CN108198044B - 商品信息的展示方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种商品信息的展示方法、装置、介质及电子设备，该商品信息的展示方法包括：采集包含有商品的图像信息；根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；基于所述坐标信息构建三维坐标系，并在所述三维坐标系中显示所述相关信息。本发明实施例的技术方案能够通过直观的方式展现商品的相关信息，进而便于用户了解到商品的相关信息，同时也能够提高商品信息展示的趣味性，有利于提升用户的体验。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种商品信息的展示方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
目前，线下商店通常是以人工导购或商品自带的说明书等方式来展示商品的信息。但是在某些商品没有配备说明书或者在导购兼顾不过来的情况下，顾客很难及时了解到商品的信息。同时，人工导购或说明书的方式比较枯燥，并且不能直观地展示商品的信息。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种商品信息的展示方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高商品信息展示的直观性和趣味性，进而提升用户的体验。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种商品信息的展示方法，包括：采集包含有商品的图像信息；根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；基于所述坐标信息构建三维坐标系，并在所述三维坐标系中显示所述相关信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述三维坐标系中显示所述相关信息之后，还包括：感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息；根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息，包括：根据所述终端的摄像头采集到的每帧画面的位置变化情况，确定所述终端的位置变化信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息，包括：根据所述终端中的加速度传感器和/或陀螺仪传感器，感知所述终端的角度变化信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容，包括：将所述位置变化信息及角度变化信息映射到所述三维坐标系中，以调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，包括：根据所述图像信息识别所述商品的类型，基于所述商品的类型获取所述商品的信息；或将所述图像信息发送至其它设备，并接收所述其它设备发送的根据所述图像信息获取到的所述商品的信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述图像信息识别所述商品的类型，包括：对所述图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；提取所述预处理后的图像中的特征点；基于所述特征点和训练后的分类器模型，识别所述商品的类型。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种商品信息的展示装置，包括：采集单元，用于采集包含有商品的图像信息；获取单元，用于根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；处理单元，用于基于所述坐标信息构建虚拟的三维坐标系，并在所述三维坐标系中显示所述相关信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的商品信息的展示装置还包括：感知单元，用于感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息；调整单元，用于根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述感知单元配置为：根据所述终端的摄像头采集到的每帧画面的位置变化情况，确定所述终端的位置变化信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述感知单元配置为：根据所述终端中的加速度传感器和/或陀螺仪传感器，感知所述终端的角度变化信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述调整单元配置为：将所述位置变化信息及角度变化信息映射到所述三维坐标系中，以调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元包括：识别单元或交互单元；
其中，所述识别单元用于根据所述图像信息识别所述商品的类型，基于所述商品的类型获取所述商品的信息；所述交互单元用于将所述图像信息发送至其它设备，并接收所述其它设备发送的根据所述图像信息获取到的所述商品的信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述识别单元配置为：对所述图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；提取所述预处理后的图像中的特征点；基于所述特征点和训练后的分类器模型，识别所述商品的类型。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的商品信息的展示方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的商品信息的展示方法。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据包含有商品的图像信息获取商品的相关信息，并确定用于标识该相关信息显示位置的坐标信息，以基于该坐标信息构建三维坐标系，并在三维坐标系中显示该相关信息，使得能够通过直观的方式展现商品的相关信息，进而便于用户了解到商品的相关信息，同时也能够提高商品信息展示的趣味性，有利于提升用户的体验。
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过感知终端的位置变化信息及角度变化信息，以根据该位置变化信息及角度变化信息调整终端显示出的三维坐标系中的内容，使得能够将真实世界中终端的位置及角度的变化情况映射到虚拟的三维空间中(即三维坐标系中)，以通过调整三维空间中显示在终端中的内容来确保用户能够查看到商品更多的相关信息，有利于全面展示商品的信息及提升用户的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的商品信息的展示方法的流程图；
图2示意性示出了根据本发明的另一个实施例的商品信息的展示方法的流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的商品信息的展示界面示意图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的商品信息的展示界面示意图；
图5示意性示出了根据本发明的又一个实施例的商品信息的展示方法的流程图；
图6示出了根据本发明的实施例的ARKit的原理示意图；
图7示意性示出了根据本发明的实施例的通过机器视觉技术识别图像的过程图；
图8示出了根据本发明的实施例的通过YOLO算法进行预测的结果示意图；
图9示意性示出了根据本发明的实施例的商品信息的展示装置的框图；
图10示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的商品信息的展示方法的流程图，该商品信息的展示方法的执行主体可以是终端，如智能手机、平板电脑等。
参照图1所示，根据本发明的一个实施例的商品信息的展示方法，包括如下步骤：
步骤S110，采集包含有商品的图像信息。
在本发明的一个实施例中，可以通过终端上的摄像头装置采集包含有商品的图像信息。
步骤S120，根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息。
在本发明的实施例中，步骤S120可以有如下两个具体的实现方式：
实现方式一：
根据所述图像信息识别所述商品的类型，基于所述商品的类型获取所述商品的信息。
在实现方式一中，终端自身可以根据采集到的图像信息来获取商品的信息。商品的信息可以包括商品的价格走势、商品的细节信息、商品的介绍信息、商品的使用说明、商品的评价信息等。
在本发明的一个实施例中，根据所述图像信息识别所述商品的类型，包括：对所述图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；提取所述预处理后的图像中的特征点；基于所述特征点和训练后的分类器模型，识别所述商品的类型。
在本发明的一个实施例中，对图像信息进行预处理包括数模转换处理、二值化处理、图像平滑处理、图像变换处理、图像增强处理、滤波处理等。
实现方式二：
将所述图像信息发送至其它设备，并接收所述其它设备发送的根据所述图像信息获取到的所述商品的信息。
在实现方式二中，终端可以将采集到的图像信息发送至其它设备，比如服务器等，进而其它设备可以根据该图像信息获取到商品的信息，并将获取到的商品信息发送给终端。
继续参照图1，所述的商品信息的展示方法还包括：
步骤S130，基于所述坐标信息构建三维坐标系，并在所述三维坐标系中显示所述相关信息。
图1所示实施例的技术方案使得能够通过直观的方式展现商品的相关信息，进而便于用户了解到商品的相关信息，同时也能够提高商品信息展示的趣味性，有利于提升用户的体验。
在图1所示的商品信息的展示方法的基础上，即在所述三维坐标系中显示所述相关信息之后，如图2所示，根据本发明的另一个实施例的商品信息的展示方法，还包括：
步骤S210，感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息。
在本发明的一个实施例中，步骤S210中确定终端的位置变化信息包括：根据所述终端的摄像头采集到的每帧画面的位置变化情况，确定所述终端的位置变化信息。
在该实施例中，可以通过视觉惯性测量系统(Visual Inertial Odometry，简称VIO)来确定终端的位置变化信息。
在本发明的一个实施例中，步骤S210中确定终端的角度变化信息包括：根据所述终端中的加速度传感器和/或陀螺仪传感器，感知所述终端的角度变化信息。
步骤S220，根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一个实施例中，步骤S220可以包括：将所述位置变化信息及角度变化信息映射到所述三维坐标系中，以调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
图2所示实施例的技术方案使得能够将真实世界中终端的位置及角度的变化情况映射到虚拟的三维空间中，以通过调整三维空间中显示在终端中的内容来确保用户能够查看到商品更多的相关信息，有利于全面展示商品的信息及提升用户的使用体验。
具体地，如图3所示，当用户通过终端扫描商品201时，通过在终端的显示界面上建立虚拟的三维坐标系，并在该三维坐标系中显示商品的相关信息202。当用户想要查看更多的信息时，可以调整移动的位置及角度，如图4所示，当用户平移终端时，可以将终端的移动映射到虚拟空间中，进而可以显示出商品更多的信息202'。
需要说明的是，本发明实施例的技术方案适用于各种系统的移动终端，比如IOS系统、安卓系统等。以下以IOS系统为例，对本发明实施例的技术方案进行详细阐述。
如图5所示，根据本发明的又一个实施例的商品信息的显示方法，包括如下步骤：
步骤S501，ARKit通过摄像头扫描现实世界，得到物体图片，并将物体图片传给服务器。
在本发明的一个实施例中，可以通过AR Camera捕捉现实世界的物体图像，并将捕捉到的每一帧图片传输给服务器进行图像检测。
步骤S502，服务器基于物体图片获取物体信息及该物体在虚拟空间中的坐标点并返回给ARKit。
具体地，服务器可以通过机器视觉技术对物体图片进行识别，获取到商品类型，然后调取数据库中的商品信息，比如图文介绍、视频资料、评价信息等。
步骤S503，ARKit根据服务器返回的坐标点建立三维坐标，并将商品的相关信息显示在相对坐标固定的位置。具体地，ARKit利用视觉惯性测量技术把三维图像覆盖到实体世界，并利用设备的传感器追踪用户周围的实体世界，感知设备与注视场景的相对方向和位置，进而用户可左右移动手机查看不同的商品信息。
以下对上述涉及到的机器视觉技术和ARKit进行详细阐述：
ARKit：
如图6所示，ARKit使用摄像头601和惯性测量单元603(Inertial MeasurementUnit，简称IMU，如陀螺仪传感器及加速度传感器)，实现SLAM(Simultaneous Localizationand Mapping，即时定位与地图构建)。在实现SLAM时使用的技术称为视觉惯性测距，这个过程结合了IOS设备(如处理器为A9及以上的iPhone或iPad)的运动传感硬件与设备的摄像头获取到的图像。ARKit识别具有显著特征的场景图像，当用户移动终端时，摄像头通过追踪场景的平面图像在帧与帧之间的位置变化来确定空间位置，保证确定的对象位置的准确性。
ARKit配备计算机视觉模块602，其中，计算机视觉模块602可以是视觉惯性测量系统，带有2D平面检测功能。具体来说，视觉惯性测量系统会实时追踪商品在空间中的位置，也就是6自由度(DoF)动作，屏幕每帧画面刷新之前，动作会被重新计算，画面的刷新率可以为每秒30fps或以上，并且这些计算同时进行两次：第一次是通过将真实世界中的点与摄像头传感器捕捉到的每帧画面中的像素点相匹配，动作会被视觉系统追踪，进行一次计算；第二次是动作被惯性系统追踪，主要通过加速度传感器和陀螺仪传感器两个惯性测量单元实现。
然后，处理器605中的滤波器(可以是卡尔曼滤波器)将视觉惯性测量系统和惯性测量单元的输出进行整合，从而预测出商品的最佳“真实”位置，并且由ARKit SDK发布最新定位。同时，视觉惯性测量系统记录终端在6DoF空间中经过的距离。6DoF表示沿着x、y、z三个方向的移动，加上绕三个轴的俯仰、偏转及滚动。
ARKit的第二个关键点是配备简单的平面检测，比如可以地面作为参照物来表示位置信息，由于任何3个点可以定义一个平面，因此根据光学系统检测到的特征点，通过算法将特征点平均化便得到了参照平面。此外，使用IMU航位推算法计算，便可计算出两帧画面之间的移动距离，然后正常计算出立体画面，进而由显示设备604显示。
机器视觉技术：
机器视觉技术是通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将ARKit摄取到的商品图片进行图像识别、分类与定位，然后从服务器的数据库中搜索该商品，把商品相关信息与坐标点输出给ARKit，并通过IOS终端设备来显示。
图7示意性示出了根据本发明的实施例的通过机器视觉技术识别图像的过程，主要包括如下步骤：
步骤S701，对获取到的图像进行预处理。
在本发明的一个实施例中，可以先通过传感器将图像信息转化为电信息，然后对图像进行预处理，对图像进行预处理可以包括：模数转换处理、二值化处理、图象平滑处理、变换、增强、恢复、滤波等。
步骤S702，特征选择。具体地，可以提取图像中的特征点，然后选取合适的特征点。
步骤S703，通过设计分类器并进行训练，然后确定分类决策。进而按照确定的分类决策进行分类时，错误了最低，最后在特征空间中对被识别商品进行分类。
在本发明的一个实施例中，可以沿用YOLO算法(一种用于图像目标检测的算法)中直接预测相对于网格单元的坐标位置的方式。网络在最后一个卷积层输出13×13大小的特征图谱，然后每个单元预测5个边界框，每个边界框预测5个值：tx、ty、tw、th和to。tx和ty经过sigmoid函数(也称为S型生长曲线)处理后范围在0到1之间，这样的归一化处理使模型训练更加稳定；cx和cy表示一个单元和图像左上角的横纵距离；Pw和Ph表示边界框的宽高，这样bx和by就是cx和cy这个单元附近的锚点来预测tx和ty得到的结果。其中，具体公式可以为：
Pr(object)×IOU(b,object)＝σ(to)。
通过上述方案，如图8所示的虚线框801是边界框，实线框802是预测的结果。
综上所述，本发明实施例的技术方案主要包括如下步骤：
步骤1、捕捉真实世界。具体可以通过设备(如IOS设备)的摄像头截取每一帧图片并进行绘制。
步骤2、物体检测。具体可以将捕捉到的真实世界的商品图片通过机器视觉深度学习，以对图片中的商品进行检测。
步骤3、构建虚拟世界。在终端上显示出来的信息是虚拟世界中的一个模型，根据服务器传回的信息来显示内容。
步骤4、虚拟世界与现实世界相结合。具体地，可以根据商品图片的识别结果来获取到物体信息，然后将物体信息与坐标点返回给ARKit，ARKit将虚拟世界渲染到捕捉到的真实世界中。
步骤5、世界追踪。当真实世界发生变化时(如终端设备移动时)，能够追踪到当前摄像机相对于初始时的位置、角度变化信息，进而可以实时渲染出虚拟世界相对于现实世界的位置和角度。
以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述的商品信息的展示方法。
图9示意性示出了根据本发明的实施例的商品信息的展示装置的框图。
如图9所示，根据本发明的实施例的商品信息的展示装置900，包括：采集单元902、获取单元904和处理单元906。
其中，采集单元902用于采集包含有商品的图像信息；获取单元904用于根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；处理单元906用于基于所述坐标信息构建虚拟的三维坐标系，并在所述三维坐标系中显示所述相关信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，商品信息的展示装置900还包括：感知单元，用于感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息；调整单元，用于根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述感知单元配置为：根据所述终端的摄像头采集到的每帧画面的位置变化情况，确定所述终端的位置变化信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述感知单元配置为：根据所述终端中的加速度传感器和/或陀螺仪传感器，感知所述终端的角度变化信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述调整单元配置为：将所述位置变化信息及角度变化信息映射到所述三维坐标系中，以调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，获取单元904包括识别单元或交互单元；其中，所述识别单元用于根据所述图像信息识别所述商品的类型，基于所述商品的类型获取所述商品的信息；所述交互单元用于将所述图像信息发送至其它设备，并接收所述其它设备发送的根据所述图像信息获取到的所述商品的信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述识别单元配置为：对所述图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；提取所述预处理后的图像中的特征点；基于所述特征点和训练后的分类器模型，识别所述商品的类型。
由于本发明的示例实施例的商品信息的展示装置的各个功能模块与上述商品信息的展示方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的商品信息的展示方法的实施例。
下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的商品信息的展示方法。
例如，所述的电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S110，采集包含有商品的图像信息；步骤S120，根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；步骤S130，基于所述坐标信息构建三维坐标系，并在所述三维坐标系中显示所述相关信息。
又如，所述的电子设备可以实现如图2所示的各个步骤。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种商品信息的展示方法，其特征在于，包括：
采集包含有商品的图像信息；
根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；
基于所述坐标信息在终端的显示界面中构建三维坐标系，并在所述三维坐标系中的相对坐标固定的位置显示所述相关信息；
感知显示所述相关信息的所述终端的位置变化信息及角度变化信息；
根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的相关信息的内容。
2.根据权利要求1所述的商品信息的展示方法，其特征在于，感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息，包括：
根据所述终端的摄像头采集到的每帧画面的位置变化情况，确定所述终端的位置变化信息。
3.根据权利要求1所述的商品信息的展示方法，其特征在于，感知显示所述相关信息的终端的位置变化信息及角度变化信息，包括：
根据所述终端中的加速度传感器和/或陀螺仪传感器，感知所述终端的角度变化信息。
4.根据权利要求1所述的商品信息的展示方法，其特征在于，根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容，包括：
将所述位置变化信息及角度变化信息映射到所述三维坐标系中，以调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的商品信息的展示方法，其特征在于，根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，包括：
根据所述图像信息识别所述商品的类型，基于所述商品的类型获取所述商品的信息；或
将所述图像信息发送至其它设备，并接收所述其它设备发送的根据所述图像信息获取到的所述商品的信息。
6.根据权利要求5所述的商品信息的展示方法，其特征在于，根据所述图像信息识别所述商品的类型，包括：
对所述图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；
提取所述预处理后的图像中的特征点；
基于所述特征点和训练后的分类器模型，识别所述商品的类型。
7.一种商品信息的展示装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集包含有商品的图像信息；
获取单元，用于根据所述图像信息获取所述商品的相关信息，并确定用于标识所述相关信息显示位置的坐标信息；
处理单元，用于基于所述坐标信息在终端的显示界面中构建虚拟的三维坐标系，并在所述三维坐标系中的相对坐标固定的位置显示所述相关信息；感知单元，用于感知显示所述相关信息的所述终端的位置变化信息及角度变化信息；
调整单元，用于根据所述位置变化信息及角度变化信息，调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的相关信息的内容。
8.根据权利要求7所述的商品信息的展示装置，其特征在于，所述感知单元配置为：
根据所述终端的摄像头采集到的每帧画面的位置变化情况，确定所述终端的位置变化信息。
9.根据权利要求7所述的商品信息的展示装置，其特征在于，所述感知单元配置为：
根据所述终端中的加速度传感器和/或陀螺仪传感器，感知所述终端的角度变化信息。
10.根据权利要求7所述的商品信息的展示装置，其特征在于，所述调整单元配置为：
将所述位置变化信息及角度变化信息映射到所述三维坐标系中，以调整所述终端显示出的所述三维坐标系中的内容。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的商品信息的展示装置，其特征在于，所述获取单元包括：识别单元或交互单元；
其中，所述识别单元用于根据所述图像信息识别所述商品的类型，基于所述商品的类型获取所述商品的信息；
所述交互单元用于将所述图像信息发送至其它设备，并接收所述其它设备发送的根据所述图像信息获取到的所述商品的信息。
12.根据权利要求11所述的商品信息的展示装置，其特征在于，所述识别单元配置为：
对所述图像信息进行预处理，得到预处理后的图像；
提取所述预处理后的图像中的特征点；
基于所述特征点和训练后的分类器模型，识别所述商品的类型。
13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的商品信息的展示方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的商品信息的展示方法。
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