CN108195396A - 一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统。该检测方法包括：获取所述新能源汽车的车辆数据；根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据；根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程；根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程；判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，若是，确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的；如否，确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。根据本发明所提供的检测方法及系统能够提高新能源汽车车辆数据有效性的检测精度，大程度降低新能源汽车骗补概率，可运用于海量数据高速运算。

Description

一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车车辆数据检测领域，特别是涉及一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统。

背景技术

针对电动汽车骗补问题，工信部、财务部等部门需要对电动汽车进行里程核查，行驶超过3万公里的车辆才能够拿到补贴，主要核查方式为通过新能源汽车国家监测与管理中心对车辆进行数据检测，以验证车企上传数据是否为车辆实际上传数据，检测上传数据的无效率、异常率；但是目前并无能够检测车辆上传数据是否为车辆有效数据的技术，更没有对海量数据快速检测的办法。

现有技术只能粗略的对数据缺失率进行简单统计，来估计车辆数据的有效率，并且没有完整的体系和模型能够精确计算新能源汽车车辆数据的有效性，从而导致对新能源汽车车辆数据有效性的检测精度低，无法对新能源汽车车辆数据的有效性进行评估，无法得知新能源汽车是否为使用新能源汽车，进而导致骗补问题严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统，以解决现有技术中新能源汽车车辆数据的有效性检测精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法，包括：

获取所述新能源汽车的车辆数据；所述车辆数据包括总电压、总电流、动力电池荷电状态、车速、上线里程、时间、经度、纬度；所述上线里程为检测期间的车辆行驶里程；

根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据；

根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程；

根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程；

判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述有效里程在有效里程阈值内，确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的；

若所述第一判断结果表示为所述有效里程未在有效里程阈值内，确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。

可选的，所述根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据，具体包括：

获取所述车辆数据的数据格式；

判断所述数据格式是否符合电动汽车的标准数据格式，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示为所述数据格式不符合所述电动汽车的标准数据格式，确定所述车辆数据为所述新能源汽车的无效数据；

滤除所述无效数据。

可选的，所述根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据，具体包括：

判断所述车辆数据内各项数据是否均在车辆数据阈值范围内，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示为所述车辆数据内各项数据均在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为非异常数据；

若所述第三判断结果表示为存在一项数据未在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为异常数据；

滤除所述异常数据。

可选的，所述根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据，之后还包括：

获取无效数据或所述异常数据的发生时间；

根据所述发生时间获取异常的车辆数据。

可选的，所述根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程，具体包括：

对所述滤除后的车辆数据进行逐帧扫描，计算当前帧扫描的车辆数据与上一帧扫描的车辆数据的里程差值；

判断所述里程差值的绝对值是否大于里程差值阈值，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示为所述里程差值的绝对值大于里程差值阈值，标记所述里程差值；

根据所有标记的里程差值计算所述跳变里程。

可选的，所述根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程，具体包括：

对所述滤除后的车辆数据进行逐帧扫描，获取所述车辆数据的每一帧的电流值；

判断所述车辆数据内是否存在连续N帧的电流值相等，得到第六判断结果；N大于等于3；

若所述第六判断结果表示为所述车辆数据内存在连续N帧的电流值相等，获取电流值相等的第一帧车辆数据的起点车辆里程以及电流值相等的最后一帧车辆数据的终点车辆里程；

根据所述起点车辆里程以及终点车辆里程确定所述电流检测需扣除里程。

一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测系统，包括：

车辆数据获取模块，用于获取所述新能源汽车的车辆数据；所述车辆数据包括总电压、总电流、动力电池荷电状态、车速、上线里程、时间、经度、纬度；所述上线里程为检测期间的车辆行驶里程；

滤除模块，用于根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据；

无效里程计算模块，用于根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程；

有效里程计算模块，用于根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程；

第一判断模块，用于判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，得到第一判断结果；

使用新能源汽车确定模块，用于若所述第一判断结果表示为所述有效里程在有效里程阈值内，确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的；

非使用新能源汽车第一确定模块，用于若所述第一判断结果表示为所述有效里程未在有效里程阈值内，确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。

可选的，所述滤除模块，具体包括：

数据格式获取单元，用于获取所述车辆数据的数据格式；

第二判断单元，用于判断所述数据格式是否符合电动汽车的标准数据格式，得到第二判断结果；

无效数据确定单元，用于若所述第二判断结果表示为所述数据格式不符合所述电动汽车的标准数据格式，确定所述车辆数据为所述新能源汽车的无效数据；

第一滤除单元，用于滤除所述无效数据。

可选的，所述滤除模块，具体包括：

第三判断单元，用于判断所述车辆数据内各项数据是否均在车辆数据阈值范围内，得到第三判断结果；

非异常数据确定单元，用于若所述第三判断结果表示为所述车辆数据内各项数据均在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为非异常数据；

异常数据确定单元，用于若所述第三判断结果表示为存在一项数据未在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为异常数据；

第二滤除单元，用于滤除所述异常数据。

可选的，所述滤除模块，之后还包括：

发生时间获取模块，用于获取无效数据或所述异常数据的发生时间；

发生时间内的车辆数据获取模块，用于根据所述发生时间获取异常的车辆数据。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统，根据所述新能源汽车的车辆数据对所述新能源汽车进行无效数据及异常数据的滤除，从而提高新能源汽车的车辆数据有效性的检测精度，并根据滤除后的无效里程判断所检测的新能源汽车是否是正在使用的新能源汽车，从而能够大程度避免非法企业或个人骗补。

此外，本发明通过对车辆数据异常进行检测，能够对海量数据进行快速计算，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法流程图；

图2为本发明所提供的流程核查流程示意图；

图3为本发明所提供的新能源汽车车辆数据的有效性的检测系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统，能够提高新能源汽车的车辆数据有效性的检测精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

新能源汽车里程核查数据源分为两类：第一类针对近两年未及时将数据上传到国家监测平台的车辆，由车辆所属车企提供；第二类车辆已经接入国家监控平台并实时监控的车辆，数据由国家监测平台提供。而由车企所提供的车辆数据并无法得知所上传的车辆数据是否为有效数据，因此，目前存在车企骗补的问题较为严重。

本发明所提供的一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统，里程核查主要对车辆数据真实性、完整性进行检测，测评周期内车辆数据经过里程核查流程后会得到5个输出量，分别为：上线里程、数据无效率、数据异常率、轨迹里程、有效里程；由这5个结果，对最终认定核查里程进行判定。

图1为本发明所提供的新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法流程图，如图1所示，一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法，包括：

步骤101：获取所述新能源汽车的车辆数据；所述车辆数据包括总电压、总电流、动力电池荷电状态、车速、上线里程、时间、经度、纬度；所述上线里程为检测期间的车辆行驶里程。

对符合新能源汽车国家标准GB/T 32960.3车辆远程传输协议的车辆数据，进行数据协议解析，从此次测评的原始数据池中检索第一帧和最后一帧有效数据，得到此次上线开始的仪表里程数值及结束的仪表里程数值。

步骤102：根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据。

其中，滤除无效数据的方式具体为：获取所述车辆数据的数据格式；判断所述数据格式是否符合电动汽车的标准数据格式，若是，确定所述车辆数据为所述新能源汽车的无效数据；滤除所述无效数据，即：通过编写扫描算法，对被检测数据进行扫描检测，若上传数据缺失或者呈现形式为GB/T 32960.3中规定的数据无效行驶(显示为两位16进制0xff)，则对上述两种情况发生进行计数，待扫描完整个样本，可计算出所有扫描数据的帧数，发生无效数据的帧数，用无效数据帧数除以所有帧数，即得到车辆数据无效率。

滤除异常数据的方式具体为：

判断所述车辆数据内各项数据是否均在车辆数据阈值范围内，若是，确定所述车辆数据为非异常数据；若所述第三判断结果表示为存在一项数据未在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为异常数据；滤除所述异常数据。

根据GB/T 32960.3中车辆数据进行异常检测的具体检测形式项目为：(1)车速∈[0，220]；(2)里程∈[上线开始里程，上线结束里程]；(3)总电压∈(0，1000]；(4)总电流∈[-1000，+1000]；(5)电池剩余电量∈[0，100]；(6)经度∈(73，135)；(6)纬度∈(4，53)。

在步骤102之后，还包括：获取无效数据或所述异常数据的发生时间；根据所述发生时间获取异常的车辆数据。

对经过无效检测和异常检测过滤后的车辆数据，进行轨迹里程计算，得到车辆在测评周期内的轨迹里程，所述轨迹里程为车辆在测评阶段内，通过GPS点拟合车辆轨迹计算得到的轨迹里程。

步骤103：根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程。

对所述滤除后的车辆数据进行逐帧扫描，计算当前帧扫描的车辆数据与上一帧扫描的车辆数据的里程差值；判断所述里程差值的绝对值是否大于里程差值阈值，若是，标记所述里程差值；根据所有标记的里程差值计算所述跳变里程。对被检测数据进行逐帧扫描时，如果本帧数据中的里程数值和上一帧数据中的里程数值的差值的绝对值大于里程差值阈值，里程差值阈值优选为2，对此条数据位置进行标记，并记录差值(注意，此处为差值不是绝对值)，对差值进行求和，得到跳变里程，即流程跳变需扣除公里数。

在实际应用中，仪表里程跳变检测用于检测仪表里程的突变，对有突变超过阈值(一般为2)的里程进行标记并计算得出测评周期内因仪表里程跳变需扣除里程。

对所述滤除后的车辆数据进行逐帧扫描，获取所述车辆数据的每一帧的电流值；判断所述车辆数据内是否存在连续N帧的电流值相等，得到第六判断结果；N大于等于3；若所述第六判断结果表示为所述车辆数据内存在连续N帧的电流值相等，获取电流值相等的第一帧车辆数据的起点车辆里程以及电流值相等的最后一帧车辆数据的终点车辆里程；根据所述起点车辆里程以及终点车辆里程确定所述电流检测需扣除里程。在扫描过程中，被检测数据如果连续3帧或3帧以上的电流数值都相同，则记录第一帧发生时的时刻，并将连续n帧内发生的里程跳变(例如第一帧时仪表里程为100公里，连续5帧电流相同，第五帧时数据中仪表里程为105公里，则记5公里为此条扣除里程)，待扫描完所有数据，对所有电流扣除里程求和，得到电流检测需扣除里程。

在实际应用中，连续电流检测主要用于对上传的新能源车辆动力电池数据是否真实进行检测，检测中若有总电流大于阈值(一般为5A)的情况下，连续3帧及以上总电流数值连续相同，需对这种现象进行标记，对于测评周期内总电流连续3帧相同现象频次大于频次阈值(统计连续三帧电流相同这种现象，每一次发生，记为一次。总的发生次数，除以总数据条数，记为此频率。对于无此数据异常的车辆，一般此频率小于0.1％)的情况，将对应连续3帧数据内发生的里程跳变进行计算，得到测评周期内连续电流检测扣除里程。

步骤104：根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程。

根据步骤103，有效里程减去跳变里程和电流检测需扣除里程，得到有效里程。

步骤105：判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，若是，执行步骤106，若否执行步骤107。

步骤106：确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的。

步骤107：确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。

采用本发明所提供的检测方法，能够检测电动汽车数据的数据无效率、数据异常率、轨迹里程与上线里程的误差，所述上线里程为车辆在测评阶段内的仪表流程之差，即：结束里程减去开始里程、有效里程与上线里程误差、电流异常、仪表里程跳变等，进而对车辆数据的有效性进行评价；图2为本发明所提供的流程核查流程示意图，如图2所示，通过异常电流检测、异常里程检测等检测项目，对电动汽车数据有效性进行检测；还能够对海量电动汽车数据进行快速计算处理，在保证计算速度的同时提高电动汽车的里程核查精度，从而提高了检测效率。

图3为本发明所提供的新能源汽车车辆数据的有效性的检测系统结构图，如图3所示，一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测系统，包括：

车辆数据获取模块301，用于获取所述新能源汽车的车辆数据；所述车辆数据包括总电压、总电流、动力电池荷电状态、车速、上线里程、时间、经度、纬度；所述上线里程为检测期间的车辆行驶里程。

滤除模块302，用于根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据。

所述滤除模块302具体包括：数据格式获取单元，用于获取所述车辆数据的数据格式；第二判断单元，用于判断所述数据格式是否符合电动汽车的标准数据格式，得到第二判断结果；无效数据确定单元，用于若所述第二判断结果表示为所述数据格式不符合所述电动汽车的标准数据格式，确定所述车辆数据为所述新能源汽车的无效数据；第一滤除单元，用于滤除所述无效数据。

所述滤除模块302具体包括：第三判断单元，用于判断所述车辆数据内各项数据是否均在车辆数据阈值范围内，得到第三判断结果；非异常数据确定单元，用于若所述第三判断结果表示为所述车辆数据内各项数据均在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为非异常数据；异常数据确定单元，用于若所述第三判断结果表示为存在一项数据未在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为异常数据；第二滤除单元，用于滤除所述异常数据。

在所述滤除模块302之后还包括：发生时间获取模块，用于获取无效数据或所述异常数据的发生时间；发生时间内的车辆数据获取模块，用于根据所述发生时间获取异常的车辆数据。

无效里程计算模块303，用于根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程。

有效里程计算模块304，用于根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程。

第一判断模块305，用于判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，得到第一判断结果。

使用新能源汽车确定模块306，用于若所述第一判断结果表示为所述有效里程在有效里程阈值内，确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的。

非使用新能源汽车第一确定模块307，用于若所述第一判断结果表示为所述有效里程未在有效里程阈值内，确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法，其特征在于，包括：

获取所述新能源汽车的车辆数据；所述车辆数据包括总电压、总电流、动力电池荷电状态、车速、上线里程、时间、经度、纬度；所述上线里程为检测期间的车辆行驶里程；

根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据；

根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程；

根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程；

判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述有效里程在有效里程阈值内，确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的；

若所述第一判断结果表示为所述有效里程未在有效里程阈值内，确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据，具体包括：

获取所述车辆数据的数据格式；

判断所述数据格式是否符合电动汽车的标准数据格式，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示为所述数据格式不符合所述电动汽车的标准数据格式，确定所述车辆数据为所述新能源汽车的无效数据；

滤除所述无效数据。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据，具体包括：

判断所述车辆数据内各项数据是否均在车辆数据阈值范围内，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示为所述车辆数据内各项数据均在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为非异常数据；

若所述第三判断结果表示为存在一项数据未在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为异常数据；

滤除所述异常数据。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据，之后还包括：

获取无效数据或所述异常数据的发生时间；

根据所述发生时间获取异常的车辆数据。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程，具体包括：

对所述滤除后的车辆数据进行逐帧扫描，计算当前帧扫描的车辆数据与上一帧扫描的车辆数据的里程差值；

判断所述里程差值的绝对值是否大于里程差值阈值，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示为所述里程差值的绝对值大于里程差值阈值，标记所述里程差值；

根据所有标记的里程差值计算所述跳变里程。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程，具体包括：

对所述滤除后的车辆数据进行逐帧扫描，获取所述车辆数据的每一帧的电流值；

判断所述车辆数据内是否存在连续N帧的电流值相等，得到第六判断结果；N大于等于3；

若所述第六判断结果表示为所述车辆数据内存在连续N帧的电流值相等，获取电流值相等的第一帧车辆数据的起点车辆里程以及电流值相等的最后一帧车辆数据的终点车辆里程；

根据所述起点车辆里程以及终点车辆里程确定所述电流检测需扣除里程。

7.一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测系统，其特征在于，包括：

车辆数据获取模块，用于获取所述新能源汽车的车辆数据；所述车辆数据包括总电压、总电流、动力电池荷电状态、上线里程、时间、经度、纬度；所述上线里程为检测期间的车辆行驶里程；

滤除模块，用于根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据，得到滤除后的车辆数据；

无效里程计算模块，用于根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程；所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程；

有效里程计算模块，用于根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程；

第一判断模块，用于判断所述有效里程是否在有效里程阈值内，得到第一判断结果；

使用新能源汽车确定模块，用于若所述第一判断结果表示为所述有效里程在有效里程阈值内，确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的；

非使用新能源汽车第一确定模块，用于若所述第一判断结果表示为所述有效里程未在有效里程阈值内，确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述滤除模块，具体包括：

数据格式获取单元，用于获取所述车辆数据的数据格式；

第二判断单元，用于判断所述数据格式是否符合电动汽车的标准数据格式，得到第二判断结果；

无效数据确定单元，用于若所述第二判断结果表示为所述数据格式不符合所述电动汽车的标准数据格式，确定所述车辆数据为所述新能源汽车的无效数据；

第一滤除单元，用于滤除所述无效数据。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述滤除模块，具体包括：

第三判断单元，用于判断所述车辆数据内各项数据是否均在车辆数据阈值范围内，得到第三判断结果；

非异常数据确定单元，用于若所述第三判断结果表示为所述车辆数据内各项数据均在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为非异常数据；

异常数据确定单元，用于若所述第三判断结果表示为存在一项数据未在车辆数据阈值范围内，确定所述车辆数据为异常数据；

第二滤除单元，用于滤除所述异常数据。

10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述滤除模块，之后还包括：

发生时间获取模块，用于获取无效数据或所述异常数据的发生时间；

发生时间内的车辆数据获取模块，用于根据所述发生时间获取异常的车辆数据。