CN108198526A - 一种自动横幅机器人 - Google Patents
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Abstract
一种全自动横幅机，旨在解决目前挂横幅比较麻烦危险的问题。本发明涉及一种全自动挂横幅的机器。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：自动横幅机器人由两台对称分离式激光定位支架，两个横幅机械手，吸盘，激光定位摄像装置无线信号接收模块组成，横幅机械手由伺服电机、滑动滚轮、电磁模块、卷筒、超声波定位模块组成。本发明具有自动爬杆，实现自动挂横幅，自动拆横幅，监测横幅两侧同步运作等功能，它可以高效，安全，快速安装拆解横幅。
Description
技术领域
本发明涉及公共设施领域，具体为一种自动横幅机器人。
背景技术
随着宣传广告业的发展，条幅的作用越来越明显，在此情况下，全自动横幅机应运而生。解决挂条幅高空作业的难度，保障人身安全。提高工作效率，减少投入的人力物力财力。体积小，成本低。单人即可操作，方便简单自动化作业。不破坏横幅使横幅，得以多次利用，资源最大化利用，保护环境，实现可持续发展。
发明内容
本发明专利提供一种用于全自动挂横幅的机器，旨在解决目前挂横幅比较麻烦危险的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种自动横幅机器人由两台对称分离式激光定位支架，两个横幅机械手，吸盘，激光定位摄像装置无线信号接收模块组成，横幅机械手由伺服电机、滑动滚轮、电磁模块、卷筒，超声波定位模块组成，其中吸盘固联分离式激光定位支架外侧，与横幅机械手信号连接，该方法利用对称分离式激光定位支架激光采集装置对激光系统输出信号进行数据采样和信号处理，对采样数据不断修正以达到分离式激光对称架上横幅机械手在地面自适应对中，实现卷筒中横幅伸张自由。
所述一种小型超声波定位部件，在横幅机械手沿金属杆上升至伸张横幅处过程中，2个超声波发生装置不断发出脉冲信号，4个接收装置对不断发射的信号接收，形成横幅机械手空间位置数据库，控制中心对数据处理对相应电磁模块，伺服电机发出指令，保证横幅机械手上升过程中始终保持在同一空间位置。
所述自动横幅机器人还包括横幅发射组模块，包裹于卷筒中，在横幅机械臂达到指定位置后，将横幅匀速送达接收端，接收端拉杆均匀受力，使横幅能刚好完整释放在指定位置。
本产品具有自动爬杆，实现自动挂横幅，自动拆横幅，监测横幅两侧同步运作等功能，它可以高效，安全，快速安装拆解横幅。
附图说明
图1为一种自动横幅机器人工作视图
图2为一种自动横幅机器人一般视图
图3为一种自动横幅机器人主视图
图4为一种自动横幅机器人俯视图
图5为一种自动横幅机器人左视图
图6为旋转切割导轨模块视图
附图中：1、横幅机器人；2、对称分离式激光定位支架；3、激光定位摄像装置无线模块；4、吸盘；5、横幅机械手；6、伺服电机；7、滑动滚轮；8、电磁模块；9、卷筒；10、小型超声波定位部件；11旋转切割导轨12、旋转电机；13、切割刀；14、螺栓；15、灯杆
具体实施方式
实施例
本发明为一种自动横幅机器人1，包括两台对称分离式激光定位支架3，两个横幅机械手5。将两台对称分离式激光定位支架3对称大致放置在路边两侧的灯杆15，将横幅组安放在横幅机械手5上卷筒9里。
横幅缠绕在一种自动横幅机器人1上，伺服电机6提供动力带动自动横幅机器人1向上爬升，当自动横幅机器人1及携带的横幅部分上升到指定悬挂位置时，通过控制面板控制横幅模块卷筒9将横幅匀速送达接收端，接收端拉杆均匀受力，使横幅能刚好完整释放在指定位置。控制中心控制旋转电机12轴心旋转拉紧横幅组后端细绳，使两端横幅边固定在灯杆15上，松开旋转电机12，伺服电机6翻转，自动横幅机器人1下降，完成横幅悬挂。需要拆卸横幅，自动横幅机器人1上升到之前位置，横幅组夹紧横幅尾端，旋转电机12旁切割刀13切断旋转电机之前拉紧的横幅尾端细绳。实现横幅拆卸，伺服电机6翻转，自动横幅机器人1下降。
下面结合本发明专利结构，将本装置工作原理进行说明：
安装横幅的过程如下，横幅机械手5为圆柱形，分为两半，两部分可以通过螺栓14连接在一起，将自动横幅机器人1安装在对称分离式激光定位支架吸盘4位置，两者通过磁力吸附。如图，机器人整体呈现圆柱形，滑动滚轮7通过筒体内部电磁模块8提供滚轮与灯杆15之间的压力，滚轮受力后向中间压紧，电磁模块8提供横幅机械手5向上的摩擦力，同时可以适应不同灯杆直径。
滑动滚轮组7是关于筒体对称放置，滑动滚轮7通过齿轮副与伺服电机6连接，驱使横幅机械手5上下滑动，横幅安放在横幅组卷筒9中，横幅组后端细绳受旋转电机12拉伸呈环状围绕在灯杆15上。
将横幅机械手5与横幅安装完成之后，对称分离式激光定位支架3激光采集装置对激光系统输出位置信号进行数据采样和信号处理，对采样数据不断修正以达到分离式激光对称架上横幅机械手5在地面自适应对中，对中过程完成后，伺服电机6提供动力带动自动横幅机器人1向上爬升，爬升过程中2个超声波发生装置10不断发出脉冲信号，4个接收装置对不断发射的信号接收，形成横幅机械手5空间位置数据库，控制中心对数据处理对相应电磁模块8，伺服电机6发出指令，保证横幅机械手5上升过程中始终保持在同一对称空间位置。当自动横幅机器人1及携带的横幅部分上升到指定悬挂位置时，通过控制面板控制横幅模块卷筒9将横幅匀速送达接收端，接收端拉杆均匀受力，使横幅能刚好完整释放在指定位置。控制中心控制旋转电机12轴心旋转拉紧横幅组后端细绳，使两端横幅边固定在灯杆15上，松开旋转电机12，伺服电机6反转，自动横幅机器人1下降，完成横幅悬挂。
拆卸横幅
自动横幅机器人1上升到之前位置，横幅组夹紧横幅尾端，旋转电机12旁切割刀13切断旋转电机12之前拉紧的横幅尾端细绳。实现横幅拆卸，伺服电机6翻转，自动横幅机器人1下降。
伺服电机6即驱动电机、旋转电机12、对称分离式激光定位支架3、横幅机械手5，吸盘4等均通过控制电路板与电源连接。控制电路板设置有无线信号接收模块，进而与遥控器无线连接
本发明专利具有自动爬杆，实现自动挂横幅，自动拆横幅，等功能。可以遥控操作，无需人工爬杆安装。因此，它可以高效、安全、快速安装拆解横幅。
Claims (3)
1.一种自动横幅机器人，其特征在于：自动横幅机器人由两台对称分离式激光定位支架，两个横幅机械手，吸盘，激光定位摄像装置无线信号接收模块组成，横幅机械手由伺服电机、滑动滚轮、电磁模块、卷筒、超声波定位模块组成，其中吸盘固联分离式激光定位支架外侧，与横幅机械手信号连接，该方法利用对称分离式激光定位支架激光采集装置对激光系统输出信号进行数据采样和信号处理，对采样数据不断修正以达到分离式激光对称架上横幅机械手在地面自适应对中，实现卷筒中横幅伸张自由。
2. 根据权利要求 1 所述的一种自动横幅机，发明了一种小型超声波定位部件，其特征在于 ：在横幅机械手沿金属杆上升至伸张横幅处过程中，2个超声波发生装置不断发出脉冲信号，4个接收装置对不断发射的信号接收，形成横幅机械手空间位置数据库，控制中心对数据处理对相应电磁模块，伺服电机发出指令，保证横幅机械手上升过程中始终保持在同一对称空间位置。
3.根据权利要求 1 所述的一种自动横幅机，其特征在于：所述自动横幅机器人还包括发射横幅组模块，包裹于卷筒中，在横幅机械手达到指定位置后，将横幅匀速送达接收端，接收端拉杆均匀受力，使横幅能刚好完整释放在指定位置。
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| CN201810120700.2A CN108198526A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种自动横幅机器人 |
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Citations (5)
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2018
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Application publication date: 20180622 |