CN108194762B - 一种管道检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道检测设备，包括机箱，所述机箱内壁一侧的顶部和内壁一侧的底部之间通过轴承转动连接有动力轴，所述动力轴的两端均贯穿机箱并延伸至机箱的外部，所述动力轴延伸至机箱外部的两端均固定连接有动力轮，所述动力轴位于机箱内部的外表面套设有第一皮带轮，所述机箱内壁的底部且位于动力轴的一侧通过连接块固定连接有电机，本发明涉及管道检测设施技术领域。该管道检测设备，大大增大了检测范围，并且方便了检查人员的使用，无需检查人员花费大量的时间来控制插杆伸出的长度和弯曲方向，实现了通过无线控制检测设备来对管道进行检测，并且达到对自动检测设备进行自主发电的目的。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测设施技术领域，具体为一种管道检测设备。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，其中排水管道在城市下水道排水系统中应用最为广泛，由于排水管道较长，且排水管道所处的位置十分不利于检查人员进行检测，因此人们需要采用一些先进的检测设备，来代替检查人员对管道的检测工作。
目前检查人员在对管道进行检测时，大多使用一些插杆式窥镜摄像探头进行检测，然而，这样的检测设施检测范围有限，且使用不方便，需要检查人员控制插杆伸出的长度和弯曲方向，不能实现通过无线控制检测设备来对管道进行检测，并且达不到对自动检测设备进行自主发电的目的，从而给检查人员的管道检测工作带来了极大的不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道检测设备，解决了现有的检测设施检测范围有限，且使用不方便的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管道检测设备，包括机箱，所述机箱内壁一侧的顶部和内壁一侧的底部之间通过轴承转动连接有动力轴，所述动力轴的两端均贯穿机箱并延伸至机箱的外部，所述动力轴延伸至机箱外部的两端均固定连接有动力轮，所述动力轴位于机箱内部的外表面套设有第一皮带轮，所述机箱内壁的底部且位于动力轴的一侧通过连接块固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面套设有第二皮带轮，且第二皮带轮的外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接，所述机箱内壁的底部且位于电机的底部固定连接有发电箱，所述发电箱内壁的两侧均固定连接有磁铁，所述发电箱的顶部固定连接有换向器，且换向器的内部转动连接有导电轴，所述导电轴的一端贯穿发电箱并延伸至发电箱的内部。
优选的，所述机箱内壁的一侧通过转杆转动连接有转向板，所述转向板的一侧固定连接有转向杆，所述转向杆的底端贯穿机箱并延伸至机箱的底部，所述转向杆延伸至机箱底部的一端转动连接有转向轮。
优选的，所述机箱内壁的底部且位于转向板另一侧的底部固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸出端与转向板另一侧的底部通过连接块转动连接，所述机箱内壁的顶部固定连接有挡板，且挡板的一侧通过缓冲弹簧与转向板另一侧的顶部固定连接。
优选的，所述机箱的内部分别固定连接有中央处理器、蓄电池、整流器和存储器，且机箱的一侧通过安装架固定连接有摄像头，所述机箱的顶部固定安装有探照灯，且机箱的正面分别固定连接有无线收发器和控制开关，所述导电轴延伸至发电箱内部的一端固定连接有感应线圈。
优选的，所述控制开关的输出端与中央处理器的输入端连接，且中央处理器的输出端分别与探照灯、电动伸缩杆和电机的输入端的连接，所述中央处理器分别与无线收发器、摄像头和存储器实现双向连接，且无线收发器与检测控制终端实现无线双向连接。
优选的，所述感应线圈的输出端与整流器的输入端电性连接，且整流器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端分别与中央处理器、控制开关和无线收发器的输入端电性连接。
有益效果
本发明提供了一种管道检测设备。具备以下有益效果：
(1)、该管道检测设备，通过在机箱内壁一侧的顶部和内壁一侧的底部之间通过轴承转动连接有动力轴，且动力轴的两端均贯穿机箱并延伸至动力轴的外部，在分别通过动力轮、第一皮带轮、第二皮带轮、电机、转向板、转动轮、电动伸缩杆、摄像头、无线收发器、检测控制终端、中央处理器和探照灯的配合设置，可实现通过电机驱动整个爬行检测设备，来对管道内部的情况进行摄像监控，这样大大增大了检测范围，并且方便了检查人员的使用，无需检查人员花费大量的时间来控制插杆伸出的长度和弯曲方向，实现了通过无线控制检测设备来对管道进行检测，并且达到对自动检测设备进行自主发电的目的，从而大大方便了检查人员的管道检测工作。
(2)、该管道检测设备，通过在机箱内壁的底部且位于电机的底部固定连接有发电箱，且发电箱内壁的两侧均固定连接有磁铁，再分别通过换向器、导电轴、整流器、感应线圈和蓄电池的配合设置，可实现为整个检测设备提供动力的过程中，可实现对蓄电池的内部进行发电，从而达到节省电能的目的，防止爬行检测设备由于没电而滞留在管道中的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机箱内部的俯视图；
图3为本发明系统的结构原理框图。
图中：1机箱、2动力轴、3动力轮、4第一皮带轮、5电机、6第二皮带轮、7发电箱、8磁铁、9换向器、10导电轴、11转向板、12转向杆、13转向轮、14电动伸缩杆、15挡板、16中央处理器、17蓄电池、18整流器、19存储器、20摄像头、21探照灯、22无线收发器、23控制开关、24感应线圈、25检测控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种管道检测设备，包括机箱1，机箱1内壁的一侧通过转杆转动连接有转向板11，转向板11的一侧固定连接有转向杆12，转向杆12的底端贯穿机箱1并延伸至机箱1的底部，转向杆12延伸至机箱1底部的一端转动连接有转向轮13，机箱1内壁的底部且位于转向板11另一侧的底部固定连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的伸出端与转向板11另一侧的底部通过连接块转动连接，机箱1内壁的顶部固定连接有挡板15，且挡板15的一侧通过缓冲弹簧与转向板11另一侧的顶部固定连接，缓冲弹簧具有很好的缓冲效果，机箱1内壁一侧的顶部和内壁一侧的底部之间通过轴承转动连接有动力轴2，动力轴2的两端均贯穿机箱1并延伸至机箱1的外部，动力轴2延伸至机箱1外部的两端均固定连接有动力轮3，动力轴2位于机箱1内部的外表面套设有第一皮带轮4，机箱1内壁的底部且位于动力轴2的一侧通过连接块固定连接有电机5，电机5输出轴的外表面套设有第二皮带轮6，且第二皮带轮6的外表面通过皮带与第一皮带轮4的外表面传动连接，机箱1内壁的底部且位于电机5的底部固定连接有发电箱7，发电箱7内壁的两侧均固定连接有磁铁8，两个磁铁8之间可产生磁场，发电箱7的顶部固定连接有换向器9，换向器9可将感应线圈24切割磁感线产生的交流电流进行换向，从而产生一定的直流电进行输出，且换向器9的内部转动连接有导电轴10，导电轴10的一端贯穿发电箱7并延伸至发电箱7的内部，机箱1的内部分别固定连接有中央处理器16、蓄电池17、整流器18和存储器19，中央处理器16的型号为ARM9，整流器18可将交流电转化成直流电储存在蓄电池17内，存储器19的型号为XBOX360，存储器19的作用是可对摄像头20拍摄的信息进行储存，方便检查人员日后进行提取检查，且机箱1的一侧通过安装架固定连接有摄像头20，机箱1的顶部固定安装有探照灯21，探照灯21具有很好的照明效果，且机箱1的正面分别固定连接有无线收发器22和控制开关23，导电轴10延伸至发电箱7内部的一端固定连接有感应线圈24，感应线圈24在磁场中旋转可产生感应电流，控制开关23的输出端与中央处理器16的输入端连接，且中央处理器16的输出端分别与探照灯21、电动伸缩杆14和电机5的输入端的连接，中央处理器16分别与无线收发器22、摄像头20和存储器19实现双向连接，且无线收发器22与检测控制终端25实现无线双向连接，感应线圈24的输出端与整流器18的输入端电性连接，且整流器18的输出端与蓄电池17的输入端电性连接，蓄电池17的输出端分别与中央处理器16、控制开关23和无线收发器22的输入端电性连接。
使用时，先操作控制开关23，使整个检测设备通电开始工作，然后检查人员可将检测设备从待检测管道一端的入口放入，之后检查人员可操作检测控制终端25向检测设备发送控制信号，检测设备内部无线收发器22接收到控制信号后，会使中央处理器16控制电机5开始工作，电机5会分别通过第二皮带轮6、第一皮带轮4和动力轴2带动动力轮3转动，当检查人员需要控制整个检测设备进行转向时，检查人员可操作检测控制终端25，分别通过无线收发器22和中央处理器16控制电动伸缩杆14伸出或收回，来实现控制转向轮13进行偏移转向，同时探照灯21打开进行照明，摄像头20会将管道内部的情况分别经过中央处理器16和无线收发器22无线传送至检测控制终端25内的显示器上进行显示，来供检查人员进行观察分析，同时，电机5会分别通过导电轴10带动感应线圈24在磁铁8产生的磁场内旋转，感应线圈24内部会产生感应电流，感应电流会分别通过换向器9和整流器18转化后存储在蓄电池17内，这样就完成了该管道检测设备的整个工作过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种管道检测设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内壁一侧的顶部和内壁一侧的底部之间通过轴承转动连接有动力轴(2)，所述动力轴(2)的两端均贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外部，所述动力轴(2)延伸至机箱(1)外部的两端均固定连接有动力轮(3)，所述动力轴(2)位于机箱(1)内部的外表面套设有第一皮带轮(4)，所述机箱(1)内壁的底部且位于动力轴(2)的一侧通过连接块固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的外表面套设有第二皮带轮(6)，且第二皮带轮(6)的外表面通过皮带与第一皮带轮(4)的外表面传动连接，所述机箱(1)内壁的底部且位于电机(5)的底部固定连接有发电箱(7)，所述发电箱(7)内壁的两侧均固定连接有磁铁(8)，所述发电箱(7)的顶部固定连接有换向器(9)，且换向器(9)的内部转动连接有导电轴(10)，所述导电轴(10)的一端贯穿发电箱(7)并延伸至发电箱(7)的内部；
所述机箱(1)内壁的一侧通过转杆转动连接有转向板(11)，所述转向板(11)的一侧固定连接有转向杆(12)，所述转向杆(12)的底端贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的底部，所述转向杆(12)延伸至机箱(1)底部的一端转动连接有转向轮(13)；
所述机箱(1)内壁的底部且位于转向板(11)另一侧的底部固定连接有电动伸缩杆(14)，且电动伸缩杆(14)的伸出端与转向板(11)另一侧的底部通过连接块转动连接，所述机箱(1)内壁的顶部固定连接有挡板(15)，且挡板(15)的一侧通过缓冲弹簧与转向板(11)另一侧的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述机箱(1)的内部分别固定连接有中央处理器(16)、蓄电池(17)、整流器(18)和存储器(19)，且机箱(1)的一侧通过安装架固定连接有摄像头(20)，所述机箱(1)的顶部固定安装有探照灯(21)，且机箱(1)的正面分别固定连接有无线收发器(22)和控制开关(23)，所述导电轴(10)延伸至发电箱(7)内部的一端固定连接有感应线圈(24)。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述控制开关(23)的输出端与中央处理器(16)的输入端连接，且中央处理器(16)的输出端分别与探照灯(21)、电动伸缩杆(14)和电机(5)的输入端的连接，所述中央处理器(16)分别与无线收发器(22)、摄像头(20)和存储器(19)实现双向连接，且无线收发器(22)与检测控制终端(25)实现无线双向连接。
4.根据权利要求2所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述感应线圈(24)的输出端与整流器(18)的输入端电性连接，且整流器(18)的输出端与蓄电池(17)的输入端电性连接，所述蓄电池(17)的输出端分别与中央处理器(16)、控制开关(23)和无线收发器(22)的输入端电性连接。
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A pipeline inspection equipment Effective date of registration: 20200827 Granted publication date: 20191108 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000058 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220914 Granted publication date: 20191108 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000058 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of pipeline inspection equipment Effective date of registration: 20220927 Granted publication date: 20191108 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022420000333 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20191108 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022420000333 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A pipeline inspection equipment Granted publication date: 20191108 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980040211 |