CN108190009A - 一种系留巡航两用型多旋翼 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供了一种系留巡航两用型多旋翼，包括机身、若干机载电源模块、电源承载板、系留缆绳、光电设备；其中电源承载板设置于机身上，每一机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上，当系留工作模式时，系留缆绳安装于电源承载板下底面，当巡航工作模式时，光电设备安装于电源承载板下底面。

Description

一种系留巡航两用型多旋翼

技术领域

本发明涉及一种无人机技术，特别是一种系留巡航两用型多旋翼。

背景技术

对于系留和巡航使用的旋翼，其结构上的差异并不十分大，主要区别在于飞控系统以及电源供给方式。为解决这一问题，一方面，系统采用具有自适应功能的飞控系统，同时具有定点悬停和航迹规划功能。另一方面，对电源的供给方式在结构上进行快拆设计，可以在系留和巡航两种方式上快速切换。

目前，国内外现有的旋翼功能单一，只能单独执行系留或巡航任务。因此，对于某些具体任务需求时，需要同时配备系留和巡航两种飞机，一方面增加成本，另一方面不利于系统集成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系留巡航两用型多旋翼，实现无人机系留和巡航两种方式上快速切换。

一种系留巡航两用型多旋翼，包括机身、若干机载电源模块、电源承载板、系留缆绳、光电设备；其中电源承载板设置于机身上，每一机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上，当系留工作模式时，系留缆绳安装于电源承载板下底面，当巡航工作模式时，光电设备安装于电源承载板下底面。

采用上述设备，锁紧扣包括锁紧扣座、锁紧扣压板、锁紧扣弹簧、锁紧扣档条；其中锁紧扣座包括锁紧扣基座、两根锁紧扣支撑臂，锁紧扣基座下底面设置导向槽，锁紧扣基座上底面呈台阶状且前部高度低于后部，机载电源模块固定于锁紧扣基座上底面后部的台阶上，两根锁紧扣支撑臂固定于锁紧扣基座前端面导向槽的两侧，锁紧扣支撑臂前端面设置坡面，锁紧扣压板包括锁紧扣头部、锁紧扣身部，锁紧扣身部设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接，锁紧扣头部固定于锁紧扣身部前端且前端面设置为坡面，锁紧扣头部与锁紧扣身部下底面齐平高度大于锁紧扣身部高度；锁紧扣弹簧套在转轴上且一端固定于锁紧扣身部上且另一端固定于导向槽内壁上；锁紧扣档条固定于电源承载板下底面上，锁紧扣档条底面设置凹槽，凹槽后端侧壁上设置开口，凹槽设置于锁紧扣基座上底面台阶上且凹槽的前端侧壁被锁紧扣头部和锁紧扣基座夹紧。

采用上述设备，光电设备通过云台组件安装于电源承载板下底面；云台组件包括若干云台连接件、若干云台连接件立柱、云台连接板；其中每一云台连接件设置于电源承载板下底面上，每一云台连接件立柱固定于相应的云台连接件上，云台连接板设置于云台连接件立柱之间，光电设备设置于云台连接板的下底面上。

采用上述设备，云台连接件的内外两边缘呈弧形设置且边缘设置坡面；电源承载板下底面设置与云台连接件坡面匹配的轨道槽；外轨道槽的开口向内，内轨道槽的开口向外。

采用上述设备，云台连接件立柱包括侧板、加强筋、固定座；侧板上端固定于云台连接件下底面上，加强筋固定于云台连接件下底面和侧板上，固定座固定于侧板和加强筋的下端面上。

采用上述设备，云台连接板侧壁上设置与加强筋匹配的加强筋槽，云台连接板和固定座之间通过减震垫连接，减震垫分别设置于加强筋的两侧。

本发明通过锁紧扣、云台组件灯装置可以实现无人机系留和巡航两种方式上切换，不仅可以满足系留和巡航时两种飞行要求，而且具备快速切换和展开功能，利用结构上最小的变动，实现功能的最大拓展。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明系留工作模式下的结构示意图。

图2为本发明巡航工作模式下的结构示意图。

图3为机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上的结构示意图。

图4为锁紧扣结构示意图。

图5为锁紧扣剖视图。

图6为锁紧扣座、锁紧扣压板、锁紧扣弹簧组合示意图。

图7为锁紧扣档条正面结构示意图。

图8为锁紧扣档条反面结构示意图。

图9为锁紧扣座结构示意图。

图10为电源承载板下底面结构示意图。

图11为云台组件结构示意图。

图12为云台连接件立柱结构示意图。

图13为电源承载板和云台组件组合的剖视图。

图14为机载电源模块导向块结构示意图。

具体实施方式

一种系留巡航两用型多旋翼，包括机身1、若干机载电源模块2、电源承载板4、系留缆绳3、光电设备5。电源承载板4设置于机身1上，每一机载电源模块2通过锁紧扣6固定于电源承载板4上。结合图1，当多旋翼处于系留工作模式时，系留缆绳3固定于接插件插头上，接插件插头与安装于电源承载板4下底面的接插件插座配合连接。结合图2，当多旋翼巡航工作模式时，光电设备5通过云台组件安装于电源承载板4下底面。

结合图3至图9，机载电源模块2通过锁紧扣6固定于电源承载板4上。锁紧扣6包括锁紧扣座6-1、锁紧扣压板6-2、锁紧扣弹簧6-3、锁紧扣档条6-4。

锁紧扣座6-1包括锁紧扣基座6-1-1、两根锁紧扣支撑臂6-1-2。锁紧扣基座6-1-1下底面设置导向槽，该导向槽在锁紧扣基座6-1-1的后端面设置与导向槽尺寸相同的开口，但是在锁紧扣基座6-1-1前端面不设置开口。锁紧扣基座6-1-1上底面两级呈台阶状且前部第一级台阶高度低于后部第二级台阶。机载电源模块2通过螺钉固定于锁紧扣基座6-1-1上底面后部的台阶上。两根锁紧扣支撑臂6-1-2固定于锁紧扣基座6-1-1前端面且位于导向槽延长线的两侧。锁紧扣支撑臂6-1-2前端面和上底面件的夹角被切割成为坡面。锁紧扣支撑臂6-1-2下底面呈向上凹的弧面形状。

锁紧扣压板6-2包括锁紧扣头部6-2-1、锁紧扣身部6-2-2，锁紧扣身部6-2-2为立方体，设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接。锁紧扣头部6-2-1固定于锁紧扣身部6-2-2前端，锁紧扣头部6-2-1为直角三角体，前坡面面向前，一个直角面与锁紧扣身部6-2-2前端固定连接。另一直角面与锁紧扣身部6-2-2下底面齐平，与锁紧扣身部6-2-2前端固定连接的直角面的高度大于锁紧扣身部6-2-2高度。

锁紧扣弹簧6-3套在转轴上且一端固定于锁紧扣身部6-2-2上且另一端固定于导向槽内壁上。

锁紧扣档条6-4通过螺钉固定于电源承载板4下底面上，锁紧扣档条6-4底面设置凹槽6-4-1，凹槽6-4-1后端侧壁上设置开口。凹槽6-4-1设置于锁紧扣基座6-1-1上底面台阶上且凹槽6-4-1的前端侧壁被锁紧扣头部6-2-1和锁紧扣基座6-1-1夹紧。

凹槽6-4-1在底面和后端侧壁上的开口处的壁面设置斜坡。

电源承载板4在锁紧扣6安装处设置凹槽。

机载电源模块2通过锁紧扣6固定于电源承载板4上的工作原理在于：锁紧扣档条6-4固定于电源承载板4的下底面上，使得凹槽6-4-1的开口朝后、朝下，如图3所示，在锁紧扣档条6-4上方的电源承载板4的侧壁上设置凹槽，方便锁紧扣的无遮挡的行进；机载电源模块2固定于锁紧扣座6-1上；然后对锁紧扣6施加推力沿电源承载板4的侧壁上设置凹槽运动，当锁紧扣支撑臂6-1-2前端坡面、锁紧扣头部6-2-1坡面与凹槽6-4-1的坡面相接触后，继续施加推力，由于坡面的存在，以及锁紧扣弹簧6-3的左右，锁紧扣头部6-2-1绕着转轴旋转，使得锁紧扣得以继续在推力的作用下前进，直至锁紧扣档条6-4落至锁紧扣头部6-2-1和锁紧扣基座6-1-1之间；此时机载电源模块2固定于电源承载板4上。当想要拆下记载电源模块2时，按压锁紧扣身部6-2-2后端，在转轴的作用下锁紧扣头部6-2-1随之旋转，将锁紧扣座6-1、锁紧扣压板6-2与锁紧扣档条6-4分离。

光电设备5通过云台组件安装于电源承载板4下底面。结合图11至图13，云台组件包括若干云台连接件9-1、若干云台连接件立柱2、云台连接板9-4。每一云台连接件9-1设置于电源承载板4下底面上，每一云台连接件立柱2固定于相应的云台连接件9-1上，云台连接板9-4设置于云台连接件立柱2之间，光电设备5设置于云台连接板9-4的下底面上。

云台连接件9-1的内外两边缘呈弧形设置且边缘设置坡面。电源承载板4下底面设置与云台连接件9-1坡面匹配的轨道槽4-1；轨道槽4-1包括外轨道槽和内轨道槽，外轨道槽的开口向内，内轨道槽的开口向外。轨道槽内壁面的形状与云台连接件9-1边缘的坡面相同，当云台连接件9-1设置在轨道槽内时，可以防止云台连接件9-1的晃动。

云台连接件立柱9-2包括侧板9-2-1、加强筋9-2-2、固定座9-2-3；其中侧板9-2-1上端固定于云台连接件9-1下底面上，加强筋9-2-2固定于云台连接件9-1下底面和侧板9-2-1上，固定座9-2-3固定于侧板9-2-1和加强筋9-2-2的下端面上。

云台连接板9-4侧壁上设置与加强筋9-2-2匹配的加强筋槽，云台连接板9-4和固定座9-2-3之间通过减震垫9-5连接，减震垫9-5分别设置于加强筋9-2-2的两侧。

云台连接件立柱9-2设置四个且均匀的分布于云台连接板9-4周围。电源承载板4下底面上设置四组弧形轨道槽。

云台组件与电源承载板4的连接过程为：云台连接件9-1的内外边缘与轨道槽的内外轨道槽对齐，将云台连接件9-1旋转进轨道槽。当想要拆分时，逆时针旋转云台连接件9-1，直至云台连接件9-1与轨道槽分离。

结合图14，机载电源模块2包括模块外壳和电源，电源设置于外壳模块上，外壳模块两侧壁的外表面底端设置导向块2-1。电源承载板4上底面设置与导向块2-1匹配的直线导轨。导向块2-1在直线导轨内运动。

Claims (10)

1.一种系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，包括机身(1)、若干机载电源模块(2)、电源承载板(4)、系留缆绳(3)、光电设备(5)；其中

电源承载板(4)设置于机身(1)上，

每一机载电源模块(2)通过锁紧扣(6)固定于电源承载板(4)上，

当系留工作模式时，系留缆绳(3)安装于电源承载板(4)下底面，

当巡航工作模式时，光电设备(5)安装于电源承载板(4)下底面。

2.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，锁紧扣(6)包括锁紧扣座(6-1)、锁紧扣压板(6-2)、锁紧扣弹簧(6-3)、锁紧扣档条(6-4)；其中

锁紧扣座(6-1)包括锁紧扣基座(6-1-1)、两根锁紧扣支撑臂(6-1-2)，

锁紧扣基座(6-1-1)下底面设置导向槽，

锁紧扣基座(6-1-1)上底面呈台阶状且前部高度低于后部，

机载电源模块(2)固定于锁紧扣基座(6-1-1)上底面后部的台阶上，

两根锁紧扣支撑臂(6-1-2)固定于锁紧扣基座(6-1-1)前端面导向槽的两侧，

锁紧扣支撑臂(6-1-2)前端面设置坡面，

锁紧扣压板(6-2)包括锁紧扣头部(6-2-1)、锁紧扣身部(6-2-2)，

锁紧扣身部(6-2-2)设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接，

锁紧扣头部(6-2-1)固定于锁紧扣身部(6-2-2)前端且前端面设置为坡面，

锁紧扣头部(6-2-1)与锁紧扣身部(6-2-2)下底面齐平高度大于锁紧扣身部(6-2-2)高度；

锁紧扣弹簧(6-3)套在转轴上且一端固定于锁紧扣身部(6-2-2)上且另一端固定于导向槽内壁上；

锁紧扣档条(6-4)固定于电源承载板(4)下底面上，

锁紧扣档条(6-4)底面设置凹槽(6-4-1)，凹槽(6-4-1)后端侧壁上设置开口，

凹槽(6-4-1)设置于锁紧扣基座(6-1-1)上底面台阶上且凹槽(6-4-1)的前端侧壁被锁紧扣头部(6-2-1)和锁紧扣基座(6-1-1)夹紧。

3.根据权利要求2所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，凹槽(6-4-1)在底面和后端侧壁上的开口处的壁面设置斜坡。

4.根据权利要求2所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，电源承载板(4)在锁紧扣(6)安装处设置凹槽。

5.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，光电设备(5)通过云台组件安装于电源承载板(4)下底面；云台组件包括若干云台连接件(9-1)、若干云台连接件立柱(2)、云台连接板(9-4)；其中

每一云台连接件(9-1)设置于电源承载板(4)下底面上，

每一云台连接件立柱(2)固定于相应的云台连接件(9-1)上，

云台连接板(9-4)设置于云台连接件立柱(2)之间，

光电设备(5)设置于云台连接板(9-4)的下底面上。

6.根据权利要求5所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，云台连接件(9-1)的内外两边缘呈弧形设置且边缘设置坡面；电源承载板(4)下底面设置与云台连接件(9-1)坡面匹配的轨道槽(4-1)；

外轨道槽的开口向内，

内轨道槽的开口向外。

7.根据权利要求5或6所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，云台连接件立柱(9-2)包括侧板(9-2-1)、加强筋(9-2-2)、固定座(9-2-3)；其中

侧板(9-2-1)上端固定于云台连接件(9-1)下底面上，

加强筋(9-2-2)固定于云台连接件(9-1)下底面和侧板(9-2-1)上，

固定座(9-2-3)固定于侧板(9-2-1)和加强筋(9-2-2)的下端面上。

8.根据权利要求7所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，云台连接板(9-4)侧壁上设置与加强筋(9-2-2)匹配的加强筋槽，云台连接板(9-4)和固定座(9-2-3)之间通过减震垫(9-5)连接，减震垫(9-5)分别设置于加强筋(9-2-2)的两侧。

9.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，机载电源模块(2)包括模块外壳和电源，电源设置于外壳模块上，外壳模块两侧壁的外表面底端设置导向块(2-1)。

10.根据权利要求9所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，电源承载板(4)上底面设置与导向块(2-1)匹配的直线导轨。