CN108199874B - 一种网络故障检测与修复的方法、gnss接收机以及计算机可读介质 - Google Patents

一种网络故障检测与修复的方法、gnss接收机以及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于执行网络故障检测与修复的GNSS接收机，包括：系统控制模块，包括控制单元、故障检测单元和复位单元；有线网络传输模块，连接于系统控制模块，有线网络传输模块通过网线连接于路由网关；无线网络传输模块，连接于系统控制模块；以及故障日志模块，连接于系统控制模块；故障检测单元连接于有线网络传输模块和无线网络传输模块，控制单元连接于故障检测单元和复位单元，复位单元连接有线网络传输模块，故障检测单元检测网线的连接状态、有线网络传输模块与数据中心之间的通信链路和无线网络传输模块与数据中心之间的通信链路，控制单元根据故障检测单元的检测结果，相应控制故障日志模块生成提醒信息，并将提醒信息发送给数据中心。

Description

一种网络故障检测与修复的方法、GNSS接收机以及计算机可 读介质
技术领域
本发明涉及导航定位领域，尤其是涉及一种网络故障检测与修复的方法、GNSS接收机以及计算机可读介质。
背景技术
当下，GNSS接收机（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）、CORS系统（Continuous Operational Reference System, 连续运行参考站系统）和形变监测系统在导航定位领域应用比较广泛，CORS系统和形变监测系统都需要基于网络进行数据传输，但是在实际情况中，至少存在以下的问题之一：无法自动进行网络故障检测与修复，网络通讯一旦中断无法及时修复，从而影响CORS系统和形变监测系统等基于网络进行数据传输的系统的正常工作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种网络故障检测与修复的方法，包括步骤：
S1：提供GNSS接收机；GNSS接收机连接于路由网关，路由网关连接于数据中心，GNSS接收机包括：
系统控制模块；
有线网络传输模块，连接于系统控制模块，有线网络传输模块通过网线连接于路由网关；
无线网络传输模块，连接于系统控制模块；以及
故障日志模块，连接于系统控制模块，用于生成提醒信息；
其中，系统控制模块包括故障检测单元、复位单元和控制单元；
S2：检测网线的连接状态，包括：
故障检测单元检测网线的连接状态：
若网线的连接状态异常，则进行步骤S2.1；
若网线的连接状态正常，则进行步骤S3；
S2.1：检测有线网络传输模块的网卡：复位单元重启网卡，故障检测单元检测网线的连接状态：
若网线的连接状态正常，则进行步骤S3；
若网线的连接状态异常，则进行步骤S2.1.1；
S2.1.1：故障检测单元检测检测无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常：
若无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则故障日志模块生成第一信息，并结束流程；
若无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第二信息发送至数据中心，并结束流程；
S3：检测GNSS接收机与数据中心之间的通讯链路是否正常，包括：故障检测单元检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常，以及检测无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常；其中，
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.1；
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2；
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.3；
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.4；
S3.1：结束流程；
S3.2：故障检测单元检测有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路是否正常：
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2.1；
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.2.2；
S3.2.1：控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第三信息发送至数据中心，结束流程；
S3.2.2：复位单元重启网卡，故障检测单元检测有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路是否正常；
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2.2.1；
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.2.2.2；
S3.2.2.1：故障检测单元检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常：
（1）若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第四信息发送至数据中心，并结束流程；
（2）若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则结束流程；
S3.2.2.2，控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第五信息发送至数据中心，并结束流程；
S3.3：若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则控制单元控制有线网络传输模块发送故障日志模块生成的第六信息至数据中心，并结束流程；
S3.4：若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则故障日志模块生成第七信息，并结束流程。
另一方面，本发明实施例提供一种GNSS接收机，用于执行如上所述的网络故障检测与修复的方法， GNSS接收机包括：
系统控制模块；
有线网络传输模块，连接于系统控制模块，有线网络传输模块通过网线连接于路由网关；
无线网络传输模块，连接于系统控制模块；以及
故障日志模块，连接于系统控制模块，用于生成提醒信息；
系统控制模块包括控制单元、故障检测单元和复位单元；其中，
故障检测单元连接于有线网络传输模块和无线网络传输模块，控制单元连接于故障检测单元和复位单元，复位单元连接于有线网络传输模块，
其中，故障检测单元检测网线的连接状态、有线网络传输模块与数据中心之间的通信链路和无线网络传输模块与数据中心之间的通信链路，控制单元根据故障检测单元的检测结果，相应控制故障日志模块生成提醒信息，并将提醒信息发送给数据中心。
另一方面，本发明实施例提供一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器进行网络故障检测与修复的方法，方法采用如上所述的方法。
本发明实施例至少可以达到以下的有益效果之一：
本发明实施例的网络故障检测与修复的方法、GNSS接收机和计算机可读介质，在CORS系统或形变监测系统等基于网络进行数据传输的系统中，自动进行网络故障检测并自动修复故障、还可及时提示数据中心尽快派员来现查修复，特别是当GNSS接收机自身的网络驱动或硬件出现故障时，可通过自动复位和/或重新加载驱动的方式自动修复故障，而不需要数据中心派员到现场进行解决；另外当网络出现无法自动修复的故障时，GNSS接收机可自动在无线网络数据传输模式和有线网络数据传输模式中进行切换，以及时发送提醒信息给提示数据中心，从而提示数据中心尽快派员来现查修复，还可将GNSS接收机接收到的卫星观测数据等信息及时传回数据中心，如此，使得CORS系统或形变监测系统等系统立即恢复正常工作或尽快恢复正常工作，保障CORS系统或形变监测系统等系统的稳定运行，方便CORS系统或形变监测系统等系统的维护。
附图说明
图1为本发明实施例的网络故障检测与修复的方法流程图；
图2为本发明实施例的GNSS接收机、路由网关和数据中心的连接示意图。
具体实施方式
当下，GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）、CORS系统（Continuous Operational Reference System, 连续运行参考站系统）和形变监测系统在导航定位领域应用比较广泛。
CORS系统具有作业范围广、精度高、野外单机作业等众多优点，通常，CORS系统由参考站网（包括GNSS接收机）、数据中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各参考站与数据中心通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
形变监测系统一般由GNSS接收机监测站（包括GNSS接收机）、数据传输系统、数据监控中心等部分组成，监测站的数据通过数据传输系统传送到数据监控中心进行处理。
在CORS系统或形变监测系统等需要网络对GNSS接收机数据进行传输的系统中，GNSS接收机进行不间断连续工作，通过网络(或数据传输系统)将卫星观测数据等信息传送到数据中心或监控中心，数据中心或监控中心也可以通过网络远程对接收机进行设置管理，所以网络作为CORS系统或形变监测系统所有数据通信的链路，是CORS系统或形变监测系统是否能可靠运行的关键，一旦网络出现故障，数据通信中断，GNSS接收机将脱离数据中心的管控，需要技术人员现场进行故障排查修复。然而，现有技术中，在常规的CORS系统或形变监测系统的工程建设中，参考站或监测站站点的地理位置要求周围无遮挡，环境空旷，无电磁干扰，因此站点一般都选择建在比较偏僻的地区或山顶，交通很不便利，而且绝大多数站点都是无人值守站点，当接收机网络通信出现故障时，技术人员从出发到进入现场，并排查故障修复，至少需要24~48小时，在此期间，该站点数据完全中断。
连续运行参考站或形变监测等系统一般采用专用有线网络进行传输，GNSS接收机的网络故障问题主要有三类：一是接收机因为长时间网络数据传输负载过重，导致自身网络出现工作异常，包括网卡硬件异常和网卡软件驱动异常；二是当地网络运营商服务设备变更设置，没有及时通知数据中心导致数据无法正常传输；三是连接的网线松动或其他网线连接异常。第一类问题一般由技术人员现场检测后进行解决，第二类问题和第三类问题则由技术人员检测后联系当地网络运营商进行解决。但是现有技术中，无论是那一类问题，都会造成数据通信中断，都需要技术人员到现场解决问题，如此就给CORS系统或形变监测系统等基于网络进行数据传输的系统的稳定运行和维护造成了很大困扰。
由此可知，现有技术中，在CORS系统或形变监测系统等基于网络进行数据传输的系统中，均存在一旦发生网络中断等网络异常/故障而导致的系统无法正常运行的问题。
有鉴于此，本发明实施例提供一种网络故障检测与修复的方法、GNSS接收机以及计算机可读介质。
在一方面，如图1-2所示（需要说明的是，图1中，Y表示正常，X表示异常），本发明实施例提供一种网络故障检测与修复的方法，包括步骤：
S1：提供GNSS接收机；GNSS接收机连接于路由网关，路由网关连接于数据中心，GNSS接收机包括：
系统控制模块；
有线网络传输模块，连接于系统控制模块，有线网络传输模块通过网线连接于路由网关；
无线网络传输模块，连接于系统控制模块，举例来说，无线网络传输模块可以为3G/4G等蜂窝网络传输模块；以及
故障日志模块，连接于系统控制模块，用于生成提醒信息；
其中，系统控制模块包括故障检测单元、复位单元和控制单元；
S2：检测网线的连接状态，包括：
故障检测单元检测网线的连接状态：
若网线的连接状态异常，则进行步骤S2.1；
若网线的连接状态正常，则进行步骤S3；
S2.1：检测有线网络传输模块的网卡：复位单元重启网卡（重启网卡包括自动复位和/或重新加载驱动），故障检测单元检测网线的连接状态：
若网线的连接状态正常，则进行步骤S3；
若网线的连接状态异常，则进行步骤S2.1.1；
S2.1.1：故障检测单元检测检测无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常：
若无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则故障日志模块生成第一信息，并结束流程，其中，第一信息用于备案网络故障，比如说，第一信息记载了以下信息：网线连接状态异常、且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路也异常；
若无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第二信息发送至数据中心，并结束流程，其中，第二信息用于提醒数据中心及时修复网络故障，比如说，第二信息记载了以下信息：网线的连接状态异常，需要数据中心尽快派员进行现场实地勘察与修复；
S3：检测GNSS接收机与数据中心之间的通讯链路是否正常，包括：故障检测单元检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常，以及检测无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常；具体的，故障检测单元通过TCP/IP中的socket通信来检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常；或者，故障检测单元通过PING方式来检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常。其中，
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.1；
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2；
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.3；
若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.4；
S3.1：控制单元控制有线网络传输模块和/或无线网络传输模块将故障日志模块生成的第八信息发送至数据中心，并结束流程；其中，第八信息用于提示网络无故障或提示网络故障已修复，比如说，在步骤S2.1，若网线的连接状态正常，且进一步故障检测单元检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路也正常，以及无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路也正常，则第八信息提示网络故障已修复；再比如说，在步骤S2中，若网线的连接状态正常，且进一步故障检测单元检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路也正常，以及无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路也正常，则第八信息提示网络无故障；
S3.2：故障检测单元检测有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路是否正常，具体的，故障检测单元通过PING方式来检测有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路是否正常，其中：
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2.1；
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.2.2；
S3.2.1：控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第三信息发送至数据中心，结束流程，其中，第三信息用于提醒数据中心及时修复网络故障，比如说，第三信息记载了以下信息：路由网关与数据中心之间的连接异常，需要数据中心尽快派员进行现场实地勘察与修复；
S3.2.2：复位单元重启网卡，故障检测单元检测有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路是否正常；
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2.2.1；
若有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.2.2.2；
S3.2.2.1：故障检测单元检测有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常：
（1）若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第四信息发送至数据中心，并结束流程，其中，第四信息用于提醒数据中心及时修复网络故障，比如说，第四信息记载了以下信息：路由网关与数据中心之间的连接异常，需要数据中心尽快派员进行现场实地勘察与修复；
（2）若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，包括：控制单元控制有线网络传输模块和/或无线网络传输模块将故障日志模块生成的第九信息发送至数据中心，并结束流程，其中，第九信息用于提示网络故障已修复；
S3.2.2.2：控制单元控制无线网络传输模块将故障日志模块生成的第五信息发送至数据中心，并结束流程，其中，第五信息用于提醒数据中心及时修复网络故障，比如说，第五信息记载了以下信息：有线网络传输模块与路由网关之间的通讯链路异常，需要数据中心尽快派员进行现场实地勘察与修复；
S3.3：若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则控制单元控制有线网络传输模块发送故障日志模块生成的第六信息至数据中心，并结束流程，其中，第六信息用于提醒数据中心及时修复网络故障，比如说，第六信息记载了以下信息：无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，需要数据中心尽快派员进行现场实地勘察与修复；
S3.4：若有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则故障日志模块生成第七信息，并结束流程，其中，第七信息用于备案网络故障，比如说，第七信息记载了以下信息：有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且无线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常。
优选的，无线网络传输模块以加密的方式发送信息到数据中心，信息包括提醒信息（提醒信息包括第一至第九信息）和/或GNSS接收机接收到的观测数据。
在一些方面，如图2所示，本发明实施例提供一种GNSS接收机，用于执行如上所述的网络故障检测与修复的方法， GNSS接收机包括：
系统控制模块；
有线网络传输模块，连接于系统控制模块，有线网络传输模块通过网线连接于路由网关；
无线网络传输模块，连接于系统控制模块；以及
故障日志模块，连接于系统控制模块，用于生成提醒信息；
系统控制模块包括控制单元、故障检测单元和复位单元；其中，
故障检测单元连接于有线网络传输模块和无线网络传输模块，控制单元连接于故障检测单元和复位单元，复位单元连接于有线网络传输模块，
其中，故障检测单元检测网线的连接状态、有线网络传输模块与数据中心之间的通信链路和无线网络传输模块与数据中心之间的通信链路，控制单元根据故障检测单元的检测结果，相应控制故障日志模块生成提醒信息，并将提醒信息发送给数据中心。
在一些方面，本发明实施例提供一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器进行网络故障检测与修复的方法，方法采用如上所述的方法。
本发明实施例至少可以达到以下的有益效果之一：
本发明实施例的网络故障检测与修复的方法、GNSS接收机和计算机可读介质，在CORS系统或形变监测系统等基于网络进行数据传输的系统中，自动进行网络故障检测并自动修复故障、还可及时提示数据中心尽快派员来现查修复，特别是当GNSS接收机自身的网络驱动或硬件出现故障时，可通过自动复位和/或重新加载驱动的方式自动修复故障，而不需要数据中心派员到现场进行解决；另外当网络出现无法自动修复的故障时，GNSS接收机可自动在无线网络数据传输模式和有线网络数据传输模式中进行切换，以及时发送提醒信息给提示数据中心，从而提示数据中心尽快派员来现查修复，还可将GNSS接收机接收到的卫星观测数据等信息及时传回数据中心，如此，使得CORS系统或形变监测系统等系统立即恢复正常工作或尽快恢复正常工作，保障CORS系统或形变监测系统等系统的稳定运行，方便CORS系统或形变监测系统等系统的维护。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
在本发明实施例中，单元/模块/装置可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成单元/模块/装置并且实现该单元/模块/装置的规定目的。
在单元/模块/装置可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的单元/模块/装置，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，硬件电路包括常规的超大规模集成（VLSI）电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种网络故障检测与修复的方法，包括步骤：
S1：提供GNSS接收机；所述GNSS接收机连接于路由网关，所述路由网关连接于数据中心，所述GNSS接收机包括：
系统控制模块；
有线网络传输模块，连接于所述系统控制模块，所述有线网络传输模块通过网线连接于所述路由网关；
无线网络传输模块，连接于所述系统控制模块；以及
故障日志模块，连接于所述系统控制模块，用于生成提醒信息；
其中，所述系统控制模块包括故障检测单元、复位单元和控制单元；
S2：检测所述网线的连接状态，包括：
所述故障检测单元检测所述网线的连接状态：
若所述网线的连接状态异常，则进行步骤S2.1；
若所述网线的连接状态正常，则进行步骤S3；
S2.1：检测所述有线网络传输模块的网卡：所述复位单元重启所述网卡，所述故障检测单元检测所述网线的连接状态：
若所述网线的连接状态正常，则进行步骤S3；
若所述网线的连接状态异常，则进行步骤S2.1.1；
S2.1.1：所述故障检测单元检测所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路是否正常：
若所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路异常，则所述故障日志模块生成第一信息，并结束流程；
若所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路正常，则所述控制单元控制所述无线网络传输模块将所述故障日志模块生成的第二信息发送至所述数据中心，并结束流程；
S3：检测所述GNSS接收机与所述数据中心之间的通讯链路是否正常，包括：所述故障检测单元检测所述有线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路是否正常，以及检测所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路是否正常；其中，
若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.1；
若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2；
若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.3；
若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.4；
S3.1：结束流程；
S3.2：所述故障检测单元检测所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路是否正常：
若所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2.1；
若所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.2.2；
S3.2.1：所述控制单元控制所述无线网络传输模块将所述故障日志模块生成的第三信息发送至所述数据中心，结束流程；
S3.2.2：所述复位单元重启所述网卡，所述故障检测单元检测所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路是否正常；
若所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路正常，则进行步骤S3.2.2.1；
若所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路异常，则进行步骤S3.2.2.2；
S3.2.2.1：所述故障检测单元检测所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路是否正常：
（1）若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，则所述控制单元控制所述无线网络传输模块将所述故障日志模块生成的第四信息发送至所述数据中心，并结束流程；
（2）若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，则结束流程；
S3.2.2.2，所述控制单元控制所述无线网络传输模块将所述故障日志模块生成的第五信息发送至所述数据中心，并结束流程；
S3.3：若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，且所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路异常，则所述控制单元控制所述有线网络传输模块发送所述故障日志模块生成的第六信息至所述数据中心，并结束流程；
S3.4：若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路异常，且所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路异常，则所述故障日志模块生成第七信息，并结束流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3.1包括：所述控制单元控制所述有线网络传输模块和/或无线网络传输模块将所述故障日志模块生成的第八信息发送至所述数据中心，并结束流程，其中，所述第八信息用于提示所述网络无故障或提示所述网络故障已修复。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息和第七信息均用于备案所述网络故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述第二至第六信息均用于提醒所述数据中心及时修复所述网络故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述故障检测单元通过TCP/IP中的socket通信来检测所述有线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路是否正常；或者，
所述故障检测单元通过PING方式来检测所述有线网络传输模块与所述数据中心之间的通讯链路是否正常。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3.2中，所述故障检测单元通过PING方式来检测所述有线网络传输模块与所述路由网关之间的通讯链路是否正常。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3.2.2.1中，若所述有线网络传输模块与数据中心之间的通讯链路正常，包括：所述控制单元控制所述有线网络传输模块和/或无线网络传输模块将所述故障日志模块生成的第九信息发送至所述数据中心，并结束流程，其中，所述第九信息用于提示所述网络故障已修复。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述无线网络传输模块以加密的方式发送所述信息到所述数据中心，所述信息包括所述提醒信息和/或所述GNSS接收机接收到的观测数据。
9.一种GNSS接收机，所述GNSS接收机用于执行如权利要求1-8任一项所述的网络故障检测与修复的方法，所述GNSS接收机包括：
系统控制模块；
有线网络传输模块，连接于所述系统控制模块，所述有线网络传输模块通过网线连接于所述路由网关；
无线网络传输模块，连接于所述系统控制模块；以及
故障日志模块，连接于所述系统控制模块，用于生成提醒信息；
所述系统控制模块包括控制单元、故障检测单元和复位单元；其中，
所述故障检测单元连接于所述有线网络传输模块和无线网络传输模块，所述控制单元连接于所述故障检测单元和复位单元，所述复位单元连接于所述有线网络传输模块，
其中，所述故障检测单元检测所述网线的连接状态、所述有线网络传输模块与所述数据中心之间的通信链路和所述无线网络传输模块与所述数据中心之间的通信链路，所述控制单元根据所述故障检测单元的检测结果，相应控制所述故障日志模块生成所述提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述数据中心。
10.一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当所述指令被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行网络故障检测与修复的方法，所述方法采用如权利要求1-8任一项所述的方法。
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