CN108197684B - 一种用于智能交通工具的行李提取设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能交通工具的行李提取设备及其工作方法，包括控制机构、输送机构、存储机构以及定位机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，输出机构设置为具有传送带的输送管道，输送机构用于将目标物体输送至乘客座位，存储机构包括若干存储室，行李在存放前配备电子标签，电子标签分别与用户设备以及存储室建立一一对应的关系，电子标签的信息存储在处理器中，存储室包括第一电动门体、照明装置、摄像装置以及机械爪，第一电动门体用于控制存储室的开闭，摄像装置用于拍摄存储室内环境并将拍摄画面发送给处理器，机械爪用于提取目标物体，定位机构设置于乘客座位处，定位机构用于获取乘客座位的位置信息并将位置信息发送给处理器。

Description

一种用于智能交通工具的行李提取设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及交通运输领域，特别涉及一种用于智能交通工具的行李提取设备及其工作方法。

背景技术

对于长途出行的用户而言，往往会携带大量的行李。目前的大部分交通工具都在座位附近设置存放行李的空格，乘客可以直接将行李随身携带，十分方便，但是交通工具内空间有限，当乘客人数较多的时候，难以将行李全部容纳，且会影响其他用户通行，还容易招致窃贼。

也有部分交通工具为了方便统一管理而将所有乘客的行李集中存储，待乘客到站后再将各自的行李分发给乘客，但是在交通工具运行的过程中，乘客无法中途拿取行李或行李中的物品，对出行造成了一定不便。

用户也有选择行李托运，直接将行李托运至目的地，这种托运方式也存在上述问题，行李与用户乘坐不同的路线，行李托运是单向路线，当用户将重要物品遗忘在行李中而急需使用时，无法追回行李。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于智能交通工具的行李提取设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于智能交通工具的行李提取设备，包括控制机构、输送机构、存储机构以及定位机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述输出机构设置为具有传送带的输送管道，所述输送机构与所述驱动装置连接，用于将目标物体输送至乘客座位，所述存储机构包括若干存储室，所述存储室用于存放行李，所述行李在存放前配备电子标签，所述电子标签分别与用户设备以及存储室建立一一对应的关系，所述电子标签的信息存储在所述处理器中，所述存储室包括第一电动门体、照明装置、摄像装置以及机械爪，所述第一电动门体以及所述照明装置分别与所述驱动装置连接，所述第一电动门体用于控制所述存储室的开闭，所述照明装置用于照亮所述存储室内环境，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述存储室内环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述机械爪与所述驱动装置连接，用于提取目标物体，所述定位机构设置于乘客座位处，所述定位机构与所述乘客座位建立一一对应的关系，所述定位机构与所述处理器连接，用于获取乘客座位的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述输送机构设置为密闭壳体，所述输送机构还包括第二电动门体，所述第二电动门体与所述驱动装置连接，用于控制所述壳体的开闭，所述第二电动门体与所述定位机构建立一一对应的关系。

作为本发明的一种优选方式，所述输送机构至少包括两条输送方向相反的第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带用于将目标物体从所述存储室输送至乘客座位，所述第二传送带用于将目标物体从乘客座位输送至对应的存储室。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括警报装置，所述警报装置与所述处理器连接，用于输出警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室的侧壁由弹性材料制成，所述弹性材料内置旋转臂，所述旋转臂与所述存储室的上下两端连接，由所述驱动装置驱动。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收提取信号；

b)所述处理器识别与发送所述提取信号的用户设备对应的电子标签，并识别与所述电子标签对应的存储室；

c)摄像装置拍摄所述存储室内的环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述处理器将所述拍摄画面转发给用户设备；

d)所述处理器向所述驱动装置输出开箱信号，所述驱动装置驱动所述存储室内的机械爪打开行李；

e)所述处理器接收回复的编辑画面，并识别所述编辑画面中的目标物体；

f)所述处理器根据所述摄像装置实时发送的拍摄画面判断行李中是否存在所述目标物体；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述存储室的第一电动门体开启；

h)所述处理器锁定所述目标物体的位置并向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械爪将所述目标物体转移至所述输送机构；

i)所述处理器获取所述定位机构发送的位置信息并向所述驱动装置输出输送信号，所述驱动装置驱动所述输送机构将所述目标物体输送至所述位置信息。

作为本发明的一种优选方式，步骤i还包括：

所述目标物体输送至所述位置信息后，所述处理器控制所述输送机构暂停输送；

所述处理器向用户设备发送送达信号；

所述处理器判断用户是否确认所述送达信号；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述第二电动门体开启。

作为本发明的一种优选方式，还包括行李存放方法：

用户将目标物体放置在第二传送带上，所述处理器控制所述第二传送带将目标物体输送至对应的储物室，再将目标物体转移至行李内。

作为本发明的一种优选方式，在所述摄像装置工作过程中还包括：

所述摄像装置拍摄所述存储室内的环境并将拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器判断所述拍摄画面中是否存在危险物品；

若是，所述处理器向所述警报装置输出警报信号，所述警报装置输出警报声。

作为本发明的一种优选方式，步骤d之前还包括：

所述处理器根据所述摄像装置发送的拍摄画面判断所述存储室内是否有足够的空间打开行李；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述存储室侧壁的旋转臂向外侧旋转至固定角度。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于智能交通工具的行李提取设备能够在智能交通工具运行期间从用户寄存的行李中将目标物体提取出来并输送至用户座位；在用户寄存行李前，所述行李配备有电子标签，所述电子标签与用户设备以及存储室绑定，便于处理器提取目标物体；通过接收处理器实时发送的存储内摄像装置的拍摄画面来标记目标物体，自动提取出所述目标物体，并根据定位装置发送的用户座位的位置信息将所述目标物体输送至用户座位；所述输送机构设置有第二电动门体，仅当用户确认后才可打开所述第二电动门体，防止目标物体被其他乘客取走；所述摄像装置可进行二次安检，处理器分析行李中是否存在危险物品，若是，则发出警报声；存储室的机构能够根据行李的尺寸进行变形。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于智能交通工具的行李提取设备结构示意图；

图2为本发明提供的存储机构结构示意图；

图3为本发明提供的输送机构结构示意图；

图4为本发明提供的旋转臂结构示意图；

图5为本发明提供的一种用于智能交通工具的行李提取设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的目标物体确认方法流程图；

图7为本发明提供的警报装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的旋转臂工作方法流程图；

图9为本发明提供的旋转臂旋转后的结构示意图；

图10为本发明提供的第一传送带以及第二传送带结构示意图；

图11为本发明提供的行李存放方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种用于智能交通工具的行李提取设备，包括控制机构1、输送机构2、存储机构3以及定位机构4，控制机构1包括处理器5以及驱动装置6，处理器5与驱动装置6连接，输出机构设置为具有传送带的输送管道，输送机构2与驱动装置6连接，用于将目标物体输送至乘客座位，存储机构3包括若干存储室7，存储室7用于存放行李，行李在存放前配备电子标签，电子标签分别与用户设备以及存储室7建立一一对应的关系，电子标签的信息存储在处理器5中，存储室7包括第一电动门体8、照明装置9、摄像装置10以及机械爪11，第一电动门体8以及照明装置9分别与驱动装置6连接，第一电动门体8用于控制存储室7的开闭，照明装置9用于照亮存储室7内环境，摄像装置10与处理器5连接，用于拍摄存储室7内环境并将拍摄画面发送给处理器5，机械爪11与驱动装置6连接，用于提取目标物体，定位机构4设置于乘客座位处，定位机构4与乘客座位建立一一对应的关系，定位机构4与处理器5连接，用于获取乘客座位的位置信息并将位置信息发送给处理器5。

输送机构2设置为密闭壳体，输送机构2还包括第二电动门体12，第二电动门体12与驱动装置6连接，用于控制壳体的开闭，第二电动门体12与定位机构4建立一一对应的关系。

存储室7还包括警报装置15，警报装置15与处理器5连接，用于输出警报声。

存储室7的侧壁由弹性材料16制成，弹性材料16内置旋转臂17，旋转臂17与存储室7的上下两端连接，由驱动装置6驱动。

具体地，本发明提供的一种用于智能交通工具的行李提取设备包括控制机构1、输送机构2、存储机构3以及定位机构4，控制机构1包括处理器5以及驱动装置6，存储机构3包括若干存储室7，存储室7包括第一电动门体8、照明装置9、摄像装置10、机械爪11、警报装置15以及旋转臂17，输送机构2包括第二电动门体12、第一传送带13以及第二传送带14。

其中，智能交通工具整体分为两个部分，包括乘客区以及存储区，存储机构3设置于存储区内，存储机构3内设置若干存储室7，存储室7包括若干不同尺寸的存储空间，根据行李的尺寸自动分配尺寸相符的存储室7，在机械爪11操作行李时，存储室7的结构可变，在于存储室7的侧壁由弹性材料16制成，弹性材料16能够保证行李在运输过程中不会因为撞击造成过大的损失，弹性材料16内置金属材质的旋转臂17，旋转臂17起到支撑作用，旋转臂17的旋转接头与存储室7的上下两端连接，位于存储室7上下两端的两个旋转臂17在竖直状态下处于连接状态，即两个旋转臂17的另一端相互抵触，当旋转臂17启动后相互分离，旋转臂17包括至少一个旋转接头。定位机构4设置在乘客座位处，定位机构4由乘客手动启动，输送机构2连通存储区与乘客区，输送机构2的输入端设置于存储机构3，且与存储机构3内的存储室7连通，输送机构2的输出端设置于乘客座位处。为了防止目标物体被其他乘客取走，本发明在输送机构2上方设置一密闭壳体，密闭壳体完全覆盖下方的输送机构2，输送机构2在密闭壳体侧面开设有若干第二电动门体12，第二电动门体12与定位机构4一一对应，即第二门体与乘客座位一一对应，能够直接将目标物体输送至乘客手中。

实施例二

如图5所示，一种用于智能交通工具的行李提取设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)处理器5实时接收提取信号；

b)处理器5识别与发送提取信号的用户设备对应的电子标签，并识别与电子标签对应的存储室7；

c)摄像装置10拍摄存储室7内的环境并将拍摄画面发送给处理器5，处理器5将拍摄画面转发给用户设备；

d)处理器5向驱动装置6输出开箱信号，驱动装置6驱动存储室7内的机械爪11打开行李；

e)处理器5接收回复的编辑画面，并识别编辑画面中的目标物体；

f)处理器5根据摄像装置10实时发送的拍摄画面判断行李中是否存在目标物体；

g)若是，处理器5向驱动装置6输出第一开启信号，驱动装置6驱动存储室7的第一电动门体8开启；

h)处理器5锁定目标物体的位置并向驱动装置6输出抓取信号，驱动装置6驱动机械爪11将目标物体转移至输送机构2；

i)处理器5获取定位机构4发送的位置信息并向驱动装置6输出输送信号，驱动装置6驱动输送机构2将目标物体输送至位置信息。

步骤i还包括：

目标物体输送至位置信息后，处理器5控制输送机构2暂停输送；

处理器5向用户设备发送送达信号；

处理器5判断用户是否确认送达信号；

若是，处理器5向驱动装置6输出第二开启信号，驱动装置6驱动第二电动门体12开启。

在摄像装置10工作过程中还包括：

摄像装置10拍摄存储室7内的环境并将拍摄画面发送给处理器5；

处理器5判断拍摄画面中是否存在危险物品；

若是，处理器5向警报装置15输出警报信号，警报装置15输出警报声。

步骤d之前还包括：

处理器5根据摄像装置10发送的拍摄画面判断存储室7内是否有足够的空间打开行李；

若否，处理器5向驱动装置6输出旋转信号，驱动装置6驱动存储室7侧壁的旋转臂17向外侧旋转至固定角度。

具体地，用户在乘坐智能交通工具之前，先进行行李安检，若是行李检测为安全时，则在行李表面贴附电子标签，电子标签上具有识别信息，识别信息可设置为条形码或二维码等有效信息，用户在寄存行李之前，使用设备扫描电子标签上的识别信息，识别信息仅能被一台设备识别，扫描后电子标签基于用户设备绑定，设备包括智能手机、智能手表等配备摄像头的智能设备，贴服电子标签的行李会自动输送至存储室7或由用户自己搬运至存储室7，行李转移至存储室7后，存储室7内的摄像装置10扫描电子标签上的识别信息，该存储室7与电子标签绑定，电子标签上的识别信息预存在处理器5中，处理器5能够根据识别信息建立电子标签与用户设备以及存储室7的对应关系。

当用户在智能交通工具运行期间需要提取行李中的某件物品时，用户使用扫描所用的设备向处理器5发送提取信号，处理器5接收该提取信号，首先根据提取信号识别用户设备，其次根据用户设备识别电子标签，再根据电子标签识别存放用户行李的存储室7，处理器5控制存储室7内的摄像装置10以及照明装置9开启，摄像装置10拍摄存储室7内的环境并将拍摄画面发送给处理器5，处理器5再控制机械爪11打开行李，如图6所示，处理器5将接收到的拍摄画面同步转发给用户设备，用户使用设备截取拍摄画面并将目标物体进行标注，用户编辑完毕后将编辑画面回复给处理器5，处理器5识别目标物体并在行李中搜索目标物体，处理器5通过拍摄画面将行李中的每件物品与目标物体进行比对，判断行李中是否存在目标物体，当比对吻合时，处理器5将与目标物体吻合的物体发送给用户设备，当用户确认后，处理器5即提取出目标物体，先开启存储室7的第一电动门体8，其次控制机械爪11抓取目标物体并放置在输送机构2上，再控制机械爪11关闭行李以及第一电动门体8，最后启动输送机构2将目标物体送至用户的座位，用户确认后送达后，即可取走目标物体。

如图7所示，若是安检设备未能检测出行李中的危险物品，摄像装置10能够对行李进行二次安检，在摄像装置10进行拍摄的同时，处理器5判断拍摄画面中是否存在危险物品，一旦确定有危险物品后，立即发出警报声并报警。

如图8所示，存储室7内空间有限，当不能完全打开行李后，则扩大存储室7的空间。处理器5根据摄像装置10发送的拍摄画面判断存储室7内是否有足够的空间，即拍摄画面是否能够包括行李中的所有物品，若否，处理器5控制存储室7侧壁内的旋转臂17向外侧旋转，当拍摄画面能够包括行李中的所有物品时，旋转臂17保持当前状态，旋转后的旋转臂17结构如图9所示，当关闭行李后，旋转臂17恢复原状。

实施例三

如图10所示，输送机构2至少包括两条输送方向相反的第一传送带13以及第二传送带14，第一传送带13用于将目标物体从存储室7输送至乘客座位，第二传送带14用于将目标物体从乘客座位输送至对应的存储室7。

还包括行李存放方法：

用户将目标物体放置在第二传送带14上，处理器5控制第二传送带14将目标物体输送至对应的储物室，再将目标物体转移至行李内。

具体地，本发明提供的输送机构2至少包括一条第一传送带13以及至少一条第二传送带14，因此，本发明除了提供行李提取功能，还能够提供行李存放功能。在行李提取模式下，机械爪11将目标物体转移至第一传送带13上，启动第一传送带13将目标物体输送至乘客座位，与之相反，在行李存放模式下，用户将目标物体放置在第二传送带14上，启动第二传送带14将目标物体转移至存储室7。

如图11所示，行李存放方法包括，用户使用扫描所用的设备向处理器5发送存放信号，用户开启定位机构4，定位机构4将用户座位的位置信息发送给处理器5，处理器5控制与定位机构4对应的第二电动门体12开启，用户将目标物体放置在第二传送带14上，处理器5首先根据存放信号识别用户设备，其次根据用户设备识别电子标签，再根据电子标签识别存放用户行李的存储室7，处理器5向驱动装置6输出传送信号，驱动装置6驱动第二传送带14启动，第二传送带14将目标物体传送至用户行李所在的存储室7，处理器5向驱动装置6输出第一开启信号，驱动装置6驱动存储室7的第一电动门体8开启，处理器5向驱动装置6输出开箱信号，驱动装置6驱动机械爪11打开行李，处理器5向驱动装置6输出抓取信号，驱动装置6驱动机械爪11将第二传送带14上的目标物体转移至行李内，再关闭行李以及第一电动门体8。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能交通工具的行李提取设备，包括控制机构、输送机构、存储机构以及定位机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述输送机构设置为具有传送带的输送管道，所述输送机构与所述驱动装置连接，用于将目标物体输送至乘客座位，所述存储机构包括若干存储室，所述存储室用于存放行李，所述存储室的侧壁由弹性材料制成，所述弹性材料内置旋转臂，所述旋转臂与所述存储室的上下两端连接，由所述驱动装置驱动，所述行李在存放前配备电子标签，所述电子标签分别与用户设备以及存储室建立一一对应的关系，所述电子标签的信息存储在所述处理器中，所述存储室包括第一电动门体、照明装置、摄像装置以及机械爪，所述第一电动门体以及所述照明装置分别与所述驱动装置连接，所述第一电动门体用于控制所述存储室的开闭，所述照明装置用于照亮所述存储室内环境，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述存储室内环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述机械爪与所述驱动装置连接，用于提取目标物体，所述定位机构设置于乘客座位处，所述定位机构与所述乘客座位建立一一对应的关系，所述定位机构与所述处理器连接，用于获取乘客座位的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备，其特征在于：所述输送机构设置为密闭壳体，所述输送机构还包括第二电动门体，所述第二电动门体与所述驱动装置连接，用于控制所述壳体的开闭，所述第二电动门体与所述定位机构建立一一对应的关系。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备，其特征在于：所述输送机构至少包括两条输送方向相反的第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带用于将目标物体从所述存储室输送至乘客座位，所述第二传送带用于将目标物体从乘客座位输送至对应的存储室。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备，其特征在于：所述存储室还包括警报装置，所述警报装置与所述处理器连接，用于输出警报声。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收提取信号；

b)所述处理器识别与发送所述提取信号的用户设备对应的电子标签，并识别与所述电子标签对应的存储室；

c)摄像装置拍摄所述存储室内的环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述处理器将所述拍摄画面转发给用户设备；

d)所述处理器向所述驱动装置输出开箱信号，所述驱动装置驱动所述存储室内的机械爪打开行李；

e)所述处理器接收回复的编辑画面，并识别所述编辑画面中的目标物体；

f)所述处理器根据所述摄像装置实时发送的拍摄画面判断行李中是否存在所述目标物体；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述存储室的第一电动门体开启；

h)所述处理器锁定所述目标物体的位置并向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械爪将所述目标物体转移至所述输送机构；

i)所述处理器获取所述定位机构发送的位置信息并向所述驱动装置输出输送信号，所述驱动装置驱动所述输送机构将所述目标物体输送至所述位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备的工作方法，其特征在于：步骤i还包括：

所述目标物体输送至所述位置信息后，所述处理器控制所述输送机构暂停输送；

所述处理器向用户设备发送送达信号；

所述处理器判断用户是否确认所述送达信号；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述第二电动门体开启。

7.根据权利要求5所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备的工作方法，其特征在于：还包括行李存放方法：

用户将目标物体放置在第二传送带上，所述处理器控制所述第二传送带将目标物体输送至对应的储物室，再将目标物体转移至行李内。

8.根据权利要求5所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备的工作方法，其特征在于：在所述摄像装置工作过程中还包括：

所述摄像装置拍摄所述存储室内的环境并将拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器判断所述拍摄画面中是否存在危险物品；

若是，所述处理器向所述警报装置输出警报信号，所述警报装置输出警报声。

9.根据权利要求5所述的一种用于智能交通工具的行李提取设备的工作方法，其特征在于：步骤d之前还包括：

所述处理器根据所述摄像装置发送的拍摄画面判断所述存储室内是否有足够的空间打开行李；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述存储室侧壁的旋转臂向外侧旋转至固定角度。

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