CN108190731B - 吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备。吊钩加宽工装包括：主体；钩柄安装孔，设置于主体；钩头接收部，设置于主体并且包括对称地设置于钩柄安装孔的两侧的钩头容纳腔；以及承托部，设置于主体的远离钩头接收部的一侧并且包括对称地位于钩柄安装孔的两侧的承托表面，能够承托吊装带。因此，能够有效地增加吊钩与吊装带配合部位的宽度，进而增大了吊钩与吊装带之间的接触面积，使得吊装带能够在承托表面上均匀地铺开，防止吊装带在承托表面上产生褶皱，进而有效地保证了吊装带的使用寿命。

Description

吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备。

背景技术

吊钩是起重机械中最常见的一种吊具，吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起重机的钢丝或绳上。尤其在对风力发电机组中的各部件进行组装时，通常需要吊钩搭配足够宽度的吊装带将各部件吊至高空并进行后续处理。吊装带的一端钩设在吊钩上，吊装带的另一端挂接在重物上。

但是目前起吊设备在出厂时一般会配有标准吊钩，但是吊装带是厂商根据使用需求自配的，并且，厂商一般是根据待吊物体的重量来选择吊装带的宽度。而当待吊物体较重时，则需要选用宽度较宽的吊装带，但是过宽的吊装带可能会与起吊设备自带的吊钩不适配，可能会出现吊装带宽度远远超过双钩的弯钩处的宽度或直径，则会导致吊装带在双钩的弯钩处出现卷曲、弯折的情况，发生曲卷、弯折的吊装带继续长时间使用，则会导致吊装带被磨损，甚至发生断裂。

因此，亟需一种新的吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备，在配合吊装带吊装重物的过程中，能够有效地增加吊钩与吊装带配合部位的宽度，进而增大了吊钩与吊装带之间的接触面积，使得吊装带能够在承托表面上均匀地铺开，防止吊装带在承托表面上产生褶皱，进而有效地保证了吊装带的使用寿命。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种吊钩加宽工装，其特征在于，包括：主体；钩柄安装孔，设置于主体；钩头接收部，设置于主体并且包括对称地设置于钩柄安装孔的两侧的钩头容纳腔；以及承托部，设置于主体的远离钩头接收部的一侧并且包括对称地位于钩柄安装孔的两侧的承托表面。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括两个止挡部，两个止挡部分别对应设置在两个承托表面各自远离钩柄安装孔的区域。

根据本发明实施例的一个方面，止挡部可移动地连接于主体。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括：第一移动件和第二移动件，第一移动件和第二移动件分别位于钩柄安装孔的两侧并同时可移动地连接于主体，并且两侧的钩头容纳腔分别对应地开设于第一移动件和第二移动件。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括两个导向组件，第一移动件和第二移动件分别通过两个导向组件中相对应的导向组件可移动地连接于主体。

根据本发明实施例的一个方面，导向组件为丝杠螺母、齿轮齿条和导轨导槽中的一者。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括锁定环，锁定环包括彼此铰接的第一半环和第二半环，并且第一半环和第二半环彼此接合围成的中空部分构成钩柄安装孔。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括锁止组件，锁止组件对应地设置于第一半环和第二半环的接合部位，以使第一半环和第二半环能够保持锁合状态。

根据本发明实施例的一个方面，钩头容纳腔在主体的底部敞开，吊钩加宽工装还包括限位件，限位件与主体连接并覆盖钩头容纳腔的敞开部分。

根据本发明实施例的一个方面，限位件具有第一连接端部和第二连接端部，限位件通过第一连接端部与主体铰接连接或者可拆卸连接，并且限位件通过第二连接端部与主体可拆卸地连接。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括：距离传感器，能够检测吊装带在承托表面上的高度，并生成第一状态信号；和第一控制单元，能够接收第一状态信号，并根据第一状态信号确定吊装带和承托表面的接合状态。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括：压力传感器，能够检测吊装带所承受的拉力，并生成第二状态信号；和第二控制单元，能够接收第二状态信号，并根据第二状态信号确定吊装带的承力状态。

根据本发明实施例的一个方面，吊钩加宽工装还包括：角度传感器，能够检测吊钩加宽工装的水平度，并生成第三状态信号；和第三控制单元，能够接收第三状态信号，并根据第三状态信号确定吊钩加宽工装的水平状态。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种吊运装置，包括：吊索；吊钩，与吊索连接；和上述的吊钩加宽工装，吊钩加宽工装套装于吊钩，以在吊钩外形成能够承托吊装带的承托表面。

根据本发明实施例的再一个方面，还提供了一种吊运设备，包括：上述的吊运装置。

综上，本发明实施例的吊钩加宽工装、吊运装置以及吊运设备，通过在主体上的钩柄安装孔的两侧设置钩头容纳腔以及承托部，以通过钩头容纳腔容纳吊钩的两个钩头，而通过承托部在主体的背离钩头容纳腔一侧形成相对于钩柄安装孔彼此对称的两个承托表面，从而能够通过位于钩柄安装孔两侧的承托表面有效地增加吊钩与吊装带配合部位宽度。因此，能够增加吊钩与吊装带之间的接触面积，使得吊装带能够在承托表面上均匀地铺开，防止吊装带在承托表面上产生褶皱或者曲卷，进而有效地增加了吊装带的使用寿命。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是现有技术中的吊钩的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施例提供的吊钩加宽工装的立体结构示意图；

图3图1中的吊钩和图2中的吊钩加宽工装配合状态的结构示意图；

图4是根据本发明第二实施例提供的吊钩加宽工装的结构示意图；

图5是根据本发明第三实施例提供的吊钩加宽工装的结构示意图；

图6是图5所示吊钩加宽工装中的部分结构的放大示意图；

图7是根据本发明第四实施例提供的吊钩加宽工装的结构示意图；

图8是根据本发明第五实施例提供的吊钩加宽工装的结构示意图；

图9是根据本发明第六实施例提供的吊钩加宽工装的结构示意图；

图10是图9的吊钩加宽工装沿A-A剖切线剖切后的局部结构示意图。

附图标记说明：

100-吊钩加宽工装；101-吊钩加宽工装；102-吊钩加宽工装；103-吊钩加宽工装；104-吊钩加宽工装；105-吊钩加宽工装；

10-主体；11-钩柄安装孔；112-第一移动件；113-第二移动件；114-止挡件；12-钩头接收部；121-钩头容纳腔；122-钩头容纳腔；13-承托表面；14-止挡部；15-距离传感器；16-压力传感器；17-角度传感器；18-锁定环；181-第一半环；182-第二半环；183-锁止组件；183a-锁止槽；183b-锁止板；19-限位件；191-第一连接端部；192-第二连接端部；193-容纳空间；

2-吊钩；21-钩柄；22-钩头。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的吊钩加宽工装的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中的吊钩加宽工装，能够与吊钩彼此配合，在对重物进行起吊的过程中，通过将吊钩加宽工装套装于吊钩外，能够通过吊钩加宽工装对与吊钩配合的吊装带进行承托，从而能够避免吊装带发生弯曲并能够减少吊装带在使用中的磨损，从而实现对重物平稳起吊，并且增加吊装重物过程中的安全性。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图10根据本发明实施例的吊钩加宽工装进行说明。

图1是现有技术中的吊钩2的结构示意图。如图1所示，吊钩2包括钩柄21和钩头22，其中，钩柄21用于通过吊索与吊装机构连接，而钩头22用于承托挂接有重物的吊装带，并且每个吊钩2具有两个钩头22，两个钩头22彼此对称地设置在钩柄21的两侧。

图2是根据本发明第一实施例提供的吊钩加宽工装100的立体结构示意图；图3是图1中的吊钩2和图2中的吊钩加宽工装100配合状态的结构示意图。如图2和图3所示，根据本发明一个实施例提供的吊钩加宽工装100，包括：主体10、钩柄安装孔11、钩头接收部12以及承托部，其中，钩柄安装孔11设置于所述主体10，钩头接收部12设置于主体10并且包括对称地设置于钩柄安装孔的两侧的钩头容纳腔，承托部设置于主体10的远离钩头接收部12的一侧并且包括对称地位于钩柄安装孔11的两侧的承托表面13，以通过承托表面13承托吊装带。

由此，本发明实施例提供的吊钩加宽工装100，通过在主体10上的钩柄安装孔11的两侧设置钩头容纳腔以及承托部，以通过钩头容纳腔容纳吊钩2的两个钩头22，而通过承托部在主体10的背离钩头容纳腔一侧形成两个相对于钩柄安装孔11彼此对称的承托表面13，从而能够通过位于钩柄安装孔11两侧的承托表面13有效地增加吊钩2与吊装带配合部位的宽度(以下简称增加吊钩的宽度)。因此，能够增加吊钩2与吊装带之间的接触面积，使得吊装带能够在承托表面13上均匀地铺开，防止吊装带在承托表面13上产生褶皱或者曲卷，进而有效地增加了吊装带的使用寿命。

请继续参见图2和图3，在一个实施例中，吊钩加宽工装100的主体10为了能够在与吊装带配合的同时为吊钩2提供防护作用，主体10整体呈块状，并且同吊钩2一样为左右对称结构(按照图2和图3所示的观察方向)。另外为了保证主体10的结构强度，能够为吊装带提供有力支撑，主体10优选采用金属材料制成，例如可以选用锻造20号钢或者合金结构钢。

钩柄安装孔11开设在主体10的大致中间位置，并且沿高度方向贯穿主体10，当然本发明实施例对于钩柄安装孔11的尺寸并不进行限定，钩柄安装孔11的尺寸可以相应地参照现有的标准吊钩2的钩柄直径来设定，以增加吊钩加宽工装100的通用性。

钩头接收部12用于容纳吊钩2的钩头22，具体地，在本实施例中，钩头接收部12具有对称设置在钩柄安装孔11两侧的钩头容纳腔121和钩头容纳腔122，钩头容纳腔121和钩头容纳腔122分别与吊钩2的两个钩头22形状相匹配。因此，设置在主体10上的钩头接收部12可与具有双钩头的吊钩2配合。当然，在其他的一些实施例中，钩头容纳腔121以及钩头容纳腔122的也可以是与其他形状的吊钩钩头相匹配的形状，本发明在此并不进行限定。

根据本发明的一个示例性实施例，承托部与主体10采用一体式的结构构成，因此能够保证吊钩加宽工装100的整体结构强度，从而能够通过承托部为吊装带提供有力支撑。承托部在钩柄安装孔11的两侧形成彼此对称的两个承托表面13，示例性地，两个承托表面13中的每个承托表面13皆被构造成拱形，也就是说，在如图2和图3所示的观察方向中，当沿由左向右或者由右向左的方向观察时，每个承托表面13被构造成拱形的表面，以便能够通过承托表面13与吊装带保持紧密接触状态，以在通过吊钩加宽工装100承托吊装带时，能够使吊装带能够更为平展地铺设于承托表面13处。

这样一来就保证了吊钩加宽工装100上与吊装带接触的面为平面，且该承托表面13的宽度相较于原吊钩2上与吊装带接触的面足够与吊装带配合，保证了挂接在其上的吊装带能够均匀地铺开，防止了吊装带在承托表面13上产生褶皱，避免了吊装带在承托表面13上发生弯曲、褶皱，进而保证了吊装带的使用寿命。并能够进一步保证吊装带不被磨损。另外，还能够保证吊装带在收到变化载荷作用时，较快速地恢复至与承托表面13紧密贴合的状态。

当然，本发明实施例对于承托部在主体10的设置方式并不进行限定，在其他的实施例中，承托部还可以相对主体10独立地设置，并且可以通过焊接、螺纹连接等方式与主体10连接。

由此，当需要使用吊钩加宽工装100时，可以将吊装吊钩2的钢丝绳或吊装件由钩头接收部12一侧穿过钩柄安装孔11，使吊钩加宽工装100置于吊钩2的上方并进一步与吊钩2插合。即，吊钩2的钩柄21位于钩柄安装孔11中，而吊钩2的两个钩头22分别插置于钩头接收部12的钩头容纳腔121和钩头容纳腔122中(如图2所示)。因此，则可以通过组装后的吊钩2以及吊钩加宽工装100与吊装带配合对物品进行吊装，即，将两根吊装带分别挂设在位于钩柄安装孔11两侧的两个承托表面13处，以使吊装带能够平整地贴合于承托表面13，避免吊装带发生卷曲或者弯折。

另外，根据本发明的一个可选的实施例，吊钩加宽工装100还包括两个止挡部14，且两个止挡部14分别对应设置在两个承托表面13各自的远离钩柄安装孔11的区域，优选两个止挡部14相对于钩柄安装孔11彼此对称。

设置止挡部14可以有效地防止吊装带从承托表面13处滑落，保证了吊装重物时的安全性。另外，止挡部14与承托表面13之间还进行圆角处理，这样可以进一步避免吊装带在止挡部14与承托表面13的连接处发生弯折，同时避免吊装带被磨损。在一个示例性实施例中，止挡部14的端部向着靠近钩柄安装孔11的方向弯曲，这样一定程度上可以起到将吊装带限制在承托部上的作用。

图4是根据本发明第二实施例提供的吊钩加宽工装101的结构示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。如图4所示，根据本发明的一个可选的实施例，还可以在主体10上设置多组钩头接收部12，按照上述实施例所述的，每组钩头接收部12包括两个钩头容纳腔，即钩头容纳腔121和钩头容纳腔122。所以在本实施例中，吊钩加宽工装101共具有两组成对设置的钩头容纳腔121和钩头容纳腔122，两组钩头容纳腔121和钩头容纳腔122分别对称地设置在钩柄安装孔11的两侧。这样则可以使用同一个吊钩加宽工装101来满足不同型号的吊钩2的使用，因此提高了吊钩加宽工装101的通用性。

图5是根据本发明第三实施例提供的吊钩加宽工装102的结构示意图；图6是图5所示的吊钩加宽工装102中的部分结构的放大示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。如图5和图6所示，根据本发明的一个示例性实施例，为了防止吊钩加宽工装102与吊钩2脱离，以对钩柄21进行固定，吊钩加宽工装102还包括锁定环18，锁定环18包括铰接连接的第一半环181和第二半环182，第一半环181和第二半环182能够彼此接合或者打开。

在本实施例中，第一半环181与第二半环182之间可采用铰接的连接形式，这样可以使第一半环181以铰接点为轴稳定地相对第二半环182转动。锁定环18被分为第一半环181和第二半环182，第一半环181与第二半环182能够相互扣合围成通孔，该通孔可满足与吊钩2的钩柄21连接的钢丝绳或吊装件穿过的需求。换而言之，即，该通过构成了钩柄安装孔11。

如图6所示，通过设置锁定环18，当锁定环18打开时，能够便于顺利地将钩柄21放入钩柄安装孔11中；而当锁定环18扣合时，则能够夹紧钩柄21，从而宝成吊钩2与吊钩加宽工装102连接的稳定性。从而在吊钩2和吊钩加宽工装102配合使用的过程中，避免吊钩2与吊钩加宽工装102彼此脱离。

另外，在一些可选的实施例中，还可以在锁定环18的中空结构的内表面上设置防滑结构，例如可在该内表面上设置滚花纹或者增设橡胶垫等防滑件，这样可以进一步地防止吊钩加宽工装102与吊钩2脱离。

如图6所示，吊钩加宽工装102还包括锁止组件183，锁止组件183对应地设置于第一半环181和第二半环182的接合部位，以使第一半环181和第二半环182能够保持锁合状态。以通过锁止组件183锁定第一半环181与第二半环182的相对位置，以进一步地提高第一半环181与第二半环182连接的稳定性。

在本实施例中，示例性地，可在第一半环181与第二半环182上分别开设一段槽形结构，当第一半环181与第二半环182接合时，分别开设在第一半环181与第二半环182上的槽形结构可形成一个完整的L形的锁止槽183a。同时，在第二半环182的槽形结构中铰接一个与锁止槽183a形状相适应的L形锁止板183b，当第一半环181与第二半环182相扣合时，即可放下该锁止板183b，使该锁止板183b落入该锁止槽183a中，使锁定环18保持于锁定状态。另外，为了保证锁止组件183能够完成锁止的目的，需要选用结构强度较高的材料制成该锁止板183b，以保证锁止的稳定性和安全性。当需要打开锁定环18时，则可以将锁止板183b从锁止槽183a中拉出，解除锁定环18的锁定状态。

当然，在一些变形的实施例中，锁止组件183还可以被替换为在第一半环181与第二半环182上设置凸耳，并分别在凸耳上开设位置相对应的连接孔，从而可使用螺栓分别穿过连接孔将第一半环181与第二半环182锁定。从而保证吊钩加宽工装102与吊钩2连接的稳定性，进而保证吊装重物时的安全性。

图7是根据本发明第四实施例提供的吊钩加宽工装103的结构示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。如图7所示，根据本发明的一个示例性实施例，钩头容纳腔121和钩头容纳腔122分别在主体10的底部敞开，为了防止吊钩2从吊钩加宽工装102处掉落，吊钩加宽工装103还包括限位件19，限位件19与主体10连接并覆盖钩头容纳腔121和钩头容纳腔122的敞开部分。

在本实施例中，限位件19具有第一连接端部191和第二连接端部192，限位件19通过第一连接端部191与主体10铰接连接，并且限位件19通过第二连接端部192与主体10可拆卸地连接。具体地，限位件19的第一连接端部191通过销轴可转动地与主体10的一端连接，限位件19的第二连接端部192可通过螺钉或者其他连接件可拆卸地连接在主体10的另一端。另外，在其他的替换实施例中，限位件19的第一连接端部191还可以采用可拆卸的连接方式与主体10连接。

需要说明的是，最好使用具有一定结构强度的材料制成限位件19，这样可以保证限位件19具有足够的强度，以将钩头22限位在限位件19与主体10之间形成的容纳空间193内。

图8是根据本发明第五实施例提供的吊钩加宽工装104的结构示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。如图8所示，根据本发明的一个示例性实施例，吊钩加宽工装104还包括距离传感器15和第一控制单元，距离传感器15能够检测吊装带在承托表面13上的高度，并生成第一状态信号；第一控制单元用于接收第一状态信号，并根据第一状态信号确定吊装带和承托表面13的接合状态。

具体地，在本实施例中，距离传感器15设置在钩柄安装孔11的外侧壁上，通过设置距离传感器15能够检测吊装带在承托表面13上的高度。示例性地，距离传感器15可以实时检测吊装带与承托表面13的配合状态，即吊装带相对于承托表面13的实际凸起高度值，并生成第一状态信号。

第一控制单元也可设置在吊钩加宽工装104上(例如空间足够的话)，当然第一控制单元也可设置在远端控制平台。具体地，可在第一单元中预先存储吊装带的高度阈值，即在吊装带不发生褶皱的情况下的高度阈值，高度阈值可以为一个下限值或者为零。然后可通过第一控制单元将第一状态信号处理后与高度阈值进行比较，进而转化成相应处理结果并将处理结果以数值或者文字的形式显示在显示器等显示装置上。

由此，通过在吊钩加宽工装104上设置距离传感器15，在通过吊钩加宽工装104和吊钩2彼此配合执行吊装操作的过程中，能够实时监测吊装带的状态。如果监测到吊装带在承托表面13上发生褶皱时，则可以及时显示给操作人员，由操作人员立刻停止吊装操作或者进行调整。因此通过在吊钩加宽工装104上设置距离传感器15，能够保证吊装带的使用安全性。

另外，还可以在吊钩加宽工装104上设置报警单元，第一控制单元还可以根据处理结果生成相应的报警指令，并发送给报警单元，以在监测到吊装带在承托表面13上发生褶皱时，通过报警单元提示操作人员进行处理。

根据本发明的另一个示例性实施例，吊钩加宽工装104还包括压力传感器16和第二控制单元，压力传感器16能够检测吊装带所承受的拉力，并生成第二状态信号；第二控制单元能够接收第二状态信号，并根据第二状态信号确定吊装带的承力状态。

具体地，在本实施例中，压力传感器16设置在承托表面13上，当然本发明实施例对于压力传感器16的具体类型不做限定，压力传感器16可以是现有技术中的任何能够安置于吊钩加宽工装104上来检测吊装带所承受的实际拉力值的传感器。示例性地，压力传感器16可以实时检测吊装带向承托表面13施加的压力值并生成第二状态信号(当然压力传感器16可以将实际检测到的压力值转化为拉力值)。

第二控制单元可设置在吊钩加宽工装104上(如果空间足够的话)，当然第二控制单元也可设置在远端控制平台。具体地，可在第二单元中预先存储吊装带的许用拉力，即吊装带所能够承受的拉力上限，然后可通过第二控制单元将第二状态信号处理后与许用拉力进行比较，进而转化成相应处理结果并将处理结果以数值或者文字的形式显示在显示器等显示装置上。

由此，通过在吊钩加宽工装104上设置压力传感器16，能够在通过吊钩加宽工装104和吊钩2彼此配合执行吊装操作的过程中实时监测吊装带所承受的实际拉力，如果监测到的吊装带的实际拉力值超过吊装带的许用拉力值时，则可以及时显示给操作人员，由操作人员立刻停止吊装操作或者进行调整。而且，当吊装带的实际拉力值超过吊装带的许用拉力值时，则操作人员还可以进行记录，避免该吊装带再次被重复利用发生危险。因此通过在吊钩加宽工装104上设置压力传感器16，能够保证吊装带的使用安全性。

另外，还可以在吊钩加宽工装104上设置报警单元，第二控制单元还可以根据处理结果生成相应的报警指令，并发送给报警单元，以在监测到吊装带的实际拉力值超过吊装带的许用拉力值时，通过报警单元提示操作人员进行处理。

根据本发明的又一个示例性实施例，吊钩加宽工装104还包括角度传感器17和第三控制单元，角度传感器17能够检测吊钩加宽工装104的水平度，并生成第三状态信号；第三控制单元用于接收第三状态信号，并根据第三状态信号提供吊钩加宽工装104的水平状态。

具体地，在本实施例中，角度传感器17设置在钩柄安装孔11的环状端面上，当然本发明实施例对于角度传感器17的具体类型不做具体限定，角度传感器17可以是现有技术中的任何能够安置于吊钩加宽工装104上，来检测吊钩加宽工装104的水平度的传感器，例如，角度传感器17可以是红外线传感器、水平仪等。示例性地，角度传感器17可以实时检测吊钩加宽工装104的实际的水平度并生成第三状态信号。

第三控制单元可设置在吊钩加宽工装104上(如果空间足够的话)，当然第三控制单元也可设置在远端控制平台。具体地，第三单元中可以预先存储吊钩加宽工装104的水平度，即倾斜角度值，通常为零，也就是说，吊钩加宽工装104在吊装的过程中不应该发生倾斜，然后可通过第三控制单元将第三状态信号处理并判断处理后得到的数值是否为零，进而转化成相应处理结果并将处理结果以数值或者文字的形式显示在显示器等显示装置上。

由此，通过在吊钩加宽工装104上设置角度传感器17，能够在通过吊钩加宽工装104和吊钩2彼此配合执行吊装操作的过程中实时监测吊钩加宽工装104的吊装姿态。如果监测到吊钩加宽工装104发生倾斜时，则可以及时显示给相关操作人员，由操作人员立刻停止吊装操作或者进行调整。因此通过在吊钩加宽工装104上设置角度传感器17，能够保证吊装带的使用安全性。

另外，还可以在吊钩加宽工装104上还可以设置报警单元，第三控制单元还可以根据处理结果生成相应的报警指令，并发送给报警单元，以在吊钩加宽工装104发生倾斜时，通过报警单元提示操作人员进行处理。

另外，需要说明的是，上述第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元还可以集成在一个模块中，并且可以设置在远端的操作平台处，分别和各自对应的距离传感器15、压力传感器16和角度传感器17通过无线通讯的方式连接。此外，第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元还可以集成在相应的距离传感器15、压力传感器16和角度传感器17中，本发明对此并不进行限定。

图9是根据本发明第六实施例提供的吊钩加宽工装105的结构示意图；图10是图9的吊钩加宽工装105沿A-A剖切线剖切后的局部结构示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。

根据本发明的一个示例性实施例，为了进一步提高吊钩加宽工装105使用的灵活性，吊钩加宽工装105还包括设置于主体10的第一移动件112和第二移动件113以及分别与第一移动件112以及第二移动件113对应的两个导向组件，以通过两个导向组件使第一移动件112和第二移动件113分别位于钩柄安装孔11的两侧并同时可移动地连接于主体10，以使第一移动件112和第二移动件113能够彼此靠近或者远离。

在一个实施例中，第一移动件112和第二移动件113以相对于钩柄安装孔11对称的方式连接于主体10，并且位于钩柄安装孔11两侧的钩头容纳腔121和钩头容纳腔122分别对应地开设于第一移动件112和第二移动件113。另外，示例性地，位于钩柄安装孔11两侧的两个止挡部14分别对应地设置于第一移动件112和第二移动件113。也就是说，设置于第一移动件112上的止挡部14以及钩头容纳腔121能够跟随第一移动件112相对于主体10移动，而设置于第二移动件113上的钩头容纳腔122和止挡部14同样也能跟随第二移动件113相对于主体10移动。

示例性地，在本实施例中，第一移动件112和第二移动件113通过各自对应的导向组件实现相互远离或靠近，则导向组件沿着第一移动件112和第二移动件113的移动方向设置。请具体参见图10，在一种实施方式中，导向组件包括彼此滑动配合的导轨和导槽。具体地，以第二移动件113与主体10的配合方式为例，导轨设置于主体10，在主体10的与第二移动件113接合的部位设置有T形导轨，而对应地，在第二移动件113的与主体10接合的部位设置有与T形导轨对应T形滑槽。因此，通过上述T形导轨和T形滑槽彼此嵌卡并滑动配合可以实现第二移动件113相对主体10移动的目的。

由此，当需要通过吊钩加宽工装105与不同型号的吊钩2配合时，则可以相应地移动第一移动件112和第二移动件113。也就是说，当吊钩2中的两个钩头22之间的距离较远时，可使第一移动件112和第二移动件113相对主体10沿着相互远离的方向移动，以使得设置在第一移动件112和第二移动件113上的钩头容纳腔121和钩头容纳腔122能够与宽度较宽的吊钩2相适应。另外，由于第一移动件112和第二移动件113还同时带动两个止挡部14朝向彼此远离的方向运动，因此同时能够增加承托表面13的宽度，因此此时还能够与更宽的吊装带配合。

当吊钩2中的两个钩头22之间的距离较近时，可使第一移动件112和第二移动件113相对主体10沿着相互靠近的方向移动，以使得设置在第一移动件112和第二移动件113上的钩头容纳腔121和钩头容纳腔122能够与宽度较窄的吊钩2相适应。因此能够进一步提升吊钩加宽工装105的灵活适用性，并且通过一个吊钩加宽工装105适用多种型号的吊钩2，也提升了吊钩加宽工装105的使用灵活性和便捷性，同时也能在一定程度上提高工作效率。另外，由于第一移动件112和第二移动件113还同时带动两个止挡部14朝向彼此靠近的方向运动，因此同时能够减小承托表面13的宽度，因此此时还能够与宽度较窄的吊装带配合。

另外，在他的变形实施例中，上述实施例的导向组件还可以为丝杠螺母、齿轮齿条和导轨导槽中的一者。则通过在第一移动件112和主体10之间以及第二移动件113和主体10之间设置其他形式的导向组件同样能够实现第一移动件112和第二移动件113相对于主体10移动的目的。

另外，根据本发明的一个可选的实施例，第一移动件112和第二移动件113可以以同步或相互独立的形式相对主体10移动，当将第一移动件112和第二移动件113设置成同步移动的形式，可以使第一移动件112的移动距离与第二移动件113的移动距离始终保持相同，从而保证了该吊钩加宽工装105与吊钩2配合使用的便捷性。而将第一移动件112和第二移动件113设置成相互独立移动的形式，可以保证当吊钩2中的两个钩头22为非对称结构时，亦能够使用该吊钩加宽工装105，因此能够进一步地提高吊钩加宽工装105的通用性。

另外，根据本发明的一个可选的实施例，吊钩加宽工装105还可以包括定位件，以便当第一移动件112以及第二移动件113相对于主体10移动到相应位置后，可通过该定位件锁定工字钢与导向槽的相对位置，即，锁定第一移动件112与第二移动件113的相对位置，进而保证吊装的稳定性。示例性地，可在第二移动件113上开设螺纹孔，将定位件穿过螺纹孔抵接到工字钢上，以将第二移动件113锁定于主体10。

此外，根据本发明的一个可选的实施例，吊钩加宽工装105还可以包括止挡件114，示例性地吊钩加宽工装105包括两个止挡件114，两个止挡件114分别设置在主体10的导轨的伸出端，以通过两个止挡件114限制第一移动件112以及第二移动件113的最大移动行程，防止第一移动件112以及第二移动件113从主体10上脱离。例如，止挡件114可以是固定连接在主体10伸出端的板状结构等。

本发明的另一个实施例，还提供了一种吊运装置，包括吊索、吊钩2以及上述任一实施例中的吊钩加宽工装，吊钩2与吊索连接；吊钩加宽工装套装于吊钩2，以在吊钩2外形成能够承托吊装带的承托表面13。

由此，吊索的一端连接在吊机上，另一端连接吊钩2，在吊钩2上套设如实施例一中的吊钩加宽工装，即相当于加宽了吊钩2上吊接吊装带位置处的宽度，保证了能够在该吊运装置上使用宽度较宽的吊装带，即相当于为使用该吊运装置吊运更重的重物提供了先决条件。因此，吊运装置通过设置实施例一中的吊钩加宽工装，能够有效地提高吊运装置的吊运能力，并提高吊运装置的安全性。

本发明的又一个实施例，还提供了一种吊运设备，包括上述实施例所述的吊运装置。本发明实施例提供的吊运设备，通过使用上述实施例中的吊运装置，能够有效地提高吊运设备的吊运能力，同时，还降低了吊装带断裂的风险，进而降低了维护吊运设备的成本。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (16)

1.一种吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，包括：

主体(10)；

钩柄安装孔(11)，设置于所述主体(10)；

钩头接收部(12)，设置于所述主体(10)并且包括对称地设置于所述钩柄安装孔(11)的两侧的钩头容纳腔(121，122)；以及

承托部，设置于所述主体(10)的远离所述钩头接收部(12)的一侧并且包括对称地位于所述钩柄安装孔(11)的两侧的承托表面(13)。

2.根据权利要求1所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括两个止挡部(14)，所述两个止挡部(14)分别对应设置在两个所述承托表面(13)各自远离所述钩柄安装孔(11)的区域。

3.根据权利要求2所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述止挡部(14)可移动地连接于所述主体(10)。

4.根据权利要求1所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括：第一移动件(112)和第二移动件(113)，所述第一移动件(112)和所述第二移动件(113)分别位于所述钩柄安装孔(11)的两侧并同时可移动地连接于所述主体(10)，并且所述两侧的钩头容纳腔(121，122)分别对应地开设于所述第一移动件(112)和所述第二移动件(113)。

5.根据权利要求4所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括两个导向组件，所述第一移动件(112)和所述第二移动件(113)分别通过所述两个导向组件中相对应的所述导向组件可移动地连接于所述主体(10)。

6.根据权利要求5所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述导向组件为丝杠螺母、齿轮齿条和导轨导槽中的一者。

7.根据权利要求1所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括锁定环(18)，所述锁定环(18)包括彼此铰接的第一半环(181)和第二半环(182)，并且所述第一半环(181)和所述第二半环(182)彼此接合围成的中空部分构成所述钩柄安装孔(11)。

8.根据权利要求7所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括锁止组件(183)，所述锁止组件(183)对应地设置于所述第一半环(181)和所述第二半环(182)的接合部位，以使所述第一半环(181)和所述第二半环(182)能够保持锁合状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述钩头容纳腔(121，122)在所述主体(10)的底部敞开，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括限位件(19)，所述限位件(19)与所述主体(10)连接并覆盖所述钩头容纳腔(121，122)的敞开部分。

10.根据权利要求9所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述限位件(19)具有第一连接端部(191)和第二连接端部(192)，所述限位件(19)通过所述第一连接端部(191)与所述主体(10)铰接连接，并且所述限位件(19)通过所述第二连接端部(192)与所述主体(10)可拆卸地连接。

11.根据权利要求9所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述限位件(19)具有第一连接端部(191)和第二连接端部(192)，所述限位件(19)通过所述第一连接端部(191)与所述主体(10)可拆卸连接，并且所述限位件(19)通过所述第二连接端部(192)与所述主体(10)可拆卸地连接。

12.根据权利要求1所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括：

距离传感器(15)，能够检测吊装带在所述承托表面(13)上的高度，并生成第一状态信号；和

第一控制单元，能够接收所述第一状态信号，并根据所述第一状态信号确定所述吊装带和所述承托表面(13)的接合状态。

13.根据权利要求1所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括：

压力传感器(16)，能够检测吊装带所承受的拉力，并生成第二状态信号；和

第二控制单元，能够接收所述第二状态信号，并根据所述第二状态信号确定所述吊装带的承力状态。

14.根据权利要求1所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，其特征在于，所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)还包括：

角度传感器(17)，能够检测所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)的水平度，并生成第三状态信号；和

第三控制单元，能够接收所述第三状态信号，并根据所述第三状态信号确定所述吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)的水平状态。

15.一种吊运装置，其特征在于，包括：

吊索；

吊钩，与所述吊索连接；和

如权利要求1至14中任一项所述的吊钩加宽工装(100，101，102，103，104，105)，所述吊钩加宽工装套装于所述吊钩，以在所述吊钩外形成能够承托吊装带的所述承托表面(13)。

16.一种吊运设备，其特征在于，包括：如权利要求15所述的吊运装置。