CN108196531A - 一种采样无人机故障提醒方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采样无人机故障提醒方法及装置，该方法包括：对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。本方法通过对采样无人机自身的工作状态进行监测，当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，做出响应，使得用户能够及时了解采样无人机的状况，进而为采样或排除安全隐患提供了参考，提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及水质采样设备和无人机技术领域，特别涉及一种采样无人机故障提醒方法及装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展和受人类活动的影响，近年来，环境污染问题越来越严峻，人们也越加关注环境污染问题；环境治理也已提上国家日程。目前雾霾、臭氧等大气污染环境问题刻不容缓，严重危害人们和动物的身体健康；而水资源污染也越来越严重，近半数水资源已受到严重污染。因此，水质采样无人机应运而生，但随着无人机智能化和模块化的演进，无人机的功能复杂度和精细度也越来越高，各种微型或者巨型无人机都应需求而产生，由此带来的问题就是无人机上可能一个细小的问题出现，都需要专业人事进行维修。虽然，现有技术中的检测设备，可以检测问题，但需要连接数据线，实现数据交换，但是对于户外临时遇到问题，想要马上解决比较不方便。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种采样无人机故障提醒方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种采样无人机故障提醒方法，包括：
对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；
当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。
在一个实施例中，对采样无人机自身的工作状态进行监测，包括：
向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；
根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。
在一个实施例中，所述采样辅助模块，包括三维扫描系统；
向所述采样无人机的采样辅助模块发送自检信号，包括：
采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；
根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块，包括：
根据所述三维扫描系统反馈有信号，则确定三维扫描系统工作正常；否则，则确定三维扫描系统存在问题。
在一个实施例中，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，包括：
根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；
向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。
第二方面，本发明实施例提供一种采样无人机故障提醒装置，监测模块，用于对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；
发送模块，用于当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。
在一个实施例中，所述监测模块，包括：
自检子模块，用于向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；
确定子模块，用于根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。
在一个实施例中，所述采样辅助模块，包括三维扫描系统；
所述自检子模块，具体用于采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；
所述确定子模块，具体用于根据所述三维扫描系统反馈有信号，则确定三维扫描系统工作正常；否则，则确定三维扫描系统存在问题。
在一个实施例中，所述发送模块，具体用于根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的上述一种采样无人机故障提醒方法及装置，该方法中对采样无人机自身的工作状态进行监测，当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，做出响应，使得用户能够及时了解采样无人机的状况，进而为采样或排除安全隐患提供了参考，提升了用户的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的采样无人机故障提醒方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的步骤S101的流程图；
图3为本发明实施例提供的实施例示出的终端的界面图；
图4为本发明实施例提供的采样无人机故障提醒装置的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本公开实施例提供的技术方案，涉及两方：采样无人机和终端，其中，采样无人机用以水质取样、植物取样、泥土沙采样等，并可以实现对采样无人机自身的工作状态进行监控；终端用于通过与采样无人机之间建立的连接，向用户及时通告采样无人机的工作状态的提醒信息，以便用户及时了解采样无人机的工作情况。
本发明实施例提供的采样无人机故障提醒方法，参照图1所示，其包括：
S101、对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；
S102、当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。
本实施例中，对采样无人机自身的工作状态进行监测，当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，做出响应，使得用户能够及时了解采样无人机的状况，进而为采样或排除安全隐患提供了参考，提升了用户的使用体验。
下面分别对上述采样无人机故障提醒方法各步骤进行详细说明。
在一个实施例中，上述步骤S101中，参照图2所示，还包括：
S1011、向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；
S1012、根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。
在具体实现中，发现对于各模块的正常工作，有效的一种检测方式便是对电源模块的监控。因为，各模块的正常工作和异常工作，都能够在触发相应模块的启动测试后得到反应(其中，在触发启动测试后，电源模块状态没有变化，也属于上述反应中的一种)。因此，结合本发明实施例，存在一种优选的实现方案，上述无人机的电源系统模块包括电源监控装置。步骤1011中通过微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) 向采样无人机的各个模块发送自检信号，具体实现为：
MCU依次向各模块发送测试启动请求，并向电源监控装置发送电源使用状态请求；检测结果具体为各模块处于测试启动状态后，电源监控装置返回给MCU的电源使用状态信息。MCU可以根据电源使用状态信息，分析出当前所检测的模块是否处于正常工作状态，例如：当MCU发送螺旋翼电机模块测试启动请求时，MCU会同时向电源监控装置发送电源使用状态请求，若反馈的电源使用状态没有改变，则MCU可以确认当前可能存在以下几种问题：
1、螺旋翼电机模块无法正常工作；
2、螺旋翼电机模块与电源系统模块没有正常连接。
对于有螺旋翼电机模块，具体由四个独立的螺旋翼构成的实施例，则MCU向螺旋翼电机模块发送自检信号，具体实现为所述MCU分别向每个螺旋翼电机发送测试启动请求，并通过电源监控装置监测电源的使用状态；若使用状态对应相应螺旋翼电机发送测试启动请求发生改变，则表明相应螺旋翼电机工作正常；否则，则表明相应螺旋翼电机存在问题。此时，螺旋翼电机模块无法正常工作的问题，则可以被细化为：1、第一螺旋翼电机无法正常工作；2、第二螺旋翼电机无法正常工作；3、第三螺旋翼电机无法正常工作；4、第一和第三螺旋翼电机无法正常工作等等。
为了实现无人机工作的平稳性，陀螺仪越来越多的被应用到无人机中，从而能够保证无人机在有风的恶劣环境下，能够根据陀螺仪反馈的信息，自动校正并完成平稳机身的目的。接下来将通过陀螺仪配合MCU完成上述对于螺旋翼电机的问题检测过程。具体的，MCU分别向每个螺旋翼电机发送测试启动请求，并监测陀螺仪反馈信号；若陀螺仪反馈有信号则表明相应螺旋翼电机工作正常；否则，则表明相应螺旋翼电机存在问题。其原理便是利用螺旋翼电机的启动测试会带来机身的晃动，而通过获取螺旋翼反馈信号便能确定该螺旋翼电机在接受到测试启动请求后，是否正常启动。上述针对螺旋翼电机模块的故障检测给予了多种实现方案的具体阐述，而作为本发明实施例另外的电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块来说。对于通讯接口模块则可以利用无人机自身的通讯接口向控制摇杆发送测试信号，并根据是否能够接收到测试响应，来判断自身与控制摇杆之间是否存在通信故障。
在一个实施例中，上述采样辅助模块，包括三维扫描系统；对三维扫描系统的检测，比如采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；MCU会同时向电源监控装置发送电源使用状态请求，若反馈的电源使用状态没有改变，且三维扫描系统无信号反馈，则MCU可以确认当前可能存在以下几种问题：
1、三维扫描系统无法正常工作；
2、三维扫描系统与电源系统模块没有正常连接。
而当电源使用状态有改变，但三维扫描系统反馈无信号，则确定三维扫描系统无法正常工作。而当三维扫描系统有信号时，则确定三维扫描系统工作正常。
在一个实施例中，可以采用故障编号方式来区别开不同的故障问题。比如用故障代码分别代表各种问题。上述问题编具体可以是由单一的问题模块中存在问题编辑而成，也可以是由两个或者两个以上问题模块中存在的组合问题编辑得到，还可以是上述两种模式共存的方式实现。
如表1所示，为本发明实施例提供一种故障代码和检测到问题内容的一种关系表。
根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；
向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。
而关系表1存在采样无人机的存储模块中，供无人机MCU读取和查找，关系表2与表1的ID一一对应，表2存在终端。
采样无人机MCU根据获取的故障代码，发送给终端，终端查找到与之匹配的问题内容和解决方法，显示在屏幕上，参照图3所示。用户可根据显示的解决方法，自行尝试解决，使得用户能够及时了解采样无人机的状况，进而为采样或排除安全隐患提供了参考，提升了用户的使用体验。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种采样无人机故障提醒装置，参照图4所示，包括：
监测模块41，用于对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；
发送模块42，用于当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。
在一个实施例中，所述监测模块41，包括：
自检子模块411，用于向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；
确定子模块412，用于根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。
在一个实施例中，所述采样辅助模块，包括三维扫描系统；
所述自检子模块411，具体用于采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；
所述确定子模块412，具体用于根据所述三维扫描系统反馈有信号，则确定三维扫描系统工作正常；否则，则确定三维扫描系统存在问题。
在一个实施例中，所述发送模块42，具体用于根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种采样无人机故障提醒方法，其特征在于，包括：
对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；
当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。
2.如权利要求1所述的采样无人机故障提醒方法，其特征在于，对采样无人机自身的工作状态进行监测，包括：
向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；
根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。
3.如权利要求2所述的采样无人机故障提醒方法，其特征在于，所述采样辅助模块，包括三维扫描系统；
向所述采样无人机的采样辅助模块发送自检信号，包括：
采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；
根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块，包括：
根据所述三维扫描系统反馈有信号，则确定三维扫描系统工作正常；否则，则确定三维扫描系统存在问题。
4.如权利要求1所述的采样无人机故障提醒方法，其特征在于，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，包括：
根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；
向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。
5.一种采样无人机故障提醒装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；
发送模块，用于当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。
6.如权利要求5所述的采样无人机故障提醒装置，其特征在于，所述监测模块，包括：
自检子模块，用于向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；
确定子模块，用于根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。
7.如权利要求6所述的采样无人机故障提醒装置，其特征在于，所述采样辅助模块，包括三维扫描系统；
所述自检子模块，具体用于采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；
所述确定子模块，具体用于根据所述三维扫描系统反馈有信号，则确定三维扫描系统工作正常；否则，则确定三维扫描系统存在问题。
8.如权利要求5所述的采样无人机故障提醒装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。
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