CN108199997B - 一种obu信号分析方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种OBU信号分析方法，所述OBU信号分析方法包括当检测到OBU信号后，对OBU信号进行采样操作得到数字信号；对数字信号进行处理得到分析参数，包括：将数字信号转换为复数信号，对复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定高电平幅值对应的峰值功率；根据分析参数得到对应的OBU信号分析结论。本方法能够及时并准确的对OBU信号的特性做出评价。本申请还公开了一种OBU信号分析系统、一种计算机可读存储介质及一种ETC装置，具有以上有益效果。

Description

一种OBU信号分析方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种OBU信号分析方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种ETC装置。

背景技术

目前，随着ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费系统)的用户呈现爆发式增长，生产OBU(On board Unit，车载单元)的厂家越来越多，OBU的一致性差异也来越严重，而OBU的差异性严重制约着ETC车道的通车成功率和通车体验，对行业的发展产生严重的负面效应。

OBU的差异性主要体现在以下两个方面：

一、OBU发射频率。RSU(Road Side Unit，路侧单元)接收OBU发射的信号，解调出车辆信息进行收费。如果OBU的发射频率产生较大的偏移，会导致RSU无法解析OBU发射的信号，造成RSU与OBU之间的通信失败，造成车辆无法正常通过ETC车道。

二、OBU发射功率。如果OBU发射功率产品较大的偏差，也会导致RSU无法接收到信号，车辆无法正常通过ETC车道，或者车辆需要在ETC车道中来回倒车才能通行，严重影响到ETC车道的通车效率和通车体验。影响OBU发射功率的因素主要有：第一，不同厂家的生产一致性差异；第二，不同车辆的车玻璃对OBU信号的衰减。

现有技术中，RSU通过频率扫频或改变发射功率来兼容不同OBU的差异性，但是这种处理方式会降低通行体验，和ETC节省交易时间的目的背道而驰，因此，如何获得关于OBU信号的特性并做出准确地评价是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种OBU信号分析方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种ETC装置，能够及时并准确的对OBU信号的特性做出评价。

为解决上述技术问题，本申请提供一种OBU信号分析方法，该OBU信号分析方法包括：

当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；

对所述数字信号进行处理得到分析参数，得到所述分析参数的过程包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数；

根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论。

可选的，在得出对应的OBU信号分析结论之后，还包括：

根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数，以使所述RSU接收所述OBU信号。

可选的，将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果包括：

将所述数字信号转换为复数信号；

根据特征提取公式对所述复数信号进行FFT特征提取输出所述FFT输出结果；

其中，所述特征提取公式为：

X(k)为频域值，X(n)为时域采样点，n为时域采样点的序列索引，N为进行转换的采样点数量，k为频域值的索引，k＝0，1，…，N-1。

可选的，根据所述FFT输出结果计算频率偏移量包括：

根据所述FFT输出结果确定所述OBU信号所对应的特征点；

查询所有所述特征点的峰值，根据所述峰值计算所述频率偏移量。

可选的，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率包括：

判断所述数字信号是否饱和；

若否，则获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的功率，并将所述功率作为所述OBU信号的峰值功率。

可选的，还包括：

当检测所述数字信号不饱和时，对预设数量个位时钟进行长度计数，得到计数结果；

根据所述计数结果得到码元的平均周期，并将所述平均周期上传至上位机，以便得到位速率；

和/或，当检测到接收帧解码后数据为预设值时，计算所述OBU信号的占空比；

根据所述占空比对码元的前半周期和后半周期的信号幅度进行累加求平均值得到平均幅度值，并将所述平均幅度值上传至上位机，以便得到调制度。

可选的，还包括：

将所述OBU信号分析结论上传至云平台，以便进行数据分析。

本申请还提供了一种OBU信号分析系统，该系统包括：

ADC模块，用于当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；

信号处理模块，用于对所述数字信号进行处理得到分析参数，得到所述分析参数的过程包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数；

分析模块，用于根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述OBU信号分析方法执行的步骤。

本申请还提供了一种ETC装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述OBU信号分析方法执行的步骤。

本发明提供了一种OBU信号分析方法，包括当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；对所述数字信号进行处理得到分析参数，包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数；根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论。

本发明通过对OBU信号进行采样操作得到的数字信号进行一系列处理得到关于OBU信号的分析参数，最终得到OBU信号分析结论。若OBU的发射功率存在较大的偏移将会导致RSU接收的OBU信号产生较大的衰减甚至无法接收到OBU信号，若OBU的发射频率存在较大的偏差将会导致车辆无法正常通过ETC车道影响用户体验。因此OBU的发射功率和发射频率均对对ETC车道的通车成功率具有决定性的影响。故本发明对OBU信号进行一系列处理中包括对OBU的发射功率和/或发射频率的计算，也就是说发射功率与发射频率都是评价OBU信号的分析参数。根据对OBU信号处理得到的分析参数可以得到关于OBU的发射频率和/或发射功率的OBU分析结论。用户可以根据OBU分析结论了解OBU的状态信息，以便在OBU出现故障时及时发现并处理问题，工作人员可以根据OBU状态信息了解各种厂家制造的OBU的特点，拓展推送服务。ETC行业管理方也可以体用OBU分析的数据，制定相关政策，推动产品质量和行业发展。本方案能够及时并准确的对OBU信号的特性做出评价。本申请同时还提供了一种OBU信号分析系统、一种计算机可读存储介质和一种ETC装置，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种OBU信号分析方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种OBU信号分析方法的流程图；

图3为仿真结果分析对比图；

图4为OBU信号输入频谱图；

图5为采样后的数字信号频谱图；

图6为频偏计算结果示意图；

图7为本申请实施例所提供的又一种OBU信号分析方法的流程图；

图8为本申请实施例所提供的计算位速率的流程图；

图9为本申请实施例提供的计算占空比和调制度的流程图；

图10为本申请实施例所提供的一种OBU信号分析系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种OBU信号分析方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；

其中，本步骤的目的在于对OBU信号进行采样操作(即模数转换)，得到可以进行下一步分析的数字信号。在本步骤之前默认存在安装有OBU的车辆经过ECT车道并通过OBU发射出OBU信号，检测OBU信号的操作可以是按照预设频率持续进行的，也可以是当触发某个预设条件(如车辆驶入ETC车道的某个位置)时对OBU信号进行检测，此处不对检测OBU信号的具体步骤进行限定。

当然，可以存在多个安装有OBU的车辆在相当短的时间内先后驶入ETC车道的情况，本实施例可以对根据OBU的身份信息(如绑定的银行卡信息、出厂时的流水编号等)对OBU信号进行编码或按照先入先出的原则生成OBU信号分析结论，以便避免出现得到的OBU信号分析结论所归属的OBU判定混乱的问题。

可以理解的是，在对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号的过程中，可以存在剔除超出规定阈值的数字信号的操作，以保证在S101中得到的数字信号是真实、有效的数据。

S102：对所述数字信号进行处理得到分析参数；

其中，对所述数字信号进行处理得到分析参数的步骤可以包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数。

本步骤是对于OBU信号进行分析的关键，在本步骤在S101的基础上对得到的数字信号进行了关于频率偏移量、峰值功率的分析计算。本步骤的目的在于获得OBU信号的分析参数，该分析参数可以包括频率偏移量和/或峰值功率，也就是说本实施例既可以根据频率偏移量和峰值功率得到OBU信号分析结论，也可以根据频率偏移量或峰值功率其中任意一个值获得OBU信号分析结论。因此本步骤得到的分析参数所执行的步骤有三种情况，1)执行计算频率偏移量的相关操作；2)执行计算峰值功率的相关操作；3)执行计算频率偏移量的相关操作和执行计算峰值功率的相关操作。当然，在上述提到的第三种情况中，由于计算频率偏移量的相关操作和执行计算峰值功率的相关操作在逻辑上不存在先后关系，因此此处并不对计算频率偏移量的相关操作和执行计算峰值功率的相关操作的顺序进行具体的限定，本领域的技术人员可以根据方案的实际应用情况，设置具体的执行顺序。

当然，对于计算频率偏移量的相关操作可以包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量。上述操作中提到的FFT计算(Fast Fourier Transformation)是离散傅氏变换的快速算法。FFT算法是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。FFT算法基本原理是对离散傅氏变换算法进行时间或者频率的抽取，进而对离散傅氏变换算法实现分解和简化。为了方便进行FFT运算，通常采样点数量取2的整数次方。假设采样频率为Fs，信号频率F，采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数，即每一个点对应着一个频率点。

对于计算峰值功率的相关操作可以包括：获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率。上述操作中默认存在关于高电平幅值与峰值功率的对应关系的关系对照表，该生成关系对照表的操作可以在执行S101之前就存在，可以理解的是当生成关系对照表之后就无需重复执行生成关系对照表的操作，在需要使用该表时调用即可。生成关系对照表的操作可以包括将峰值功率划分为预设数量个功率区间，确定每个功率区间与高电平幅值之间的对应关系并生成上述的关系对照表；当然也可以为每一个峰值功率确定其对应的高电平幅值的范围，进而生成关系对照表，该表的具体内容可以参见表1关系对照表。

表1关系对照表

高电平幅值	峰值功率(dBm)
		1925～2048	-62
1701～1924	-63
		1551～1700	-64
1201～1550	-66
		951～1200	-68
701～950	-70
		551～700	-72
426～550	-74
		301～425	-76
125～300	-78

经过对数字信号进行处理得到分析参数，分析参数是对能够反映OBU性能的参数的总称，分析参数可以包括频率偏移量和峰值功率中的任意一种或全部，此处不对分析参数具体包括哪些参数进行具体的限定。

S103：根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论。

其中，OBU信号分析结论是对发射OBU信号的OBU进行分析后得到的结论，由于S102中获得的分析参数具有一定的不确定性，因此OBU信号分析结论的具体内容是由分析参数的具体内容决定。根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论主要是根据频率偏移量的标准阈值和发射功率的标准阈值进行评价。当分析参数只包括频率偏移量时，得到的OBU信号分析结论是关于OBU的发射频率的评价；当分析参数只包括峰值功率时，得到的OBU信号分析结论是关于OBU的发射功率的评价；当分析参数同时包括频率偏移量和峰值功率时，得到的OBU信号分析结论是关于OBU的发射频率与发射功率的评价。

可以理解的是，在得到分析参数对应的OBU信号分析结论之后，还可以将该结论发送给对应的OBU用户，当然也可以在OBU信号分析结论认为该OBU出现故障时将该结论发送给对应的OBU用户，以便用户及时进行维修和更换。当然，还可以利用人工智能技术对大量的OBU信号分析结论进行分析，统计各OBU生产厂商的OBU特点，以便OBU厂商针对差异性进行改进。也可以通过人工智能或云平台进行数据分析，拓展推送服务。在本步骤之后还可以将OBU信号分析结果与信号解码结果一同输入组帧模块，按照协议进行组帧后输出数据。

当OBU信号分析结果确认OBU的工作状态后，为了保证安装该OBU的车辆能够正常通过ETC车道，可以根据OBU信号分析结果调整RSU的工作参数。例如，若OBU信号分析结果表示OBU的发射频率存在偏移，则调整RSU的接收频率；若OBU信号分析结果表示OBU的发射功率存在偏移，则调整RSU的接收灵敏度；以使调整工作参数后的RSU能够与OBU正常进行交易。

故本实施例对OBU信号进行一系列处理中包括对OBU的发射功率和/或发射频率的计算，也就是说发射功率与发射频率都是评价OBU性能的分析参数。根据对OBU信号处理得到的分析参数可以得到关于OBU的发射频率和/或发射功率的OBU分析结论。用户可以根据OBU分析结论了解OBU的状态信息，以便在OBU出现故障时及时发现并处理问题，工作人员可以根据OBU状态信息了解各种厂家制造的OBU的特点，拓展推送服务。ETC行业管理方也可以体用OBU分析的数据，制定相关政策，推动产品质量和行业发展。还可以同时计算OBU信号的位速率、占空比和调制度等参数，为现场分析提供更强力的保证。本方案能够及时并准确的对OBU信号的特性做出评价。

下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的另一种OBU信号分析方法的流程图；在本实施例中对第一个实施例S102中计算频率偏移量的步骤进行了进一步的限定，其他步骤与第一个实施例基本一致，可以相互参见，此处不再赘述。

具体步骤可以包括：

S201：将所述数字信号转换为复数信号；

S202：根据特征提取公式对所述复数信号进行FFT特征提取输出所述FFT输出结果；

其中，所述特征提取公式为：

X(k)为频域值，X(n)为时域采样点，n为时域采样点的序列索引，N为进行转换的采样点数量，k为频域值的索引，k＝0，1，…，N-1。请参见图3，图3为仿真结果分析对比图，图中列举三种不同点数FFT所耗资源，其中按所耗LE(逻辑单元)、M9K(一种存储区)和DSP(数字信号处理)三者选项中，居中的仿真结果分析图选择了512FFT，且此点数FFT精度能满足接收信号可能有的频偏测量，由于采样频率为32.768MHz，其频谱分辨率为64KHz。

S203：根据所述FFT输出结果确定所述OBU信号所对应的特征点；

S204：查询所有所述特征点的峰值，根据所述峰值计算所述频率偏移量。

举例说明本实施例中的操作，请参见图4、图5、图6，图4为OBU信号输入频谱图，图5为采样后的数字信号频谱图，图6为频偏计算结果示意图。ADC前的模拟信号频率为40.96MHz，带宽为5MHz。ADC的驱动时钟为32.768MHz，根据欠采样原理，其信号频谱被搬移到8MHz。之后将实数信号转为复数信号。对复数信号进行FFT计算，串行输出FFT结果。已知信号带宽为5MHz，FFT精度为64KHz，此时FFT串行输出结果的第128点的前后40个点即为OBU信号带宽，此时只需要搜索此80个点的峰值即可得到有效信号频率偏移。

下面请参见图7，图7为本申请实施例所提供的又一种OBU信号分析方法的流程图；在本实施例中对第一个实施例S102中计算峰值功率的步骤进行了进一步的限定，其他步骤与第一个实施例基本一致，可以相互参见，此处不再赘述。

具体步骤可以包括：

S301：判断所述数字信号是否饱和；若是则结束流程，若否则进入S302；

其中，若数字信号饱和，则说明OBU的发射功率正常无需再根据关系对照表进行峰值功率。若数字信号不饱和，则可以执行S302中的操作。

S302：获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的功率，并将所述功率作为所述OBU信号的峰值功率。

下面请参见图8、图9，图8为本申请实施例所提供的计算位速率的流程图，图9为本申请实施例提供的计算占空比和调制度的流程图；这两个实施例在对上述三个实施例的基础上对位速率、占空比和调制度的算法进行了进一步的限定，其他步骤与第一个实施例基本一致，可以相互参见，此处不再赘述。

计算位速率具体步骤可以包括：

S401：当检测所述数字信号不饱和时，对预设数量个位时钟进行长度计数，得到计数结果；

S402：根据所述计数结果得到码元的平均周期，并将所述平均周期上传至上位机，以便得到位速率；

其中，S401和S402是计算位速率的过程，举例说明上述步骤，若OBU信号位速率为512KHz，编码后基带速率频点为1.024MHz，使用32.768MHz进行采样并进行时钟恢复，每个码元需采样32个点，此时码元标准周期为976.56ns，位周期测量步进值为30.52ns。在信号检测模块检测到有信号到来且不饱和时，使用32.768MHz对恢复的位时钟进行长度计数，计算256个位时钟，结果截去低8位得到码元的平均周期作为输出，上传给上位机后进而得到位速率。

计算占空比和调制度的具体步骤可以包括：

S501：当检测到接收帧解码后数据为预设值时，计算所述OBU信号的占空比；

其中，当检测接收帧解码后数据为预设值(通常该预设值为10)时，开始进行占空比计算。占空比的计算是取码元的前半周期和后半周期进行分别计数累加，计算8次后取平均值后作为输出，上传给上位机后进而得到占空比

S502：根据所述占空比对码元的前半周期和后半周期的信号幅度进行累加求平均值得到平均幅度值，并将所述平均幅度值上传至上位机，以便得到调制度。

其中，在占空比计算的基础上，对码元的前半周期和后半周期的信号幅度进行累加求平均得到电平平均幅度值，之后上传给上位机得到调制度。

通过计算OBU信号的位速率、占空比和调制度可以为现场分析提供更强力的保证。

请参见图10，图10为本申请实施例所提供的一种OBU信号分析系统的结构示意图；

该系统可以包括：

ADC模块100，用于当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；

信号处理模块200，用于对所述数字信号进行处理得到分析参数，得到所述分析参数的过程包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数；

分析模块300，用于根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种ETC装置，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述ETC装置还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种OBU信号分析方法，其特征在于，包括：

当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；

对所述数字信号进行处理得到分析参数，得到所述分析参数的过程包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数；

根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论；

其中，在根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论之后，还包括：

根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数，以使所述RSU接收所述OBU信号；

其中，当所述分析参数包括所述频率偏移量时，所述OBU信号分析结论包括关于OBU的发射频率的评价；当所述分析参数包括所述峰值功率时，所述OBU信号分析结论包括关于OBU的发射功率的评价；

当所述发射频率存在偏移时，根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数包括接收频率；当所述发射功率存在偏移时，根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数包括接收灵敏度。

2.根据权利要求1所述OBU信号分析方法，其特征在于，将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果包括：

将所述数字信号转换为复数信号；

根据特征提取公式对所述复数信号进行FFT特征提取输出所述FFT输出结果；

其中，所述特征提取公式为：

X(k)为频域值，x(n)为时域采样点，n为时域采样点的序列索引，N为进行转换的采样点数量，k为频域值的索引，k＝0，1，…，N-1。

3.根据权利要求1所述OBU信号分析方法，其特征在于，根据所述FFT输出结果计算频率偏移量包括：

根据所述FFT输出结果确定所述OBU信号所对应的特征点；

查询所有所述特征点的峰值，根据所述峰值计算所述频率偏移量。

4.根据权利要求1所述OBU信号分析方法，其特征在于，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率包括：

判断所述数字信号是否饱和；

若否，则获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的功率，并将所述功率作为所述OBU信号的峰值功率。

5.根据权利要求1所述OBU信号分析方法，其特征在于，还包括：

当检测所述数字信号不饱和时，对预设数量个位时钟进行长度计数，得到计数结果；

根据所述计数结果得到码元的平均周期，并将所述平均周期上传至上位机，以便得到位速率；

将所述位速率作为所述分析参数，以便利用所述位速率对OBU信号的特性做出评价；

和/或，当检测到接收帧解码后数据为预设值时，计算所述OBU信号的占空比；

根据所述占空比对码元的前半周期和后半周期的信号幅度进行累加求平均值得到平均幅度值，并将所述平均幅度值上传至上位机，以便得到调制度；

将所述占空比和所述调制度作为所述分析参数，以便利用所述占空比和所述调制度对OBU信号的特性做出评价。

6.根据权利要求1所述OBU信号分析方法，其特征在于，还包括：

将所述OBU信号分析结论上传至云平台，以便进行数据分析。

7.一种OBU信号分析系统，其特征在于，包括：

ADC模块，用于当检测到OBU信号后，对所述OBU信号进行采样操作得到数字信号；

信号处理模块，用于对所述数字信号进行处理得到分析参数，得到所述分析参数的过程包括：将所述数字信号转换为复数信号，对所述复数信号进行FFT特征提取得到FFT输出结果，并根据所述FFT输出结果计算频率偏移量；和/或，获取所述数字信号的高电平所对应的高电平幅值，并根据关系对照表确定所述高电平幅值对应的峰值功率；其中，所述关系对照表存储有高电平幅值与峰值功率的对应关系，所述频率偏移量、所述峰值功率为所述分析参数；

分析模块，用于根据所述分析参数得到对应的OBU信号分析结论；

其中，所述OBU信号分析系统还包括用于根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数，以使所述RSU接收所述OBU信号的模块；

其中，当所述分析参数包括所述频率偏移量时，所述OBU信号分析结论包括关于OBU的发射频率的评价；当所述分析参数包括所述峰值功率时，所述OBU信号分析结论包括关于OBU的发射功率的评价；

当所述发射频率存在偏移时，根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数包括接收频率；当所述发射功率存在偏移时，根据所述OBU信号分析结论调整RSU的工作参数包括接收灵敏度。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行时实现如权利要求1至6任一项所述OBU信号分析方法。

9.一种ETC装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述OBU信号分析方法。

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