CN108190732A - 一种自适应四滑轮升降夹具及目标体夹取提升方法 - Google Patents

Abstract

一种自适应四滑轮升降夹具，包括两个相对设置的L形结构的支撑板，两个L形结构支撑板的开口相对且两个支撑板的水平段的端部通过安装销组件连接使两个支撑板的内侧共同构成一个夹取目标体的装夹空间，所述两个支撑板的垂直段的端部各设置一个小滑轮组件，两个支撑板的水平段与垂直段连接处各设置一个大滑轮组件。本发明有益效果：本发明升降夹具结构简单、合理，可实现对目标体夹紧以达到提升目标体的目的，同时本发明升降夹具并能够在载荷下进行自适应调整，不会产生倾翻的情况。

Description

一种自适应四滑轮升降夹具及目标体夹取提升方法

技术领域

本发明涉及引信体测量或者标定技术领域，具体地说是一种自适应四滑轮升降夹具及目标体夹取提升方法。

背景技术

在特定的安装架下，由于空间场地的限制，需要把目标体提升到特定高度后进行安装，但对目标体的提升首先需要一个能够夹紧固定住目标体的装置，否则在提升的过程中，如果出现松动掉落会非常危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应四滑轮升降夹具及目标体夹取提升方法，解决目前需要把较大的目标体提升到特定高度的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自适应四滑轮升降夹具，包括两个相对设置的L形结构的支撑板，两个L形结构支撑板的开口相对且两个支撑板的水平段的端部通过安装销组件连接使两个支撑板的内侧共同构成一个夹取目标体的装夹空间，所述两个支撑板的垂直段的端部各设置一个小滑轮组件，两个支撑板的水平段与垂直段连接处各设置一个大滑轮组件。

本发明所述两个支撑板的内壁上设有多个夹具块用于夹紧目标体。

本发明所述夹具块包括2个大夹具块和2个小夹具块，2个大夹具块分别设置于两个支撑板垂直段的内表面的上端位置，2个小夹具块分别设置于两个支撑板水平段的内表面的中间位置。

本发明所述安装销组件包括连接块和卡块，所述连接块的两端分别与两个支撑板铰接，连接块的中部设有与卡块配合的通孔，卡块可伸缩的设置于连接块上的通孔内，当卡块伸出于通孔时锁紧两个支撑板，当卡块缩进通孔内时，两个支撑板可相对于铰接轴转动。

本发明所述的安装销组件还包括螺钉和弹簧，连接块包括伸缩部和按压部，伸缩部为中空的圆柱体结构，伸缩部的内径大于螺钉的外径，伸缩部的内壁上端设有凸台使伸缩部中空部分的长度小于螺钉及通孔的长度，螺钉插入通孔内，弹簧套设在螺钉周侧面，卡块的伸缩部套设在弹簧的周侧面，按压连接块的按压部，使伸缩部克服弹簧的弹力向下以打开支撑板使其可自由转动，松开按压部，弹簧的弹力使伸缩部向上弹出锁紧支撑板。

本发明所述夹具块通过螺栓固定在支撑板上。

本发明所述夹具块截面为梯形。

利用所述的自适应四滑轮升降夹具进行目标体夹取提升的方法，包括以下步骤：

步骤一、将钢丝绳依次穿过一个小滑轮组件、两个大滑轮组件，然后再穿过另外一个小滑轮组件；

步骤二、打开安装销组件，打开支撑板，将目标体安装在两个支撑板形成的装夹空间内，保证升降夹具的瞬时回转重心G＇高于目标体的重心G，安装完毕，锁紧安装销组件以锁紧支撑板，完成装夹；

本发明的有益效果是：本发明升降夹具结构简单、合理，可实现对目标体夹紧以达到提升目标体的目的，同时本发明升降夹具并能够在载荷下进行自适应调整，不会产生倾翻的情况；本发明的安装销组件的特殊结构设置，可轻松打开或者锁紧支撑板，避免使用传统螺钉、螺母等组件固定拆卸时需要借助外部工具等较为繁琐的问题，操作很方便且节约时间；本发明使用钢丝绳对升降夹具的特殊吊装方法及目标体和升降夹具重心的设置要求可以避免在使用提升机提升目标体时目标体倾翻、危及工作人员及设备安全的情况出现。

附图说明

图1为本发明本发明升降夹具整体结构示意图；

图2为本发明安装销组件的装配结构示意图；

图3位本发明小滑轮组件的装配结构示意图；

图4为本发明大滑轮组件的装配结构示意图；

图5为本发明图1中A-A向剖视图；

图6为本发明图5中Ⅰ的放大图；

图7为本发明升降夹具立体结构示意图；

图8为本发明图7中Ⅱ的放大图；

图9为本发明自适应设计原理示意图；

图10为利用本发明升降夹具夹取提升目标体的使用状态示意图。

图中标记：1、支撑板，2、大夹具块，3、安装销组件，31、螺钉，32、连接块，33、弹簧，34、卡块，4、小夹具块，5、大滑轮组件，51、开口销，52、螺母，53、垫圈，54、限位片，55、大滑轮，56、轴承Ⅰ，57、销钉，6、小滑轮组件，61、限位块，62、小滑轮，63、轴承Ⅱ，64、挡片，65、限位铜套，66、滑轮轴，67、卡簧，7、装夹空间，8、目标体，9、安装架，10、提升机，11、钢丝绳，12、升降夹具。

具体实施方式

如图所示，一种自适应四滑轮升降夹具，包括两个相对设置的L形结构的支撑板1，两个L形结构支撑板1的开口相对且两个支撑板1的水平段的端部通过安装销组件3连接使两个支撑板1的内侧共同构成一个夹取目标体8的装夹空间7，所述两个支撑板1的垂直段的端部各设置一个小滑轮组件6，两个支撑板1的水平段与垂直段连接处各设置一个大滑轮组件5，两个支撑板1的内壁上通过螺栓固定设有4个夹具块用于沿目标体8的外周侧夹紧目标体8，所述夹具块包括2个大夹具块2和2个小夹具块4，2个大夹具块2分别设置于两个支撑板1垂直段的内表面的上端位置，2个小夹具块4分别设置于两个支撑板1水平段的内表面的中间位置，夹具块为梯形。

所述安装销组件3包括连接块32和卡块34，所述连接块32的两端分别与两个支撑板1铰接，连接块32的中部设有与卡块34配合的通孔35，卡块34可伸缩的设置于连接块32上的通孔35内，当卡块34伸出于通孔35时锁紧两个支撑板1，当卡块34缩进通孔35内时，两个支撑板1可相对于铰接轴转动。

所述的安装销组件3还包括螺钉31和弹簧33，连接块32包括伸缩部和按压部，伸缩部为中空的圆柱体结构，伸缩部的内径大于螺钉31的外径，伸缩部的内壁上端设有凸台使伸缩部中空部分的长度小于螺钉31及通孔35的长度，螺钉31插入通孔35内，弹簧33套设在螺钉31周侧面，卡块34的伸缩部套设在弹簧33的周侧面，按压连接块32的按压部，使伸缩部克服弹簧33的弹力向下以打开支撑板1使其可自由转动，松开按压部，弹簧33的弹力使伸缩部向上弹出锁紧支撑板1。

所述小滑轮组件6由限位块61、小滑轮62、轴承Ⅱ63、挡片64、限位铜套65、滑轮轴66以及卡簧67依次装配构成，限位块61用于钢丝绳11的限位，防止钢丝绳脱离对设备及人员造成伤害。

所述大滑轮组件5由开口销51、螺母52、垫圈53、限位片54、大滑轮55、轴承Ⅰ56以及销钉57依次装配构成，限位片54用于钢丝绳11的限位，防止钢丝绳脱离对人员及设备造成伤害。

利用所述的自适应四滑轮升降夹具进行目标体夹取提升的方法，包括以下步骤：

步骤一、将钢丝绳11依次穿过一个小滑轮组件6、两个大滑轮组件5，然后再穿过另外一个小滑轮组件6；

步骤二、打开安装销组件3，打开支撑板1，将目标体8安装在两个支撑板1形成的装夹空间7内，保证升降夹具12的瞬时回转重心G＇高于目标体8的重心G，安装完毕，锁紧安装销组件3以锁紧支撑板1，完成装夹；

步骤三、使用提升机10对目标体8进行提升。

本发明工作原理及方法：如图5所示，升降夹具12装夹完成后，提升机10对目标体8进行提升，钢丝绳11通过四个滑轮后由于目标的重量，和升降夹具12之间会产生摩擦力，摩擦力促使升降夹具12以及目标体8产生倾覆力，这个倾覆力就使目标体在上升过程中会使目标体倾翻，发生危及人员安全及设备安全的事故，要克服这个倾覆力，就要产生一个相反的力，形成力偶以抵消倾覆力，因此在设计时要求升降夹具12的瞬时回转重心G＇高于目标体的重心G，当夹具的瞬时回转重心高于目标体8的重心时，在目标体8的重力及摩擦力的相互作用下，升降夹具会产生微微的旋转恢复现象，即实现了本发明升降夹具的自适应功能。

Claims (8)

1.一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：包括两个相对设置的L形结构的支撑板（1），两个L形结构支撑板（1）的开口相对且两个支撑板（1）的水平段的端部通过安装销组件（3）连接使两个支撑板（1）的内侧共同构成一个夹取目标体（8）的装夹空间（7），所述两个支撑板（1）的垂直段的端部各设置一个小滑轮组件（6），两个支撑板（1）的水平段与垂直段连接处各设置一个大滑轮组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述两个支撑板（1）的内壁上设有多个夹具块用于夹紧目标体（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述夹具块包括2个大夹具块（2）和2个小夹具块（4），2个大夹具块（2）分别设置于两个支撑板（1）垂直段的内表面的上端位置，2个小夹具块（4）分别设置于两个支撑板（1）水平段的内表面的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述安装销组件（3）包括连接块（32）和卡块（34），所述连接块（32）的两端分别与两个支撑板（1）铰接，连接块（32）的中部设有与卡块（34）配合的通孔（35），卡块（34）可伸缩的设置于连接块（32）上的通孔（35）内，当卡块（34）伸出于通孔（35）时锁紧两个支撑板（1），当卡块（34）缩进通孔（35）内时，两个支撑板（1）可相对于铰接轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述的安装销组件（3）还包括螺钉（31）和弹簧（33），连接块（32）包括伸缩部和按压部，伸缩部为中空的圆柱体结构，伸缩部的内径大于螺钉（31）的外径，伸缩部的内壁上端设有凸台使伸缩部中空部分的长度小于螺钉（31）及通孔（35）的长度，螺钉（31）插入通孔（35）内，弹簧（33）套设在螺钉（31）周侧面，卡块（34）的伸缩部套设在弹簧（33）的周侧面，按压连接块（32）的按压部，使伸缩部克服弹簧（33）的弹力向下以打开支撑板（1）使其可自由转动，松开按压部，弹簧（33）的弹力使伸缩部向上弹出锁紧支撑板（1）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述夹具块通过螺栓固定在支撑板（1）上。

7.根据权利要求2所述的一种自适应四滑轮升降夹具，其特征在于：所述夹具块截面为梯形。

8.利用权利要求1所述的自适应四滑轮升降夹具进行目标体夹取提升的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将钢丝绳（11）依次穿过一个小滑轮组件（6）、两个大滑轮组件（5），然后再穿过另外一个小滑轮组件（6）；

步骤二、打开安装销组件（3），打开支撑板（1），将目标体（8）安装在两个支撑板（1）形成的装夹空间（7）内，保证升降夹具（12）的瞬时回转重心高于目标体（8）的重心G，安装完毕，锁紧安装销组件（3）以锁紧支撑板（1），完成装夹；

步骤三、使用提升机（10）对目标体进行提升。