CN108190775A - 一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置 - Google Patents

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    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123Wound springs
    • F16F15/1232Wound springs characterised by the spring mounting

Abstract

本发明涉及一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,有效的解决现有电动葫芦起吊时缓冲不足,导致缆绳使用寿命短的问题;其解决的技术方案包括转动轴,转动轴的外圆面上有多个第一压簧,第一压簧外侧有弧形板,多个弧形板的左右两端设有第一转盘,第一转盘有滑槽,滑槽内均设有摩擦板,摩擦板倾斜放置,摩擦板的外侧设有摩擦杆,第一转盘的外侧设有第二转盘,第二转盘的外面上圆周均布有多个滑槽,每个滑槽内设有一个连杆,连杆另一端铰接在摩擦杆远离第一转盘中心的一端,多个连杆构成的空心圆锥状结构的外部套设有固定环,每个第二转盘的外侧均有一个套装并固定在转动轴上的固定盘,固定盘与固定环之间经多个第三压簧连接;本发明构思新颖结构巧妙。

Description

一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置
技术领域
本发明涉及电动葫芦机械领域,特别是一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置。
背景技术
电动葫芦是工厂,工地生产和工作过程中经常要用到的一种工具,目前我国从国外引进和自己研发了多种型号,功能,功率各不相同的电动葫芦装置,这也为我国经济的快速发展奠定了基础。电动葫芦在工作的时候是钢丝绳在电机的作用下将重物吊起,电动机在开始的瞬间加速不很大会使得滚筒的转速与减速后的电机转速一致,虽然电机经过减速器减速但是仍然具有较高的起始速度,因此在开机的瞬间很容易使得吊着重物的缆绳断裂,在钢丝绳瞬间拉动重物的时候会产生一个很大的冲击力,这个冲击力是导致钢丝绳寿命减少的一大因素,因此如何解决钢丝绳在起吊瞬间缓冲掉其上的缓冲力是现阶段亟需解决的技术问题。
所以,本发明提供一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置来解决以上问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置有效的解决了现有电动葫芦起吊重物时缓冲不足,导致钢丝绳使用寿命短的问题。
其解决问题的技术方案包括水平放置的转动轴,转动轴的外圆面上圆周均布有多个第一压簧,每个第一压簧的一端固定连接在转动轴的外圆面上,另一端连接有弧形板,多个弧形板构成一个与转动轴同心的空心圆柱形结构,弧形板可沿传动轴的经向移动,多个弧形板的左右两端均设有一个套装并固定在转动轴上的第一转盘,第一转盘与多个弧形板相对应的面上设有多个与弧形板一一相配合的滑槽,滑槽在第一转盘的外圆面上及其与多个弧形板相对应的面上均设有开口,每个滑槽内均设有一个摩擦板,摩擦板靠近第一转盘圆心的一端与滑槽底面之间的距离大于摩擦板靠近第一转盘外圆面的一端与滑槽底面之间的距离,每个摩擦板与其对应的滑槽的底面之间均设有多个第二压簧,多个第二压簧的弹性强度由第一转盘圆心向四周方向逐渐减弱,每个摩擦板的外侧设有一个摩擦杆,摩擦杆的一端置于滑槽内,另一端从滑槽在第一转盘外圆面上的开口端伸出,摩擦杆可在摩擦板上滑动且不能脱离滑槽,每个摩擦杆与其相对应的弧形板固定连接;
所述每个第一转盘的外侧设有套装并固定在转动轴上第二转盘,第一转盘与第二转盘之间有间隔,第二转盘的直径小于第一转盘的直径,第二转盘的外面上圆周均布有多个与摩擦杆一一对应的轴向的滑槽,每个滑槽内设有一个连杆,连杆的一端置于滑槽内并可在滑槽内左右移动,连杆另一端铰接在摩擦杆远离第一转盘中心的一端,多个连杆构成的空心圆锥状结构的外部套设有固定环,每个第二转盘的外侧均有一个套装并固定在转动轴上的固定盘,固定盘与固定环之间经多个第三压簧连接。
本发明通过将钢丝绳缠绕起来并勒紧本装置从而实现了对不同重物起吊过程中的无极缓冲作用,有效解决了电动葫芦在启动过程中由于起吊过快而造成的钢丝绳使用寿命短的问题,本发明构思新颖、结构巧妙、实用性强。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明第二转轮与连接的状态的左视剖面图。
图3为本发明固定盘的及其结构的左视图。
图4为本发明第一压簧与弧形板配合的左视结构示意图。
图5为本发明左视剖面图。
图6为本发明第一转盘与摩擦板配合的结构示意图。
图7为本发明不含复位装置的局部结构示意图。
图8为本发明第一转盘未安装摩擦杆时的主视剖面图。
图9为本发明摩擦杆与弧形板相配合的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1至图9给出,本发明包括水平放置的转动轴1,转动轴1的外圆面上圆周均布有多个第一压簧2,每个第一压簧2的一端固定连接在转动轴1的外圆面上,另一端连接有弧形板3,多个弧形板3构成一个与转动轴1同心的空心圆柱形结构,弧形板3可沿传动轴1的经向移动,多个弧形板3的左右两端均设有一个套装并固定在转动轴1上的第一转盘4,第一转盘4与多个弧形板3相对应的面上设有多个与弧形板3一一相配合的滑槽5,滑槽5在第一转盘4的外圆面上及其与多个弧形板3相对应的面上均设有开口,每个滑槽5内均设有一个摩擦板6,摩擦板6 靠近第一转盘4圆心的一端与滑槽5 底面之间的距离大于摩擦板6 靠近第一转盘4外圆面的一端与滑槽5 底面之间的距离,每个摩擦板6与其对应的滑槽5的底面之间均设有多个第二压簧7,多个第二压簧7的弹性强度由第一转盘4圆心向四周方向逐渐减弱,每个摩擦板6的外侧设有一个摩擦杆8,摩擦杆8的一端置于滑槽5内,另一端从滑槽5在第一转盘4外圆面上的开口端伸出,摩擦杆8可在摩擦板6上滑动且不能脱离滑槽5,每个摩擦杆8与其相对应的弧形板3固定连接;
所述每个第一转盘4的外侧设有套装并固定在转动轴1上第二转盘9,第一转盘4与第二转盘9之间有间隔,第二转盘9的直径小于第一转盘4的直径,第二转盘9的外面上圆周均布有多个与摩擦杆8一一对应的轴向的滑槽10,每个滑槽10内设有一个连杆11,连杆11的一端置于滑槽10内并可在滑槽10内左右移动,连杆11另一端铰接在摩擦杆8远离第一转盘4中心的一端,多个连杆11构成的空心圆锥状结构的外部套设有固定环12,每个第二转盘9的外侧均有一个套装并固定在转动轴1上的固定盘13,固定盘13与固定环12之间经多个第三压簧14连接。
为了方便连杆11的滑动,所述滑槽10内设有滑块15,滑块15一端与连杆11置于滑槽10内的一端铰接,另一端与滑槽10滑动连接,通过滑块15与滑槽10固定连接有效的防止置于下部的滑槽10内的连杆11脱离滑槽10,并能有效地减少滑块15在滑槽10内滑动所产生的摩擦力。
为了实现第二压簧7的稳定,所述滑槽5的底面上设有多个均布的盲孔17,每个盲孔17内均设有一个伸缩杆18,伸缩杆18的一端与盲孔17的底部固定连接另一端与摩擦板6铰接,第二压簧7套设在伸缩杆18上,通过设置伸缩杆18使得在摩擦杆8向下挤压摩擦板6的过程中摩擦板6向内压缩第二压簧7,第二压簧7不会出现摆动情况从而使整个摩擦过程更加稳定。
为了实现摩擦杆8不脱离滑槽5,所述滑槽5与弧形板3相对应的开口端为缩口状,滑槽5的缩口宽度大于摩擦杆8的宽度,弧形板3与摩擦杆8连接的位置的宽度小于滑槽5的缩口宽度,通过滑槽5上设有缩口实现在摩擦杆8挤压摩擦板6的过程中在克服摩擦力以及第二压簧7所提供的弹力的过程中能够保证摩擦杆8不会脱离滑槽5。
为了实现固定环12的复位运动,所述每个固定盘13的外侧均设有一个套装在转动轴1上的套筒16,套筒16不与转动轴1接触,套筒16的一端与固定盘13转动连接,另一端上套装并固定有卷线轮19,卷线轮19上圆周均布有多和与第三压簧14一一对应的绳索23,绳索23的一端固定在卷线轮19上,另一端贯穿固定盘13并穿过第三压簧14固定在固定环12上,每个卷线轮19的外侧均设有一个套装在转动轴1上的第一齿轮20,第一齿轮20不与转动轴1接触,第一齿轮20的外侧设有固定在转动轴1上的电机21,电机21经轴连接有第二齿轮22,第二齿轮22与第一齿轮20相啮合,通过电机21带动第二齿轮22转动从而带动第一齿轮20转动实现卷线轮19与固定盘13产生相对转动从而实现绳索23的收紧并实现固定环12的复位。
为了实现更便捷的使用效果,所述转动轴1的两端各设有一个固定杆24,转动轴1与固定杆24转动连接,通过固定杆24将转动轴1固定在电动葫芦的下方。
本发明的具体工作过程是:本发明安装在电动葫芦的正下方,并可以跟随电动葫芦实现左右移动并能跟随钢丝绳一起转动,从电动葫芦上伸出的钢丝绳首先在本装置的多个弧形板3所构成的圆柱形结构上缠绕一圈后再向下投放,在投放的过程中电动葫芦的钢丝绳一端所安装的吊钩所提供的重力能够满足其在下落的过程中带动多个弧形板3转动。
当电动葫芦上的吊钩勾住重物时,在其转动的过程中,首先电动葫芦上的电动机通电转动,在电动机转动的过程中,电动机经减速器再经辊筒实现收紧钢丝绳,而电动机在通电的瞬间可达到一个较高的转速,即使经过减速机的减速器初始速度依旧很快,在此过程中由于重物重力过大,在起吊重物的瞬间会使得钢丝绳短时间加速拉伸,会出现一个较强的冲力,这个冲力在作用到钢丝绳上的瞬间会使得钢丝绳收紧,在钢丝绳收紧的瞬间,作用在本装置上的钢丝绳会向转动轴1收紧,在钢丝绳向转动轴1收紧的过程中会压动弧形板2,弧形板2受到挤压按照钢丝绳收紧的方向移动,弧形板3向转动轴1运动的过程中会压缩第一压簧2,第一压簧2受力收缩,在此过程中钢丝绳在不断收紧,随着收缩力的增大会使得弧形板3所形成的圆柱形结构的直径会变小,随着收缩力的增大所需要克服的第一压簧2所提供的反作用力也会增大,即可实现根据不同重量的重物是均可实现缓冲过程中的第一类缓冲。
在弧形板3向转动轴1收缩的过程中,弧形板3两端所固定的摩擦杆8,沿着第一转盘4上的滑槽5向第一转盘4的中心运动,在此运动过程中摩擦杆8首先接触滑槽5内的摩擦板6,摩擦杆8先接触的摩擦板6,由于摩擦板6靠近第一转盘5中心的一端要高于靠近第一转盘5外圆面的一端,因此当摩擦杆8直接进入到滑槽5内首先与摩擦板6接触,摩擦杆8与摩擦板6接触的过程中会出现相对滑动,在摩擦杆8持续沿滑槽5向第一转盘4中心运动的过程中,由于摩擦板6靠近第一转盘4中心的一端倾斜,且越靠近第一转盘4中心的位置第二压簧7的弹性越大,因此当摩擦杆8向第一转盘4中心运动的过程中不仅要克服摩擦杆8与摩擦板6之间摩擦力,还要克服第二压簧7挤压倾斜的摩擦板6是所提供的弹力,因此在此运动的过程中摩擦杆8向第一转盘5中心运动,摩擦板6向两侧挤压第二压簧7,第二压簧7受到挤压力收缩并具有反弹的趋势,套装在第二压簧7内部且一端固定在盲孔17内部另一端铰接在摩擦板6上的伸缩杆18能够根据不同的第二压簧7的伸长而伸长并能有效保证第二压簧7在压缩的过程中能够保持稳定并且不会出现倾斜。
随着多个摩擦杆8受力向转动轴1靠拢过程中,摩擦杆8伸出滑槽5的部分所铰接的连杆11随着摩擦杆8向转动轴1靠拢,随着连杆11铰接在摩擦杆8的一端向转动轴1靠拢,多个连杆11所构成的圆锥形结构的外圆直径变小这使得在第三压簧14的作用下使得两侧的固定环12同时向中间靠拢,在此过程中由于第一转盘4与第二转盘9之间的位置关系确定一次,随着连杆11的运动会使得连杆11置于滑槽10内的一端带动滑块15向外侧滑动,固定环12在向中间靠拢的过程中固定环12带动绳索23向中间靠拢,在此过程中,绳索23带动卷线轮19反向转动,卷线轮19的反转过程中由于卷线轮19固定在套筒16上,因此卷线轮19的转动不会带动固定盘13的转动,并实现固定在卷线轮19上的第一齿轮20的反向转动。此过程中由于电机21通电所以,第一齿轮20的转动能带动第二齿轮22转动并实现复位。
随着固定环12的向中间靠拢运动并在第三压簧14的推力作用下实现多个连杆11所构成的圆锥形结构的直径只能单向变小不能反向变大,从而实现摩擦杆8的单向运动从而实现电动葫芦在完成缓冲后在起吊运送的过程中的稳定。
当完成重物起吊后,通过电机21通电,电机21通电后真正转使得电机21经轴带动第二齿轮22正转,第二齿轮22正转带动与其啮合的第一齿轮20转动,第一齿轮20的转动带动卷线轮19反向转动,卷线轮19的反向转动带动其上固定的多个绳索23松弛,在没有绳索23的束缚作用下固定环12不再受到来自绳索23的束缚在第三压簧14的作用下向两侧移动,再此移动过程中由于钢丝绳不再束缚弧形板3,被压缩的第一压簧2不再受到弧形板3的束缚而实现反弹,第一压簧2的反弹带动弧形板3向远离转动轴1的方向运动,弧形板3的运动带动两端的摩擦杆8向远离第一转盘4中心的方向移动,摩擦杆8的移动时的摩擦板6在第二压簧7的作用下实现复位,并使得伸缩杆18跟随摩擦板6复位,随着摩擦杆8的运动摩擦杆8带动连杆11向上运动,从而实现连杆11所构成的圆锥形结构直径变大并恢复到原来位置。
钢丝绳缠绕在多个弧形板3形成的圆柱形装置上,在收缩钢丝绳的时候会出现钢丝绳勒紧多个弧形板3并使其想转动轴1运动,在此过程中第一压簧2提供的弹力使得钢丝绳在收缩的过程中受到阻力,但这个阻力远远低于起吊重物时钢丝绳所要承受的力,并在这个收紧过程中收紧力越大第一弹簧2的反作用力愈大从而实现第一层级的无级缓冲,在弧形板3运动过程中还会带动摩擦杆8在滑槽5内向第一转盘4中心运动,在此过程中还会克服摩擦杆8与摩擦板6之间的摩擦力,而这个摩擦力在第二压簧7以及倾斜的摩擦板6的共同加持下实现也会实现阻碍弧形板3运动并实现对钢丝绳的缓冲,此为第二层缓冲装置。
摩擦杆8的移动会带动连杆11的上下运动从而实现多个连杆11所构成的圆锥形结构直径的变化,在这个变化过程中由于直径不同会导致固定环12的前后移动,在电机21带动的卷线轮19收紧和放松绳索23的过程中完成固定环12的移动与复位从而实现多个连杆11所构成的圆锥形结构的单向变化,来满足本装置在运动过程中的稳定,因此在完成缓冲后起吊重物过程中本装置的直径不再变化从而有效的避免了由于重物摆动或者下降过程中出现晃动的情况。
通过在滑槽5内设置盲孔17,并在第二压簧7中间设置伸缩杆18有效避了在摩擦杆8运动过程中由于摩擦板6本身倾斜的状态下挤压而造成第二压簧7的晃动与非行程内的形变,从而减少本装置的使用寿命。
本发明通过将钢丝绳缠绕起来并勒紧本装置从而实现了对不同重物起吊过程中的无极缓冲作用,有效解决了电动葫芦在启动过程中由于起吊过快而造成的钢丝绳使用寿命短的问题,本发明构思新颖、结构巧妙、实用性强。

Claims (6)

1.一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,包括水平放置的转动轴(1),其特征在于,所述转动轴(1)的外圆面上圆周均布有多个第一压簧(2),每个第一压簧(2)的一端固定连接在转动轴(1)的外圆面上,另一端连接有弧形板(3),多个弧形板(3)构成一个与转动轴(1)同心的空心圆柱形结构,弧形板(3)可沿传动轴(1)的经向移动,多个弧形板(3)的左右两端均设有一个套装并固定在转动轴(1)上的第一转盘(4),第一转盘(4)与多个弧形板(3)相对应的面上设有多个与弧形板(3)一一相配合的滑槽(5),滑槽(5)在第一转盘(4)的外圆面上及其与多个弧形板(3)相对应的面上均设有开口,每个滑槽(5)内均设有一个摩擦板(6),摩擦板(6) 靠近第一转盘(4)圆心的一端与滑槽(5) 底面之间的距离大于摩擦板(6) 靠近第一转盘(4)外圆面的一端与滑槽(5) 底面之间的距离,每个摩擦板(6)与其对应的滑槽(5)的底面之间均设有多个第二压簧(7),多个第二压簧(7)的弹性强度由第一转盘(4)圆心向四周方向逐渐减弱,每个摩擦板(6)的外侧设有一个摩擦杆(8),摩擦杆(8)的一端置于滑槽(5)内,另一端从滑槽(5)在第一转盘(4)外圆面上的开口端伸出,摩擦杆(8)可在摩擦板(6)上滑动且不能脱离滑槽(5),每个摩擦杆(8)与其相对应的弧形板(3)固定连接;
所述每个第一转盘(4)的外侧设有套装并固定在转动轴(1)上第二转盘(9),第一转盘(4)与第二转盘(9)之间有间隔,第二转盘(9)的直径小于第一转盘(4)的直径,第二转盘(9)的外面上圆周均布有多个与摩擦杆(8)一一对应的轴向的滑槽(10),每个滑槽(10)内设有一个连杆(11),连杆(11)的一端置于滑槽(10)内并可在滑槽(10)内左右移动,连杆(11)另一端铰接在摩擦杆(8)远离第一转盘(4)中心的一端,多个连杆(11)构成的空心圆锥状结构的外部套设有固定环(12),每个第二转盘(9)的外侧均有一个套装并固定在转动轴(1)上的固定盘(13),固定盘(13)与固定环(12)之间经多个第三压簧(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,其特征在于,所述滑槽(10)内设有滑块(15),滑块(15)一端与连杆(11)置于滑槽(10)内的一端铰接,另一端与滑槽(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,其特征在于,所述滑槽(5)的底面上设有多个均布的盲孔(17),每个盲孔(17)内均设有一个伸缩杆(18),伸缩杆(18)的一端与盲孔(17)的底部固定连接另一端与摩擦板(6)铰接,第二压簧(7)套设在伸缩杆(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,其特征在于,所述滑槽(5)与弧形板(3)相对应的开口端为缩口状,滑槽(5)的缩口宽度大于摩擦杆(8)的宽度,弧形板(3)与摩擦杆(8)连接的位置的宽度小于滑槽(5)的缩口宽度。
5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,其特征在于,所述每个固定盘(13)的外侧均设有一个套装在转动轴(1)上的套筒(16),套筒(16)不与转动轴(1)接触,套筒(16)的一端与固定盘(13)转动连接,另一端上套装并固定有卷线轮(19),卷线轮(19)上圆周均布有多和与第三压簧(14)一一对应的绳索(23),绳索(23)的一端固定在卷线轮(19)上,另一端贯穿固定盘(13)并穿过第三压簧(14)固定在固定环(12)上,每个卷线轮(19)的外侧均设有一个套装在转动轴(1)上的第一齿轮(20),第一齿轮(20)不与转动轴(1)接触,第一齿轮(20)的外侧设有固定在转动轴(1)上的电机(21),电机(21)经轴连接有第二齿轮(22),第二齿轮(22)与第一齿轮(20)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦钢丝绳无级缓冲装置,其特征在于,所述转动轴(1)的两端各设有一个固定杆(24),转动轴(1)与固定杆(24)转动连接。
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