的时间常数、偏差阈值和延时时间是风力发电机组偏航对风控制策略的核心参数。而本实施例中优化的目标即是上述核心参数。
本实施例中所涉及的目标地理环境可以被具体为平原、丘陵、山地、高海拔、海上、高纬度、低纬度等具体地理环境中的任意一种。本实施例中所涉及的目标地理环境的风资源数据为在目标地理环境中采集获取的风向、风速等风况数据。
实际应用中,可以只采集某一特定地理环境中的风资源数据,并根据该地理环境的风资源数据对该地理环境下的偏航对风控制参数进行优化,也可以根据预设的采集周期长度和采集时间微片段从不同地理环境中采集获得若干组的风资源数据,并根据地理环境的不同对采集获得的风资源数据进行汇总,生成各地理环境对应的风资源数据包,并将其以特定的数据格式存储在数据库中。当对某一特定地理环境下的偏航对风控制参数进行优化时,直接从数据库中查找对应的风资源数据包,并从风资源数据包中获取风资源数据即可。
可选的,上述风资源数据可以来源于测风塔也可来源于遥感测风设备,比如测风激光雷达或者测风声雷达等。采集数据的存储格式为时间戳以及与这个时间戳对应的风速数据和风向数据。时间戳是测风设备记录本条数据的时刻,如果任意相邻两个时间戳间的时间间隔足够短,即可假设时间戳也代表时段,称之为采集时间微片段,并且假设在这个采集时间微片段内风速和风向不变,则采集时间微片段越短,这个假设的实现度就越高。可选的,本实施例中为了准确反映特定地理环境的风况,要求这些风资源数据,相邻时间戳间,时间间隔不大于1秒,且是连续的,总时长达到一年(即采集周期长度为一年)。当然在实际应用中也可以根据具体需要具体设置,本实施例中不做具体限定。
在图1中,还包括步骤102,根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果。
在步骤102中,可以先从获取到的风资源数据中抽取一组风资源数据,再以该组风资源数据作为风力发电机组当前的偏航控制的风况数据,以多组偏航对风控制参数中的每组控制参数作为风力发电机组的偏航控制参数,执行模拟偏航控制。在获得每组偏航对风控制参数对应的模拟结果后,再从获取到的资源数据中抽取一组资源数据进行上述模拟偏航控制,直至每组风资源数据都执行一次偏航控制为止。当然,实际应用中,也可以先从多组偏航控制参数中获取一组偏航控制参数对风力发电机组的偏航动作进行控制,再依次根据获取到的每组风资源数据进行模拟偏航操作,当每组风资源数据都执行了模拟偏航控制后,再从多组偏航控制参数中获取另一组偏航控制参数,重复上述模拟过程。以此类推,直至每组偏航对风控制参数都执行一遍为止。
具体的,图2为本发明一实施例提供的模拟偏航控制的方法流程图,如图2所示,该方法包括如下步骤:
步骤201,确定采集所述每组风资源数据时的机头朝向。
本实施例中,根据如下表达式确定每组风资源数据时的机头朝向:机头朝向=前一采集周期的机头朝向+采集时间微片段的长度×偏航速率×偏航驱动特征值
其中,符号“+”、“=”和“×”为数学运算符。风力发电机组初始的机头朝向可以在0至360度的范围内任意假设,偏航速率为预设的数值,比如0.5°/s。偏航驱动特征值由左偏驱动和右偏驱动决定,例如,右偏航驱动特征值取值为1,左偏航驱动特征值取值为-1,没有偏航动作的偏航驱动特征值取值为0。机舱风向和机头朝向取值范围应在0至360度的范围内,如果上述表达式计算值超出这一范围,需要转换到0至360度的范围内,转换方法是本领域的公知技术,在这里不再赘述。特别的,为了提高优化的精确度,本实施例中,采集时间微片段的长度一般为不大于1s的任意值。当然上述表达式中每个参量的具体设置仅为示例说明,并不是对本发明的唯一限定。
在图2中,还包括步骤202,根据所述机头朝向和所述每组风资源数据中的风向数据,确定采集所述每组风资源数据时的机舱风向。
优选的,本实施例中根据如下表达式确定每组风资源数据对应的机舱风向:
机舱风向=风向+180-机头朝向
其中,上述表达式中的风向的值为对应各组风资源数据中的风向数据的值。机头朝向为对应步骤201中计算获得的机头朝向。
在图2中,还包括步骤203,根据所述机舱风向,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
举例来说,假设目标地理环境为平原地理环境,则在获得平原地理环境的风资源数据包后,首先从平原地理环境对应的风资源数据包中抽取一组风资源数据,并从预设的多组偏航对风控制参数中抽取一组控制参数作为风力发电机组当前的偏航对风控制参数。进一步的,根据抽取获得的风资源数据组和偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟的偏航控制。假设抽取获得的偏航控制参数中一阶低通滤波器的时间常数为ti(ti的取值范围为t1、t2……tn,特别的如果偏航控制有一个以上的一阶低通滤波器,则相应的ti对应几个时间常数)、偏航阈值为Di(Di的取值范围为D1、D2……Dn,特别的如果偏航控制有一个以上的偏航阈值,则相应的Di对应几个阈值,每个阈值起到的作用不同,比如,有作为偏航偏差超限判定使用的、有作为偏航正对风的允许偏差判定使用的)、延时时间为Ti(Ti的取值范围为T1、T2……Tn,特别的如果偏航控制有一个以上的延时时间,则相应的Ti对应几个延时时间,每个延时时间与偏航阈值对应使用,比如,一个延时时间对应偏航偏差超限判定的偏航阈值使用,一个延时时间对应偏航正对风的允许偏差判定阈值使用),则模拟过程为:把抽取获得的风资源数据中的风向数据转换为机舱风向,实际中,机舱风向标的S级正对机头,风力发电机组正对风时,机舱风向为180°,因此,机舱风向也代表着对风偏差,例如,机舱风向190°,从机尾朝向机头看时,机组相对来风方向,左偏了10°。进一步的,当得到机舱风向后,再通过时间常数为ti的一阶低通滤波器进行滤波,其次,将滤波后获得的数据与偏航阈值Di进行比较,确定风力发电机组的对风偏差是否大于偏航阈值Di,若大于并且持续时间超过延时时间Ti,则执行偏航动作,直至风力发电机组的对风偏差值小于预设的偏航阈值Di并且持续时间超过延时时间Ti时,停止偏航。比如,对风偏差即机舱风向为190°,代表机头左偏离来风方向,则启动右偏航,如果对风偏差为170°,代表机头右偏离来风方向,则启动左偏航,其具体的偏航控制方法与现有技术类似,在这里不再赘述。
实际应用中,在完成一组风资源数据的偏航模拟控制后,机头朝向和偏航驱动特征值将被更新,随后转入下一组风资源数据的偏航模拟控制,下一组控制将使用在上一组中更新的机头朝向,偏航对风控制参数保持不变,偏航控制执行过程与现有技术类似,在这里不再赘述。依此类推,直至将每组风资源数据都遍历一遍为止。
进一步的,再从预设的多组偏航对风控制参数中抽取另一组偏航对风控制参数(低通滤波器的时间常数为t2、偏航阈值为D2、延时时间为T2)并根据上述抽取获得的风资源数据和重新抽取获得的偏航对风控制参数进行偏航控制,执行过程与上述类似,在这里不在赘述。依此类推,直至将预设的偏航对风控制参数全部遍历一遍为止。这里需要说明的是,若目标地理环境包括多种地理环境时,可以进一步的,依据上述执行过程以及其他地理环境的风资源数据,进行偏航控制。从而获得不同地理环境下,不同偏航对风控制参数组对风力发电机组的风能吸收效率或偏航动作的影响。
在图1中,还包括步骤103,对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类,并根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。
本实施例中,可以对上述过程中,风力发电机组在不同偏航对风控制参数作用下的偏航次数和偏航时间进行统计,也可以根据上述过程,确定风力发电机组在各组不同偏航对风控制参数作用下的风能吸收效率。进而根据具体需求,确定最佳的偏航对风控制参数。比如,某一具体的地理环境下,主要考虑的是风力发电机组的风能吸收率,则可以根据风力发电机组在各组不同偏航对风控制参数作用下的风能吸收效率,将对应风能吸收效率最大的偏航对风控制参数作为此区域风力发电机组的偏航控制参数,以使此区域中的风力发电机组能够达到最大的风能吸收效率。而当在某一地理环境下,主要考虑的是风力发电机组的偏航机械部件的寿命时,则可以根据风力发电机组在不同偏航对风控制参数作用下的偏航次数或偏航时间,将对应偏航次数或偏航时间最小的偏航控制参数,作为此区域风力发电机组的偏航对风控制参数,以达到增加此区域风力发电机组偏航机械部件寿命的目的。
特别的,实际应用中还可以对目标地理环境的风速数据进行采集,并根据如下表达式对风力发电机组的风能吸收效率进行计算:
确定每组偏航对风控制参数对应的总风能吸收效率;
其中,ρ为空气密度;A为风力发电机组叶轮的扫掠面积,T1采集周期长度,WSi为第i组风资源数据中的风速值,DWi为第i组风资源数据中的风向值,DTi为第i个采集周期时风力发电机组的机头方向,i为1到n之间的正整数。
特别需要说明的是,本实施例在统计风力发电机组在不同偏航对风控制参数作用下的偏航次数或偏航时间时,优选的,将偏航驱动特征值由0变1或由0变-1再到变0的一个过程为一次偏航动作,所有偏航动作的累计即为偏航动作累计次数。而在偏航时间的统计过程中是计算偏航驱动特征值为1和-1的时间长度之和。当然,此处仅为示例说明并不是对本发明的唯一限定。
本实施例,通过对不同地理环境下的风资源数据进行采集,并基于预先设置的多组偏航对风控制参数对风力发电机组的偏航控制进行模拟,并根据得到的数字化的偏航模拟数据,评估在不同风况下,不同偏航对风控制参数组合的优劣,得到特定风况下的最优偏航对风控制参数。比如,如果需要风力发电机组最大限度的吸收风能,则模拟得到的最大风能吸收效率时对应的偏航对风控制参数就是最优的风能吸收偏航对风控制参数;如果需要风力发电机组有较低的偏航时间或偏航动作频次,则模拟得到的最低偏航时间或偏航动作频次所对应的偏航对风控制参数就是最优的偏航动作幅度或频次的偏航对风控制参数。从而达到了提升风力发电机组风能利用效率,或降低偏航时间和偏航动作频次,增加偏航部件使用寿命的目的。
图3为本发明一实施例提供的偏航对风控制参数优化装置的结构示意图,如图3所示,该装置包括:
获取模块11,获取目标地理环境的风资源数据;
模拟控制模块12,根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果;
执行模块13,对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类,并根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。
特别的,该装置还可以包括:
生成模块14,根据预设的采集周期长度和采集时间微片段对不同地理环境中的风资源数据进行采集,生成不同地理环境对应的风资源数据包,其中,每个风资源数据包中包括多组风资源数据,每组风资源数据中包括风向数据;
所述获取模块11,还用于:
从所述不同地理环境对应的风资源数据包中获取所述目标地理环境的风资源数据。
所述执行模块13,包括:
第一执行子模块131,根据每组偏航对风控制参数对应的总偏航时间的模拟结果,确定总偏航时间最短的偏航对风控制参数;和/或
第二执行子模块132,根据每组偏航对风控制参数对应的总偏航次数的模拟结果,确定总偏航次数最少的偏航对风控制参数;和/或
第三执行子模块133,根据每组偏航对风控制参数对应的总风能吸收率的模拟结果,确定总风能吸收率最高的偏航对风控制参数;和/或
特别的,采集获得的每组风资源数据中还包括风速数据;
优选的,所述第三执行子模块133,具体用于:
根据表达式:
确定每组偏航对风控制参数对应的总风能吸收效率;
其中,ρ为空气密度;A为风力发电机组叶轮的扫掠面积,T1采集周期长度,WSi为第i组风资源数据中的风速值,DWi为第i组风资源数据中的风向值,DTi为第i个采集周期时风力发电机组的机头方向,i为1到n之间的正整数。
本实施例提供的装置能够用于执行图1所示的方法,其执行方式和有益效果类似,在这里不再赘述。
图4为本发明一实施例提供的模拟控制模块12的结构示意图,如图4所示,在图3所示结构的基础上,模拟控制模块12包括:
模拟子模块121,根据所述每组风资源数据中的风向数据,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
所述模拟子模块121,包括:
第一确定子单元1211,确定采集所述每组风资源数据时的机头朝向;
第二确定子单元1212,根据所述机头朝向和所述每组风资源数据中的风向数据,确定采集所述每组风资源数据时的机舱风向;
模拟子单元1213,根据所述机舱风向,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
本实施例提供的装置能够用于执行图2所示的方法,其执行方式和有益效果类似,在这里不再赘述。
最后需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或者部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可以为磁盘、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。
本发明实施例中的各个功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独的物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现,并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种偏航对风控制参数的优化方法,其特征在于,包括:
获取目标地理环境的风资源数据;
根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果;
对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类;根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标地理环境的风资源数据之前,所述方法还包括:
根据预设的采集周期长度和采集时间微片段对不同地理环境中的风资源数据进行采集,生成不同地理环境对应的风资源数据包,其中,每个风资源数据包中包括多组风资源数据,每组风资源数据中包括风向数据;
所述获取目标地理环境的风资源数据,包括:
从所述不同地理环境对应的风资源数据包中获取所述目标地理环境的风资源数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,包括:
根据所述每组风资源数据中的风向数据,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述每组风资源数据中的风向数据,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制,包括:
确定采集所述每组风资源数据时的机头朝向;
根据所述机头朝向和所述每组风资源数据中的风向数据,确定采集所述每组风资源数据时的机舱风向;
根据所述机舱风向,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以对所述多组偏航对风控制参数进行分类,包括:
根据每组偏航对风控制参数对应的总偏航时间的模拟结果,确定总偏航时间最短的偏航对风控制参数;
和/或
根据每组偏航对风控制参数对应的总偏航次数的模拟结果,确定总偏航次数最少的偏航对风控制参数;
和/或
根据每组偏航对风控制参数对应的总风能吸收率的模拟结果,确定总风能吸收率最高的偏航对风控制参数。
6.一种偏航对风控制参数优化装置,其特征在于,包括:
获取模块,获取目标地理环境的风资源数据;
模拟控制模块,根据所述风资源数据和预设的多组偏航对风控制参数,对风力发电机组进行模拟偏航控制,以获得多组所述目标地理环境的偏航对风控制参数的模拟结果;
执行模块,对所述多组偏航对风控制参数的模拟结果进行分析,以便对所述多组偏航对风控制参数进行分类;根据对所述目标地理环境的不同需求,基于所述分类对所述风力发电机组的偏航对风控制参数进行优化。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
生成模块,根据预设的采集周期长度和采集时间微片段对不同地理环境中的风资源数据进行采集,生成不同地理环境对应的风资源数据包,其中,每个风资源数据包中包括多组风资源数据,每组风资源数据中包括风向数据;
所述获取模块,还用于:
从所述不同地理环境对应的风资源数据包中获取所述目标地理环境的风资源数据。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述模拟控制模块,包括:
模拟子模块,根据所述每组风资源数据中的风向数据,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述模拟子模块,包括:
第一确定子单元,确定采集所述每组风资源数据时的机头朝向;
第二确定子单元,根据所述机头朝向和所述每组风资源数据中的风向数据,确定采集所述每组风资源数据时的机舱风向;
模拟子单元,根据所述机舱风向,依次从所述多组偏航对风控制参数中抽取偏航对风控制参数对风力发电机组进行模拟偏航控制。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述执行模块,包括:
第一执行子模块,根据每组偏航对风控制参数对应的总偏航时间的模拟结果,确定总偏航时间最短的偏航对风控制参数;
和/或,
第二执行子模块,根据每组偏航对风控制参数对应的总偏航次数的模拟结果,确定总偏航次数最少的偏航对风控制参数;
和/或,
第三执行子模块,根据每组偏航对风控制参数对应的总风能吸收率的模拟结果,确定总风能吸收率最高的偏航对风控制参数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611187972.1A CN108204333B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 偏航对风控制参数的优化方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611187972.1A CN108204333B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 偏航对风控制参数的优化方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108204333A CN108204333A (zh) | 2018-06-26 |
CN108204333B true CN108204333B (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=62603657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611187972.1A Active CN108204333B (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 偏航对风控制参数的优化方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108204333B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110857683B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-12-24 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备 |
CN112177850B (zh) * | 2019-07-01 | 2023-03-21 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的偏航控制方法和装置 |
CN110886681B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-04-27 | 北京三力新能科技有限公司 | 一种基于时间分区和偏航扇区的偏航角度定位控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2599993B1 (en) * | 2011-12-01 | 2016-04-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Method to determine the yaw angle of a component of a wind turbine |
CN102562450B (zh) * | 2012-01-12 | 2014-04-02 | 三一电气有限责任公司 | 一种风力发电机及其变桨控制方法、变桨控制系统 |
CN102767474B (zh) * | 2012-08-06 | 2014-06-25 | 广东电网公司电力科学研究院 | 风电有功功率的实时评估方法与系统 |
CN103742360B (zh) * | 2013-12-26 | 2016-04-13 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 风电机组等时间片切换重组验证方法 |
CN105484938B (zh) * | 2015-12-24 | 2018-11-23 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的偏航控制方法及装置 |
-
2016
- 2016-12-20 CN CN201611187972.1A patent/CN108204333B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108204333A (zh) | 2018-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108204333B (zh) | 偏航对风控制参数的优化方法及装置 | |
Weng et al. | Assimilating airborne Doppler radar observations with an ensemble Kalman filter for convection-permitting hurricane initialization and prediction: Katrina (2005) | |
Pastor et al. | Frequency and time domain modeling and power output for a heaving point absorber wave energy converter | |
CN111126651B (zh) | 风电场噪声预测方法、装置及系统 | |
CN111310972B (zh) | 一种考虑尾流效应的海上风电机组维护路径随机规划方法 | |
CN108488038B (zh) | 一种风力发电机组的偏航控制方法 | |
CN106968218A (zh) | 一种短时间内在波浪水槽中产生连续聚焦波浪的造波方法 | |
Morris et al. | Scenarios for the deployment of carbon capture and storage in the power sector in a portfolio of mitigation options | |
CN109827745A (zh) | 一种产生波形理想的连续聚焦波的造波方法 | |
Salvação et al. | Assessing the offshore wind energy potential along the coasts of Portugal and Galicia | |
Simley et al. | Wake steering wind farm control with preview wind direction information | |
Astolfi et al. | Preliminary design and performance assessment of an underwater compressed air energy storage system for wind power balancing | |
Shadmani et al. | A review of machine learning and deep learning applications in wave energy forecasting and WEC optimization | |
Yang et al. | Maximizing wind farm energy capture via nested-loop extremum seeking control | |
CN111709112A (zh) | 一种海上风电运行模拟方法、装置及存储介质 | |
CN109921472A (zh) | 基于粒子群优化算法的电力系统等效惯量评估方法 | |
Tedd et al. | Short term wave forecasting, using digital filters, for improved control of wave energy converters | |
Fusco | Real-time forecasting and control for oscillating wave energy devices | |
CN103235850B (zh) | 比较风电场设计水平的系统和方法 | |
Fleming et al. | Using particle filters to track wind turbine wakes for improved wind plant controls | |
Lang et al. | Verification of wind power forecasts provided in real-time to the Irish Transmission System Operator | |
Tjahjana et al. | Wind potential assessment to estimate performance of selected wind turbines in Pandansimo Beach-Yogyakarta | |
Mollison | Assessing the wave energy resource | |
Lindquist et al. | Experimental modelling of a floating offshore wind turbine | |
CN115796654A (zh) | 一种基于再分析数据的风电场的设计方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |