CN105954766A - 一种带状态监测功能的gnss接收机 - Google Patents

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CN105954766A CN201610057099.8A CN201610057099A CN105954766A CN 105954766 A CN105954766 A CN 105954766A CN 201610057099 A CN201610057099 A CN 201610057099A CN 105954766 A CN105954766 A CN 105954766A
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赵康德
张志桂
张利
汤琼
虞红娟
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Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers

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Abstract

本发明涉及接收机装置技术领域，尤其涉及一种带状态监测功能的GNSS接收机，通过与嵌入式微处理器和GPRS或3G模块分别通信连接的微控制器，可以将GNSS接收机的主机工作状态通过GPRS或3G模块发送至监控服务器以实时监测GNSS接收机工作状态，可以使用户清晰的了解GNSS接收机主机运行状况，更重要的是极大的方便了工程技术人员进行维修。

Description

一种带状态监测功能的GNSS接收机
技术领域
本发明涉及接收装置技术领域，尤其涉及一种带状态监测功能的GNSS接收机。
背景技术
随着GNSS技术的飞速发展和越来越广泛的应用，GNSS接收机在城市测量中的作用越来越大了，连续运行参考站系统(ContinuousOperational Reference System，简称CORS)成为GNSS应用的一个热点。GNSS参考站接收机作为其中的一个重要节点，其工作的稳定性无疑是相当重要的指标。而对处于异常工作状态的GNSS参考站接收机进行排查也成了客户技术人员一项必须的工作。很多GNSS参考站接收机安装在偏远处，技术人员无法确认故障原因，可能是供电适配器故障，也可能是网线松动，也可能是GNSS参考站接收机被人为关机，也可能是GNSS参考站接收机故障。
因此，如何找到一种可以实时监测GNSS接收机工作状态的方法成为本领域技术人员致力于研究的方向。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明公开一种带状态监测功能的GNSS接收机，包括：
GNSS接收机，包括嵌入式微处理器；
GPRS或3G模块；
微控制器，分别与所述嵌入式微处理器和所述GPRS或3G模块通信连接，以将所述GNSS接收机的主机工作状态通过所述GPRS或3G模块发送至监控服务器。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述微控制器通过串口和所述嵌入式微处理器通信连接。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述串口为UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器)串口。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述GNSS接收机还包括供电模块、DDR+Nand模块、GNSS模块、GNSS天线以及以太网。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述微控制器与所述供电模块连接以通过所述供电模块供电。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述主机运行状态包括所述GNSS模块的搜星状态，所述以太网的通信状态以及所述供电模块的工作状态。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述供电模块包括外部适配器和备用电池
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述供电模块的工作状态包括外部适配器的供电状态和备用电池的状态。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述带状态监测功能的GNSS接收机应用于连续运行参考站系统中。
上述的带状态监测功能的GNSS接收机，其中，所述系统还包括与所述GPRS或3G模块连接以增强所述GPRS或3G模块的通信信号的3G天线。
上述发明具有如下优点或者有益效果：
本发明公开了一种带状态监测功能的GNSS接收机，通过与嵌入式微处理器和GPRS或3G模块分别通信连接的微控制器，可以将GNSS接收机的主机工作状态通过GPRS或3G模块发送至监控服务器以实时监测GNSS接收机工作状态，可以使用户清晰的了解GNSS接收机主机运行状况，更重要的是极大的方便了工程技术人员进行维修。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例中带状态监测功能的GNSS接收机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
现有GNSS参考站接收机缺乏完善的运行状态检测机制，仅能在以太网通信正常的情况下，通过网页查看主机运行状态。一旦以太网通信出现问题，没有其它方法可以查看主机运行状态。
如图1所示，基于上述问题，本发明公开一种带状态监测功能的GNSS接收机，可应用于连续运行参考站系统中；该带状态监测功能的GNSS接收机包括GNSS接收机和主机运行状态监测系统，该主机运行状态监测系统包括微控制器107以及GPRS或3G模块108，其中，微控制器107分别与GNSS接收机和GPRS或3G模块108通信连接，以将GNSS接收机的主机工作状态通过GPRS或3G模块108发送至监控服务器进行监控；优选的，该微控制器107为低功耗微控制器。
具体的，该GNSS接收机包括供电模块101、DDR+Nand模块102、嵌入式微处理器103、GNSS模块104、GNSS天线105以及以太网106，其中，供电模块101、DDR+Nand模块102、GNSS模块104以太网106均与嵌入式微处理器103连接，GNSS天线105与GNSS模块104连接，由于GNSS接收机中各模块的连接方式和各模块的作用均为本领域技术人员所熟知，在此便不予赘述。
在本发明的一个优选的实施例中，微控制器107通过串口和嵌入式微处理器103通信连接，嵌入式微处理器103在一定时间间隔内(可以由本领域技术人员根据实际需求设定)，将主机运行状态通过串口发送给微控制器107，微控制器107可以通过GPRS或3G模块108将该主机工作状态发送到监控服务器。
在此基础上，进一步的，上述串口为UART串口。
在本发明的一个优选的实施例中，微控制器107与供电模块101连接以通过供电模块101供电。
在本发明的一个优选的实施例中，上述主机运行状态包括GNSS模块104的搜星状态，以太网106的通信状态以及供电模块101的工作状态等，根据这些基本信息，即使非专业人士也可以进行简单的问题排查。比如，如果以太网106通信异常，查看是否网线断了，接口松动了，或者安装地网络异常；如果适配器供电异常，可以查看当地是否停电，适配器接口是否松动，适配器是否损坏等。
在本发明的一个优选的实施例中，供电模块101包括外部适配器和备用电池，相应的，供电模块101的工作状态包括外部适配器的供电状态和备用电池的状态。
在本发明的一个优选的实施例中，上述主机运行状态监测系统还包括与GPRS或3G模块108连接以增强GPRS或3G模块108的通信信号的3G天线109；微控制器107，GPRS或3G模块108和3G天线109构成的主机运行状态监测系统实现了带状态监测功能的GNSS接收机的状态监测功能。
综上所述，本发明公开了一种带状态监测功能的GNSS接收机，包括一个主机运行状态监测系统，该系统主要由低功耗控制器和GPRS或3G模块组成，能实时将主机运行状态(GNSS模块搜星，以太网通信，外部适配器供电，备用电池等情况)通过GPRS或3G模块发送到监控服务器，以方便用户和技术维修人员了解主机运行状况。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，包括：
GNSS接收机，包括嵌入式微处理器；
GPRS或3G模块；
微控制器，分别与所述嵌入式微处理器和所述GPRS或3G模块通信连接，以将所述GNSS接收机的主机工作状态通过所述GPRS或3G模块发送至监控服务器。
2.如权利要求1所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述微控制器通过串口和所述嵌入式微处理器通信连接。
3.如权利要求2所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述串口为UART串口。
4.如权利要求1所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机还包括供电模块、DDR+Nand模块、GNSS模块、GNSS天线以及以太网。
5.如权利要求4所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述微控制器与所述供电模块连接以通过所述供电模块供电。
6.如权利要求4所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述主机运行状态包括所述GNSS模块的搜星状态，所述以太网的通信状态以及所述供电模块的工作状态。
7.如权利要求6所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述供电模块包括外部适配器和备用电池
8.如权利要求7所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述供电模块的工作状态包括外部适配器的供电状态和备用电池的状态。
9.如权利要求1所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述带状态监测功能的GNSS接收机应用于连续运行参考站系统中。
10.如权利要求1所述的带状态监测功能的GNSS接收机，其特征在于，所述系统还包括与所述GPRS或3G模块连接以增强所述GPRS或3G模块的通信信号的3G天线。
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