CN108199207A - 设定里程及下潜深度的水下航行器电源自动接通机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，解决了现有的航行器的里程设定电源接通机构存在的通用性差的问题。包括在机座（1）的右侧板上固定设置有叶轮中心轴轴套（2），在叶轮中心轴轴套（2）中设置有叶轮中心轴（4）和叶轮（3），四级减速齿轮组，在第四级减速小齿轮（20）上啮合有活动空心齿条（21），在活动空心齿条（21）上设置有空心导轨（22）；在机座（1）的左下方固定设置有水压膜安装支架（26）和水压膜（25），在电源开关销柱（27）的顶端固定连接有T形拉块（23），T形拉块（23）插接在动空心齿条（21）上设置的空心导轨（22）中。本机构通用性强，可实现不同里程的上电要求，重复利用率高。

Description

设定里程及下潜深度的水下航行器电源自动接通机构

技术领域

本发明涉及一种接通电源机构，特别涉及一种水下航行器在航行设定里程后自动接通供电电源的机构。

背景技术

随着水下各种探测器技术的发展与应用，安全性和时效性成为该技术的发展趋势。有些水下航行器需在航行设定公里，并下潜到规定深度后，才能接通其上的供电设备的电源，使其开始运转，以达到精准采集水下数据等目的。由于探测器为无人探测器，在水下工作，行程又远，无法用遥控器遥控；若用机械启动方式接通电源，需要配备外力动力装置，增加航行器的体积。不同的航行器对接通电源有着不同的里程要求，同一航行器在执行不同的工作任务时，也对航行里程有不同的要求，如何设计一个能适应不同里程要求的可靠的电源接通装置，起到更换安装方便，通用性强的作用，是现场急需要解决的难题。

发明内容

本发明提供了一种设定里程及下潜深度的水下航行器电源自动接通机构，解决了现有的航行器的里程设定电源接通机构存在的通用性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，包括机座，在机座的右侧板上固定设置有叶轮中心轴轴套，在叶轮中心轴轴套中设置有叶轮中心轴，在叶轮中心轴的外侧端连接有叶轮，在叶轮中心轴的内侧端连接有涡杆，在机座上分别固定设置有彼此平行的减速齿轮轴顶接上板、减速齿轮轴顶接中板和减速齿轮轴顶接下板，在叶轮中心轴的内侧端左侧的减速齿轮轴顶接上板与减速齿轮轴顶接中板之间活动顶接有第一级减速齿轮中心轴，在第一级减速齿轮中心轴的左侧的减速齿轮轴顶接上板与减速齿轮轴顶接下板之间顶接有第二级减速齿轮中心轴，在第二级减速齿轮中心轴左侧的减速齿轮轴顶接中板与减速齿轮轴顶接下板之间顶接有第三级减速齿轮中心轴，在第三级减速齿轮中心轴左侧的减速齿轮轴顶接上板与减速齿轮轴顶接下板之间活动插接有第四级减速齿轮中心轴，在第一级减速齿轮中心轴上固定设置的涡轮与涡杆啮合在一起，在第一级减速齿轮中心轴上固定设置的第一级减速小齿轮与在第二级减速齿轮中心轴上固定设置的第二级减速大齿轮啮合在一起，在第二级减速齿轮中心轴上固定设置的第二级减速小齿轮与在第三级减速齿轮中心轴上固定设置的第三级减速大齿轮啮合在一起，在第三级减速齿轮中心轴上固定设置的第三级减速小齿轮与在第四级减速齿轮中心轴上固定设置的第四级减速大齿轮啮合在一起，在第四级减速齿轮中心轴上固定设置有第四级减速小齿轮，在第四级减速小齿轮上啮合有活动空心齿条，在活动空心齿条上设置有空心导轨；在机座的左下方固定设置有水压膜安装支架，在水压膜安装支架上设置有水压膜，水压膜通过水压膜环形连接板与电源开关销柱连接在一起，在电源开关销柱的顶端固定连接有T形拉块，T形拉块插接在动空心齿条上设置的空心导轨中。

在第四级减速大齿轮与减速齿轮轴顶接中板之间的第四级减速齿轮中心轴上套接有压簧。

本发明在航行器下潜到规定的深度和航行到规定里程后能可靠接通电源，本机构通用性强，只要更换不同长度的空心齿条或者安装同一空心齿条的不同位置，既可实现不同里程的上电要求，重复利用率高。

附图说明

图1是本发明在航行中电源未接通时的结构示意图；

图2是本发明在航行到设定里程后电源接通时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，包括机座1，在机座1的右侧板上固定设置有叶轮中心轴轴套2，在叶轮中心轴轴套2中设置有叶轮中心轴4，在叶轮中心轴4的外侧端连接有叶轮3，在叶轮中心轴4的内侧端连接有涡杆5，在机座1上分别固定设置有彼此平行的减速齿轮轴顶接上板6、减速齿轮轴顶接中板7和减速齿轮轴顶接下板8，在叶轮中心轴4的内侧端左侧的减速齿轮轴顶接上板6与减速齿轮轴顶接中板7之间活动顶接有第一级减速齿轮中心轴9，在第一级减速齿轮中心轴9的左侧的减速齿轮轴顶接上板6与减速齿轮轴顶接下板8之间顶接有第二级减速齿轮中心轴12，在第二级减速齿轮中心轴12左侧的减速齿轮轴顶接中板7与减速齿轮轴顶接下板8之间顶接有第三级减速齿轮中心轴15，在第三级减速齿轮中心轴15左侧的减速齿轮轴顶接上板6与减速齿轮轴顶接下板8之间活动插接有第四级减速齿轮中心轴18，在第一级减速齿轮中心轴9上固定设置的涡轮10与涡杆5啮合在一起，在第一级减速齿轮中心轴9上固定设置的第一级减速小齿轮11与在第二级减速齿轮中心轴12上固定设置的第二级减速大齿轮13啮合在一起，在第二级减速齿轮中心轴12上固定设置的第二级减速小齿轮14与在第三级减速齿轮中心轴15上固定设置的第三级减速大齿轮16啮合在一起，在第三级减速齿轮中心轴15上固定设置的第三级减速小齿轮17与在第四级减速齿轮中心轴18上固定设置的第四级减速大齿轮19啮合在一起，在第四级减速齿轮中心轴18上固定设置有第四级减速小齿轮20，在第四级减速小齿轮20上啮合有活动空心齿条21，在活动空心齿条21上设置有空心导轨22；在机座1的左下方固定设置有水压膜安装支架26，在水压膜安装支架26上设置有水压膜25，水压膜25通过水压膜环形连接板24与电源开关销柱27连接在一起，在电源开关销柱27的顶端固定连接有T形拉块23，T形拉块23插接在动空心齿条21上设置的空心导轨22中；每级减速齿轮轴上均设置有一大一小两齿轮。

在第四级减速大齿轮19与减速齿轮轴顶接中板7之间的第四级减速齿轮中心轴18上套接有压簧28。由于活动空心齿条21是通过其上设置的空心导轨22套接在T形拉块23上的；当要重新安装活动空心齿条21时，将第四级减速齿轮中心轴18向上拉开空间，以方便活动空心齿条21与T形拉块23套接在一起，然后，再压下第四级减速齿轮中心轴18，使活动空心齿条21与第四级减速小齿轮20插接啮合在一起，在第四级减速大齿轮19与减速齿轮轴顶接中板7之间的第四级减速齿轮中心轴18上套接的压簧28起到该过程的使第四级减速齿轮中心轴18回位的作用。

本发明的水压膜25设计为在设定的下潜深度才变形，使电源接通，也就是在下潜深度和航行里程二个条件均达到的情况下，电源开关销柱27才会下降来接通电源。本发明可通过调整啮合的减速齿轮组的组数来达到改变接通电源的航行里程的设定，也可通过改变活动空心齿条21的长度，来实现接通电源的航行里程设定的微调；活动空心齿条21是设置在减速齿轮轴顶接下板8上的，在减速齿轮轴顶接下板8上设置有一通孔，电源开关销柱27顶端的T形拉块23上穿该通孔后又穿接在活动空心齿条21中的空心导轨22中，T形拉块23的头部台阶被活动卡接在空心导轨22的两水平导轨上，在活动空心齿条21中的空心导轨22与T形拉块23的配合，是对电源开关销柱27的限位，随着叶轮3随航行器航行，在水的反作用力下叶轮3开始旋转，将该旋转动作经四级减速后变成活动空心齿条21在减速齿轮轴顶接下板8上的移动，在活动空心齿条21整个移动过程中，T形拉块23的大头始终卡接在活动空心齿条21中的空心导轨22中，当航程到达设定里程后，活动空心齿条21移动到使T形拉块23的大头从空心导轨22脱出，解除了活动空心齿条21对电源开关销柱27的限位，这时在外水压的作用下水压膜25变形，拉动电源开关销柱27下移，从而接通电源。

Claims (2)

1.一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，包括机座（1），在机座（1）的右侧板上固定设置有叶轮中心轴轴套（2），在叶轮中心轴轴套（2）中设置有叶轮中心轴（4），在叶轮中心轴（4）的外侧端连接有叶轮（3），在叶轮中心轴（4）的内侧端连接有涡杆（5），在机座（1）上分别固定设置有彼此平行的减速齿轮轴顶接上板（6）、减速齿轮轴顶接中板（7）和减速齿轮轴顶接下板（8），其特征在于，在叶轮中心轴（4）的内侧端左侧的减速齿轮轴顶接上板（6）与减速齿轮轴顶接中板（7）之间活动顶接有第一级减速齿轮中心轴（9），在第一级减速齿轮中心轴（9）的左侧的减速齿轮轴顶接上板（6）与减速齿轮轴顶接下板（8）之间顶接有第二级减速齿轮中心轴（12），在第二级减速齿轮中心轴（12）左侧的减速齿轮轴顶接中板（7）与减速齿轮轴顶接下板（8）之间顶接有第三级减速齿轮中心轴（15），在第三级减速齿轮中心轴（15）左侧的减速齿轮轴顶接上板（6）与减速齿轮轴顶接下板（8）之间活动插接有第四级减速齿轮中心轴（18），在第一级减速齿轮中心轴（9）上固定设置的涡轮（10）与涡杆（5）啮合在一起，在第一级减速齿轮中心轴（9）上固定设置的第一级减速小齿轮（11）与在第二级减速齿轮中心轴（12）上固定设置的第二级减速大齿轮（13）啮合在一起，在第二级减速齿轮中心轴（12）上固定设置的第二级减速小齿轮（14）与在第三级减速齿轮中心轴（15）上固定设置的第三级减速大齿轮（16）啮合在一起，在第三级减速齿轮中心轴（15）上固定设置的第三级减速小齿轮（17）与在第四级减速齿轮中心轴（18）上固定设置的第四级减速大齿轮（19）啮合在一起，在第四级减速齿轮中心轴（18）上固定设置有第四级减速小齿轮（20），在第四级减速小齿轮（20）上啮合有活动空心齿条（21），在活动空心齿条（21）上设置有空心导轨（22）；在机座（1）的左下方固定设置有水压膜安装支架（26），在水压膜安装支架（26）上设置有水压膜（25），水压膜（25）通过水压膜环形连接板（24）与电源开关销柱（27）连接在一起，在电源开关销柱（27）的顶端固定连接有T形拉块（23），T形拉块（23）插接在动空心齿条（21）上设置的空心导轨（22）中。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器供电设备设定里程自动上电机构，其特征在于，在第四级减速大齿轮（19）与减速齿轮轴顶接中板（7）之间的第四级减速齿轮中心轴（18）上套接有压簧（28）。